JPH053452Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、被塗物等の被搬送物を吊下げた状態
で搬送する搬送ハンガーに関し、より詳しくは搬
送ハンガーの揺動防止装置に関するものである。

（従来技術） 自動車ボデイのような被塗物はボデイ内面も塗
装する必要があるため、その搬送には被塗物を自
動塗装機（塗装ロボツト）の上方に吊下げた状態
で連続的に搬送する搬送ハンガーが用いられてい
る。

この搬送ハンガーは、塗装機を通過するように
設定された搬送路に沿つて移動するキヤリアと、
該キヤリアにロツドを介して吊下げられた被搬送
物支持部材とを備え、該被搬送物支持部材が搬送
路と交差する方向に延びるものとされて、この被
搬送物支持部材上に、自動車ボデイ等の被塗物が
載置される。

ところで上記ロツドは、キヤリヤに対して揺動
自在に取付けられており、自動車ボデイの種類に
よつて、被搬送物支持部材の位置を適宜、変更で
きるようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） 上述した従来の搬送ハンガーでは、被搬送物が
揺動自在に支持されることになるため、搬送ハン
ガーの移動に伴つて前後、左右に揺動することに
なる。

かかる揺動は自動車ボデイ等の被塗物を塗装ロ
ボツトで塗装する際に大きな障害となる。

本考案は、上記の問題点を勘案してなされたも
ので、その目的とするところは、搬送ハンガーで
搬送される被搬送物の揺動を防止するようにした
搬送ハンガーの揺動防止装置を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段、作用） 前述の目的を達成するため、本考案にあつて
は、以下のような構成としてある。すなわち、 搬送路に沿つて移動するキヤリアの前端部と後
端部とに、夫々、左右一対のロツドが揺動可能に
吊下され、前記前端部における左右一対のロツド
の下端部に、前記搬送路と交差する方向に延びる
前側被搬送物支持部材が取付けられ、前記後端部
における左右一対のロツドの下端部に、前記搬送
路と交差する方向に延びる後側被搬送物支持部材
が取付けられる搬送ハンガーにおいて、 前記搬送路の両側に、前記キヤリアの移動に同
期して走行する無端部材が、夫々、前記前後の被
搬送物支持部材の端面に臨ませて配設され、 該無端部材には、前記被搬送物支持部材の端部
を受け入れて該端部と係合する凹部が形成され、 該凹部は僅かな間隔を置いて前記無端部材全体
に複数形成されている、構成としてある。

（実施例） 以下、図を参照しつつ本考案の実施例を説明す
る。

第１図乃至第３図において、１は被搬送物とし
ての自動車ボデイ、２は自動車ボデイ１を搬送す
るための搬送ハンガー２で、該搬送ハンガー２は
キヤリヤ３を有し、キヤリヤ３は搬送レール４に
係合する吊下げ部材５によつて所定高さに吊下げ
られている。吊下げ部材５はローラ６，６……を
介して搬送レール４に係合し、図示を略した駆動
装置によつてＡ方向へ移動するものとされてい
る。

キヤリヤ３の四隅にはロツド７，７……が揺動
自在に吊下げられ、これらのロツド７，７……の
下端にはＡ方向に対して90度の角度をなす方向へ
延在する被搬送物支持部材８，９が取付けられ
て、自動車ボデイ１は被搬送物支持部材８，９上
に載置されて搬送される。

ここで、被搬送物支持部材８，９はロツド７，
７……を介してキヤリヤ３から揺動自在に吊下げ
られているため、自動車ボデイ１の種類に合わせ
て、支持部材８，９の前後間隔を自由に変更でき
ることとなる。

自動車ボデイ１の搬送路１０の下方には塗装ロ
ボツト１１，１１が配設され、塗装ガン１１ａ，
１１ａによつて自動車ボデイ１の内面の塗装が行
なわれる。

搬送路１０の両側には、夫々、エンドレスベル
ト１２，１３からなる揺動防止部材が、搬送路に
沿つて配設されている。各エンドレスベルト１
２，１３はローラ１４，１４……、１５，１５に
よつて支持され、ローラ１５，１５はモータ１
６，１６によつて回転駆動される。

モータ１６，１６はハンガー搬送装置（図示せ
ず）に同期して回転し、エンドレスベルト１２，
１３をハンガー２と同速度で走行させるものとさ
れている。

そして、エンドレスベルト１２，１３の内側面
には凹状の係合部１７，１７……が等間隔で連続
的に形成され、被搬送物支持部材８，９の各端部
８ａ，９ａがこれらの係合部１７，１７……と係
合し得るようになつている。

搬送ハンガー２がＡ方向へ移動し、自動車ボデ
イ１の内面塗装工程に入ると、自動車ボデイ１を
支持している被搬送物支持部材８，９の両端部
が、エンドレスベルト１２，１３の凹状係合部１
７，１７……とそれぞれ係合する。エンドレスベ
ルト１２，１３は搬送ハンガー２の移動に同期し
て、同一方向に（第１図中、Ｂ方向）に同速度で
走行していることから、被搬送物支持部材８，９
はエンドレスベルト１２，１３により前後、左右
の揺動を防止されつつ、エンドレスベルト１２，
１３と共にＡ方向へ移動することとなる。

このようにして搬送される自動車ボデイ１は塗
装ロボツト１１，１１の上方を通過すると、塗装
ガン１１ａ，１１ａにより内面塗装が行われる。

なお、上記実施例では揺動防止部材はエンドレ
スベルトで構成したが、第５図ないし第７図に示
すように、チエン１８の一側面にラバー１９，１
９……を等間隔で取付け、ラバー１９，１９……
の間に、凹状係合部１７，１７……を形成するも
のであつてもよい。

この実施例によれば、チエン１８と噛み合うス
ペロケツト（図示せず）により、正確な同期回転
が可能であると共に、被搬送物支持部材８，９が
凹状係合部１７，１７……と係合するときの衝撃
がラバー１９により、ある程度緩和される。

（考案の効果） 本願考案は以上述べたように、被搬送物支持部
材の間隔調整を広い範囲で行なえると共に被搬送
物支持部材の前後、左右方向への揺動を防止でき
ることから、多くの種類の被搬送物の支持を可能
としつつ、被搬送物支持部材に支持される被搬送
物の揺動を確実に防止できる。

また、被搬送物支持部材を凹部に係合させるだ
けで、間隔調整後の間隔がその状態でロツクされ
て、塗装等の外的作用が働く場合であつても、そ
の間隔を安定な状態に保持できると共に、被搬送
物の揺れを規制できることになり、これらの機能
を発揮させる構成をそれぞれ別個に設ける場合に
比べて、構成を少なくすることができ、構成の簡
素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の揺動防止装置の側面図、第２
図は第１図の装置の平面図、第３図は第１図の装
置の正面図、第４図はエンドレスベルトの部分拡
大平面図、第５図は揺動防止部材の他の実施例の
部分側面図、第６図は第５図の部材の平面図、第
７図は第５図のＣ−Ｃ断面図である。 ２……搬送ハンガー、３……キヤリヤ、４……
搬送レール、５……吊下げ部材、７……ロツド、
８，９……被搬送物支持部材、１０……搬送路、
１２，１３……エンドレスベルト、１４，１５…
…ローラ、１６……モータ、１７……凹状係合
部、１８……チエン、１９……ラバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送路に沿つて移動するキヤリアの前端部と後
   端部とに、夫々、左右一対のロツドが揺動可能に
   吊下され、前記前端部における左右一対のロツド
   の下端部に、前記搬送路と交差する方向に延びる
   前側被搬送物支持部材が取付けられ、前記後端部
   における左右一対のロツドの下端部に、前記搬送
   路と交差する方向に延びる後側被搬送物支持部材
   が取付けられる搬送ハンガーにおいて、 前記搬送路の両側に、前記キヤリアの移動に同
   期して走行する無端部材が、夫々、前記前後の被
   搬送物支持部材の端面に臨ませて配設され、 該無端部材には、前記被搬送物支持部材の端部
   を受け入れて該端部と係合する凹部が形成され、 該凹部は僅かな間隔を置いて前記無端部材全体
   に複数形成されている、 ことを特徴とする搬送ハンガーの揺動防止装置。