JPH058249Y2

JPH058249Y2 -

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Publication number: JPH058249Y2
Application number: JP1986052596U
Authority: JP
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1986-04-08
Publication date: 1993-03-02
Anticipated expiration: 2001-04-08
Also published as: JPS62164223U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」本考案は、ワーク搬送部材を介して吊り下げら
れたワークを案内するコンベアと前記ワーク搬送
部材とを係脱することができるワーク搬送装置に
関する。

「従来の技術」従来、ワークの下面に塗装、溶接等、何等かの
処理を施したい場合、搬送装置に、互いに平行に
離間させられた縦棒状部を有するハンガー（ワー
ク搬送部材）を介してワークを吊り下げてその処
理を行つていた。前記ハンガーには、搬送装置の
運転時にハンガーに無理な力がかからないように
所定箇所に関節が設けられており、このハンガー
の両側に位置する箇所には、ハンガーの縦棒状部
に接触してワークの移動を案内する多数の爪を有
する一対のコンベアが設けられている。

「考案が解決しようとする問題点」ところが、従来のこのようなワーク搬送装置に
おいては、ワークを搬送する途中で前記コンベア
に故障が生じた場合、このワーク搬送部材が停止
するまでに爪を破壊してしまつたり、また、これ
らの爪の動きが停止してしまうためにワーク搬送
部材が動かなくなり、塗装等のラインが止まつて
しまうという問題があつた。

本考案は、従来のものがもつ以上のような問題
点を解決したワーク搬送装置を提供することを目
的とする。

「問題点を解決するための手段」本考案は、前記目的を達成させるために次のよ
うな構成としている。即ち、ワークを搬送する搬
送装置と、該搬送装置に下垂状に設けられた複数
のワーク搬送部材と、該ワーク搬送部材の進行方
向にかつ該ワーク搬送部材の移動経路に沿つて配
設されたチエーンコンベアと、該チエーンコンベ
アに間隔をおいて設けられた多数の可動体とを備
え、該可動体は、前記チエーンコンベアに固定さ
れた爪受け部材と、該爪受け部材に蝶番を介して
設けられ、前記ワーク搬送部材の移動経路内に出
没自在なる爪と、当該爪を回動させて前記移動経
路から外れた位置に退避させる退避部材とからな
り、当該爪がワーク搬送部材の移動経路内に突出
した状態では、前記ワーク搬送部材に当接して前
記ワークの移動を案内し、当該爪が前記退避部材
により移動経路から外れた位置に退避した状態で
は、前記ワーク搬送部材から離間し該ワーク搬送
部材と前記チエーンコンベアとの係合を断つこと
を特徴としている。

「作用」前記爪を回動させてワーク搬送部材の移動経路
内に突出した状態とすることにより、当該爪が前
記ワーク搬送部材に当接して前記ワークの移動を
案内する。

また、前記退避部材により当該爪を回動させて
移動経路から外れた位置に退避した状態とするこ
とにより、当該爪が前記ワーク搬送部材から離間
し前記ワーク搬送部材と前記チエーンコンベアと
の係合を断つ。

したがつて、当該爪を爪受け部材に対して回動
させることにより、チエーンコンベアとワーク搬
送部材とを係脱させることができる。

「実施例」以下、本考案の一実施例を第１図ないし第５図
に基づいて説明する。第１図中１はコンベア（搬
送装置）であり、このコンベア１には、一対のハ
ンガー（ワーク搬送部材）２がコンベア１の進行
方向に所定の間隔をおいて吊り下げられている。
これら一対のハンガー２は、上下に水平状に配設
されたバー３，４が縦棒状部材（縦棒状部）５，
６により連結されて枠形に形成され、上部のバー
３の中央に吊り部７が設けられたものである。

縦棒状部材５は、上棒５ａとこの上棒５ａに回
動可能に連結された下棒５ｂとからなり、上棒５
ａ、下棒５ｂ間に関節５ｃが設けられている。縦
棒状部材６は上棒６ａとこの上棒６ａに回動可能
に連結された下棒６ｂとからなり、上棒６ａ、下
棒６ｂ間に関節６ｃが設けられている。

一対のハンガー２の各下部のバー４にはワーク
（被搬送部材）８が固定される。

一方前記搬送装置１の両側の下方即ちワーク搬
送部材２の軌跡の両側にはガイド機構９Ａ，１０
Ａが設けられている。これらのガイド機構９Ａ，
１０Ａは、ワーク８の軌跡の両側の所定箇所に、
ワーク８の搬送方向への移動をガイドするように
ワーク８の進行方向と平行に設けられたチエーン
コンベア９，１０と、これらチエーンコンベア
９，１０の周方向に間隔をおいて回動可能に設け
られた多数の爪１１とからなるものである。

ガイド機構１０Ａについて説明すると、基台１
２には搬送装置１側に位置して、枠形の支持板１
３が設けられている。支持板１３はチエーンコン
ベア１０の下側に設けられており、その搬送装置
１側には爪受け台１４が設けられている。

また、支持板１３の上方に所定間隔離間して枠
形の支持板１５が設けられている。支持板１５に
は爪受け部１６が設けられている。

支持板１３，１５間にはチエーンコンベア１０
のチエーン１７が設けられている。チエーン１７
は下部材１７ａと上部材１７ｂとからなつてい
る。

下部材１７ａにはローラ１７ｃが回転自在に設
けられ、このローラ１７ｃは支持板１３の上に載
せられている。また、下部材１７ａには爪受け部
材１７ｄが設けられ、この爪受け部材１７ｄには
前記爪１１が蝶番１７ｅにより縦棒状部材５，６
の移動経路内に出没自在にに設けられている。

上部材１７ｂにはブラケツト１８が嵌合されて
おり、このブラケツト１８は、支持板１５に設け
られ、チエーン１７の移動をガイドするようにな
されている。

また、爪１１の下方には、爪受け台１４、ハン
ガー２の下棒５ｂ間の下棒５ｂ寄り位置に位置し
て爪跳ね上げ部材（退避部材）１９が設けられて
いる。この爪跳ね上げ部材１９は棒状のもので、
ワーク８の進行方向と平行に設けられ、基台１２
の所定箇所に垂直に設けられたシリンダ機構２０
のピストンロツドに取り付けられて上下動自在と
され、上昇して搬送装置１側の爪１１を全て跳ね
上げ得るようになされている。なお、ガイド機構
９Ａ及びこのガイド機構９Ａとハンガー２との切
り離し機構は、前記ガイド機構１０Ａ及びこのガ
イド機構１０Ａとハンガー２との切り離し機構と
同様であるのでその説明を省略する。

一方、ガイド機構９Ａ，１０Ａの近傍に設けら
れている基台１２には、ブレーキ付きモータ２１
が固定されている。このブレーキ付きモータ２１
の回転軸には軸受２２、軸２３を介して笠歯車２
４が回転自在に設けられている。

また、前記ガイド機構９Ａ，１０Ａのプーリ２
５，２６にはそれぞれ回転軸２７，２８がプーリ
２５，２６と一体回転自在に設けられている。回
転軸２７，２８は基台１２に図示しない軸受を介
して回転自在に設けられている。回転軸２７の両
端には笠歯車２９，３０が取り付けられている。
笠歯車２９は笠歯車２４に噛み合わせられてい
る。また、回転軸２８の下端には笠歯車３１が取
り付けられている。

また基台１２の所定箇所には回転軸３２が軸受
（図示せず）により回転自在に設けられている。
この回転軸３２の両端には、笠歯車３３，３４が
取り付けられている。笠歯車３３は笠歯車３０に
噛み合わせられ、笠歯車３４は笠歯車３１に噛み
合わせられている。そしてガイド機構９Ａ，１０
Ａはブレーキ付きモータ２１、軸２３、笠歯車２
４，２９、軸２７、笠歯車３０，３３、軸３２、
笠歯車３４，３１、軸２８を介して同期して作動
されるようになされている。

また、両ガイド機構９Ａ，１０Ａのそれぞれの
プーリ３５，３６の一方側にはシリンダ機構３
７，３８が設けられている。これらシリンダ機構
３７，３８のピストンロツドの先端には、シリン
ダ機構３７，３８を縮小作動させたとき、それぞ
れプーリ３５，３６に係合してこれらプーリ３
５，３６の回転を止め、かつチエーン１７をシリ
ンダ機構３７，３８側へ引つ張り、チエーン１７
の回動を止める係合体３９，４０が取り付けら
れ、これら係合体３９，４０をプーリ３５，３６
に係合させることにより、前記ブレーキ付きモー
タ２１の作動停止と共働してガイド機構９Ａ，１
０Ａの作動を止めることができるようになされて
いる。

また、ガイド機構９Ａ，１０Ａ間の下方には、
ワーク８の下面に塗装を施すためのロボツト（図
示せず）が配設されている。このロボツトはその
アームの先端に設けられたノズルをガイド機構９
Ａ，１０Ａ間の下方で自由に移動させることがで
きるようになされている。

なお、搬送装置１、前記ロボツト、ブレーキ付
きモータ２１、シリンダ機構２０，３７，３８は
制御機構（図示せず）に電気的に接続されてい
る。

次に、前記のように構成されたワーク搬送装置
の作用について説明する。

ワーク８の下面に塗装（処理）を施す場合に
は、一対のハンガー２のバー４にワーク８を第１
図ないし第３図に示すように固定する。また、爪
１１，１１間にハンガー２の下棒５ｂ，６ｂを嵌
入させ、チエーンコンベア９，１０によりハンガ
ー２をガイドする。

そして、制御機構を作動させて搬送装置１を作
動させる。すると、搬送装置１と共にハンガー２
を介しワーク８が第１図に示す矢印Ａ方向へ移動
し、これと同期してブレーキ付きモータ２１、ガ
イド機構９Ａ，１０Ａが作動し、チエーン１７が
搬送装置１と同速度で回動する。そして、ワーク
８はガイド機構９Ａ，１０Ａ間においてこれらに
よりガイドされた状態で第１図に示す矢印Ａ方向
へ搬送される。ワーク８がロボツトの上方に達す
ると、このロボツトによりワーク８は塗装される
が、この際ハンガー２はガイド機構９Ａ，１０Ａ
によりガイドされているので、その横振れ（搬送
装置１の進行方向と直角の方向の振れ）及び縦振
れ（搬送装置１の進行方向と同方向に振れ）を押
さえられ、従つて、この塗装時のワーク８の横振
れ及び縦振れは防止される。これにより、ワーク
８はロボツトにより均一に塗装される。

また、搬送装置１の停止時には、搬送装置１の
停止信号によりシリンダ機構３７，３８を縮小作
動させてプーリ３５，３６及びチエーン１７を押
さえてチエーン１７の弛みを無くし、次いで直ち
にブレーキ付きモータ２１のブレーキ部が働いて
ガイド機構９Ａ，１０Ａが停止する。これにより
ワーク８の停止時の縦振れが確実に防止される。
また起動時には、搬送装置１の始動に同期してシ
リンダ機構３７，３８が伸長作動し、ブレーキ付
きモータ２１が作動する。この場合にもガイド機
構９Ａ，１０Ａによりハンガー２をガイドしてい
るので、ワーク８の横振れ、縦振れは防止され
る。

また、コンベアの故障時には、爪１１を、この
爪１１の下方に上下動自在に設けられた棒状の爪
跳ね上げ部材１９により跳ね上げ、チエーンコン
ベア９，１０とハンガー２とを切り離すようにす
れば、衝突事故を起こすことなくワーク搬送部材
を作動させることができ、これにより他のロボツ
トや作業者自身の手作業により塗装を行うことが
できるため、塗装等のラインを止めなくて済む。
また、この間にコンベアの修理を行うことができ
る。なお、爪１１を爪跳ね上げ部材１９でなく手
動で跳ね上げてもよい。

「考案の効果」本考案によれば、ワークを搬送する搬送装置
と、該搬送装置に下垂状に設けられた複数のワー
ク搬送部材と、該ワーク搬送部材の進行方向にか
つ該ワーク搬送部材の移動経路に沿つて配設され
たチエーンコンベアと、該チエーンコンベアに間
隔をおいて設けられた多数の可動体とを備え、該
可動体は、前記チエーンコンベアに固定された爪
受け部材と、該爪受け部材に蝶番を介して設けら
れ、前記ワーク搬送部材の移動経路内に出没自在
なる爪と、当該爪を回動させて前記移動経路から
外れた位置に退避させる退避部材とからなり、当
該爪がワーク搬送部材の移動経路内に突出した状
態では、前記ワーク搬送部材に当接して前記ワー
クの移動を案内し、当該爪が前記退避部材により
移動経路から外れた位置に退避した状態では、前
記ワーク搬送部材から離間し該ワーク搬送部材と
前記チエーンコンベアとの係合を断つこととした
ので、吊り下げ搬送時のワークの横振れ及び縦振
れを防止することができ、これによりワークの塗
装、溶接等の処理を正確に行なうことができ、ま
た装置の故障時あるいはメインテナンス時には、
爪を回動させてコンベアとハンガーとを切り離す
ことができるので、故障修理あるいはメインテナ
ンスを容易に行なうことができ、その実用上の効
果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は平面図、第２図は側面図、第３
図は第１図の矢視図、第４図は要部の縦断面
図、第５図は第４図の矢視図である。１……コンベア（搬送装置）、２……ハンガー
（ワーク搬送部材）、５，６……縦棒状部材（縦棒
状部）、８……ワーク（被搬送部材）、９Ａ，１０
Ａ……ガイド機構、９，１０……チエーンコンベ
ア、１１……爪。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】ワークを搬送する搬送装置と、該搬送装置に下
垂状に設けられた複数のワーク搬送部材と、該ワ
ーク搬送部材の進行方向にかつ該ワーク搬送部材
の移動経路に沿つて配設されたチエーンコンベア
と、該チエーンコンベアに間隔をおいて設けられ
た多数の可動体とを備え、該可動体は、前記チエーンコンベアに固定され
た爪受け部材と、該爪受け部材に蝶番を介して設
けられ、前記ワーク搬送部材の移動経路内に出没
自在なる爪と、当該爪を回動させて前記移動経路
から外れた位置に退避させる退避部材とからな
り、当該爪がワーク搬送部材の移動経路内に突出
した状態では、前記ワーク搬送部材に当接して前
記ワークの移動を案内し、当該爪が前記退避部材
により移動経路から外れた位置に退避した状態で
は、前記ワーク搬送部材から離間し該ワーク搬送
部材と前記チエーンココンベアとの係合を断つこ
とを特徴とするワーク搬送装置。