JPH0534631B2 - - Google Patents

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JPH0534631B2
JPH0534631B2 JP58147486A JP14748683A JPH0534631B2 JP H0534631 B2 JPH0534631 B2 JP H0534631B2 JP 58147486 A JP58147486 A JP 58147486A JP 14748683 A JP14748683 A JP 14748683A JP H0534631 B2 JPH0534631 B2 JP H0534631B2
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JP
Japan
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power
converter
voltage
converters
thyristor
Prior art date
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Application number
JP58147486A
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English (en)
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JPS6039398A (ja
Inventor
Takeaki Asaeda
Shinji Shirochi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP58147486A priority Critical patent/JPS6039398A/ja
Publication of JPS6039398A publication Critical patent/JPS6039398A/ja
Publication of JPH0534631B2 publication Critical patent/JPH0534631B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more AC dynamo-electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、サイリスタ電力変換器と交流電動
機の組合せによる交流可変速駆動装置の試験装置
に関するものである。
従来この種の装置として第1図に示すものがあ
つた。図において、100は交流電源、110
a,110bはこの交流電源100に接続された
第1及び第2の変圧器、120a及び120bは
この変圧器110a及び110bに接続されて周
波数を変換する第1及び第2のサイリスタ電力変
換器、130a及び130bはこのサイリスタ電
力変換器120a及び120bに接続され、互い
に機械的に回転子が結合された第1及び第2の交
流電動機である。
サイリスタ電力変換器によつて交流電動機を可
変速制御するシステムにおいて、工場にて実負荷
想定試験を行う場合に、交流電動機の容量が大き
いと、交流電源100の容量も大きくしなければ
ならず、設備の変更を必要とするなどの問題が生
じていた。このため、サイリスタ電力変換器12
0a,120bと交流電動機130a,130b
を図のように接続構成して実負荷想定試験を行つ
ていた。第1のサイリスタ電力変換器120aは
AC/DC変換器121a、直流リアクトル123
a、DC/AC変換器122aで構成され、また第
2のサイリスタ電力変換器120bはAC/DC変
換器121b、直流リアクトル123b、DC/
AC変換器122bでそれぞれ構成されている。
いずれも交流電力を直流電力に変換した後にさら
に再び交流電力に変換して交流電動機130a,
130bを可変速制御する。例えば第1のサイリ
スタ電力変換器120aで交流電動機130aを
電動運転する場合には第2のサイリスタ電力変換
器120bで交流電動機130bを発電(回生)
運転を行う。この場合に供給電力の流れは第1の
変圧器110a→第1のサイリスタ電力変換器1
20a→交流電動機130a→交流電動機130
b→第2のサイリスタ電力変換器120b→第2
の変圧器110bとなる。
第2図は第1及び第2の変圧器110a,11
0bの各電力P1,P2のベクトル図を示す。交流
電源100の電力は両供給電力の合成であつて
(P1+P2)で示される。この合成電力(P1+P2)
の有効電力分は第1、第2の変圧器110a,1
10b、第1、第2のサイリスタ電力変換器12
0a,120b、第1、第2の交流電動機130
a,130bの電力損失分相当し、交流電源10
0から供給される。合成電力(P1+P2)の無効
電力分は第1及び第2のサイリスタ電力変換器1
20a,120bのAC/DC変換器121a,1
21bの変換方式により異なる。すなわち、他励
式変換方式では直流中間電圧の大きさにより交流
電力の力率が変化し、一般に自励式変換方式に比
べて力率が低い。第2図は他励式変換方式の場合
に於る電力P1,P2のベクトル図を示し、同図a
は交流電動機130a,130bの低速運転時
を、また同図bは高速運転時のベクトルの様子を
示している。低速運転時には直流中間電圧は低い
ために力率は低いが、高速運転時には直流中間電
圧が高くなるため力率は高くなる。なおDC/AC
変換器122a,122bが電流形インバータで
ある場合には、交流電動機130a,130bの
誘起電圧の大きさに概略比例して直流中間電圧の
大きさは変化する。またこの誘起電圧は交流電動
機130a,130bの回転速度に概略比例して
大きさが変化する。
従来の試験装置では以上のように構成されてい
るので、交流電源100の合成電力(P1+P2)
の無効電力が大きくなるために、試験電源設備の
容量を増大させることが必要で、また無効電力を
低減させるために進相コンデンサバンク等による
力率改善策が必要になるなどの欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、力率改善策を不要
として無効電力を低減させ、試験電源設備容量を
増大させなくてもよいようにした交流可変速駆動
装置の試験装置を提供することを目的としてい
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第3図において、第1図と同一符号は同一又
は相当部分を示すので詳しい説明は省く。図中、
210a,210bは交流電源100に接続され
た第1及び第2の低圧タツプ付の変圧器、220
a及び220bはこの変圧器210a,210b
に接続されて交流電源の周波数を変換する第1及
び第2のサイリスタ電力変換器、130a,13
0bはこのサイリスタ電力変換器220a,22
0bに接続されて互いに機械的に回転する様に結
合された第1及び第2の交流電動機である。第1
のサイリスタ電力変換器220aはAC/DC変換
器121a、直流リアクトル123a、DC/AC
変換器122aで構成され、また第2のサイリス
タ変換器220bはAC/DC変換器121b、直
流リアクトル123b、DC/AC変換器122b
で構成されている。第1及び第2のサイリスタ電
力変換器220a,220bは、第3図の様に互
いに縦続接続される。すなわち、DC/AC変換器
122a,122bが直接縦続接続され、また
AC/DC変換器121a,121bは直流リアク
トル123bを介して縦続接続されているので、
第1及び第2のサイリスタ電力変換器220a及
び220bがいわばループ状に縦続構成される。
第1の交流電動機130aを電動運転し、第2
の交流電動機130bを発電(回生)運転する場
合を例に動作を説明する。第1のDC/AC変換器
122aは電力を交流動機130aに供給し、第
2のDC/AC変換器122bは交流電動機130
bより電力を取り出すように動作する。第1及び
第2のDC/AC変換器122a,122bの電流
は縦続接続されているために同じ値となり、第1
及び第2交流電動機130a,130bの電力は
第1及び第2のDC/AC変換器122a,122
bの直流電圧Eda2,Edb2に比例する。なおこの
直流電圧Eda2,Edb2はそれぞれDC/AC変換器
122a,122bの位相制御角すなわち交流出
力の力率と、交流電動機130a,130bの誘
起電圧の積に比例する。従つて交流電動機がサイ
リスタモータのように同期機であれば界磁巻線
(図示せず)の電流制御による誘起電圧の制御に
より、また誘導機であれば第1、第2のDC/AC
変換器122a,122bの位相制御角の制御に
より上記直流電圧Eda2,Edb2は容易に調整でき、
電動運転のための電力と回生運転のための電力を
容易に平衡させることは可能である。第1及び第
2のDC/AC変換器122a,122bの両端間
の電圧は(Eda2+Edb2)となる。ここで各直流
電圧Eda2,Edb2の極性は図示のように、Eda2>
0,Edb2<0である。従つてこれらの加算電圧
(Eda2+Edb2)は非常に小さくなり、定速運転時
には第1、第2のDC/AC変換器122a,12
2bと第1、第2の交流電動機130a,130
bの電力損失分Id・(Eda2+Edb2)に相当する電
圧値となる。ここでIdは直流中間回路部(例えば
直流リアクトル123a,123bを流れる直流
電流値である。これに対して第1、第2のAC/
DC変換器121a,121bの直流電圧Eda1,
Edb1は、いま直流リアクトル123a,123
bの電圧降下分をEl1,El2とすれば、次のように
なる。
Eda1=Edb1=(Eda2+Edb2)/2 +El1+El2 すなわち第1、第2のAC/DC変換器121
a,121bは直流リアクトル123a,123
b,DC/AC変換器122a,122b及び交流
電動機130a,130bの電力損失分の合計値
を供給することになり、その結果出力直流電圧
Eda1,Edb1は従来のものに比べて非常に小さく
てよいので、交流電源100の電圧をを低くする
ことにより電源系統の電力を低減できる。
第1、第2の変圧器210a,210bは、第
1図に示す従来の第1、第2の変圧器110a,
110bよりも低い電圧を2次側に発生するタツ
プを設けられており、このタツプにそれぞれ第
1、第2のAC/DC変換器121a,121bの
交流端が接続されている。このため第1、第2の
変圧器210a,210bの1次側の電流値はこ
れ等の変圧器210a,210bの1次側及び2
次側の巻線比に反比例して小さくなる。交流電源
100の電力は第1、第2の変圧器210a,2
10bの1次側の電力の和となり、第4図に示す
ように従来のもの比べて低減され、また第1、第
2のDC/AC変換器122a,122bの両端間
の和電圧Eda2+Edb2が第1、第2の交流電動機
130a,130bの運転速度に関係なく一定値
を示す。このために交流電源100の電力も運転
速度に関係なく一定値を示すようになる。当然の
ことながら交流電源100の有効電力は従来のも
のと同じになり、第2図及び第4図を比して解か
る通りいわば無効電力が低減されることになる。
上記実施例では第1、第2の変圧器210a,
210bは両方ともタツプ付としたが片方だけタ
ツプ付としてもよい。この場合の実施例を第5図
について説明する。第1のAC/DC変換器121
aの電源変圧器210aはタツプ付で、第2の
AC/DC変換器121bの電源変圧器110bは
タツプなしである。この場合は第2のAC/DC変
換器121bをフリーホイールモードで運転する
(例えばバイパスベア制御)ことにより、第2の
AC/DC変換器121bの直流電圧Eda1はEdb1
=0となり、その交流端子には電流は流れず、第
1のAC/DC変換器121aにて電力損失分を供
給するように制御してもよい。また交流電源10
0の電圧が低い電圧であれば、第1、第2の変圧
器210a,210bをタツプ付にする必要はな
く、従来の第1、第2の変圧器110a,110
bを用いたものであつてもよい。この場合の実施
例を第6図に示す。なお交流電源100の電圧が
高い電圧であつても第3の降圧用変圧器700を
交流電源100と第1及び第2の変圧器110
a,110bとの中間に設けてもよい。
また第3図の実施例では第1のDC/AC変換器
122aと第2のDC/AC変換器122bを直接
縦続接続するように構成したものを示したが、第
7図の実施例のように第1及び第2のサイリスタ
電力変換器220a,220bの各AC/DC変換
器121a,12bと各DC/AC変換器122
a,122bとを互に交差状態に縦続接続するよ
うに構成してもよい。
上記の各実施例で示す第1及び第2のサイリス
タ変換器220a,220bとしては多相整流構
成であつてよく、この場合の実施例を第8図につ
いて説明する。各AC/DC及びDC/AC変換器は
3相ブツリジ整流回路で構成され、第1及び第2
のサイリスタ電力変換器920a,920bが
各々12相整流構成の例を示す。第1、第2の交流
電動機930a,930bは6相巻線で構成さ
れ、第1、第2の変圧器910a,910bは
各々2次及び3次巻線を有し、互いに30゜の位相
差をもたせた構成になつている。交流電源100
と上記変圧器910a,910bの間に降圧用の
変圧器900を設け、上記第1及び第2のサイリ
スタ電力変換器920a,920bを縦続接続構
成にしたもので、上記実施例と同様の効果を奏す
る。
以上のように、この発明によれば、第1及び第
2のAC/DC変換器と第1及び第2のDC/AC変
換器を縦続接続するように構成したので、交流電
源の電力容量を低減させることができ、その結
果、交流電源の設備容量が小さくて済むようにな
り、試験設備が安価になるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の交流可変速駆動装置の試験装置
を示す回路構成図、第2図は第1図装置の交流電
源電力のベクトル図、第3図はこの発明の一実施
例による交流可変速駆動装置の試験装置を示す回
路構成図、第4図は第1図装置による交流電源電
力のベクトル図、第5図、第6図、第7図及び第
8図はいずれもこの発明の他の実施例を示す回路
構成図である。 100…交流電源、110a,210a,91
0a…第1の変圧器、110b,210b,91
0b…第2の変圧器、700,900…第3の降
圧変圧器、120a,220a,920a…第1
のサイリスタ電力変換器、120b,220b,
920b…第2のサイリスタ電力変換器、130
a,930a…第1の交流電動機、130b,9
30b…第2の交流電動機、121a,121b
…第1、第2のAC/DC変換器、122a,12
2b…第1、第2DC/AC変換器、123a,1
23b…直流リアクトル。なお、図中、同一符号
は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 交流電源より交流電圧の供給を受け、その交
    流電圧を直流電圧に変換する第1のAC/DC変換
    器と、上記第1のAC/DC変換器により変換され
    た直流電圧を交流電圧に変換する第1のDC/AC
    変換器と、上記交流電源より交流電圧の供給を受
    け、その交流電圧を直流電圧に変換する第2の
    AC/DC変換器と、上記第2のAC/DC変換器に
    より変換された直流電圧を交流電圧に変換する第
    2のDC/AC変換器とを備え、上記第1及び第2
    のDC/AC変換器が、互いに機械的に回転子が結
    合された第1及び第2の交流電動機にそれぞれ接
    続され、一方の交流電動機を電動運転、他方の交
    流電動機を発電運転する交流可変速駆動装置の試
    験装置において、上記第1及び第2のAC/DC変
    換器と上記第1及び第2のDC/AC変換器を縦続
    接続するようにしたことを特徴とする交流可変速
    駆動装置の試験装置。
JP58147486A 1983-08-10 1983-08-10 交流可変速駆動装置の試験装置 Granted JPS6039398A (ja)

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EP0576108A3 (en) * 1992-06-25 1994-06-29 Mannesmann Ag Drive concept for electrically driven rotary actuator
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