JPH053473Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は円弧状に曲げた鉄筋等の長尺部材を所
定の床面に配置する際に活用される円弧状長尺部
材の把持装置に関する。

〈従来の技術〉 発電所の基礎工事等においては、直径50mm、長
さ10ｍ、重量が150Kg程の重い円弧状鉄筋が用い
られているが、このような円弧状鉄筋の配筋は従
来、数人がかりで入力によつておこなうか、ある
いはクレーンを用いておこなつている。

クレーンを用いる場合には、第６図に示すよう
に、円弧状鉄筋１の重心点Ｇを通る直線との交点
Ａ，Ｂにロープを掛けて、円弧状鉄筋１が配置さ
れる予定の床面すなわち設置面に対して、円弧状
鉄筋１の全体が含まれる平面が平行となるように
して当該クレーンで吊り上げ、上述した設置面上
に円弧状鉄筋１が来るように位置合せをおこなつ
てからロープを吊り上げ、配筋をおこなうように
なつている。なお、同第６図中ｌは交点Ａ，Ｂ間
の距離、Ｒは円弧状鉄筋１の曲げ半径を示してい
る。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述のようにしておこなわれる
従来の円弧状鉄筋１の配筋作業にあつては、ロー
プの掛け位置が交点Ａ，Ｂの内側にあるときには
円弧状鉄筋１の両端が下を向き、また外側にある
ときには当該両端が上を向いてしまうので、円弧
状鉄筋１の設置面に対する位置合せをおこなうた
めに、当該円弧状鉄筋１を水平に保持するための
補助作業者を必要とし、また円弧状鉄筋１の長さ
や曲げ半径Ｒが異なる場合には交点Ａ，Ｂをその
都度作業者が決めなければならず、このため円弧
状鉄筋１の配設作業の効率の向上を図り難い不具
合がある。

また、上述のように円弧状鉄筋１を交点Ａ，Ｂ
の２点のみでロープによつて支持するようにして
いるので、円弧状鉄筋１を水平に保持した状態で
クレーンを走行させた場合など、その搬送時の加
減速による加速度の影響を受けて円弧状鉄筋１が
不安定に揺動し、そのために作業の安全を見込み
難い不具合もある。

本考案は、上記した従来技術における実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、円弧状長尺部
材の配設作業の能率の向上と、作業の安全性の向
上とを図ることのできる円弧状長尺部材の把持装
置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 この目的を達成するために本考案は、中央部に
配置される中央ビームと、この中央ビームの両端
のそれぞれに相対的回動可能に連結される第１の
サイドビームおよび第２のサイドビームと、中央
ビームと第１のサイドビームとを相対的に回動さ
せる第１の回動手段と、中央ビームと第２のサイ
ドビームとを相対的に回動させる第２の回動手段
と、中央ビームに設けた第１の把持部と、第１の
サイドビームに設けた第２の把持部と、第２のサ
イドビームに設けた第３の把持部とを備え、円弧
状長尺部材を第１の把持部、第２の把持部、およ
び第３の把持部の協働により把持する構成にして
ある。

〈作用〉 本考案は上記のように構成してあり、円弧状長
尺部材の曲げ半径に応じて第１、第２の回動手段
を作動させて、中央ビームに対して第１のサイド
ビームと第２のサイドビームを回動させ、第１、
第２、第３の把持部の協働によつて円弧状長尺部
材を把持するようにしてあることから、補助作業
者を要することなく、オペレータの操作によつて
自動的にこの円弧状長尺部材の配設作業をおこな
うことができる。

また、第１、第２、第３の把持部によつて円弧
状長尺部材を３点で支持するようになつているの
で、当該円弧状長尺部材を配設予定の床面に対し
て平行な水平状態に安定して保持することがで
き、したがつて、このような水平状態に保持しな
がら当該長尺部材の搬送をおこなう場合でも、こ
の搬送に伴う加減速による加速度の影響を受ける
ことなく搬送をおこなうことができる。

〈実施例〉 以下、本考案の円弧状長尺部材の把持装置を図
に基づいて説明する。

第１図〜第５図は本考案の一実施例を示す説明
図で、第１図はこの一実施例の全体構成を示す平
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視に相応し、第
１の把持部および第２の把持部を示す側面図、第
３図は第３の把持部を示す側面図、第４図はこの
一実施例が備えられる配筋機の全体構成を示す斜
視図、第５図はこの一実施例による把持作業を示
す説明図である。

第１図〜第３図において、１は円弧状長尺部
材、すなわち前述した円弧状鉄筋である。２は中
央部に配置される中央ビーム、３，４はこの中央
ビーム２の両端のそれぞれに相対的回動可能に連
結される第１のサイドビーム、第２のサイドビー
ムである。５は中央ビーム２と第１のサイドビー
ム３とを連結するピン、６は中央ビーム２と第２
のサイドビーム４とを連結するピン、７，８は中
央ビーム２に固設したブラケツト、９，１０は第
１のサイドビーム３、第２のサイドビーム４にそ
れぞれ固定したブラケツト、１１は一端をブラケ
ツト７に、他端をブラケツト９に連結した油圧シ
リンダ、１２は一端をブラケツト８に、他端をブ
ラケツト１０に連結した油圧シリンダである。上
記したピン５、ブラケツト７，９、および油圧シ
リンダー１１は中央ビーム２と第１のサイドビー
ム３とを相対的に回動させる第１の回動手段を構
成し、上記したピン６、ブラケツト８，１０、お
よび油圧シリンダ１２は、中央ビーム２と第２の
サイドビーム４とを相対的に回動させる第２の回
動手段を構成している。

また、１３，１４，１５はそれぞれ中央ビーム
２、第１のサイドビーム３、第２のサイドビーム
４に設けられ、円弧状鉄筋１を把持可能な第１の
把持部、第２の把持部、第３の把持部である。こ
のうち、第１の把持部１３は、例えば第２図に示
すように中央ビーム２の下部の中央位置に固定さ
れ、固定フインガ１６は、ピン１７を介して固定
フインガ１６に回動可能に連結される可動フイン
ガ１８と、この可動フインガ１８を駆動する油圧
シリンダ１９を有し、また固定フインガ１６の可
動フインガ１８と対向する内面に、物の接触、不
接触に応じてON、OFF信号を出力するタツチセ
ンサ２０を有している。また、第２の把持部１４
は、例えば第１のサイドビーム３の端部に固定さ
れ、同第２図にも示すように、第１の把持部１３
と同様の固定フインガ２１、ピン２２、可動フイ
ンガ２３、油圧シリンダ２４、およびタツチセン
サ２５を有しており、第３の把持部１５は例えば
第２のサイドビーム４の端部に固定され、第３図
に示すように、第１の把持部１３と同様の固定フ
インガ２６、ピン２７、可動フインガ２８、油圧
シリンダ２９、およびタツチセンサ３０を有して
いる。

なお、第２図に示す３１は中央ビーム２の上部
に固定され、本実施例の把持装置を支持する支持
体である。

このように構成した実施例は、例えば第４図に
例示する配筋機に装備され、以下に述べるように
円弧状鉄筋１の把持作業をおこなう。

第４図に示す配筋機は、走行体３２と、この走
行体３２上に配置される旋回体３３と、この旋回
体３３に伸縮自在に設けられるブーム３４と、円
弧状鉄筋１を戴置可能な戴置部３５を有し、本実
施例の把持装置を支持する前述した支持体３１
は、このブーム３４の先端に昇降可能に設けられ
ている。なお、特に図示しないがこの配筋機に
は、上述したタツチセンサ２０，２５，３０の
ON，OFF信号に応じて油圧シリンダ１１，１
２，１９，２４，２９、ブーム３４等に駆動を制
御する信号を出力する制御装置を備えている。

そして、このような配筋機において、円弧状鉄
筋１の把持作業に際しては、例えば、あらかじめ
油圧シリンダ１１，１２を伸長させて、中央ビー
ム２、第１サイドビーム３、第２サイドビーム４
を一直線上に保ち、油圧シリンダ１９，２４，２
９を伸長させて可動フインガ１８，２３，２８を
第３図の実線で例示するように開いた状態にして
おき、例えば上述した戴置部３５上にこれもあら
かじめ戴置されている円弧状鉄筋１に対して、第
５図の矢印３６に示すように上述したブーム３４
を収縮させて接近させる。

そして、第１の把持部１３の固定フインガ１６
のタツチセンサ２０が円弧状鉄筋１に接触する
と、このタツチセンサ２０からON信号が出力さ
れ、この配筋機に備えられる図示しない制御装置
から油圧シリンダ１９に信号が出力されてこの油
圧シリンダ１９が収縮し、これによつて可動フイ
ンガ１８が閉じる方向に回動し、この第１の把持
部１３によつて円弧状鉄筋１が把持される。ま
た、上述したタツチセンサ２０から出力される
ON信号に応じて、図示しない制御装置からブー
ム３４の収縮を停止させる信号が出力され、また
油圧シリンダ１１，１２に第１のサイドビーム
３、第２のサイドビーム４を第５図の矢印３７，
３８方向に回動させるように収縮させる信号が出
力される。

そして、第１のサイドビーム３、第２のサイド
ビーム４が回動し、第２の把持部１４のタツチセ
ンサ２５、第３の把持部１５のタツチセンサ３０
が円弧状鉄筋１に接触すると、それぞれのタツチ
センサ２５，３０から出力される信号によつて、
図示しない制御装置を介して、油圧シリンダ１
１，１２の収縮の停止、第２の把持部１４、第３
の把持部１５の油圧シリンダ２４，２９の作動に
伴う可動フインガ２３，２８の閉じ方向への回動
がおこなわれ、これによつて円弧状鉄筋１は第２
の把持部１４、第３の把持部１５によつても把持
される。

このように把持がおこなわれている状態で、例
えば第４図の示すブーム３４を伸長させ、円弧状
鉄筋１の配設予定位置である床面上に当該円弧状
鉄筋１を位置決めした後、支持体３１を降下さ
せ、第１の把持部１３の油圧シリンダ１９、第２
の把持部１４の油圧シリンダ２４、第３の把持部
１５の油圧シリンダ２９を作動させて可動フイン
ガ１８，２３，２８を開く方向に回動させると、
これらの第１の把持部１３、第２の把持部１４、
第３の把持部１５による円弧状鉄筋１の把持が解
かれ、円弧状鉄筋１は床面上に配置され、この配
筋作業が終了する。

このように構成した実施例にあつては、円弧状
鉄筋１の曲げ形態に対応した第１のサイドビーム
３、第２のサイドビーム４の回動、すなわち第１
の把持部１３、第２の把持部１４、第３の把持部
１５の円弧状鉄筋１に対する位置決め、および円
弧状鉄筋１の把持、把持解除の動作を、第４図に
示す配筋機のオペレータの操作によつて自動的に
おこなうことができ、したがつて補助作業者を要
することなく配筋作業をおこなうことげできる。

また、第１の把持部１３、第２の把持部１４、
第３の把持部１５によつて円弧状鉄筋１を３点で
支持するので水平状態に安定して保持することが
できる。したがつて、このような水平状態を保持
したままブーム３４の伸長動作、あるいは走行体
３２の走行動作をおこなう場合、当該搬送動作に
伴う加減速による加速度の影響を受けることな
く、この配筋作業を実施することができる。

〈考案の効果〉 本考案の円弧状長尺部材の把持装置は、以上の
ように構成してあることから、従来のような補助
作業者の介在を必要とすることなく、また円弧状
長尺部材を安定した水平状態に保持して配筋作業
を自動的におこなうことができ、それ故、従来に
比べて作業の能率を向上させることができ、また
作業の安全性を確保することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の円弧状長尺部材の把
持装置の一実施例を示す説明図で、第１図はこの
一実施例の全体構成を示す平面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ矢視に相応し、第１の把持部および第
２の把持部を示す側面図、第３図は第３の把持部
を示す側面図、第４図はこの一実施例が備えられ
る配筋機の全体構成を示す斜視図、第５図はこの
一実施例による把持作業を示す説明図、第６図は
従来の円弧状長尺部材の把持作業を説明する平面
図である。 １……円弧状鉄筋（円弧状長尺部材）、２……
中央ビーム、３……第１のサイドビーム、４……
第２のサイドビーム、５，６……ピン、７，８，
９，１０……ブラケツト、１１，１２……油圧シ
リンダ、１３……第１の把持部、１４……第２の
把持部、１５……第３の把持部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中央部に配置される中央ビームと、この中央ビ
   ームの両端のそれぞれに相対的回動可能に連結さ
   れる第１のサイドビームおよび第２のサイドビー
   ムと、中央ビームと第１のサイドビームとを相対
   的に回動させる第１の回動手段と、中央ビームと
   第２のサイドビームとを相対的に回動させる第２
   の回動手段と、上記中央ビームに設けた第１の把
   持部と、上記第１のサイドビームに設けた第２の
   把持部と、上記第２のサイドビームに設けた第３
   の把持部とを備え、円弧状長尺部材を上記第１の
   把持部、第２の把持部および第３の把持部の協働
   により把持することを特徴とする円弧状長尺部材
   の把持装置。