JPH0534837A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スキャナ復動時に時間のロスなしにスムーズ
かつ正確に基準位置に停止する。 【構成】 スキャナの復動時には、所定の減速開始位置
で第１速度からそれよりも遅い第２速度に切り替える。
そして、第２カウンタによって第２速度で移動した時間
をカウントし、この時間が所定範囲外のとき次回復動時
の減速開始位置を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機に関し、特に
原稿を露光走査するために往復運動するスキャナを有す
る、複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、スキャナを復動させるには、時間
を節約してコピー速度を上げるためにかなりの高速でス
キャナを移動させる。したがって、スキャナを基準位置
にスムーズかつ正確に停止させるには、基準位置よりも
手前で減速する必要がある。そこで、従来では、この減
速開始位置を、センサによって検出する方法あるいはス
キャナ駆動用モータと連動するエンコーダのパルスをカ
ウントする方法等によって検出し、一定の位置で減速を
開始するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】減速に必要な移動距離
はスキャナ駆動系の負荷のばらつき等によってその都度
変動するが、従来技術ではスキャナの減速開始位置は常
に一定であったので、減速に必要な移動距離の最大値を
確保し得るように基準位置から十分に離れた位置に減速
開始位置を設定する必要があり、時間のロスが大きいと
いう問題点があった。この時間のロスを吸収するため
に、減速開始を遅らせかつより早く減速を完了させた
り、スキャナの往動時の速度を上げることが考えられた
が、前者では急激な減速が必要になるためスキャナに不
必要な振動を生じ、後者では複写機全体のスピードを上
げなければならないため様々な部分に過剰な負担がかか
ってしまうという問題があった。

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、ス
キャナ復動時に時間のロスなく基準位置にスムーズかつ
正確に停止できる、複写機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、原稿を露光
走査するために往復運動するスキャナ、スキャナの基準
位置を検出する手段、およびスキャナ復動時に第１速度
で復動させ、所定位置で第１速度よりも遅い第２速度に
切り替え、基準位置でスキャナを停止させる第１制御手
段を備える複写機において、スキャナ復動時に第２速度
で移動した時間を検出する手段、および検出された時間
に応じて次回復動時の第１速度から第２速度へ切り替え
る所定位置を変化させる第２制御手段を備えることを特
徴とする、複写機である。

【０００６】

【作用】時間検出手段は、たとえばエンコーダパルスを
カウントするなどしてスキャナ減速後の第２速度で移動
した時間を検出する。第２制御手段は、この検出した時
間が一定範囲よりも短かったときは次回の減速開始位置
を基準位置から遠ざけ、長かったときは次回の減速開始
位置を基準位置に近づけ、それによって、減速開始位置
を最適位置に補正する。

【０００７】

【発明の効果】この発明によれば、スキャナ復動時の減
速開始位置を最適位置に補正することにより、時間のロ
スなく基準位置にスムーズかつ正確に停止できる。この
発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、
図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層
明らかとなろう。

【０００８】

【実施例】図１はこの実施例の複写機１０の要部を示す
斜視図である。複写機１０はスキャナ１２を含む。スキ
ャナ１２は、図示しない本体の上部に配置されたレール
１４上に載置され、ＤＣサーボモータ（以下、単に「モ
ータ」という）１６によって、図中の矢印ＡまたはＢの
方向に往復駆動される。なお、Ａ方向移動時すなわち往
動時のモータ回転方向を正転とし、Ｂ方向移動時すなわ
ち復動時のモータ回転方向を逆転とする。モータ１６の
内部にはＦＧ（図示せず）が内蔵されており、ＦＧは回
転角および回転数を検出するための信号を発生する。そ
して、スキャナ１２の基準位置（以下、「ＭＨＰ」と称
す）および原稿先端位置（以下、「ＭＩＰ」と称す）を
検出するための光センサ１８が所定箇所に配置され、こ
の光センサ１８を動作させるための遮光板２０がスキャ
ナ１２の側面に設けられる。なお、遮光板２０が光セン
サ１８をさえぎっているときをセンサＯＮとし、そうで
ないときをセンサＯＦＦとする。そして、スキャナ１２
の上方には透明ガラス等からなる図示しない原稿台が配
置され、原稿台に載せられた原稿をスキャナ１２によっ
て露光走査する。さらに、図示しない所定箇所には、ス
キャナ１２の動きを制御する後述する制御部（マイクロ
コンピュータシステム）２２（図２）が配置される。

【０００９】電源を投入すると、スキャナ１２は、図１
の右側からＢ方向に移動し、光センサ１８がＯＦＦから
ＯＮへ変わった位置すなわち遮光板２０が光センサ１８
をさえぎった位置からさらに所定の距離移動して停止す
る。ここがＭＨＰである。コピー動作を開始すると、モ
ータ１６が正転し、スキャナ１２はＭＨＰからＡ方向に
移動する。そして、光センサ１８がＯＮからＯＦＦへ変
わった位置すなわち遮光板２０が光センサ１８をさえぎ
らなくなった位置がＭＩＰであり、ＭＩＰから紙サイズ
および複写倍率等に応じた距離だけ移動した後、第１速
度でＢ方向に復動する。そして、光センサ１８が再びＯ
ＦＦからＯＮへ変わる手前でブレーキを掛け、所定の第
２速度まで減速した後ブレーキを解除し、さらに移動を
続け、光センサ１８が再びＯＦＦからＯＮへ変わった位
置から所定の距離移動してＭＨＰで停止する。所定の第
２速度への減速が完了するのは、光センサ１８がＯＮに
なった後でも差し支えない。

【００１０】なお、スキャナ往動距離は紙のサイズや複
写倍率によって変化し、往動時間が短いときと長いとき
ではスキャナ１２の加速時間の差により減速開始位置到
達時の速度に差が生じるため、コピー開始時には減速開
始位置が初期化される。このようなスキャナ１２の動き
は、図２のブロック図で示されるような制御部（マイク
ロコンピュータシステム）２２によって制御される。制
御部２２はＣＰＵ２４を含み、ＣＰＵ２４には、制御用
プログラムなどを格納しておくためのＲＯＭ２６，ＣＰ
Ｕ２４による制御の際に一時格納を行いかつ制御に必要
な種々のフラグ領域を有するＲＡＭ２８，ＣＰＵ２４が
本体内部機器の入出力制御を行うためのＩ／Ｏポート３
０およびサーボモータコントローラ３２（以下、単に
「コントローラ」という）が接続される。そして、Ｉ／
Ｏポート３０の入力ポートには、光センサ１８が接続さ
れ、コントローラ３２の入出力端子には、スキャナ１２
を往復駆動するための、モータ１６が接続される。コン
トローラ３２は、ＣＰＵ２４から受け取った信号に基づ
いて、モータ１６に対して正転，逆転あるいはブレーキ
等の信号を出力しあるいはその回転数を制御する。

【００１１】次に、制御部２２（図２）によるスキャナ
１２の制御方法を図３〜図５に示すフロー図に基づいて
さらに詳しく説明する。コピー動作が開始されると、最
初の給紙動作が完了した後、スキャナ１２の動作が開始
される。まず、ステップＳ１において、紙サイズや複写
倍率から往動時のスキャナ移動距離に相当するエンコー
ダパルス数を計算し、その値をＲＡＭ２８（図２）内の
記憶エリアである第１メモリにセットし、また、その値
に応じた復動時の減速開始位置の初期値を第２メモリに
セットする。

【００１２】次に、ステップＳ２に進みモータ１６を正
転させて往動を開始し、ステップＳ３においてスキャナ
１２がセンサＯＦＦとなる地点すなわちＭＩＰに到達す
るのを待つ。スキャナ１２がＭＩＰに到達したらステッ
プＳ４に進み、ＲＡＭ２８内に設けられた記憶エリアの
１つである第１カウンタに「０」をセットする。この第
１カウンタはモータ１６が回転しているとき、常にＦＧ
パルスによってインクリメントされている。ステップＳ
５では、第１カウンタの値が第１メモリにセットされて
いる値になるのを待つ。ここで“ＹＥＳ”すなわち第１
カウンタの値と第１メモリの値とが等しくなったと判断
されれば、必要な距離だけの往動が完了したということ
なので、ステップＳ６に進み、モータ１６を逆転させる
と同時に、復動距離を測るために再び第１カウンタをク
リアする。そして、ステップＳ７において第１メモリの
値と第１カウンタの値の差が第２メモリの値と等しくな
るのを待つ。これはスキャナ１２がＭＩＰの手前の減速
開始位置に到達するのを待つことを意味する。ここで
“ＹＥＳ”すなわちスキャナ１２が減速開始位置に到達
したと判断されると、ステップＳ８に進み、モータ１６
にブレーキを掛け、第２カウンタをクリアし、そして、
ステップＳ９に進む。

【００１３】ステップＳ９では、光センサ１８がＯＦＦ
からＯＮに変わったかどうかを判断する。“ＹＥＳ”の
場合はステップＳ１０においてＭＨＰまでの距離を測る
ために第１カウンタをクリアし、ステップＳ１１に進
む。“ＮＯ”の場合はそのままステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１では、スキャナ１２が目標の速度以下に
減速されたかどうかを判断し、“ＹＥＳ”の場合はステ
ップＳ１２に進み、“ＮＯ”の場合はステップＳ１５に
進む。ステップＳ１２では、所定の第２速度に設定済み
かどうかを判断し、“ＮＯ”の場合はステップＳ１３で
速度設定してステップＳ１４に進み、“ＹＥＳ”の場合
はそのままステップＳ１４に進み、第２カウンタにより
スキャナ１２の移動時間のカウントを開始する。ステッ
プＳ１５では、第１カウンタの値によりセンサＯＮにな
った位置から所定の距離だけ進んだかどうかすなわちＭ
ＨＰに到達したかどうかを判断し、“ＮＯ”の場合はス
テップＳ９に戻り、“ＹＥＳ”の場合は次のステップＳ
１６に進む。ここで、ステップＳ１０を通っていない間
はＭＨＰを検知するために第１カウンタが動作されるこ
とはないので、“ＹＥＳ”と判断されることはない。

【００１４】そして、ステップＳ１６でモータ１６を停
止した後、ステップＳ１７に進み第２カウンタの値が所
定範囲内にあるかどうかを判断する。これはブレーキを
掛ける位置が適正であったかどうかの判断である。“Ｎ
Ｏ”の場合はステップＳ１８において次回復動時の減速
開始位置を補正すべく第２メモリの値を第２カウンタの
値に応じて補正し、“ＹＥＳ”の場合は補正しない。次
のステップＳ１９では連続スキャンであるかどうかを判
断し、“ＹＥＳ”の場合はステップＳ２に戻り、“Ｎ
Ｏ”の場合は終了する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】制御部を示すブロック図である。

【図３】図１の実施例の動作を説明するためのフロー図
である。

【図４】図１の実施例の動作を説明するためのフロー図
である。

【図５】図１の実施例の動作を説明するためのフロー図
である。

【符号の説明】

１０ …複写機 １２ …スキャナ １６ …モータ １８ …光センサ ２０ …遮光板 ２２ …制御部（マイクロコンピュータシステム）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】原稿を露光走査するために往復運動するス
   キャナ、前記スキャナの基準位置を検出する手段、およ
   びスキャナ復動時に第１速度で復動させ、所定位置で前
   記第１速度よりも遅い第２速度に切り替え、前記基準位
   置で前記スキャナを停止させる第１制御手段を備える複
   写機において、 前記スキャナ復動時に前記第２速度で移動した時間を検
   出する手段、および前記検出された時間に応じて次回復
   動時の前記第１速度から前記第２速度へ切り替える前記
   所定位置を変化させる第２制御手段を備えることを特徴
   とする、複写機。