JPH0980638A - スリット露光方式の光学装置における走査方法及び走査装置 - Google Patents

スリット露光方式の光学装置における走査方法及び走査装置

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JPH0980638A
JPH0980638A JP25574495A JP25574495A JPH0980638A JP H0980638 A JPH0980638 A JP H0980638A JP 25574495 A JP25574495 A JP 25574495A JP 25574495 A JP25574495 A JP 25574495A JP H0980638 A JPH0980638 A JP H0980638A
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JP
Japan
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scanning
scanner
type optical
slit exposure
exposure type
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JP25574495A
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English (en)
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Hideyo Makino
英世 牧野
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 スリット露光方式の光学装置における走査方
法及び走査装置であって、ワイヤロープの特定の場所に
繰り返し曲げ応力が集中するのを防止して、耐久性が向
上する走査方法又は走査装置を提供する。 【解決手段】 原稿に沿って第1スキャナ5、第2ス
キャナ6を走査させ、感光体ドラム15上に原稿像を投
影するスリット露光方式の光学装置における走査方法に
おいて、カウンター12が走査回数をカウントし、カウ
ント数が予め設定された走査回数に達した後、速度変換
手段16、移動距離設定手段17、線速変換手段18が
それぞれ上記スキャナの走査速度、走査距離、及び感光
体線速のいずれか1つ以上を切り換える。ワイヤロープ
の繰り返して折れ曲がり応力が加わる位置を変更して、
耐久性を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、イメージスキ
ャナ等のスリット露光方式を採用した光学装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】スリット露光方式の光学装置において
は、コンタクトガラス上に画像面を下にした原稿を置
き、これを下から露光スキャナでスキャニングし、投影
像を感光体ドラム上に結像している。
【0003】図4は、従来のこのような光学装置におけ
る露光スキャナー部分を示す図である。同図に示す露光
スキャナーの走査駆動においては、駆動源としてモータ
1を使用し、モータの駆動プーリ2に駆動伝達手段とし
てのワイヤロープ3を巻き付け、さらに各プーリ4,4
……を巻回して、モータ1の回転速度制御によりワイヤ
ロープ3の送り出し、引き戻しを行って第1スキャナ5
及び第2スキャナ6を往復移動させている。
【0004】図示しない光学装置の操作盤からりコピー
の開始が指示されると、第1スキャナ5は矢印方向にV
の速度で移動し、第2スキャナ6は同じ方向にV/2の
速度で移動を開始する。第1スキャナが原稿の長さを越
えてある位置に達すると、停止し、つぎにリターン動作
を開始し、第1、第2スキャナ5,6は逆方向に移動し
て元の位置に復帰する。ここで、上記停止する「ある位
置」をターニングポイントと称すると、このターニング
ポイントは、原稿の大きさによって一定の位置に決めら
れており、通常の複写機では、B5,A4,B4と複数
のサイズについてコピーを行うことができることから、
それぞれのサイズに対して上記のターニングポイントは
異なった位置に設定される。
【0005】一方、ワイヤロープ3は、駆動プーリ2に
巻き付けられるために、駆動プーリ2の回転数、回転方
向に応じて繰り返し曲げ応力を受ける。特に、リターン
時は、走査時より速度が速いので、急激な加減速が必要
となり、各ワイヤロープ3の特定の場所に大きな力が加
わる。
【0006】また、最近の複写機においては、高速化、
高耐久性が要求されているが、それと同時に、一般オフ
ィスでは、原稿サイズの統一化が進んでいるため、ワイ
ヤロープの同一個所に繰り返し曲げ応力が集中する比率
が高くなってきている。
【0007】同一個所に繰り返し応力を受けると、その
個所の疲労が増加し、ワイヤロープの寿命を縮め、耐久
性を悪化させる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本件は、上記の事実に
鑑みてなされたもので、ワイヤロープの特定の場所に繰
り返し曲げ応力が集中するのを防止して、ワイヤロープ
の耐久性を向上させることによって、耐久性に優れた走
査方法又は走査装置を提供することを目的としている。
【0009】本発明の他の目的は、ワイヤロープの耐久
性を向上させたとき、コピー速度が低下しない走査方法
又は走査装置を提供することを目的としている。
【0010】本発明のまた別の目的は、ワイヤロープの
耐久性を向上させたとき、コピー画像の品位が低下しな
い走査方法又は走査装置を提供することを目的とてい
る。
【0011】本発明のさらに別の目的は、ワイヤロープ
の耐久性を向上させたとき、コピー画像が露光不足にな
らない走査方法又は走査装置を提供することを目的とし
ている。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の走査方法は、原稿に沿ってスキャナを走査
させ、感光体ドラム上に原稿像を投影するスリット露光
方式の光学装置における走査方法において、走査回数を
カウントし、カウント数が予め設定された走査回数に達
した後、上記スキャナの走査距離、走査速度、及び感光
体線速のいずれか1つ以上を切り換えることを特徴とし
ている。
【0013】上記の方法において、上記走査回数のカウ
ントが原稿のサイズ毎に行われ、原稿のサイズ毎に上記
あらかじめ設定された走査回数を決めておくこととして
もよい。
【0014】また、走査距離、走査速度、感光体線速の
いずれも増加させたり、露光光源の光量を切換え前より
増加させたり、現像装置の現像バイアス電圧を切換え前
と比べて増加させたりすることができる。
【0015】本発明の走査装置としては、原稿に沿って
走査するスキャナと、該スキャナによって原稿像投影さ
れる感光体ドラムとを有するスリット露光方式の光学装
置における走査装置において、走査回数をカウントする
カウンタと、上記スキャナの速度を変換する速度変換手
段と、上記スキャナの移動距離設定手段と、上記感光体
ドラムの線速を変換する線速変換手段と、を有すること
を特徴としている。
【0016】また、上記カウンタを原稿サイズごとに設
けたり、さらに、露光用光源の光量を増減する光源駆動
手段を設けたり、上記感光体ドラムが現像装置の現像バ
イアス電圧を増減できる電圧変動手段を設けることとす
ることができる。
【0017】あらかじめ、耐久性を考慮した原稿サイズ
別の上限走査回数を越えた場合にその走査距離、走査速
度、及び感光体の線速を切り換えることにより、ワイヤ
ロープの繰り返し曲げ応力を受ける場所を変更し、一個
所が疲労するのを避けて、耐久性を向上させることがで
きる。
【0018】上記の走査距離、走査速度、感光体の線速
の全てを増加させれば、コピー速度が低下しないように
できる。露光光源の光量を切換え前より増加させれば、
コピー画像が露光不足することを防止できる。現像装置
の現像バイアス電圧を切換え前と比べて増加させれば、
コピー画像の品位の低下を防止できる。
【0019】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図1は、本発明によるスリット露光方式の走査装置
部分の断面概略図である。原稿10が、コンタクトガラ
ス11上に送り込まれると、原稿サイズ検知手段12a
が原稿サイズを読み取る。次に、原稿に沿って第1スキ
ャナ5は矢印方向にVの速度で移動し、第2スキャナ6
は同じく矢印方向にV/2の速度にて移動して走査す
る。原稿の画像は、第1スキャナ5、第2スキャナ6を
経てレンズ系13で屈折され、固定反射鏡14で反射さ
れて感光体ドラム15上に原稿像を投影する。一回のコ
ピーがされると、第2スキャナ6の移動回数から、補助
カウンタ12bが1つカウントする。補助カウンタ12
bは図示しない制御部にカウント信号を送るが、制御部
では、原稿サイズ検知手段12aからの信号と合わせて
原稿サイズごとに分けてカウントする。したがって、原
稿サイズ検知手段12aと補助カウンタ12bとでカウ
ンタ12が構成されることになる。
【0020】第1スキャナ5及び第2スキャナ6は、図
4で説明したように、駆動源としてのモータ1に取り付
けられた駆動プーリ2と、駆動プーリに巻き付けられた
駆動伝達手段(ワイヤロープ)3により走査される。モ
ータ1は速度変換装置16と、エンコーダを利用した移
動距離設定手段17とを備えており、やはり図示しない
コンピュータによりこれらからのパルス信号に基づい
て、フィードバック制御をして第1、第2スキャナの走
査速度及び走査距離を制御している。速度変換装置16
としては、たとえば、パルスの周波数を増減することに
より回転速度を制御する形式のものを使用する。また、
感光体ドラム15には、その回転速度を増減して感光体
線速を変化させる線速変換手段18と、現像ローラ19
に印加するバイアス電圧を増減する電圧変換手段20が
設けられている。第1スキャナ5には、露光用の光源5
aがあり、これには、光源駆動手段21が設けられてい
て、光源5aの光量を増減できるようにしている。
【0021】図2には、第1スキャナ5の速度線図、及
び駆動源のトルク線図を示す。(a)の速度線図では、
スキャナスタート信号が入ると、t1領域にて所定の速
度Vまで加速し、t2の間等速で走査する(この間が作
像領域となる)。t3領域では作像が終了し、速度0ま
で減速する。t1〜t3間をスキャン動作という。ま
た、t4〜t6間は、リターン動作という。t4は速度
方向がスキャン動作と逆となり、最大速度(Max−
V)まで加速され、t5間で減速され、t6で停止す
る。これらが一連の走査動作である。
【0022】次に、(b)のトルク線図を見ると、加減
速領域t4,t5ではトルクを多く必要としているのが
分かる。特に、t4領域ではリターン動作を早くしたい
ために、最大のトルク(Max−T)を必要とする。す
なわち、リターン動作の始めにはワイヤロープ3に大き
な力が加わることになる。
【0023】図3に実際のスキャナと速度線図との対比
を示す。同図(a),(b)のそれぞれの下方に示す線
図における横軸(時間又は距離)は右方向をプラスとす
るために、光学部材の移動方向は図1と逆になってい
る。
【0024】第1スキャナ5及び第2スキャナ6は始め
に0点を基準位置として停止しており、操作部(図示し
ない)等より原稿サイズが決定されると、その原稿サイ
ズ又は用紙サイズ+オーバーラン分距離のA点(ターニ
ングポイント)までスキャン動作を行い、A点から0点
へとリターン動作を行う。カウンターのあらかじめセッ
トされた走査回数分については、この動作を繰り返して
感光体ドラム15上に画像形成する(図3(a))。
【0025】原稿サイズが同じであれば、ターニングポ
イントは常に同一個所(例えばA4サイズならば、A
点)となるので、そのとき駆動プーリ2に接触している
部分のワイヤロープ3を傷め易く、ワイヤロープの耐久
性を悪化させる。
【0026】本発明では、ワイヤロープ3の寿命を考慮
し、上限となる走査回数をカウンタ12を制御するコン
ピュータのROM又はRAM(図示しない)に書き込ん
でおき、さらに走査回数を原稿サイズ別に記憶させる。
そして、回数が上記のあらかじめ設定された走査回数を
越えた場合、走査距離、走査速度、及び感光体の線速を
切り換える。
【0027】すなわち、カウンタからの信号によりコン
ピュータから移動距離設定手段17に指示して走査距離
を、0点〜A点→0点〜B点へ変更し、同じくコンピュ
ータから速度変換手段16に指示を出して走査速度をV
→V´へ変更する。さらに、線速変換手段18に指示を
出して感光体線速をVo→Vo´へと切り換える(図3
(b))。
【0028】切換え後の走査距離、走査速度、感光体線
速は、いずれも切換え前と比べて減少、増加してもよい
が、減少させるとコピー速度が低下する。したがって、
コピー速度の低下を防ぐためには、増加することが望ま
しい。そのためには、スキャン動作+リターン動作=1
往復の走査時間(t1〜t6)を切換前と切換後で同じ
とする。
【0029】また、本発明では、感光体ドラム15の線
速Voを切換後はVo´(Vo<Vo´)と増加してい
るため、感光体ドラム15への露光光量が切換え前と比
べて不足する。そのため、光源駆動手段21からの光源
駆動信号を変化させて第1スキャナ5内の光源5aの光
量を増加させ、感光体ドラム15への露光光量が不足し
ないように補正することができる。
【0030】また、他の動作では露光光量不足となる場
合には、その補正のために、現像装置の現像ローラ19
に印加する現像バイアス電圧を、電圧変換手段20によ
り増加させ、補正する。
【0031】露光用の光源5aの光量と現像ローラ19
へ印加する現像バイアス電圧とは同時に増加させてもよ
い。
【0032】なお、上記の実施例では原稿サイズごとに
ターニングポイントA点の位置が異なるものを対象とし
たが、原稿サイズに関係なくターニングポイントが同一
点となる形式の光学装置にも適用可能である。
【0033】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
あらかじめワイヤロープの耐久性を考慮した上限走査回
数を越えた場合に、その走査距離、走査速度、感光体線
速を切り換えるので、高耐久性の光学装置を得ることが
できる。この場合、原稿サイズによりスキャナの移動距
離が相違する場合には、原稿サイズごとに上限となる走
査回数を設定するとよい。
【0034】また、上記走査距離、走査速度、感光体線
速を切り換え前と比べて増加すれば、走査時間を同一に
保つことができるので、コピー速度の低下を防ぐことが
できる。
【0035】切り換え後の感光体ドラムへの露光光量不
足を露光光源の光量を増加し、補正するようにすれば、
切り換え後も地肌汚れの少ない高品位の画像を得ること
ができる。
【0036】さらに、上記切り換え後の感光体ドラムへ
の露光光量不足を現像装置の現像バイアス電圧を増加
し、補正するようにすれば、これによっても、地肌汚れ
の少ない高品位の画像をえることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のスリット露光方式の光学装置における
走査装置の1実施例を示す側面断面図である。
【図2】走査装置の制御を示す図で、(a)は速度線
図、(b)はトルク線図である。
【図3】本発明の走査装置と速度線図との対比を示す図
で、(a)は走査回数が上限以内の場合、(b)は上限
を越えた場合である。
【図4】従来のスリット露光方式の光学装置における走
査装置の斜視図である。
【符号の説明】
5,6 スキャナ 12 カウンタ 15 感光体ドラム 16 速度変換手段 17 移動距離設定手段 18 線速変換手段 20 電圧変換手段 21 光源駆動手段

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 原稿に沿ってスキャナを走査させ、感光
    体ドラム上に原稿像を投影するスリット露光方式の光学
    装置における走査方法において、走査回数をカウント
    し、カウント数が予め設定された走査回数に達した後、
    上記スキャナの走査距離、走査速度、及び感光体線速の
    いずれか1つ以上を切り換えることを特徴とするスリッ
    ト露光方式の光学装置における走査方法。
  2. 【請求項2】 請求項1において、上記走査回数のカウ
    ントが原稿のサイズ毎に行われ、原稿のサイズ毎に上記
    あらかじめ設定された走査回数を決めておくことを特徴
    とするスリット露光方式の光学装置における走査方法。
  3. 【請求項3】 請求項2において、走査距離、走査速
    度、感光体線速のいずれも増加させることを特徴とする
    スリット露光方式の光学装置における走査方法。
  4. 【請求項4】 請求項3において、露光光源の光量を切
    換え前より増加させることを特徴とするスリット露光方
    式の光学装置における走査方法。
  5. 【請求項5】 請求項4において、現像装置の現像バイ
    アス電圧を切換え前と比べて増加させることを特徴とす
    るスリット露光方式の光学装置における走査方法。
  6. 【請求項6】 原稿に沿って走査するスキャナと、該ス
    キャナによって原稿像投影される感光体ドラムとを有す
    るスリット露光方式の光学装置における走査装置におい
    て、走査回数をカウントするカウンタと、上記スキャナ
    の速度を変換する速度変換手段と、上記スキャナの移動
    距離設定手段と、上記感光体ドラムの線速を変換する線
    速変換手段と、を有することを特徴とするスリット露光
    方式の光学装置における走査装置。
  7. 【請求項7】 請求項6において、上記カウンタが原稿
    サイズごとに設けられていることを特徴とするスリット
    露光方式の光学装置における走査装置。
  8. 【請求項8】 請求項7において、さらに、露光用光源
    の光量を増減する光源駆動手段を有することを特徴とす
    るスリット露光方式の光学装置における走査装置。
  9. 【請求項9】 請求項8において、さらに、上記感光体
    ドラムが現像装置の現像バイアス電圧を増減できる電圧
    変動手段を有することを特徴とするスリット露光方式の
    光学装置における走査装置。
JP25574495A 1995-09-08 1995-09-08 スリット露光方式の光学装置における走査方法及び走査装置 Pending JPH0980638A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10143852B2 (en) 2012-07-17 2018-12-04 Koninklijke Philips N.V. Determination apparatus for determining the pose and shape of an introduction element

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10143852B2 (en) 2012-07-17 2018-12-04 Koninklijke Philips N.V. Determination apparatus for determining the pose and shape of an introduction element
US10843007B2 (en) 2012-07-17 2020-11-24 Koninklijke Philips N.V. Determination apparatus for determining the pose and shape of an introduction element

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