JPH053500B2 - - Google Patents

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JPH053500B2
JPH053500B2 JP16352785A JP16352785A JPH053500B2 JP H053500 B2 JPH053500 B2 JP H053500B2 JP 16352785 A JP16352785 A JP 16352785A JP 16352785 A JP16352785 A JP 16352785A JP H053500 B2 JPH053500 B2 JP H053500B2
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JP
Japan
Prior art keywords
lifting
elevating
platform
telescopic mast
lifting platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP16352785A
Other languages
English (en)
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JPS6221960A (ja
Inventor
Norio Ishikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Ltd
Original Assignee
Tadano Iron Works Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tadano Iron Works Co Ltd filed Critical Tadano Iron Works Co Ltd
Priority to JP16352785A priority Critical patent/JPS6221960A/ja
Publication of JPS6221960A publication Critical patent/JPS6221960A/ja
Publication of JPH053500B2 publication Critical patent/JPH053500B2/ja
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  • Movable Scaffolding (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野) 本発明は、伸縮マストに沿つて昇降移動する昇
降台を備えた昇降式高所作業機に関するものであ
る。 (従来の技術) 伸縮マストに沿つて昇降移動する昇降台を備え
た昇降式高所作業機は、第1図および第2図に示
す如く、基台1、基台1に略直立状に取り付けた
基端側支柱2とこの基端側支柱2に伸縮自在に係
合されその先端に滑車(又はスプロケツト)3を
設けた先端側支柱4とからなり、基端側支柱2と
先端側支柱4間に配設した伸縮装置5(ここでは
油圧シリンダ)により伸縮駆動される伸縮マスト
6、伸縮マスト6に案内され伸縮マスト6の先端
部と基端部との間で昇降移動可能な昇降台7、お
よび先端側支柱4先端の滑車(又はスプロケツ
ト)3にかけ回されその一端を前記基端側支柱2
又は基台1に止着すると共にその他端を前記昇降
台7に止着したロープ(又はチエーン)8とを備
えている。 尚、第1図において、基台1は、車輛10上へ
旋回自在に搭載された旋回基台11と、この旋回
基台11に水平方向に伸縮自在に嵌挿された伸縮
アーム12とから構成されており、前記伸縮マス
ト6は、基台1の伸縮アーム12外端にその基端
部を枢着連結して取り付けられている。13は、
基台1における伸縮アーム12と伸縮マスト6に
おける基端側支柱2の適所間に介装した起伏シリ
ンダである。 この種の昇降式昇降台は、伸縮マスト6を伸縮
駆動することで、昇降台7を伸長状態にある伸縮
マスト6の先端部と伸縮マスト6の下端部との間
で移動させることもできるものであるから、例え
ば造船所における船殻側壁の塗装、修理等の壁面
作業に使用されている。近年になつて、この種の
昇降式高所作業機において、昇降台7の下方に更
に第2昇降台を取り付けて、この第2昇降台を昇
降駆動できるようにし壁面作業の能率向上を計つ
た昇降式高所作業機が提案されている。すなわ
ち、第1図に一点鎖線で示す如く、伸縮マスト6
に案内され伸縮マスト6の先端部と基端部との間
で昇降可能であり且つ前記昇降台7の下方位置に
配置された第2昇降台9を、当該第2昇降台9に
設けたウインチにより伸縮マスト6先端に対して
昇降させるようにした昇降式作業機が提案されて
いる。 (本発明が解決しようとする問題点) ところが、第2昇降台9を、上述の如く索端が
伸縮マスト6の上端部に止着されたワイヤーロー
プを第2昇降台9に設けたウインチにより巻き取
り繰り出すことが、昇降させるようにした昇降式
高所作業機であつては、昇降台7を昇降させるた
めに伸縮マスト6を伸縮駆動すると第2昇降台9
が昇降するため、第2昇降台9と昇降台7とを完
全に独立して昇降することが出来ず、これがため
昇降台7と第2昇降台9に夫々搭乗した作業員が
夫々個別に壁面作業をする場合の作業能率が低下
するという問題点があつた。また、第2昇降台9
に設けたウインチを操作して第2昇降台9を上昇
させるにあたり、第2昇降台を昇降台7下面に衝
突させあるいは第2昇降台9に搭乗した作業員が
昇降台7下面との間に挾まれる危険性があつた。 本発明は、従来提案されている第2昇降台を取
り付けた昇降式高所作業機が持つ上記問題点を解
決した新規な昇降式高所作業機を提供しようとす
るものである。 (問題点を解決するための手段) 本発明の昇降式高所作業機は、 基台1 基台1に略直立状に取り付けた基端側支柱2と
この基端側支柱2に伸縮自在に係合されその先端
に滑車(又はスプロケツト)3を設けた先端側支
柱4とからなり基端側支柱2と先端側支柱4間に
配設した伸縮装置5により伸縮駆動される伸縮マ
スト6、 伸縮マスト6に案内され伸縮マスト6の先端部
と基端部との間で昇降移動可能な昇降台7、およ
び、 前記先端側支柱4先端の滑車(又はスプロケツ
ト)3に逆U字状にかく回されその一端を前記基
端側支柱2又は前記基台1に止着すると共にその
他端を前記昇降台7に止着したロープ(又はチエ
ーン)8、 とを備えた昇降式高所作業機において、 前記伸縮マスト6に案内され伸縮マスト6の先
端部と基端部との間で昇降移動可能であり且つ前
記昇降台の下方位置に配置された第2昇降台9、 前記伸縮マスト6の先端側支柱4に案内されて
先端側支柱の先端部と基端部間で昇降移動可能な
昇降滑車(又はスプロケツト)、 昇降滑車(又はスプロケツト)と前記伸縮マス
トの基端側支柱2又は前記基台1との間に配設さ
れ昇降滑車(又はスプロケツト)を昇降駆動させ
る油圧シリンダ、および、 前記昇降滑車(又はスプロケツト)に逆U字状
にかけ廻されその一端を前記伸縮マストの基端側
支柱又は前記基台に止着すると共にその他端を前
記第2昇降台9に止着した第2昇降台昇降用のロ
ープ(又はチエーン)を設けると共に、前記第2
昇降台昇降用のロープ(又はチエーン)は、前記
昇降滑車(又はスプロケツト)が伸縮マスト6の
先端側支柱4の先端部終端位置に位置したとき、
前記第2昇降台9が前記昇降台7に衝突しない近
接位置に位置するよう、その長さを調整してある
ことを特徴とするものである。 (作用) 上記の如き構成をもつ本発明の昇降式高所作業
機は、昇降台7よりも下方に配置された第2昇降
台9は、昇降台7を昇降させるために伸縮マスト
6を伸縮駆動しても、油圧シリンダを介して昇降
滑車(又はスプロケツト)が伸縮マスト6の基端
側支柱2又は基台1に連結されているため、第2
昇降台9は昇降動することがなく、第2昇降台9
は油圧シリダンの伸縮動によつてのみ昇降するも
のであるから、昇降台7と第2昇降台9は完全に
独立して昇降させることができるものである。更
に、油圧シリンダの伸長動は、当該油圧シリンダ
によつて昇降移動される昇降滑車(又はスプロケ
ツト)が伸縮マスト6の先端部終端位置に達する
と規制され、且つ昇降滑車(又はスプロケツト)
が伸縮マスト6の先端部終端位置に達した状態で
は、第2昇降台が昇降台7に衝突しない近接位置
となるよう第2昇降台を吊下するロープ(又はチ
エーン)の長さがあらかじめ調整されているの
で、第2昇降台が昇降台7の下側に衝突する如き
危険は無いのである。 (実施例) 第3図以下に基づいて本発明の昇降式高所作業
機の実施例を説明する。第1図および第2図に示
し従来技術として説明した符号1〜13は、以下
の説明においても同義のものとして援用する。 第3図は、本発明の昇降式高所作業機の斜視図
(但し基台1の一部は省略)である。第3図にお
いて、2は、基端側支柱であつて、その基端部を
旋回基台11に水平方向に伸縮自在に嵌挿された
伸縮アーム12の外端に枢着連結され左右に一対
配置されている。この左右一対の基端側支柱2は
起伏シリンダ13(図示しない)によつて基台1
と略直立状に取り付けられている。4は、先端側
支柱であつて、左右の基端側支柱2に伸縮自在に
係合されており、この左右の先端側支柱4の先端
部終端間は横梁17で結合されている。また左右
の基端側支柱2の先端部終端間は横梁17で結合
されている。3は、滑車であつて、横梁17′の
左右端部上に一対取り付けられている。左右の基
端側支柱2の基端部終端間は横梁17″で結合さ
れており、先端側支柱4の基端部終端間も横梁1
7″で結合されている。この横梁17″には伸縮装
置5のロツド先端部が枢着連結されており、横梁
17″には伸縮装置5のシリンダヘツド部が枢着
連結されている。従つてこの伸縮装置5によつ
て、基端側支柱2に伸縮自在に係合された先端側
支柱4が昇降するもので、伸縮マスト6が伸縮す
るものである。7は、昇降台であつて、前記先端
側支柱4に案内され、先端側支柱4の先端部と基
端部との間で昇降移動可能で、バケツト23と昇
降台ガイド受け21からなつている。9は、第2
昇降台であつて、前記伸縮マスト6に案内され伸
縮マスト6の先端部と基端部との間で昇降移動可
能であり且つ前記昇降台7の下方位置に配置され
ており、第2バケツト24と昇降台ガイド受け2
2からなつている。14は、昇降移動可能な昇降
滑車であつて、前記伸縮マスト6の先端側支柱4
に案内されて先端側支柱4の先端部と基端部間で
昇降移動可能なガイド15の左右端に一対枢着連
結されている。16は、油圧シリンダであつて、
油圧シリンダ16のシリンダヘツド部が前記横梁
17に枢着連結されており、ロツド先端部は前記
ガイド15に枢着連結されている。この油圧シリ
ンダ16により前記昇降滑車14を昇降移動させ
るようになつている。第4図は、本発明の昇降式
高所作業機の昇降台ガイドについて説明する斜視
図である。第4図において、19,20は、昇降
台ガイドであつて、昇降台ガイド19は前記伸縮
マスト6の先端側支柱4とその長さがほぼ等しく
しており、先端側支柱4の前側面に沿つて平行に
左右一対支持材を介して結合されている。また昇
降台ガイド20は前記伸縮マスト6の基端側支柱
2とその長さがほぼ等しくしており、基端側支柱
2の前側面が沿つて平行に左右一対支持材を介し
て結合されている。 前記昇降ガイド受け21の一端部には前記昇降
ガイド19を嵌挿する穴が左右に一対開いてお
り、前記昇降台ガイド19に沿つて昇降ガイド受
け21を摺動するようになつている。一方昇降ガ
イド受け21の他端部はバケツト23を取り付け
ている。従つて、バケツト23は昇降台ガイド受
け21を介して昇降台ガイド19に沿つて昇降す
るようになつている。前記昇降ガイド受け20の
一端部には前記昇降台ガイド19及び20を嵌挿
する穴が左右に一対ずつ開いており、昇降ガイド
受け22は前記昇降台ガイド19及び20に沿つ
て摺動するようになつている。すなわち昇降台ガ
イド受け22が先端側支柱4側に位置するときは
昇降台ガイド受け22には昇降台ガイド19が嵌
挿され、基端側支柱2側に位置するときは昇降台
ガイド受け22には昇降台ガイド20が嵌挿され
る。また昇降台ガイド受け22が昇降台ガイド1
9側から昇降台ガイド20側(又は昇降台ガイド
20側から昇降台ガイド19側)に移動する場
合、昇降台ガイド受け22には一旦昇降台ガイド
19及び20の両方が嵌挿された後、片方のみの
嵌挿となるようになつている。従つて昇降台ガイ
ド受け22はいかなる位置に位置した時において
も常に昇降台ガイドによつて支持されている。一
方昇降台ガイド受け22の他端部は第2バケツト
24の取り付けており、第2バケツト24は昇降
台ガイド受け22を介して昇降ガイド19,20
に沿つて昇降するようになつている。ここで第3
図における8は、ロープであつて左右の滑車3に
逆U字状にかけ廻され、一端を前記横梁17の左
右端部に止着され、他端は昇降台7の昇降台ガイ
ド受け21の左右端部に止着されている。このロ
ープ8は、前記先端側支柱4が縮小して前記横梁
17′とガイド15が接触したとき、前記昇降台
7が前記第2昇降台9に衝突しない近接位置に位
置するようその長さを調整してある。18は、第
2昇降台昇降用ロープであつて、左右一対の前記
昇降滑車14に逆U字状にかけ廻されその一端を
前記伸縮ラスト6の基端側支柱2の先端部に止着
し、他端を第2昇降台ガイド受け22に止着され
ている。この第2昇降台昇降用のロープ18は、
前記ガイド15が伸長して前記横梁17′に接触
したとき、前記第2昇降台9が前記昇降台7に衝
突しない近接位置に位置するようその長さを調整
してある。 次に作用について説明する。 いま伸縮装置5を伸縮させ伸縮マスト6を伸縮
駆動させると一定長のロープ8のうち滑車3から
横梁17に止着させるまでのロープ長(以下第1
ロープ長という)を変化させることにより、昇降
台7を昇降移動させることができる。このときガ
イド15は油圧シリンダ16を介して基端側支柱
2に連結されており昇降移動しない。従つて昇降
滑車14も昇降移動しない為一定長の第2昇降台
昇降用ロープ18のうち昇降滑車14から基端側
支柱2の先端部に止着されるまでのロープ長(以
下第2ロープ長という)が変化しないので、第2
昇降台は昇降移動しない。すなわち昇降台7を昇
降移動させても第2昇降台9は昇降移動しないも
のである。次に油圧シリンダ16を伸縮させて先
端側支柱4に沿つてガイド15を伸縮駆動させる
と、昇降滑車14が昇降し、前記第2ロープ長が
変化し第2昇降台9は昇降移動する。このとき先
端側支柱4は伸縮装置5によつて基端側支柱2に
連結されており昇降移動しない。従つて滑車3も
昇降移動しないので前記第1ロープ長も変化せず
昇降台7も昇降移動しないものである。よつて昇
降台7と第2昇降台9とは伸縮装置5及び油圧シ
リンダ16でもつてお互に関係なく単独で昇降移
動できるものである。 更に、油圧シリンダ16の伸長動によつてガイ
ド15が横梁17′に近接し接触すると、油圧シ
リンダ16の伸長動はそれにより規制され停止す
る。従つてこの状態のとき第2昇降台9が昇降台
7に衝突しない近接位置(すなわち第2昇降台9
に搭乗した作業員が昇降台7の下面との間に挾ま
れない位置)となるよう第2昇降台9を吊下する
ロープの長さをあらかじめ調整されているので、
第2昇降台9が昇降台7に衝突することは無いの
である。また逆に伸縮装置5の縮小動によつて横
梁17′がガイド15に近接し接触すると、伸縮
装置5の縮小動はそれにより規制され停止する。
従つてこの状態のときも昇降台7が第2昇降台9
に衝突しない近接位置(すなわち第2昇降台9に
搭乗した作業員が昇降台7の下面との間に挾まれ
ない位置)となるよう昇降台7を吊下するロープ
の長さをあらかじめ調整されているので、昇降台
7が第2昇降台9に衝突することは無いのであ
る。すなわち昇降台7もしくは第2昇降台9を昇
降させても2つの昇降台は一定の距離以上は近接
することはないのである。 (発明の効果) 本発明は、以上の如く構成し作用するものであ
るから、2つの昇降台を完全に独立して昇降させ
ることが出来、かつ2つの昇降台を衝突させたり
第2昇降台9に搭乗した作業員が昇降台7の下面
との間に挾まれたりする危険はなくその効果大で
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の昇降式高所作業機の説明図、第
2図は第1図のA−A断面図、第3,4図は本発
明に係る昇降式高所作業機の説明図である。 基台;1、基端側支柱;2、滑車;3、先端側
支柱;4、伸縮装置;5、伸縮マスト;6、昇降
台;7、ロープ;8、第2昇降台;9、昇降滑
車;14、油圧シリンダ;16、第2昇降台昇降
用のロープ;18。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 基台 基台に略直立状に取り付けた基端側支柱とこの
    基端側支柱に伸縮自在に係合され、その先端に滑
    車(又はスプロケツト)を設けた先端側支柱とか
    らなり、基端側支柱と先端側支柱間に配設した伸
    縮装置により伸縮駆動される伸縮マスト、 伸縮マストに案内され伸縮マストの先端部と基
    端部との間で昇降移動可能な昇降台、および、 前記先端側支柱先端の滑車(又はスプロケツ
    ト)に逆U字状にかく回されその一端を前記基端
    側支柱又は前記基台に止着すると共にその他端を
    前記昇降台に止着したロープ(又はチエーン)、 とを備えた昇降式高所作業機において、 前記伸縮マストに案内され伸縮マストの先端部
    と機端部との間で昇降移動可能であり且つ前記昇
    降台の下方位置に配置された第2昇降台、 前記伸縮マストの先端側支柱に案内されて先端
    側支柱の先端部と基端部間で昇降移動可能な昇降
    滑車(又はスプロケツト) 昇降滑車(又はスプロケツト)と前記伸縮マス
    トの基端側支柱又は前記基台との間に配設され昇
    降滑車(又はスプロケツト)を昇降駆動させる油
    圧シリンダ、および、 前記昇降滑車(又はスプロケツト)に逆U字状
    にかけ廻されその一端を前記伸縮マストの基端側
    支柱又は前記基台に止着すると共にその他端を前
    記第2昇降台に止着した第2昇降台昇降用のロー
    プ(又はチエーン)を設けると共に、前記第2昇
    降台昇降用のロープ(又はチエーン)は、前記昇
    降滑車(又はスプロケツト)が伸縮マストの先端
    側支柱の先端部終端位置に位置したとき、前記第
    2昇降台が前記昇降台に衝突しない近接位置に位
    置するよう、その長さを調整してあることを特徴
    とする昇降式高所作業機。
JP16352785A 1985-07-23 1985-07-23 昇降式高所作業機 Granted JPS6221960A (ja)

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