JPH053501B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、伸縮マストに沿つて昇降移動する第
１および第２昇降部を備えた昇降式高所作業機に
関するものである。

（従来の技術） 伸縮マストに沿つて昇降移動する第１および第
２昇降部を備えた昇降式高所作業機は、第１図お
よび第２図に示す如く、基台１は、基台１に略直
立状に取り付けた基端側支柱２とこの基端側支柱
２に伸縮自在に係合されその先端に滑車（又はス
プロケツト）３を設けた先端側支柱４とからなり
基端側支柱２と先端側支柱４間に配設した伸縮装
置５（ここでは油圧シリンダ）により伸縮駆動さ
れる伸縮マスト６、先端側支柱４に案内され先端
側支柱４の先端部と基端部との間で昇降移動可能
な第１昇降部７、先端側支柱４先端の滑車（又は
スプロケツト）３に逆Ｕ状にかけ回されその一端
を前記基端側支柱２又は基台１に止着すると共に
その他端を前記第１昇降部７に止着した第１ロー
プ（又は第１チエーン）８、前記伸縮マスト６に
案内され伸縮マスト６の先端部と基端部との間で
昇降移動可能である且つ前記第１昇降部７の下方
位置に配置された第２昇降部９、伸縮マスト６の
先端に対して前記第２昇降部を昇降させるための
昇降装置であつて、第２昇降部９に設けたウイン
チ装置１０および、その一端を伸縮マスト６の先
端に止着しその他端を前記ウインチ装置１０に止
着されたウインチ装置１０によつて巻き取り繰り
出される第２ロープ１１とからなる昇降装置を備
えている。そして、第１および第２昇降部７，９
に、作業者又は各種作業機を搭載して高所作業を
行うものである。

尚、第１図において、基台１は、車輌１２上へ
旋回自在に搭載された旋回基台１３と、この旋回
基台１３に水平方向に伸縮自在に嵌挿された伸縮
アーム１４とから構成されており、前記伸縮マス
ト６は、基台１の伸縮アーム１４の先端部にその
基端部を枢着連結して取り付けられている。１５
は、基台１における伸縮アーム１４と伸縮マスト
６における基端側支柱２の適所間に介装した起伏
シリンダである。

この種の昇降式高所作業機は、伸縮装置５によ
り伸縮マスト６を全伸長状態にさせたとき第１昇
降部７を伸縮マスト６の先端部に位置させ、伸縮
マスト６を全縮小状態にさせたとき第１昇降部７
を伸縮マスト６の基端部に位置させるようワイヤ
ロープ（又はチエーン）８の長さを調整してあ
る。すなわち伸縮マスト６を伸縮駆動すること
で、第１昇降部７を伸縮マスト６の先端部と基端
部の間で昇降移動させるようにしている。また第
２昇降部９は、当該第２昇降部９に設けたウイン
チ装置１０により第２ロープ１１を巻き取り繰り
出すことで、第２昇降部９を昇降移動可能にして
いる。このように２つの昇降部を昇降移動させる
ようにした昇降式高所作業機が提供されている。

（本発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この種の高所作業機は第３図に
図示するように、伸縮マスト６の上部に障害物が
あり伸縮マスト６を全伸長状態にできない場合、
第１昇降部７を伸縮マスト６先端部の位置まで上
昇させることができないという欠点がある。

すなわち伸縮マスト６の上部に障害物等がある
理由により伸縮マスト６を全伸長できない場合、
伸長マスト６先端部付近での作業はできないとい
う問題点があつた。また第１昇降部７を昇降させ
るために伸縮マスト６を伸縮駆動すると第２昇降
部９が昇降するため、第１昇降部７と第２昇降部
９を完全に独立して昇降させることが出来ず、こ
れがために第１昇降部７と第２昇降部９で夫々個
別に高所作業する場合の作業能率が低下するとい
う問題があつた。

本発明はこのような問題点を解決した新規な昇
降式高所作業機を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の昇降式高所作業機は、 基台 基台に略直立状に取り付けた基端側支柱とこの
基端側支柱に伸縮自在に係合した先端側支柱とか
らなり基端側支柱と先端側支柱間に配設した伸縮
装置により伸縮駆動される伸縮マスト、 前記先端側支柱に案内され伸縮マストの先端部
と基端部との間で昇降移動可能な第１昇降部、 第１昇降部を先端側支柱の基端部と先端部間で
昇降駆動させる第１昇降装置、 前記伸縮マストに案内された伸縮マストの先端
部と基端部との間で昇降移動可能であり且つ前記
第１昇降部の下方位置に配置された第２昇降部、 前記伸縮マストの先端側支柱に案内されて先端
側支柱の先端部と基端部間で昇降移動可能な昇降
ガイド、 昇降ガイドと基端側支柱又は前記基台との間に
配設され昇降ガイドを昇降駆動させる油圧シリン
ダ、および、 前記昇降ガイドが基端側支柱の先端付近に位置
したときに前記第２昇降部を基端支柱の基端部と
先端部間で昇降駆動させるために昇降ガイドと第
２昇降部間に介在した第２昇降装置からなること
を特徴とするものである。

（作用） 上記の如き構成をもつ本発明の昇降式高所作業
機は、伸縮マストを伸縮駆動する伸縮装置とは別
に第１昇降部を昇降駆動する第１昇降装置を配置
してある。従つて伸縮マストの伸縮駆動に関係な
く第１昇降部を伸縮マスト先端部位置まで上昇さ
せることができるものである。また第２昇降部
は、第１昇降部を昇降させるために伸縮マストを
伸縮駆動あるいは第１昇降装置を昇降駆動させて
も油圧シリンダを介して前記昇降ガイドおよび前
記第２昇降装置は伸縮マストの基端側支柱又は基
台に連結されているため昇降移動することはな
い。逆に第１昇降部は、第２昇降部を昇降させる
ために昇降ガイドおよび第２昇降装置を昇降駆動
させても、伸縮マストを伸縮駆動あるいは第１昇
降装置を駆動させない限り、昇降移動することは
ない。従つて第１昇降部と第２昇降部は完全に独
立して昇降させることができるものである。

（実施例） 第４図以下に基いて本発明の昇降式高所作業機
の実施例を説明する。

第４図は、本発明の昇降式高所作業機の説明図
（但し基台１の部分は省略）である。第４図にお
いて、２は、基端側支柱であつて、第１〜３図で
説明した従来技術と同様にして基台１に取り付け
られている。４は、先端側支柱であつて、基端側
支柱２に伸縮自在に係合されている。５は、基端
側支柱２より先端側支柱４を伸縮動させる伸縮装
置であり、本実施例では油圧シリンダを使用して
いる。６は、前記基端側支柱２と前記先端側支柱
４および伸縮装置５で構成された伸縮マストであ
る。７は、第１昇降部であつて、先端側支柱４に
案内され先端側支柱４の先端部と基端部との間で
昇降移動可能であり、第１昇降台２２と第１昇降
台ガイド受け２３とからなつている。１６は、第
１昇降部７を先端側支柱４の基端部と先端部間で
昇降駆動させる第１昇降装置であつて、そのロツ
ド先端部と先端側支柱４の基端部を枢着連結した
第１油圧シリンダ２５と、当該第１油圧シリンダ
２５のヒツプ部にピン２７によつて枢着連結した
第１滑車（又は第１スプロケツト）２６および、
当該第１滑車（又は第１スプロケツト）２６に逆
Ｕ字状にかけて回されその一端を先端側支柱４の
基端部に止着すると共にその他端を前記第１昇降
台ガイド受け２３の後部上端に止着した第１ロー
プ（又は第１チエーン）１７からなつている。

当該第１ロープ（又は第１チエーン）１７は、
前記第１油圧シリンダ２５を全伸長させたときに
前記第１昇降部７を先端側支柱４の先端部に位置
させ、前記油圧シリンダ２５を全縮小させたとき
先端側支柱４の基端部に位置させるようにその長
さを調整してある。

９は、第２昇降部であつて、前記伸縮マスト６
に案内され伸縮マスト６の先端部と基端部との間
で昇降移動可能であり且つ前記第１昇降部７の下
方位置に配置されている。また第２昇降部９は第
２昇降台２９と第２昇降台ガイド受け３０からな
つている。１８は、前記伸縮マスト６の先端側支
柱４に案内されて先端側支柱４の先端部と基端部
間で昇降移動可能な昇降ガイドである。

１９は、前記昇降ガイド１８を昇降駆動させる
油圧シリンダであつて、油圧シリンダ１９のロツ
ド先端部は前記昇降ガイド１８の後端部に枢着連
結されており、油圧シリンダ１９のヘツド部には
基端側支柱２の先端部に枢着連結されている。２
０は、前記昇降ガイド１８が基端側支柱２の先端
付近に位置したときに前記第２昇降部９を基端側
支柱２の基端部と先端部間で昇降駆動させる第２
昇降装置であつて、昇降支柱３６、第２油圧シリ
ンダ３２、第２滑車（又は第２スプロケツト）３
３および第２ロープ（又は第２チエーン）２１ら
なつている。昇降支柱３６は、その長さがほぼ基
端側支柱２に相当する支柱であつて、昇降ガイド
１８の前端部より下方へ伸縮マスト６に平行にな
るようにその一端部を前記昇降ガイド１８の前端
部に固着されている。前記第２油圧シリンダ３２
のロツド先端部は前記昇降支柱３６の下端部に枢
着連結され、ヒツプ部はピン３４によつて第２滑
車（又は第２スプロケツト）３３が枢着連結され
ている。第２ロープ（又は第２チエーン）２１
は、前記第２滑車（又は第２スプロケツト）３３
に逆Ｕ字状にかけ回されその一端を昇降支柱３６
の下端部に止着すると共にその他端を前記第２昇
降台ガイド受け３０の後部上端に止着されてい
る。

なお当該第２ロープ（又はチエーン）２１は前
記昇降ガイド１８を基端側支柱２の先端付近に位
置させ且つ前記第２油圧シリンダ３２を全伸長さ
せたときに前記第２昇降部９を基端側支柱２の先
端部に位置させ、前記油圧シリンダ３２を全縮小
させたときに基端側支柱２の基端部に位置させる
ようにその長さを調整してある。第５図は、本発
明の昇降式高所作業機の第１昇降部７、第２昇降
部９のガイド及び第１油圧シリンダ２５、第２油
圧シリンダ３２のガイドについて説明する第４図
のＢ−Ｂ断面図である。第５図において、２４，
３１は、第１、第２昇降台ガイドであつて、第１
昇降台ガイド２４はその後側面を先端側支柱４の
前側面適所に支持材を介して連結固定された円柱
であり、その長さは先端側支柱４とほぼ同しくし
ている。第２昇降台ガイド３１はその後側面の基
端側支柱２の前側面適所に支持材を介して連結固
定された円柱であり、その長さは基端側支柱２と
ほぼ同じくしている。また前記第１昇降台ガイド
受け２３の後端部には前記第１昇降台ガイド２４
を嵌挿する穴があいており、前記第１昇降台ガイ
ド２４に沿つて第１昇降台ガイド受け２３を摺動
するようになつている。一方第１昇降ガイド受け
２３の前端部には前記第１昇降台２２を取り付け
ている。従つて第１昇降台２２は第１昇降台ガイ
ド受け２３を介して第１昇降台ガイド２４に沿つ
て昇降するようになつている。更に第２昇降台ガ
イド受け３０の後端部には前記第１昇降台ガイド
２４及び第２昇降台ガイド３１を嵌挿する穴があ
いており、第２昇降ガイド受け３０は第１昇降ガ
イド２４及び第２昇降台ガイド３１に沿つて摺動
するようになつている。すなわち第２昇降台ガイ
ド受け３０が先端側支柱４側に位置するときは第
２昇降台ガイド受け３０には第１昇降台ガイド２
４が嵌挿され、基端側支柱２側に位置するときは
第２昇降台ガイド受け３０には第２昇降台ガイド
３１が嵌挿される。また第２昇降台ガイド受け３
０が第１昇降台ガイド２４側から第２昇降台ガイ
ド３１側（又は第２昇降台ガイド３１側から第１
昇降台ガイド２４側）に昇降移動する場合、第２
昇降台ガイド受け３０には一旦第１昇降台ガイド
２４及び第２昇降台ガイド３１の両方が嵌挿され
た後、片方のみの嵌挿となるようになつている。
従つて第２昇降台ガイド受け３０はいかなる位置
に位置した時においても常に第１および第２昇降
台ガイドによつて支持されている。一方第２昇降
台ガイド受け３０の前端部は第２昇降台２９を取
り付けており、第２昇降台２９は第１昇降ガイド
２４、および第２昇降ガイド３１に沿つて摺動す
るようになつている。２８，３５はガイドレール
であつて、前記第１および第２油圧シリンダ２
５，３２を昇降駆動したとき、当該第１及び第２
油圧シリンダ２５，３２が伸縮マスト６に沿つて
支持されながら昇降移動可能とするものである。
当該ガイドレール２８は、凹状の部材からなり凹
部に突出した前記ピン２７が嵌合されており、そ
の長さは先端側支柱４のほぼ1/2で先端側支柱４
の先端部から中央部にかけた位置に支持材により
連結固定されている。またガイドレール３５も、
凹状の部材からなり凹部に突出した前記ピン３４
が嵌合されており、その長さは基端側支柱２のほ
ぼ1/2で前記昇降支柱３６の上端部から中央部に
かけた位置に支持材により連結固定されている。

次に作用について説明する。

いま第１昇降部７を伸縮マスト６の基端部に位
置させてている場合より伸縮マスト６の先端部に
位置させるためには、伸縮装置５と第１昇降装置
１６の第１油圧シリンダ２５を伸長させればよ
い。

すなわち伸縮装置５の伸長動により基端側支柱
２より先端側支柱４を伸長させ、第１昇降部７を
基端側支柱２の基端部から先端部（先端側支柱４
の基端部）へ位置させる。次に第１昇降装置１６
の第１油圧シリンダ２５を伸長させることによ
り、第１昇降部７を先端側支柱４の先端部（伸縮
マスト６の先端部）に位置させることができる。
また前記説明では伸縮装置５を伸長させた後、第
１油圧シリンダ２５を伸長させたが、どちらから
伸長させてもよく、逆に伸縮マスト６の先端部か
ら基端部へ位置させるときは前記の逆の操作をす
ればよい。また第３図に示した場合のように、伸
縮マスト６の上部に障害物等があり伸縮マスト６
を全伸長できない場合は、伸縮装置５により障害
物の付近まで先端側支柱４を接近させ、その後第
１油圧シリンダ２５により第１昇降部７を先端側
支柱４の先端部に位置させるようにすれば第１昇
降部７をその時の最大の高さ位置まで昇降させる
ことができる。

一方第１昇降部７が昇降移動している間第２昇
降部９は、油圧シリンダ１９、昇降ガイド１８、
および第２昇降装置２０を介して基端側支柱２に
連結されており、昇降移動することはない。次に
第２昇降部９を伸縮マスト６の基端部から先端部
の位置に昇降させる場合について述べる。この場
合伸縮マスト６は伸縮装置５によつて全伸長され
ており、第１昇降部７は第１油圧シリンダ２５に
よつて先端側支柱４の先端部に位置されているも
のとする。油圧シリンダ１９の伸長により昇降ガ
イド１８が先端側支柱４の基端側から先端側に位
置し、第２昇降装置２０を介して第２昇降部９は
基端側支柱２の基端部から先端部へ位置させるも
のである。更に第２昇降装置２０の第２油圧シリ
ンダ３２を伸長させることにより、第２昇降部９
を先端側支柱４の先端部（伸縮マスト６の先端
部）に位置させることができるものである。この
場合第２昇降部９は前記第１昇降部７の下部に位
置され規制装置（図示しない）により衝突しない
ようにされている。また前記説明では油圧シリン
ダ１９を伸長させ第２油圧シリンダ３２を伸長さ
せたが、どちらから伸長させてもよく、逆に伸縮
マスト６の先端部から基端部へ位置させるときは
前記の逆の操作をすればよい。一方第２昇降部９
が昇降移動している間第１昇降部７は、伸縮装置
５、第１昇降装置１６を介して基端側支柱２に連
結されており、昇降移動することはない。以上の
ように第１昇降部７と第２昇降部９は完全に独立
して昇降移動させることができるものである。

上記実施例では第１ロープ（又はチエーン）１
７によつて第１昇降部７を上昇させ、下降時には
第１昇降部７の自重により下降させるものであつ
たが、次のようにして下降させるようにしてもよ
い。すなわち第４図は破線で図示するように前記
第１油圧シリンダ２５のヘツド部に第１滑車（又
はスプロケツト）２６′を枢着連結し、当該第１
滑車（又はスプロケツト）２６′にＵ字状に第１
ロープ（又はチエーン）１７′をかけ回しその一
端を前記先端側支柱４の適所に止着し他端を前記
第１昇降台ガイド受け２３の後部下端に止着する
ことにより第１油圧シリンダ２５の縮小動により
前記第１ロープ（又はチエーン）１７′が前記第
１昇降台ガイド受け２３に作用して第１昇降部７
を下降させるものである。この場合においては前
記第１昇降台ガイド２４と前記昇降台ガイド受け
２３の嵌挿部にゴミ等の噛み込みにより局部的に
摺動抵抗が場合においても滑らかに下降させるこ
とができるものである。第２昇降部９についても
第４図に破線で図示するが説明については同様に
作用するものであるので省略する。

次に上記第１実施例における第１、第２昇降装
置の異なつた配置をした場合の第２実施例を第６
図に示し以下説明する。第６図中の符号２，４，
５〜７，９，１８，１９，２２，２３，２７，２
９，３０および３４は前記第４図中で説明した第
１実施例と同様のものとして援用し説明を省略す
る。第６図において３７は、第１昇降部７を先端
側支柱４の基端部と先端部間で昇降駆動させる第
１昇降装置であつて、そのヘツド部が先端側支柱
４の前端中央部に枢着連結された第１油圧シリン
ダ３８と、当該第１油圧シリンダ３８のロツド先
端部に前記ピン２７にて枢着連結した第１滑車
（又はスプロケツト）３９および前記第１滑車
（又はスプロケツト）３９に逆Ｕ字状にかけ回さ
れその一端を前記先端側支柱４の前記中央部に止
着すると共にその他端を前記第１昇降台ガイド受
け２３の後部下端に止着した第１ロープ（又は第
１チエーン）４０からなつている。４１は、前記
昇降ガイド１８が基端側支柱２の先端付近に位置
したときに前記第２昇降部９を基端側支柱２の基
端部と先端部間で昇降移動させる第２昇降装置で
あつて、第２油圧シリンダ４２、第２滑車（又は
スプロケツト）４３，４４、第２ロープ（又は第
２チエーン）４５からなつている。前記第２油圧
シリンダ４２のヒツプ部は昇降ガイド１８の前端
部に枢着連結され、ロツド先端部には前記ピン３
４によつて第２滑車（又はスプロケツト）４４が
枢着連結されている。また前記昇降ガイド１８の
前端部には前記第２油圧シリンダ４２のヒツプ部
と共に第２滑車（又はスプロケツト）４３が同様
に枢着連結されている。第２ロープ（又は第２チ
エーン）４５は、前記２つの第２滑車（又はスプ
ロケツト）４３，４４にかけ回されその一端を第
２油圧シリンダ４２のヘツド部へ止着すると共に
その他端を前記昇降ガイド受け３０の後部上端に
止着している。

以下上記の如く構成した第２実施例の作用につ
いて説明する。第１昇降部７は第１昇降装置３７
の第１油圧シリンダ３８を伸縮させることによ
り、先端側支柱４の基端部から先端部（又は先端
部から基端部）に昇降移動可能とするものであ
る。従つて前記伸縮装置５の伸縮動と併用するこ
とにより、第１昇降部７を伸縮マスト６の基端部
から先端部（又は先端部から基端部）へ昇降移動
できるものである。同様に第２昇降部９について
も第２昇降装置４１の第２油圧シリンダ４２の伸
縮動と前記油圧シリンダ１９の伸縮動を併用する
ことにより、伸縮マスト６の基端部から先端部
（又は先端部から基端部）へ昇降移動できるもの
である。また伸縮マスト６の上部に障害物等があ
り伸縮マスト６を全伸長できない場合は、第１昇
降装置３７によつて伸縮マスト６の先端部に第１
昇降部７を位置させること可能である。また前記
第１実施例と同様に第１、第２昇降部７，９を伸
縮マスト６の基端部から先端部（又は先端部から
基端部）へ昇降移動可能とする駆動装置を夫々個
別に配置してあるから、この第２実施例において
も第１、第２昇降部７，９を完全に独立して昇降
移動できるものである。

更に前記第１および第２実施例の第１および第
２昇降装置は油圧シリンダと滑車およびロープ
（又はチエーン）によつて構成したが、ウインチ
装置により昇降装置を配置した第３実施例につい
て第７図に示し以下に説明する。第７図中２，
４，５〜７，９，１８，１９，２２，２３，２９
および３０は、前記第１、第２実施例と同義のも
のとして援用し説明を省略する。第７図において
４６は、第１昇降装置であつて前記第１昇降台ガ
イド受け２３の上端部に配置したウインチ装置４
７とその一端を前記先端側支柱４の先端部に止着
され他端を前記第１ウインチ装置４７に止着し、
当該第１ウインチ装置４７により巻き取り繰り出
される第１ロープ４８からなつている。同様に４
９は第２昇降装置であつて前記第２昇降台ガイド
受け３０の上端部に配置した第２ウインチ装置５
０とその一端を前記昇降ガイド１８の前端部に止
着され他端を前記第２ウインチ装置５０に止着
し、当該第２ウインチ装置５０により巻き繰り出
される第２ロープ５１からなつている。

このように配置した第３実施例においても、第
１昇降部７は第１昇降装置４６の第１ウインチ装
置４７を駆動することにより、先端側支柱４の基
端部から先端部に昇降移動可能とするものであ
る。従つて前記伸縮装置５の伸縮動と併用するこ
とにより、第１昇降部７を伸縮マスト６の基端部
から先端部（又は先端部から基端部）へ昇降移動
できるものである。同様に第２昇降部９について
も第２昇降装置４９の第２ウインチ装置５０の駆
動と前記油圧シリンダ１９の伸縮動を併用するこ
とにより、伸縮マスト６の基端部から先端部（又
は先端部から基端部）へ昇降移動できるものであ
る。また伸縮マスト６の上部に障害物等があり伸
縮マスト６を全伸長できない場合は、第１昇降装
置４６によつて伸縮マスト６の先端部に第１昇降
部７を位置させること可能である。また前記第１
および第２実施例と同様に第１、第２昇降部７，
９を伸縮マスト６の基端部から先端部（又は先端
部から基端部）へ昇降移動可能とする駆動装置を
夫々個別に配置してあるから、この第３実施例に
おいても第１、第２昇降部７，９を完全に独立し
て昇降移動できるものである。

なお上記第１昇降部７と第２昇降部９の昇降駆
動装置については、上記３つの実施例を組み合わ
せること可能である。例えば第１実施例の第１昇
降部７の第１昇降装置１６の代りに第３実施例の
第１昇降装置４６を用いるように組み合わせても
よいこと勿論である。

（発明の効果） 本発明は、以上の如く構成し作用するものであ
るから、第１昇降部７を伸縮マスト６の先端部に
位置させることができ、且つ第１および第２昇降
部７，９は完全に独立して昇降移動可能としてい
ることから従来の場合における昇降式高所作業機
にて作業するよりも作業能率があがりその効果大
である。

【図面の簡単な説明】

第１，３図は従来の昇降式高所作業機の説明
図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４，６，
７図は本発明に係る昇降式高所作業機の説明図で
ある。第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図である。 基台；１、基端側支柱；２、先端側支柱；４、
伸縮装置；５、伸縮マスト；６、第１昇降部；
７、第１昇降装置；１６，３７，４６、第２昇降
部；９、昇降ガイド；１８、油圧シリンダ；１
９、第２昇降装置；２０，４１，４９。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台 基台に略直立状に取り付けた基端側支柱とこの
   基端側支柱に伸縮自在に係合した先端側支柱とか
   らなり基端側支柱と先端側支柱間に配設した伸縮
   装置により伸縮駆動される伸縮マスト、 前記伸縮マストに案内され伸縮マストの先端部
   と基端部との間で昇降移動可能な第１昇降部、 第１昇降部を先端側支柱の基端部と先端部間で
   昇降駆動させる第１昇降装置、 前記伸縮マストに案内された伸縮マストの先端
   部と基端部との間で昇降移動可能であり且つ前記
   第１昇降部の下方位置に配置された第２昇降部、 前記伸縮マストの先端側支柱に案内されて先端
   側支柱の先端部と基端部間で昇降移動可能な昇降
   ガイド、 昇降ガイドと基端側支柱又は前記基台との間に
   配設され昇降ガイドを昇降駆動させる油圧シリン
   ダ、および、 前記昇降ガイドが基端側支柱の先端付近に位置
   したときに前記第２昇降部を基端支柱の基端部と
   先端部間で昇降駆動させるために昇降ガイドと第
   ２昇降部間に介在した第２昇降装置からなること
   を特徴とする昇降式高所作業機。