JPH0535299U - 点字印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】点字の両面同時印刷により印刷速度を高め、騒
音も低減する。 【構成】制御回路８からの点字印刷制御信号に基づいて
給紙ローラー１から給送された用紙Ｐに対して、ヘッド
２にドット１列分備えたピンの出没制御とドット孔を３
列分形成した定規３を１列ずつピンに対向するように回
転制御しながら紙面の表側の印刷を行い、同様に上下位
置が反対のヘッド４と定規５とで紙面の裏側の印刷を行
う。印刷後の用紙Ｐは、排紙ローラー６により排出され
る。これにより、１列の印刷を同時に行えるので印刷速
度が高められ、言わば「点字ページプリンター」といっ
た機構を実現できる。また、ヘッド２，４も固定されて
いるため、ヘッドの移動による騒音も解消される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、点字印刷を自動的に行う点字印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、点字印刷はドット孔を形成した定規に紙を載せてピンを押し当てて一字 々印刷するのが一般的であるが、このような作業では、印刷に時間がかかり、量 産が困難である。 そこで、近年、パソコン，点字ワープロ等との組み合わせにより文字を点字信 号として記憶し、該点字信号に基づいて自動的に用紙に点字印刷する点字印刷装 置が開発されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の点字印刷装置は、１文字を構成する縦方向３ドット 分の３本のピンを備えたヘッドを横方向に移動させつつピンを出没制御させて一 行の先端から末端までを一字ずつ印刷する構成となっていたため、印刷のスピー ドに制約があった。

【０００４】 また、用紙の片面のみを印刷する方式であり、行間を狭くして用紙の節約を図 っているが、そのために読みづらく印刷物のランクも低いばかりか、ランニング コストも高くなる。 更に、ヘッド移動式であるため故障が発生しやすく、騒音も大きい。 本考案は、このような従来の点字印刷装置の問題点に鑑みなされたもので、印 刷スピードが大幅に高められ、両面印刷も行え、騒音も低減できるようにした点 字印刷装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このため本考案に係る点字印刷装置は、点字印刷における少なくともドット１ 列分のピンを出没自由に備えたヘッドと、該ヘッドの各ピンに対向するドット孔 が形成された定規とを、点字印刷される用紙の紙面を挟んで両側にヘッドと定規 の位置関係を反対にして配置することによって表頁印刷機構と裏頁印刷機構とを 形成し、該表頁印刷機構と裏頁印刷機構とを用紙送り方向に隣接させて少なくと も１組配設すると共に、予め記憶された点字信号に応じて前記各ヘッドの各ピン を出没制御して用紙の表裏両面を同時に点字印刷する印刷制御手段と、前記用紙 を前記点字印刷のピッチに同期して給送する給紙手段と、を設けて構成した。

【０００６】 また、前記定規は用紙送り方向に回転自由に軸支されると共にその回転軸を中 心として形成される円筒面に複数列のドット孔が形成され、用紙の移動速度に同 期して定規を回転させつつ１列分ずつ印刷を行わせる回転制御機構を含んで構成 してもよい。

【０００７】

【作用】

パソコンや点字ワープロ等によって打ち込まれ、フロッピー等に記憶された点 字信号が入力されると、該点字信号に応じて印刷制御手段と給紙手段とが作動し 、印刷ピッチに同期して給送される用紙の表裏両面に夫々表頁印刷機構のヘッド と定規による表頁の少なくともドット１列分の印刷と、裏頁印刷機構のヘッドと 定規による裏頁の少なくともドット１列分の印刷とが並行して同時若しくは交互 に行われ、用紙１枚分の送り動作で両面印刷が行われる。

【０００８】 また、前記定規が用紙送り方向に回転自由に軸支されると共にその回転軸を中 心として形成される円筒面に複数列のドット孔が形成され、用紙の移動速度に同 期して定規を回転させつつ１列分ずつ印刷を行わせる回転制御機構を含んで構成 したものでは、用紙の移動速度に同期して定規が回転しつつ１列分ずつ印刷が行 われるため、印刷されたドットの凹みがドット孔から擦れることなく紙面に対し て直角方向に円滑に外れるため、ドットの潰れが抑制される。

【０００９】

【実施例】 以下に本考案の実施例を図に基づいて説明する。 図１は一実施例に係る点字印刷装置の概要構成を示す。図において装置本体内 には図示しないカセットケース内に収納された単票用紙を一枚ずつ挟んで給送す る給紙ローラー１と、該給紙ローラー１から送られた用紙Ｐの紙面を挟んで両側 に配置されたヘッド２及び定規３からなる表頁印刷機構と、ヘッド４及び定規５ からなる裏頁印刷機構と、これら印刷機構によって印刷された用紙を排出する排 紙ローラー６とが備えられ、これら各部の間には用紙をガイドするガイド板７が 備えられている。

【００１０】 給紙ローラー１及び排紙ローラー６には図示しないモーターが連結され、該モ ーターを制御回路８からの駆動信号により駆動することにより、点字印刷のピッ チに同期して給送するようになっている。即ち、制御回路８と図示しないモータ ー及び給紙ローラー１とで給紙手段が構成される。 前記表頁印刷機構のヘッド２は、紙面の上側に固定して設けられ、その下面か ら出没自由なピン２ａが、印刷されるドットの１列分備えられている。これら各 ピン２ａは、制御回路８からの制御信号に応じて夫々出没制御されるようになっ ている。また、表頁印刷機構の定規３は、紙面の下側に回転軸９に軸支して揺動 自由に設けられており、ヘッド２に対向する上面が前記回転軸９を中心として形 成される円筒面 (の一部) をなす縦断面扇形に形成されている。該定規３の上面 には点字印刷一行分に相当する数、即ち、標準タイプの場合、１マスの点字 (最 小単位) が縦３個，横２個のドットの組み合わせで構成され１行で32マス印刷さ れるので、１列64個で縦方向に３列の計132 個のドット孔３ａが形成されている (図２〜図４参照) 。

【００１１】 一方、裏頁印刷機構のヘッド４及び定規５は、前記表頁印刷機構のヘッド２及 び定規３と同一に形成されたものを、上下位置関係を反対にしてヘッド４が紙面 の下側、定規５が紙面の上側にして配設されている。尚、以下の説明では図示し ないが、ヘッド４のピンは４ａ，定規５のドット孔は５ａと記す。 尚、制御回路８は、印刷制御手段も構成する。

【００１２】 そして、前記各定規３，５の回転軸９，10は夫々モーター11，12の駆動軸に連 結され、各モーター11，12は前記制御回路８からの駆動制御信号に応じて制御さ れる。具体的には各定規３，５は、点字１行の縦３列のうち上位列のドット孔３ ａ，５ａがヘッド２，４のピン２ａ，４ａに対向する位置に初期セットされ、そ の状態で制御回路８からの点字印刷制御信号に対応した各ピン２ａ，４ａの出没 制御により当該上位１列のドットの印刷が行われ、次いで給紙ローラー１によっ て給送される用紙Ｐと共に定規３，５が回転移動し、次の中央列のドット孔３ａ ，５ａとピン２ａ，４ａが対向した時に同様のピン２ａ，４ａの出没制御により 該中央列の印刷が行われ、同様にして下位列のドット孔３ａ，５ａとピン２ａ， ４ａとで下位列の印刷が行われて１行分の印刷が終了する。その後、更に定規３ ，５は同方向に回転し、用紙の前記下位列のドットの凹みが、ドット孔３ａ，５ ａから外れた後、逆方向に回転移動されて前記初期位置に戻され、用紙Ｐが次の 行の上位列の印刷位置に来たときに同様の印刷動作を繰り返す。かかる制御は、 定規３，５の回転軸９，10にエンコーダを装着して回転位置を検出しつつモータ ー11，12を往復回転制御して行うこともできるが、各定規３，５にリターンスプ リングを取り付けてストッパーに当たる初期位置に付勢しつつ、モーター11，12 の回転軸と定規３，５の回転軸９，10とをカム機構を介して連結することにより 、カム係合でスプリングの付勢力に抗して所定開度回転させた後カム係合が外れ てスプリングで初期位置に戻される操作を繰り返すような構成としてもよく、そ の場合、モーター11，12を夫々同一方向に回転させるだけで済む。

【００１３】 尚、制御回路８とモーター11，12とで定規の回転制御機構が構成される。 表裏両面の点字印刷を終えた用紙は、排紙ローラー６に挟まれて所定の排紙位 置に排出される。尚、前記排紙ローラー６は、紙面の点字印刷部分を挟みこんで 潰すことのないように、紙面両側部分のみを挟むように紙面両側に一対ずつ設け られる。

【００１４】 次に、本実施例の一連の動作を説明する。 まず、パソコンや点字ワープロ等により、フロッピーに記憶された各頁毎の点 字信号を制御回路８に入力し、制御回路８により表頁印刷用の点字信号と裏頁印 刷用の点字信号とを、表頁と裏頁の各行が同時又は交互に印刷されるように編纂 し直して点字印刷信号を形成して内部メモリに記憶する。或いは、パソコンや点 字ワープロ等で該点字印刷信号の編纂まで行ってフロッピー等に記憶したものを 制御回路８に入力する構成としてもよい。

【００１５】 印刷操作を開始すると、制御回路８は、図示しないモーター等の駆動機構を介 して給紙ローラー１を駆動させ、単票の用紙Ｐを図示しないカセットケースから １枚ずつ取り出して前記印刷機構へ送り込む。そして、用紙Ｐの表頁の先頭行印 刷位置が表頁印刷用のヘッド２の下方に位置すると同時に裏頁の先頭行印刷位置 が裏頁印刷用のヘッド４の上方に位置するタイミングで (この場合、裏頁の先頭 行位置の方が表頁の先頭行位置より紙面の上側に位置するように設定されている ) 、制御回路８から前記各ヘッド２，４に出力された点字印刷制御信号により、 各ヘッド２，４の各ピン２ａ，４ａが出没制御され、初期位置にセットされた各 定規３，５に対して、表頁及び裏頁の先頭行１列目の点字印刷が行われる。

【００１６】 次いで制御回路８からの制御信号によりモーター11，12が駆動して前述したよ うに定規３，５を回転させつつ、２列目，３列目の点字印刷を行い、該先頭行の 印刷が終了すると、更に給送された用紙の表頁及び裏頁の２行目の印刷位置がヘ ッド２，４の下方及び上方に達した時に前記同様にして２行目の印刷が行われ、 かかる操作が繰り返されて表頁と裏頁の印刷が同時に終了する。

【００１７】 印刷の終了した用紙Ｐは、排紙ローラー６を介して排出されると同時に、次の 用紙Ｐが給紙ローラー１から送り込まれてくる。 かかる構成とすれば、表裏両頁の１列分の点字印刷を同時に行えるため、印刷 速度が大幅に向上する。但し、表頁の１列の印刷と裏頁の１列の印刷とを交互に 行う構成であってもよい。また、本実施例では表頁と裏頁で各行の同一列の印刷 を同時に行う構成としたが、表頁の各行の１列目の印刷の後、例えば２列目又は ３列目の印刷を行う時に、裏頁の同一行の１列目の印刷を行うようにずらしても よい。このようにすれば、隣接する組のヘッドと定規との間隔が大きくなっても 表頁と裏頁との隣接する行の間を十分狭めることができ、印刷密度を高めること ができる。そのようにしても、同一頁における行間は少なくとも点字一字の縦方 向長さ分を確保でき、その行間には印刷を読み取る紙面の反対側に突出する凹み があるだけであるから読み取りの支障はない。

【００１８】 両面印刷が行えるため、ランニングコストも安価に済み、前述の如く各頁の行 間も最小限点字１字の縦方向長さ分はあるので読みやすい。 また、各ヘッド２，４は固定式であるため、移動式のような騒音もなく、静か である。 また、本実施例では１列ずつ印刷を行い、印刷されたドットの凹みがドット孔 から紙面に対し直角な方向に滑らかに外れるまで定規を回転させる構成としたた め、ドットの凹みが潰れることも防止でき、印刷の精度を高められる。尚、定規 を回転半径を小さくして円筒状に形成し、円筒面の全面にドット孔を形成する構 成としてもよい。その場合、定規は一定方向に回転させ続ければよい。

【００１９】 また、本実施例では、表頁用と裏頁用とで１組ずつヘッドと定規を設けて構成 し、用紙を移動させつつ印刷を行う構成としたため、構成が簡易でコスト低減を 図れるが、各頁の全行分のヘッドと定規を設ける構成として表裏両面を一回で印 刷するようにしてもよく、コストはアップするが更に印刷スピードを上げること ができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明してきたように本考案によれば、少なくともドット１列分の印刷を同 時に行えるため、印刷速度が大幅に向上し、また、両面印刷が行えるため、ラン ニングコストも安価に済み、各頁の行間も最小限点字１字の縦方向長さ分が確保 されるので読みやすい。

【００２１】 また、各ヘッドが固定式であるため、移動式のような騒音もなく、静かである 。 また、１列ずつ印刷を行い、印刷されたドットの凹みがドット孔から外れるま で定規を回転させる構成としたものでは、ドットが潰れることを防止でき印刷の 精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のシステム構成図

【図２】同上実施例の表印刷頁用のヘッド及び定規を示
す断面図

【図３】同じく表印刷頁用のヘッドを示す斜視図

【図４】同じく表印刷頁用の定規を示す斜視図

【符号の説明】

１ 給紙ローラー ２ 表頁印刷用のヘッド ２ａ ピン ３ 表頁印刷用の定規 ３ａ ドット孔 ４ 裏頁印刷用のヘッド ５ 裏頁印刷用の定規 ８ 制御回路 11 モーター 12 モーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591236297 武田 光代 千葉県四街道市大日457−７ (72)考案者 金子 進 千葉県四街道市大日305−27 (72)考案者 五日市 智滋 千葉県千葉市千草台１−５−304 (72)考案者 工藤 正光 千葉県千葉市天台６−３−３ (72)考案者 小林 左代子 千葉県四街道市大日437−43−101 (72)考案者 武田 光代 千葉県四街道市大日457−７

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】点字印刷における少なくともドット１列分
   のピンを出没自由に備えたヘッドと、該ヘッドの各ピン
   に対向するドット孔が形成された定規とを、点字印刷さ
   れる用紙の紙面を挟んで両側にヘッドと定規の位置関係
   を反対にして配置することによって表頁印刷機構と裏頁
   印刷機構とを形成し、該表頁印刷機構と裏頁印刷機構と
   を用紙送り方向に隣接させて少なくとも１組配設すると
   共に、予め記憶された点字信号に応じて前記各ヘッドの
   各ピンを出没制御して用紙の表裏両面を同時に点字印刷
   する印刷制御手段と、前記用紙を前記点字印刷のピッチ
   に同期して給送する給紙手段と、を設けて構成したこと
   を特徴とする点字印刷装置。
2. 【請求項２】前記定規は用紙送り方向に回転自由に軸支
   されると共にその回転軸を中心として形成される円筒面
   に複数列のドット孔が形成され、用紙の移動速度に同期
   して定規を回転させつつ１列分ずつ印刷を行わせる回転
   制御機構を含んで構成したことを特徴とする請求項１に
   記載の点字印刷装置。