JPH06340123A

JPH06340123A - 点字刻印装置

Info

Publication number: JPH06340123A
Application number: JP13185993A
Authority: JP
Inventors: Shinjiro Hirano; 信次郎平野; Hirokazu Tsubota; 浩和坪田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1993-06-02
Filing date: 1993-06-02
Publication date: 1994-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】突起ドットのダメージを回避して点字文書を
高速で作成する。【構成】刻印ヘッド１に設けた突起２と、突起２と相
補的な形状の凹部４を設けた押圧ローラ３と、刻印ヘッ
ド１と押圧ローラ３との間に記録媒体５を間挿して搬送
させる記録媒体搬送手段７と、突起２による記録媒体５
の押圧を凹部４で受けることにより記録媒体５に点字を
形成する突状ドット６を刻印すると共に押圧ローラ３の
周速度を突状ドット６の移動方向と同方向に同期させて
回転させる同期駆動手段８とからなる。【効果】記録媒体搬送時に突状ドットが押圧ローラの
凹部縁でダメージを受けず、また押圧ローラと摺動する
ことがなく、高品質の点字文書が作成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙等の記録媒体に隆起
させた突起（突状ドット）の組合せで文字を表現する，
所謂点字を印刷するための点字刻印装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】点字は１つの文字あるいは数字を突状ド
ットの組合せで表現するものであり、最大６個のドット
の集まりを１マスとして所要の文字あるいは数字を表
す。図１４は点字を構成するマスの標準配列の説明図で
あって、８０はマス、８１は記録媒体、８２は突状ドッ
トを形成する突起である。

【０００３】同図において、点字は横方向に２個×縦方
向３個の合計６個の突起８２からなる１文字表字分の１
単位のマス８０を紙等の記録媒体８１の表面に形成して
なる。このマス８０は、Ｂ５版標準点字用紙では１行３
２マス程度、１頁２４行程度で１枚の点字文書を構成す
る。記録媒体８１上に形成される各突状ドット８２相互
の配列寸法およびマス８０間の配列寸法は下記の通りで
ある。

【０００４】すなわち、１つのマス８０を構成する突状
ドット８２の横方向間隔ａは２．０ｍｍ〜２．５ｍｍ、
縦方向間隔ｂは２．１ｍｍ〜２．５ｍｍ、横方向のマス
間隔ｃは２．９ｍｍ〜３．８ｍｍ、縦方向の行間隔ｄは
５．２ｍｍ〜１０．０ｍｍである。そして、突状ドット
８２の直径ｅは１．２〜１．６ｍｍである。上記の各寸
法に従って記録媒体に点字文書を記録し、利用者に提供
することができる。

【０００５】従来、この種の点字刻印方法および装置と
しては、紙等の記録媒体に突起を形成する方式と、同様
の記録媒体の表面に樹脂類を付着させて突起を形成する
ものとに大別される。しかし、このような点字文書の作
成は当該文書１部ごとに突起を刻印するものが大部分で
あり、多数部作成するには多大の時間と労苦を伴うもの
である。

【０００６】近年は、点字文書を多数部発行する要望が
あり、この要望に応えるべく種々の装置が提案されてい
る。例えば、特開昭６０−２５３５６７号公報に開示さ
れた点字刻印装置は、水平方向に一列配列された複数の
ロッドを点字情報に従って記録媒体方向に駆動し、当該
記録媒体に凹部を形成することによって裏面に突出した
突状ドット配列面を文書面とするものである。

【０００７】そして、特開昭５１−５１２５号公報で
は、板状体に前記したマスに対応する開孔とこの開孔に
出入りするロッドを設け、点字文字表現に対応した位置
のロッドを突出させて紙に刻印するようにして複数の点
字文書を作成するようにしている。また、特開昭６０−
２５２３８６号公報に開示の点字刻印装置では、全ての
点字に対応するマスのパターンをもつ活字（点字活字）
を備え、この点字活字を文書に沿って選択して印刷する
ことにより、既存の活字印刷と同様の方法で点字文書を
作成できるようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の点字刻印装置に
おいては、点字を形成するための突状体やピンあるいは
ロッド等の刻印用突起に対して紙等の記録媒体を挟んで
対向する押圧手段を構成する受け板（プラテン）は平板
であり，かつこの受け板は固定されているのが一般的で
ある。

【０００９】上記特開昭６０−２５３５６７号公報で
は、受け板の表面の刻印ピンと対向する位置に凹部を設
けることでリニアソレノイドで駆動されるピンの刻印動
作で記録媒体に直接圧痕を形成するるようにしている
が、圧痕形成時に記録媒体を停止させる必要があり、刻
印速度を大きくすることに限界がある。この刻印速度を
上げるために記録媒体を連続移動させると、刻印により
形成された圧痕の突起部すなわち突状ドットが受け板側
の凹部縁に衝突してダメージを受け、品質を低下指せて
しまうという問題があった。

【００１０】また、上記特開昭６０−２５２３８６号公
報では、タイプライターと同様に、全ての点字に対応す
る活字を用いて、その受け板に標準の点字パターンに対
応した１頁分の凹部を設けて、点字活字による圧痕を形
成するようにしている。しかし、この従来技術では、そ
の刻印機構が複雑であり、刻印速度に限界があって、上
記と同様に記録媒体を連続移動させて高速刻印を行おう
とすると、受け板上を記録媒体が移動する際に、形成し
た点字の突起部が上記受け板の凹部の縁に衝突してダメ
ージを受け、点字品質を著しく劣化させてしまうという
問題があった。

【００１１】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解消し、装置構成を複雑化することなく、刻印した点字
突起（突状ドット）に上記ダメージをもたらすことのな
い点字刻印装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、図１に示したように、記録媒体５に１字
あたり規定された複数の突部の組合せを１表字単位とし
て文字数字等の情報を記録する点字刻印装置において、
刻印ヘッド１に設けた突起２と、この突起２と相補的な
形状の凹部４を設けた押圧ローラ３と、上記刻印ヘッド
１と押圧ローラ３との間に記録媒体５を間挿して搬送さ
せる記録媒体搬送手段７と、上記突起２による記録媒体
５の押圧を上記凹部４で受けることにより上記記録媒体
５に点字を形成する突状ドット６を刻印すると共に上記
押圧ローラ３の周速度を上記突状ドット６の移動方向と
同方向に同期させて回転させる同期駆動手段８とからな
り、上記記録媒体５の搬送時に形成した突状ドット６が
上記押圧ローラ３との衝突によって形状劣化することを
回避したことを特徴とする。

【００１３】また、本発明は、図２に示したように、記
録媒体５に１字あたり規定された複数の突部の組合せを
１表字単位として文字数字等の情報を記録する点字刻印
装置において、円周表面から突出可能に設けた刻印突起
２を備えて回転可能に設置した刻印ドラム１１と、この
刻印突起２と相補的な形状の凹部４を設けた押圧ローラ
３と、上記記録媒体５を上記刻印ヘッド１と押圧ローラ
３との間に挟持して搬送させる記録媒体搬送手段７と、
上記刻印突起２による記録媒体５の押圧を上記凹部４で
受けることにより上記記録媒体５に点字を形成する突状
ドット６を刻印すると共に上記刻印ドラム１１および上
記押圧ローラ３を上記突状ドット６の移動方向と同方向
に同期させて同一周速度で回転させる同期制御手段８と
からなり、上記記録媒体５の搬送時に、形成した突状ド
ット６と上記押圧ローラ３との衝突による形状劣化を回
避したことを特徴とする。

【００１４】

【作用】上記図１の構成とした本発明において、記録媒
体５は刻印ヘッド１と押圧ローラ３との間に間挿され、
刻印ヘッド１の突起２が点字情報にしたがって記録媒体
５を押して突状ドット６を形成する。このとき、形成さ
れる突状ドット６の押し出し先端部分は押圧ローラ３に
形成されている上記突起２と相補的な形状をもつ凹部４
に押し込まれて所定の形状に成形される。

【００１５】記録媒体５は突状ドット６の形成後、記録
媒体搬送手段７により図１の矢印Ａ方向に搬送される。
このとき、押圧ローラ３も同期駆動手段８の制御のもと
に矢印Ｂ方向に回転される。この回転は、押圧ローラ３
の周速度と記録媒体５の搬送速度とが同一方向で同一と
なるように制御される。したがって、押圧ローラ３に形
成されている凹部４は突状ドット６と共に同一方向に移
動するため、突状ドット６は押圧ローラ３と衝突するこ
ともなく、また凹部４と衝突することなく刻印ヘッド１
から離脱して移動される。

【００１６】なお、刻印ヘッド１は内部に刻印突起２を
記録媒体５の方向に駆動する突起駆動機構を備えるか、
刻印突起２を刻印ヘッド１に固定してその全体を記録媒
体５方向に駆動する図示しない機構を備える。また、上
記図２の構成とした本発明においては、刻印ドラム１１
に形成したマスに合わせて設けた開孔から刻印圧力Ｄの
印加により刻印突起２を記録媒体５側に押し出して押圧
ローラ３の凹部４とで突状ドット６を形成する。

【００１７】その後、記録媒体搬送手段７により図２の
矢印Ａ方向に搬送される。このとき、押圧ローラ３と刻
印ドラム１１も同期駆動手段８の制御のもとに矢印Ｂお
よびＣ方向に回転される。この回転は、押圧ローラ３の
周速度と記録媒体５の搬送速度とが同一方向で同一とな
るように制御される。したがって、押圧ローラ３に形成
されている凹部４は突状ドット６と共に同一方向に移動
するため、突状ドット６は押圧ローラ３と摺動すること
もなく、また凹部４と衝突することなく刻印ヘッド１か
ら離脱して移動される。

【００１８】なお、記録媒体５の搬送を、押圧ローラ３
と刻印ドラム１１による挟持力で行うようにしてもよ
く、その場合は、記録媒体搬送手段７は記録媒体５の排
出機能を有するのみでよい。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図３は本発明による点字刻印装置の
１実施例を説明する模式図であって、前記図２で説明し
た刻印装置に対応する。そして、図２と同一符号は同一
機能部分に相当し、９は刻印ヘッド駆動手段、１０は点
字情報源、１１は刻印ドラム、１２は刻印機構、４１は
押圧ローラ回転手段である。

【００２０】同図において、刻印ドラム１１の円周には
全ての点字を表字する標準マスに相当する６個の開孔が
形成されており、この開孔から点字情報源１０から供給
される点字情報にしたがって所要の点字を表現するため
の刻印突起２が刻印ヘッド駆動手段９の制御のもとに記
録媒体５方向に押し出される。記録媒体５は刻印ドラム
１１と押圧ローラ３との間に挟持され、記録媒体搬送手
段７により搬送される。

【００２１】押圧ローラ３の円周には、上記刻印突起２
と相補的な形状を有する凹部４が標準点字マス配列で形
成されており、同期制御手段８により記録媒体搬送手段
７による記録媒体５の搬送に同期して回転される。刻印
ドラム１１も同様に、同期制御手段８により記録媒体搬
送手段７による記録媒体５の搬送に同期して回転され
る。

【００２２】図４は図３に示した実施例における刻印ド
ラムの構造例を説明する概略斜視図であって、１１は刻
印ドラム、１２は刻印ドラムの内部に設置された刻印機
構、１１０は刻印ドラムの円周に規則的に形成された標
準点字マスに相当する開孔である。同図において、刻印
機構１２は刻印ドラム１１の内部に設置され、この刻印
機構１２の周囲を刻印ドラム１１が回転可能に設けられ
ている。

【００２３】図５は刻印ドラムと刻印機構による突状ド
ットの形成を説明する要部断面図であって、図３，図４
と同一符号は同一部分に対応し、２０１は硬質樹脂ある
いは硬質金属からなる刻印ボール、２０２は刻印ボール
を遊嵌保持する保持手段、２０３はリニアソレノイドで
駆動されるハンマーである。同図において、刻印ドラム
１１と押圧ローラ３との間に挟持された記録媒体５に対
して、ハンマー２０３の作動によって開孔１１から突出
する刻印ボール２０１が矢印Ｄ方向に駆動されて押圧ロ
ーラ３の凹部４に押し出されることにより突状ドット６
を形成する。

【００２４】図６は本実施例の変形例を説明する図５と
同様の要部断面図であって、図５と同一符号は同一部分
に対応し、２０１’は硬質樹脂あるいは硬質金属からな
る刻印ロッドである。この例では、前記図５の刻印ボー
ル２０１に代えてピン形状の刻印ロッド２０１’を採用
したものである。その作動携帯は図５と同様である。

【００２５】図７は本実施例における押圧ローラの一例
を説明する（ａ）斜視図、（ｂ）軸方向と直交する面で
切断した断面図であって、上記各図と同一符号は同一部
分に対応する。同図において、押圧ローラ３の周面に
は、１つの点字マス分に相当する間隔ｂ’の６個の凹部
４が行間隔ｄ’をもって形成されている。なお、図示の
各寸法ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’は前記図１４で説明した
点字表字のための突状ドットの各寸法ａ，ｂ，ｃ，ｄと
同一である。

【００２６】この押圧ローラ３の円周長は、上記ｂ’＝
２．５ｍｍ、ｄ’＝１０．０ｍｍとしたとき、（２ｂ’
＋ｄ’）×Ｎ＝１５．０×Ｎｍｍ（Ｎは１，２，３，・
・）とする。図７はＮ＝２とした場合を示す。図８は押
圧ローラの他の例を説明する前記図７の（ｂ）と同様に
軸方向と直交する面で切断した断面図であって、図７と
同一符号は同一部分に対応し、４０は１マス分の凹部を
示す。

【００２７】この押圧ローラは、上記Ｎを８とした場合
を示し、図７の押圧ローラに比べて寸法的に大きくなる
が、その回転角度を小さくすることができるので、回転
数を大きくすることなく高速の刻印動作を行うことがで
きる。なお、上記実施例では、記録媒体搬送手段７と同
期させて刻印ドラム１１と押圧ローラ３とを回転させる
構成としているが、記録媒体の搬送を刻印ドラム１１と
押圧ローラ３とで挟持して搬送させるようにしてもよ
い。

【００２８】また、上記の実施例では刻印ドラム１１に
標準の点字マスに対応する６個の開孔を配列させた構成
としているが、これに代えて刻印ドラム１１の表面に全
ての点字マスのを配列して、既知のラインプリンタと同
様のマス選択機構を設けて所要の点字突起ドットを形成
するようにすることも可能である。この実施例によれ
ば、突状ドット６は押圧ローラ３と摺動することもな
く、また凹部４と衝突することなく刻印ヘッド１から離
脱して移動されるため、突状ドットにダメージを与える
ことなく正確な点字を高速で刻印することができる。

【００２９】図９は本発明による点字刻印装置の動作制
御系を説明する模式図であって、１（１１）は刻印ヘッ
ド、３は押圧ロール、５は記録用紙（以下、単に用紙と
いう）、７は用紙搬送ロール、７０は用紙送り出しロー
ル、７１は用紙先端検出センサ、７２は押圧ローラ回転
位置検出センサ、７３は用紙吸引搬送ロール、７４は給
紙トレー、７５は用紙受けである。

【００３０】なお、ここでは、説明の都合上記録用紙搬
送ロール７を給紙トレー７４側に配置している。また、
図１０は図９の動作タイミングを説明するタイミングチ
ャートであって、図９と同一符号は同一部分の動作タイ
ミングを示す。図９と図１０において、刻印スタート信
号で用紙の送り出しを開始し（Ｓ１）、用紙送り出しロ
ール７０を駆動する。なお、用紙搬送ロール７は用紙５
が送られてくるまでに駆動を開始すればよい。ここで
は、用紙送り出しロール７０と同時に駆動する。

【００３１】（Ｓ２）で用紙５が用紙搬送ロール７で搬
送されて用紙先端検出センサ７１がその先端を検出し、
ある時間ｔ₀後に用紙送り出しロール７０と用紙搬送ロ
ール７の駆動を停止し、押圧ローラ３の駆動を開始す
る。（Ｓ３）で用紙先端検出センサ７１が用紙先端を検
出した直後の押圧ローラ回転位置検出センサ７２の出力
信号を基準にしてある時間ｔ₁後に用紙搬送ロール７の
駆動を開始する（Ｓ４）。

【００３２】上記ｔ₁は、［（押圧ローラ回転位置から
刻印ポイントＰまでの押圧ローラ３の周長）−（用紙先
端検出センサ７１の用紙検出時点から刻印ポイントＰま
での長さ）］を用紙送り速度で除した値に上記ｔ₀を加
算したものであり、このｔ₁は負値にならないようにそ
の位置を決定する。そして、用紙５が刻印ポイントＰに
達するまでの時間ｔ₂（＝［（用紙先端検出センサ７１
の用紙検出点−刻印ポイントＰ）／（用紙送り速度）−
ｔ₀］）に用紙先端の余白分の送り時間ｔ₃を足した時
間後に刻印を開始する（Ｓ５）。

【００３３】なお、このとき、ｔ₀＝ｔ₃とすることで
制御が容易になる。そして、刻印の終了後、用紙が用紙
吸引搬送ロール７３で用紙受け７５に排出される時間を
まって押圧ローラ３と用紙吸引搬送ロール７３の駆動を
停止させる。図１１は本発明による点字刻印装置の１実
施例の機能ブロック図であって、９０は制御手段、９１
は刻印データプロセッサ／ラインバッファ、９２は印字
ヘッドドライブアレイ、７６は各ローラおよびロール等
のモータ（複数）、７７は用紙吸引バキュームブロア、
図９と同一符号は同一部分に対応する。

【００３４】また、図１２は図１１に示した点字刻印装
置の刻印動作タイミングの説明図である。そして、図１
３は押圧ローラの部分展開図であり、１０１はローラ回
転位置検出マークである。このローラ回転位置検出マー
ク１０１は押圧ローラ３の最初のマスの先頭位置に対し
て、下記の制御に要する時間分の遅れ量に相当したオフ
セット量（ΔＱ）だけ回転方向に先行した位置に設けら
れる。

【００３５】図１１，１２，１３において、点字情報源
からの点字データは刻印データプロセッサ／ラインデー
タバッファ９１に入力し、例えば点字の１行分の最初の
マスを構成する突起ドット１ライン分がラインデータバ
ッファに格納される。装置のスタート信号、用紙先端検
出センサからの用紙先端信号、押圧ローラ回転位置信号
を入力する制御手段９０は、これらの入力信号に基づい
て押圧ローラ３、用紙搬送ロール７、用紙送り出しロー
ル７０、用紙吸引搬送ロール７３、等を駆動するモータ
７６を駆動し、また用紙搬送のための用紙吸引バキュー
ムブロア７７等を駆動する。

【００３６】前記図９と図１０で説明したタイミングに
従って刻印ドラムや押圧ローラのタイミングをとり、図
１２に示したように、スタート信号の後に出力されるロ
ーラ回転位置信号のＴ₁後にＴ₂およびＴ₃の周期で押
圧ローラ回転位置信号間に含まれるマス分だけ刻印を行
う。これを点字文書の作成に必要とする所要の回数だけ
繰り返す。上記Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃を図９の構成を参照し
て、次のように設定される。

【００３７】押圧ローラ回転位置検出センサ７２の検出
位置から刻印ポイントＰまでの周長をＬ₁ 用紙の送り速度をＳ１点字を構成する突起ドットに対応する押圧ローラ３の
凹部４のローラ回転方向寸法をｂ１マスを構成する突起ドット間の押圧ローラ３の凹部４
のローラ回転方向寸法をｄとしたとき、Ｔ₁＝Ｌ₁／ＳＴ₂＝ｂ／ＳＴ₃＝ｄ／Ｓこのように制御することにより、刻印ヘッドと押圧ロー
ラに形成した凹部とを一致させて正確に点字突起（突起
ドット）を形成し、形成した点字突起にダメージを与え
ることなく用紙送りを行うことができる。

【００３８】なお、上記実施例では、マス配列を用紙搬
送方向に対して縦方向に形成したが、このマス配列を用
紙搬送方向に対して横方向に形成してもよく、その場合
も押圧ローラの周長はマス配列の標準寸法により規定さ
れるサイズとすることができる。また、上記実施例で
は、片面点字刻印の場合で説明したが、両面点字刻印の
場合も同様に可能となる。例えば、刻印ドラムの表面形
状を押圧ローラと同様に両面点字刻印のピッチを保ちな
がら形成し、かつ押圧ローラも刻印ドラムと同様にし
て、用紙を２回搬送させるか、あるいは押圧ローラの内
部に刻印ヘッドを設けて、１回の搬送で両面刻印するこ
とも可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
紙等の記録媒体は刻印ヘッドと押圧ローラとの間に間挿
され、刻印ヘッドの突起が点字情報にしたがって記録媒
体を押して突状ドット（点字突起）を形成できる。そし
て、形成された突状ドットの押し出し先端部分は押圧ロ
ーラに形成されている上記突起と相補的な形状をもつ凹
部に押し込まれて所定の形状に成形された後、記録媒体
の搬送時に上記突状ドットが押圧ローラの凹部縁でダメ
ージを受けることがなく、また押圧ローラと摺動するこ
とがないため、極めて品質の良好な点字文書を作成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による点字刻印装置の基本構成を説明
する模式図である。

【図２】本発明による点字刻印装置の他の基本構成を
説明する模式図である。

【図３】本発明による点字刻印装置の１実施例を説明
する模式図である。

【図４】図３に示した本発明による点字刻印装置の１
実施例における刻印ドラムの構造例を説明する概略斜視
図である。

【図５】本発明による点字刻印装置の１実施例におけ
る刻印ドラムと刻印機構による突状ドットの形成を説明
する要部断面図である。

【図６】本発明による点字刻印装置の１実施例の変形
例を説明する図５と同様の要部断面図である。

【図７】本発明による点字刻印装置の１実施例におけ
る押圧ローラの一例を説明する（ａ）斜視図、（ｂ）軸
方向と直交する面で切断した断面図である。

【図８】本発明による点字刻印装置の押圧ローラの他
の例を説明する図７の（ｂ）と同様に軸方向と直交する
面で切断した断面図である。

【図９】本発明による点字刻印装置の１実施例の動作
制御系を説明する模式図である。

【図１０】図９の動作タイミングを説明するタイミン
グチャートである。

【図１１】本発明による点字刻印装置の１実施例の機
能ブロック図である。

【図１２】図１１に示した点字刻印装置の刻印動作タ
イミングの説明図である。

【図１３】本発明の実施例における押圧ローラの部分
展開図である。

【図１４】点字を構成するマスの標準配列の説明図で
ある。

【符号の説明】

１・・・・刻印ヘッド１、２・・・・突起２、３・・・
・押圧ローラ３、４・・・・凹部、５・・・・記録媒
体、６・・・・突状ドット、７・・・・記録媒体搬送手
段、８・・・・同期駆動手段、９・・・・刻印ヘッド駆
動手段、１０・・・・点字情報源、１１・・・・刻印ド
ラム、１２・・・・刻印機構、４０・・・・１マス分の
凹部、４１・・・・押圧ローラ回転手段、７０・・・・
用紙送り出しロール、７１・・・・用紙先端検出セン
サ、７２・・・・押圧ローラ回転位置検出センサ、７３
・・・・用紙吸引搬送ロール、７４・・・・給紙トレ
ー、７５・・・・用紙受け、７６・・・・各ローラおよ
びロール等のモータ（複数）、７７・・・・用紙吸引バ
キュームブロア、９０・・・・制御手段、９１・・・・
刻印データプロセッサ／ラインバッファ、９２・・・・
印字ヘッドドライブアレイ、１０１・・・・ローラ回転
位置検出マーク、１１０・・・・開孔、２０１・・・・
刻印ボール、２０２・・・・保持手段、２０３・・・・
リニアソレノイドで駆動されるハンマー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に１字あたり規定された複数の
突部の組合せを１表字単位として文字数字等の情報を記
録する点字刻印装置において、刻印ヘッドに設けた刻印突起と、この刻印突起と相補的
な形状の凹部を設けた押圧ローラと、上記刻印ヘッドと
押圧ローラとの間に記録媒体を間挿して搬送させる記録
媒体搬送手段と、上記刻印突起による記録媒体の押圧を
上記凹部で受けることにより上記記録媒体に点字を形成
する突状ドットを刻印すると共に上記押圧ローラの周速
度を上記突状ドットの移動方向と同方向に同期させて回
転させる同期制御手段とからなり、上記記録媒体の搬送
時に、形成した突状ドットと上記押圧ローラとの衝突に
よる形状劣化を回避したことを特徴とする点字刻印装
置。
【請求項２】記録媒体に１字あたり規定された複数の
突部の組合せを１表字単位として文字数字等の情報を記
録する点字刻印装置において、円周表面から突出可能に設けた刻印突起を備えて回転可
能に設置した刻印ドラムと、この刻印突起と相補的な形
状の凹部を設けた押圧ローラと、上記記録媒体を上記刻
印ヘッドと押圧ローラとの間に挟持して搬送させる記録
媒体搬送手段と、上記刻印突起による記録媒体の押圧を
上記凹部で受けることにより上記記録媒体に点字を形成
する突状ドットを刻印すると共に上記刻印ドラムおよび
上記押圧ローラを上記突状ドットの移動方向と同方向に
同期させて同一周速度で回転させる同期制御手段とから
なり、上記記録媒体の搬送時に、形成した突状ドットと
上記押圧ローラとの衝突による形状劣化を回避したこと
を特徴とする点字刻印装置。