JPH05353U - 板状建材の研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タイル等板状建材の側面を砥石を用いて研磨
するに際して、砥石の摩耗に拘らず常に建材寸法が一定
寸法となるように研磨仕上げできるようにする。 【構成】 クランプ状態で搬送されてくる建材１２の側
面に回転砥石５０を接触させて同側面を研磨するととも
に、研磨後の建材１２側面位置を検知手段にて検知する
ことで研磨量を検出し、その検出値と設定された値と差
が生じたとき、回転砥石５０を進退させて砥石摩耗を自
動的に補正させるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はタイル等板状建材の側面を研磨する装置に関する。

【０００２】 ［考案の背景］ 一般に、焼成したままのタイルは寸法にばらつきがあり、そこでタイルの製造 工程においては、焼成後のタイルの側面を研磨してこれを一定の寸法に仕上げる ことが行われている。

【０００３】 この側面研磨は、従来、連続したタイルの製造ラインとは独立した別途の工程 において行われていた。またその研磨方法としても、作業者が砥石等にてタイル 側面を研磨した上研磨後のタイル寸法を測定し、研磨量が少ない場合には再び研 磨を行ってこれを繰り返し、最終的に所定の寸法となるように仕上げを行うとい ったものであった。

【０００４】 しかしながらこのような方法による場合、研磨のための専用の作業者が必要で あると共に、研磨工程に多大の手間と時間がかかり、これがタイル生産能率を低 下させる要因となっていた。

【０００５】 そこで本出願人は、先の実用新案登録願（実願平２−６７２１号）において、 タイルを所定搬送路に沿ってクランプ状態で搬送するとともに、搬送路所定個所 に配した回転砥石をタイル側面に接触させ、タイル通過と同時に同側面を研磨す る装置を提案した。

【０００６】 この装置によると、タイル研磨工程を無人化でき、タイルの研磨工程を他の製 造ラインと直結できると共に、高精度でタイルを研磨できるようになる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながらこの装置においては、連続して通過するタイルの側面を回転砥石 により繰り返し研磨しているうちに砥石が次第に摩耗し、タイル側面に対する研 磨量が減少してしまうといった問題を生ずる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案はこのような課題を解決するために案出されたものであり、その要旨は 、(イ)所定搬送路に沿ってクランプ状態で搬送されて来る板状建材の側面に接触 して該側面を研磨する回転砥石と、(ロ)該回転砥石を回転駆動する回転駆動手段 と、(ハ)進退駆動モータを含み、該進退駆動モータの回転数に応じて前記回転砥 石を前記板状建材に向かって所定量前進させ或いはこれから離間させる進退駆動 手段と、(ニ)前記搬送路の該回転砥石より下流側に配設され、研磨後の板状建材 側面の位置を検知することにより研磨量を検出する検出手段とを含み、該検出手 段による研磨量の検出値と予め定められた設定値との間に差が生じたとき、その 差に対応して前記モータが所定回転数回転させられ、以て前記回転砥石が対応す る距離だけ進退させられるように成されていることにある。

【０００９】 ［作用及び考案の効果］ 本考案の装置においては、搬送路に沿って搬送されてくるタイル等板状建材の 側面に対してその搬送路の途中個所に待機している回転砥石が接触させられ、こ れを研磨する。

【００１０】 そしてその下流側において、研磨された後の建材の側面の位置が検知手段によ って検知され、その検知結果に基づいて砥石による研磨量が検出される。

【００１１】 一般にこの研磨量は、砥石の位置が固定である限り砥石の摩耗によって次第に 減少する傾向となる。 しかるに本考案の装置では、検知手段によって砥石による摩耗量が常に監視さ れており、そしてその研磨量が予め設定してある設定値と異なりを生じたとき、 進退駆動用モータが検出値と設定値との差の分だけ回転させられる。これにより 回転砥石が対応する距離だけ前進させられ、砥石の摩耗による研磨量の狂いを自 動的に補正する。

【００１２】 従って本考案の装置によれば、砥石の摩耗に拘りなく建材の側面を常に一定量 研磨することができ、建材の寸法を一定に揃えることができる。

【００１３】

【実施例】

次に本考案の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。 図２は大型の陶磁器製板状建材（例えば３００×３００ｍｍ以上）の側面を研 磨して一定寸法に仕上げるための装置の全体的な配置構成を示している。

【００１４】 この装置では、コンベヤ１０によって搬送されてきた建材１２が第一搬送装置 １４へと受け渡され、そして図３にも示しているようにその第一搬送装置１４に より搬送される間に、センタリング装置１６によるセンター出し，第一及び第二 砥石装置１８，２０による側面研磨，リニアゲージ２２，２４による側面位置の 検知が行われる。

【００１５】 尚上記二つの砥石装置１８，２０のうち一方の砥石装置１８は、建材１２側面 をまず粗研磨するものであり、次段の砥石装置２０は粗研磨された側面を仕上研 磨するためのものである。

【００１６】 第一搬送装置１４の終端に到った建材１２は、続いてコンベヤ２６へと移し代 えられて向きを９０度変えられ、再び前記第一搬送装置と同様の構成から成る第 二搬送装置１４へと受け渡され、その第二搬装置１４による搬送途中でセンタリ ング装置１６によるセンター出し，第一及び第二砥石装置１８，２０による側面 研磨，リニアゲージ２２，２４による側面位置検知が行われる。そして第二搬送 装置１４の終端に到った建材１２はコンベヤ２８へと移し代えられ、後続の工程 へと送られていく。

【００１７】 図４に上記第一及び第二搬送装置１４の概略全体構成が示してある。この装置 は、所定間隔をおいて配置されたスプロケット３０と、これに巻き掛けられた無 端環状のチェーン３２と、チェーン３２に連結されてこれと一体に移動する、両 側端が開放形状の箱状のパレット３４とを含んでいる。

【００１８】 このパレット３４とチェーン３２との連結構造及びチェーン３２によるパレッ ト３４の移送機構が図５に具体的に示してある。 図に示しているようにスプロケット３０は回転軸３６の回りに回転させられる ようになっており、そしてこのスプロケット３０に噛み合わされるチェーン３２ に対して前記箱状のパレット３４が、その下面に固定されたブロック３８及び連 結片４０を介して連結されている。

【００１９】 ブロック３８の両側部には、それぞれ各一対のガイドローラ４２が取り付けら れており、これらガイドローラ４２が搬送路に沿って配設されたガイドレール４ ４に接触させられ、これらガイドローラ４２，ガイドレール４４の案内の下にパ レット３４が搬送されるようになっている。

【００２０】 パレット３４の上面にはシリンダ４６が計４つ固設されており、これらシリン ダ４６のロッドの先端にクランプ板４８が固定されている。

【００２１】 上記建材１２は、パレット３４の側端開口より横方向から挿入された上、シリ ンダ４６により下向きに押し出されるクランプ板４８によってクランプされ、そ の状態で搬送される。

【００２２】 前記砥石装置１８，２０は、図１に詳しく示しているように回転砥石５０とこ れを回転駆動するための回転駆動モータ５２を備え、それらがスライダ５４の上 に載置されている。スライダ５４は、ボールスクリュー機構を介してサーボモー タ５６に連結され、サーボモータ５６による雄ねじ軸の回転により、砥石５０が スライダ５４と共に進退させられるようになっている。

【００２３】 一方前記リニアゲージ２２，２４は、図６に示しているようにスピンドル５８ を有し、このスピンドル５８が建材１２の側面に当接したときの基準位置からの 突出量に基づいて、建材１２側面の位置検知を行うようになっている。この側面 の位置検知を行うことにより、砥石５０による建材１２側面の研磨量が検出され る。その検出結果は電気信号として上記サーボモータ５６に送られ、その検出研 磨量が予め設定されている研磨量と差を生じたとき、その差に対応する回転数だ けサーボモータ５６が回転させられ、砥石５０が前進させられる。

【００２４】 リニアゲージ２２は、スライダ６０の上に載置されている。スライダ６０の後 側には２つのシリンダ６２，６４が、更に第二のスライダ７０を介してその後に ２つのシリンダ６６，６８が連結され、そして後端のシリンダ６８が連結片７２ を介して基台７４に固定されている。

【００２５】 各スライダ６０，７０はガイドレール７６に対して摺動可能に嵌合されており 、シリンダ６２〜６８の伸縮動作によってガイドレール７６上を移動させられる ようになっている。尚ここでは、通常、後端のシリンダ６８の伸縮動作によって リニアゲージ２２が待機位置と検知のための前進位置との間を進退させられるよ うになっており、異なった大きさの建材がライン上を流れて来たとき、その大き さに対応するためその他のシリンダ６２，６４，６６が伸縮して上記の待機位置 及び前進位置を変化させるようになっている。

【００２６】 次に本装置の作用を説明する。 図２及び図３において、コンベヤ１０から第一搬送装置１４のパレット３４上 に受け渡された建材１２は、クランプ板４８によりクランプされた上、パレット ３４と共に搬送路に沿って搬送される。そして所定位置に到ったところで、まず 第一砥石装置１８によって両側面を同時に研磨される。このとき各砥石装置１８ における砥石５０の位置は、研磨後において建材１２の左右寸法（搬送方向と直 角方向の寸法）が予め定めた寸法となるように位置選定されている。

【００２７】 さて第一の砥石装置１８によって研磨された建材１２の両側面は、図７にも示 しているようにその下流側に配置されているリニアゲージ２２によって位置検知 され、ここで建材１２寸法が求める寸法となっているか否かが判定される。

【００２８】 研磨開始当初においては、通常この寸法は設定された寸法と正しく一致してい る。

【００２９】 建材１２側面に対する研磨を繰り返し行ううちに、砥石５０は摩耗する。砥石 ５０が摩耗するとその分研磨量が減少することとなり、その減少分はリニアゲー ジ２２によって直ちに検出され、その検出結果に基づいてサーボモータ５６が回 転させられ、砥石５０を対応する距離だけ前進させる。即ち砥石５０の摩耗が自 動的に補正される。従って続いて搬送されてくる建材１２に対して砥石５０の摩 耗に拘りなく常に一定量だけ研磨が行われ、建材１２側面が予め定めた寸法に正 しく寸法出しされる。

【００３０】 尚次段の砥石装置２０による研磨，砥石摩耗の補正，更には第二搬送装置１４ における砥石装置１８，２０による研磨及び摩耗補正も同様にして行われる。

【００３１】 このように本装置によれば、砥石５０の摩耗が自動的に補正され、従って砥石 ５０摩耗に拘りなく建材１２寸法を常に同一に寸法仕上げすることができる。

【００３２】 以上本考案の実施例を詳述したが、これはあくまで一例示であり、本考案は例 えば焼成前のタイル生素地の研磨に際して或いは種々大きさの建材の研磨に際し て適用可能であるなど、その主旨を逸脱しない範囲において、当業者の知識に基 づき様々な変更を加えた形態で構成可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である研磨装置の要部正面図
である。

【図２】本考案の研磨装置を含む寸法仕上げ装置の概略
全体配置図である。

【図３】図２の要部の配置図である。

【図４】図２及び図３における搬送装置の概略全体構成
図である。

【図５】図４の搬送装置の要部断面図である。

【図６】図２及び図３におけるリニアゲージと周辺部の
構成説明図である。

【図７】本考案の研磨装置の作用説明図である。

【符号の説明】

１２ 板状建材 １８，２０ 砥石装置 ２２，２４ リニアゲージ ４８ クランプ板 ５０ 回転砥石 ５２ 回転駆動モータ ５４ スライダ ５６ サーボモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松本 光夫 愛知県常滑市鯉江本町５丁目１番地 株式 会社イナツクス内 (72)考案者 水野 福男 愛知県常滑市鯉江本町５丁目１番地 株式 会社イナツクス内 (72)考案者 杉山 和己 愛知県春日井市牛山町字下蓮原2319−１ 杉山製作株式会社内

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 (イ)所定搬送路に沿ってクランプ状態で
   搬送されて来る板状建材の側面に接触して該側面を研磨
   する回転砥石と、(ロ)該回転砥石を回転駆動する回転駆
   動手段と、(ハ)進退駆動モータを含み、該進退駆動モー
   タの回転数に応じて前記回転砥石を前記板状建材に向か
   って所定量前進させ或いはこれから離間させる進退駆動
   手段と、(ニ)前記搬送路の該回転砥石より下流側に配設
   され、研磨後の板状建材側面の位置を検知することによ
   り研磨量を検出する検出手段とを含み、該検出手段によ
   る研磨量の検出値と予め定められた設定値との間に差が
   生じたとき、その差に対応して前記モータが所定回転数
   回転させられ、以て前記回転砥石が対応する距離だけ進
   退させられるように成されていることを特徴とする板状
   建材の研磨装置。