JPH053552B2 - - Google Patents
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- JPH053552B2 JPH053552B2 JP59036066A JP3606684A JPH053552B2 JP H053552 B2 JPH053552 B2 JP H053552B2 JP 59036066 A JP59036066 A JP 59036066A JP 3606684 A JP3606684 A JP 3606684A JP H053552 B2 JPH053552 B2 JP H053552B2
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- JP
- Japan
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- buried
- buried object
- signal
- sensor
- output device
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は埋設物探知装置に係り、特に地中に埋
設されている配管等の埋設物を地上から探知する
に好適な埋設物探知装置に関する。
設されている配管等の埋設物を地上から探知する
に好適な埋設物探知装置に関する。
一般に、地中に埋設されている配管等の埋設物
は、定期的にその埋設物の位置、大きさ等を探知
して異常の有無を検出し、異常があれば取換えな
ければならない。ところが、配管等は地中に埋設
されているものであるため、しかも複数埋設され
ておりその検出は容易ではなく、通常は第１図、
及び第２図に示すような埋設物探知装置を用いて
埋設物の検出を行つている。
は、定期的にその埋設物の位置、大きさ等を探知
して異常の有無を検出し、異常があれば取換えな
ければならない。ところが、配管等は地中に埋設
されているものであるため、しかも複数埋設され
ておりその検出は容易ではなく、通常は第１図、
及び第２図に示すような埋設物探知装置を用いて
埋設物の検出を行つている。
第１図に示す埋設物探知装置は、地中８に磁界
を発信すると共に、埋設物に誘起される磁界９を
受信するセンサー１と、このセンサー１に高周波
磁界を送受信する送受信器２と、この送受信器２
からの信号を処理するデータ処理装置３と、この
データ処理装置３での処理結果に基づいて埋設物
の存在を出力する出力装置４とから概略構成され
る。そして、地中８に埋設されているそれぞれ径
の異なる埋設管５，６，７を検出する場合には、
送受信器２によりセンサー１から高周波磁界を地
中８に発信し、これによつて埋設管５，６，７に
誘起される磁界９を再びセンサー１で受信して送
受信器２で検知し、その信号をデータ処理装置３
で演算処理して出力装置４に埋設管５，６，７の
存在を出力するものである。
を発信すると共に、埋設物に誘起される磁界９を
受信するセンサー１と、このセンサー１に高周波
磁界を送受信する送受信器２と、この送受信器２
からの信号を処理するデータ処理装置３と、この
データ処理装置３での処理結果に基づいて埋設物
の存在を出力する出力装置４とから概略構成され
る。そして、地中８に埋設されているそれぞれ径
の異なる埋設管５，６，７を検出する場合には、
送受信器２によりセンサー１から高周波磁界を地
中８に発信し、これによつて埋設管５，６，７に
誘起される磁界９を再びセンサー１で受信して送
受信器２で検知し、その信号をデータ処理装置３
で演算処理して出力装置４に埋設管５，６，７の
存在を出力するものである。
一方、第２図に示す埋設物探知装置は、地中８
に電波１０を発信すると共に、埋設物にて反射さ
れる反射波１１を受信するセンサーであるアンテ
ナ１２と、このアンテナ１２に電波を送受信する
送受信器１３と、送受信器１３からの信号を演算
処理するデータ処理装置１４と、このデータ処理
装置１４での処理結果に基づいて埋設物の位置と
大きさを表示する画像出力装置１５とで概略構成
される。そして、地中８に埋設されている埋設管
１６を検出する場合には、送受信器１３によりア
ンテナ１２から電波１０を発信し、これが埋設管
１６にて反射される反射波１１を再びアンテナ１
２で受信して送受信器１３で検出し、その信号を
データ処理装置１４を通して画像出力装置１５に
埋設管１６の位置と大きさを表示するものであ
る。
に電波１０を発信すると共に、埋設物にて反射さ
れる反射波１１を受信するセンサーであるアンテ
ナ１２と、このアンテナ１２に電波を送受信する
送受信器１３と、送受信器１３からの信号を演算
処理するデータ処理装置１４と、このデータ処理
装置１４での処理結果に基づいて埋設物の位置と
大きさを表示する画像出力装置１５とで概略構成
される。そして、地中８に埋設されている埋設管
１６を検出する場合には、送受信器１３によりア
ンテナ１２から電波１０を発信し、これが埋設管
１６にて反射される反射波１１を再びアンテナ１
２で受信して送受信器１３で検出し、その信号を
データ処理装置１４を通して画像出力装置１５に
埋設管１６の位置と大きさを表示するものであ
る。
しかしながら、上記した第１図、及び第２図に
示す埋設物探知装置では、以下に述べるような欠
点がある。即ち、第１図の例では、それぞれの埋
設管５，６，７がある程度離れている場合には問
題ないが、埋設管５，６，７が互いに接近（例え
ば、40cm以下）して存在している場合には、それ
ぞれの埋設管５，６，７に誘起される磁界が互い
に干渉し合い個々の埋設管の判別が難しいものと
なつてしまう。また、第２図の例では、地中８の
埋設管１６の近傍に水塊１７等が介在すると、こ
の水塊１７からも反射波があり水塊１７も埋設管
１６と一緒に画像出力装置１５に表示されてしま
い、実際の埋設管１６がどこに存在するのか不明
確なものとなつてしまう。
示す埋設物探知装置では、以下に述べるような欠
点がある。即ち、第１図の例では、それぞれの埋
設管５，６，７がある程度離れている場合には問
題ないが、埋設管５，６，７が互いに接近（例え
ば、40cm以下）して存在している場合には、それ
ぞれの埋設管５，６，７に誘起される磁界が互い
に干渉し合い個々の埋設管の判別が難しいものと
なつてしまう。また、第２図の例では、地中８の
埋設管１６の近傍に水塊１７等が介在すると、こ
の水塊１７からも反射波があり水塊１７も埋設管
１６と一緒に画像出力装置１５に表示されてしま
い、実際の埋設管１６がどこに存在するのか不明
確なものとなつてしまう。
本発明は上述の点に鑑み成されたもので、その
目的とするところは、複数の埋設物が接近して位
置し、しかも水塊等が介在していても支障なく高
精度に埋設物を検出できる埋設物探知装置を提供
するにある。
目的とするところは、複数の埋設物が接近して位
置し、しかも水塊等が介在していても支障なく高
精度に埋設物を検出できる埋設物探知装置を提供
するにある。
本発明は地中に埋設された埋設物を地上から探
知するセンサーが、少くとも送受信信号形態の異
なる２種以上のセンサーから構成され、この１つ
はそのセンサーで特定できる埋設物の概略位置を
検出し、他の１つは埋設物からの信号と外乱信号
とを分離し、その埋設物の信号から少なくとも前
記埋設物の詳細な位置と大きさを検出するもので
あり、該センサーの前記埋設物を探知するための
信号を送受信する送受信器は、前記送受信信号形
態の異なる各センサーの信号形態に対応して信号
をそれぞれ送受信するものであり、該送受信器で
受信した信号に基づいて前記埋設物の大きさと位
置を出力表示する出力装置は、前記各センサーの
信号に応じて前記埋設物の概略位置を出力する装
置と、埋設物の詳細位置、大きさを出力表示する
画像出力装置とから構成され、更に、前記送受信
信号形態の異なる各センサーの信号形態に対応す
るそれぞれの送受信器への切換えを行う切換器を
備えていることにより、所期の目的を達成するよ
うになしたものである。
知するセンサーが、少くとも送受信信号形態の異
なる２種以上のセンサーから構成され、この１つ
はそのセンサーで特定できる埋設物の概略位置を
検出し、他の１つは埋設物からの信号と外乱信号
とを分離し、その埋設物の信号から少なくとも前
記埋設物の詳細な位置と大きさを検出するもので
あり、該センサーの前記埋設物を探知するための
信号を送受信する送受信器は、前記送受信信号形
態の異なる各センサーの信号形態に対応して信号
をそれぞれ送受信するものであり、該送受信器で
受信した信号に基づいて前記埋設物の大きさと位
置を出力表示する出力装置は、前記各センサーの
信号に応じて前記埋設物の概略位置を出力する装
置と、埋設物の詳細位置、大きさを出力表示する
画像出力装置とから構成され、更に、前記送受信
信号形態の異なる各センサーの信号形態に対応す
るそれぞれの送受信器への切換えを行う切換器を
備えていることにより、所期の目的を達成するよ
うになしたものである。
以下、図面の実施例に基づいて本発明を説明す
る。
る。
第３図に本発明の埋設物探知装置の一実施例を
示す。
示す。
該図の如く、本実施例の埋設物探知装置は、操
作装置２１により操縦されて自動走行する自動走
行装置２０に磁気センサー２２とレーダー用アン
テナ２３を搭載している。磁気センサー２２は、
高周波磁界を送受信する送受信器２４により地中
８に高周波磁界を発信し、これによつて埋設管２
５，２６に誘起される磁界２７を受信するもで、
これを送受信器２４で検出し、その信号に基づい
て出力装置２８に埋設管２５，２６の概略水平位
置を出力する。一方、レーダー用アンテナ２３
は、電波を送受信する送受信器２９により地中８
に電波３０を発信し、これが埋設管２５，２６に
て反射される反射波を再びレーダー用アンテナ２
３で受信するもので、これを送受信器２９で検出
し、その信号に基づいて画像出力装置３１に埋設
管２５，２６の詳細位置、及び深さ大きさ等を出
力表示する。そして、磁気センサー２２、レーダ
ー用アンテナ２３による出力表示の切換えは、切
換器３２によつて行う。
作装置２１により操縦されて自動走行する自動走
行装置２０に磁気センサー２２とレーダー用アン
テナ２３を搭載している。磁気センサー２２は、
高周波磁界を送受信する送受信器２４により地中
８に高周波磁界を発信し、これによつて埋設管２
５，２６に誘起される磁界２７を受信するもで、
これを送受信器２４で検出し、その信号に基づい
て出力装置２８に埋設管２５，２６の概略水平位
置を出力する。一方、レーダー用アンテナ２３
は、電波を送受信する送受信器２９により地中８
に電波３０を発信し、これが埋設管２５，２６に
て反射される反射波を再びレーダー用アンテナ２
３で受信するもので、これを送受信器２９で検出
し、その信号に基づいて画像出力装置３１に埋設
管２５，２６の詳細位置、及び深さ大きさ等を出
力表示する。そして、磁気センサー２２、レーダ
ー用アンテナ２３による出力表示の切換えは、切
換器３２によつて行う。
次に、本実施例における埋設探知装置の作用を
説明する。地中８に埋設された埋設管２５，２６
を検出するには、まず、磁気センサー２２、及び
レーダー用アンテナ２３を搭載した自動走行装置
２０は、操作装置２１により操縦されて予想され
る埋設管２５，２６の埋設位置付近まで移動さ
れ、ここで切換器３２にて磁気センサー２２で検
出できるモードに切換えられ、送受信器２４、及
び出力装置２８で出力し、埋設管２５，２６の概
略水平位置を検出する。その後、切換器３２にて
レーダー用アンテナ２３のモードに切換え、レー
ダー用アンテナ２３、及び送受信器２９を用いて
埋設管２５，２６を検出し、画像出力装置３１に
埋設管２５，２６の詳細位置、深さ大きさ等を出
力表示する。
説明する。地中８に埋設された埋設管２５，２６
を検出するには、まず、磁気センサー２２、及び
レーダー用アンテナ２３を搭載した自動走行装置
２０は、操作装置２１により操縦されて予想され
る埋設管２５，２６の埋設位置付近まで移動さ
れ、ここで切換器３２にて磁気センサー２２で検
出できるモードに切換えられ、送受信器２４、及
び出力装置２８で出力し、埋設管２５，２６の概
略水平位置を検出する。その後、切換器３２にて
レーダー用アンテナ２３のモードに切換え、レー
ダー用アンテナ２３、及び送受信器２９を用いて
埋設管２５，２６を検出し、画像出力装置３１に
埋設管２５，２６の詳細位置、深さ大きさ等を出
力表示する。
このような本実施例の埋設物探知装置とするこ
とにより、埋設管２５，２６があることは磁気セ
ンサー２２によつて十分検出でき、例え水塊等が
あつても埋設管２５，２６に誘起される磁界を受
信するものであるため、誤つた判別をすることは
ない。更に、レーダー用アンテナ２３によつて埋
設管２５，２６からの反射信号と水塊等から同様
な反射信号等の外乱信号が混入しても、埋設管２
５，２６があることが事前に判別されているため
管の信号のみ分離することが容易であると共に、
レーダー用アンテナ２３は、埋設管２５，２６に
て反射される反射波を細かく分解できるものであ
るため、複数の埋設管が隣接して位置していて
も、個々の埋設管の位置を容易に検出できる。ま
た、本実施例では磁気センサー２２とレーダー用
アンテナ２３を自動走行車２０に搭載して移動す
るため、検出の能率（スピード）が大幅に向上す
る効果もある。
とにより、埋設管２５，２６があることは磁気セ
ンサー２２によつて十分検出でき、例え水塊等が
あつても埋設管２５，２６に誘起される磁界を受
信するものであるため、誤つた判別をすることは
ない。更に、レーダー用アンテナ２３によつて埋
設管２５，２６からの反射信号と水塊等から同様
な反射信号等の外乱信号が混入しても、埋設管２
５，２６があることが事前に判別されているため
管の信号のみ分離することが容易であると共に、
レーダー用アンテナ２３は、埋設管２５，２６に
て反射される反射波を細かく分解できるものであ
るため、複数の埋設管が隣接して位置していて
も、個々の埋設管の位置を容易に検出できる。ま
た、本実施例では磁気センサー２２とレーダー用
アンテナ２３を自動走行車２０に搭載して移動す
るため、検出の能率（スピード）が大幅に向上す
る効果もある。
尚、上述した実施例では、磁気センサーとレー
ダー用アンテナを用いた例を説明したが、音波方
式との組合せでも埋設管の検出は可能である。例
えば磁気方式と音波方式、あるいはレーダー方式
と音波方式とを組合せても、その検出は同様に行
うことができる。音波方式を採用した場合には、
音波方式に見合つた送受信器、及び出力装置を備
えていることは言うまでもない。また、上記磁気
方式とレーダー方式に音波方式を加えた３方式と
し、音波方式をレーダー方式のバツクアツプとし
て使用すれば、その検出性（精度）は更に向上す
る。
ダー用アンテナを用いた例を説明したが、音波方
式との組合せでも埋設管の検出は可能である。例
えば磁気方式と音波方式、あるいはレーダー方式
と音波方式とを組合せても、その検出は同様に行
うことができる。音波方式を採用した場合には、
音波方式に見合つた送受信器、及び出力装置を備
えていることは言うまでもない。また、上記磁気
方式とレーダー方式に音波方式を加えた３方式と
し、音波方式をレーダー方式のバツクアツプとし
て使用すれば、その検出性（精度）は更に向上す
る。
以上説明した本発明の埋設物探知装置によれ
ば、地中に埋設された埋設物を地上から探知する
センサーが、少くとも送受信信号形態の異なる２
種以上のセンサーから構成され、この１つはその
センサーで特定できる埋設物の概略位置を検出
し、他の１つは埋設物からの信号と外乱信号とを
分離し、その埋設物の信号から少なくとも前記埋
設物の詳細な位置と大きさを検出するものであ
り、該センサーでの前記埋設物を探知するための
信号を送受信する送受信器は、前記送受信信号形
態の異なる各センサーの信号形態に対応して信号
をそれぞれ送受信するものであり、該送受信器で
受信した信号に基づいて前記埋設物の大きさと位
置を出力表示する出力装置は、前記各センサーの
信号に応じて前記埋設物の概略位置を出力する装
置と、埋設物の詳細位置、大きさを出力表示する
画像出力装置とから構成され、更に、前記送受信
信号形態の異なる各センサーの信号形態に対応す
るそれぞれの送受信器への切換えを行う切換器を
備えているものであるから、複数の埋設物が接近
し、水塊等が介在しても支障なく各センサーで確
実に埋設物の検出が行えるため、此種埋設物探知
装置には非常に有効である。
ば、地中に埋設された埋設物を地上から探知する
センサーが、少くとも送受信信号形態の異なる２
種以上のセンサーから構成され、この１つはその
センサーで特定できる埋設物の概略位置を検出
し、他の１つは埋設物からの信号と外乱信号とを
分離し、その埋設物の信号から少なくとも前記埋
設物の詳細な位置と大きさを検出するものであ
り、該センサーでの前記埋設物を探知するための
信号を送受信する送受信器は、前記送受信信号形
態の異なる各センサーの信号形態に対応して信号
をそれぞれ送受信するものであり、該送受信器で
受信した信号に基づいて前記埋設物の大きさと位
置を出力表示する出力装置は、前記各センサーの
信号に応じて前記埋設物の概略位置を出力する装
置と、埋設物の詳細位置、大きさを出力表示する
画像出力装置とから構成され、更に、前記送受信
信号形態の異なる各センサーの信号形態に対応す
るそれぞれの送受信器への切換えを行う切換器を
備えているものであるから、複数の埋設物が接近
し、水塊等が介在しても支障なく各センサーで確
実に埋設物の検出が行えるため、此種埋設物探知
装置には非常に有効である。
第１図は磁気方式による従来の埋設物探知装置
の概略図、第２図はレーダー方式による従来の埋
設物探知装置の概略図、第３図は本発明の埋設物
探知装置の一実施例を示す概略図である。 ８……地中、２０……自動走行装置、２１……
操作装置、２２……磁気センサー、２３……レー
ダー用アンテナ、２４，２９……送受信装置、２
５，２６……埋設管、２７……磁界、２８……出
力装置、３０……電波、３１……画像出力装置、
３２……切換器。
の概略図、第２図はレーダー方式による従来の埋
設物探知装置の概略図、第３図は本発明の埋設物
探知装置の一実施例を示す概略図である。 ８……地中、２０……自動走行装置、２１……
操作装置、２２……磁気センサー、２３……レー
ダー用アンテナ、２４，２９……送受信装置、２
５，２６……埋設管、２７……磁界、２８……出
力装置、３０……電波、３１……画像出力装置、
３２……切換器。
Claims (1)
- １ 地中に埋設された埋設物を地上から探知する
センサーと、該センサーでの前記埋設物を探知す
るための信号を送受信する送受信器と、該送受信
器で受信した信号に基づいて前記埋設物の大きさ
と位置を出力表示する出力装置とを備えた埋設物
探知装置において、前記センサーは、少なくとも
送受信信号形態の異なる２種以上のセンサーから
構成され、この１つはそのセンサーで特定できる
埋設物の概略位置を検出し、他の１つは埋設物か
らの信号と外乱信号とを分離し、その埋設物の信
号から少なくとも前記埋設物の詳細な位置と大き
さを検出するものであり、前記送受信器は、前記
送受信信号形態の異なる各センサーの信号形態に
対応して信号をそれぞれ送受信するものであり、
前記出力装置は、前記各センサーの信号に応じて
前記埋設物の概略位置を出力する装置と、少くと
も埋設物の詳細位置、大きさを出力表示する画像
出力装置とから構成され、更に、前記送受信信号
形態の異なる各センサーの信号形態に対応するそ
れぞれの送受信器への切換えを行う切換器を備え
ていることを特徴とする埋設物探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59036066A JPS60233584A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 埋設物探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59036066A JPS60233584A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 埋設物探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60233584A JPS60233584A (ja) | 1985-11-20 |
| JPH053552B2 true JPH053552B2 (ja) | 1993-01-18 |
Family
ID=12459344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59036066A Granted JPS60233584A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 埋設物探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60233584A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424471Y2 (ja) * | 1986-06-14 | 1992-06-09 | ||
| JPH02141880U (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-29 | ||
| US5680048A (en) * | 1996-08-19 | 1997-10-21 | Net Results, Inc. | Mine detecting device having a housing containing metal detector coils and an antenna |
| JP4000208B2 (ja) * | 1997-10-15 | 2007-10-31 | 日本無線株式会社 | 埋設物探査装置 |
| DE102004007315A1 (de) * | 2004-02-14 | 2005-08-25 | Robert Bosch Gmbh | Nahbereichsradar mit Mehrfachsensorik zur Ortung von in einem Medium eingeschlossenen Objekten |
| US7411196B2 (en) * | 2005-08-18 | 2008-08-12 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Multi-sensors and differential absorption LIDAR data fusion |
| KR102745491B1 (ko) * | 2024-06-05 | 2024-12-23 | 고려공업검사 주식회사 | 차량을 이용한 매설배관 검사 시스템 및 이를 이용한 검사방법 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022753B2 (ja) * | 1978-06-05 | 1985-06-04 | 運輸省第四港湾建設局長 | 海底面上及び海底面下の物体探査装置 |
| JPS56110069A (en) * | 1980-02-04 | 1981-09-01 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | Cable tracking method |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP59036066A patent/JPS60233584A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60233584A (ja) | 1985-11-20 |
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