JPH0535617U - 容器治具用収納兼供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕処理装置におけるライン上に対して、大量の治
具の収納または供給を短時間で簡単に行なえて、しか
も、ラインの稼動中すなわち容器への処理中であって
も、その容器への物品充填包装処理を遅滞させることな
く確実に行なえる。 〔構成〕処理装置２のラインＡ途中に設けた分岐移送部
材９と移送手段３とにより形成される容器治具６の格納
位置10において、昇降手段19により昇降される複数段の
治具受け棚21を設けた収納体11を据え付け、押出手段12
により分岐移送部材９上の治具６を前記収納体11の受け
棚21へ押し込むと共に、該受け棚21上の治具６を移送手
段３へ押し出すことにより収納体11と移送手段３上の治
具６の交換が行なわれる。 〔効果〕大量の治具の収納，供給あるいは交換が短時間
で簡単に行なえる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品、例えば、液体や粉体，粒体等の充填包装業界等において用い る容器治具用収納兼供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

現今、物品の充填包装技術の発展により、該物品の無人化による連続自動処理 が可能になってきている。 また、この物品を収容する容器もそのデザインや形状の多様化が著しく、当業 界にあっては、この異なる形状の容器を、前記した同一の処理装置により一律に 行なえるように、図３，４に示すような治具６を用いて処理することが一般化さ れており、これら使用される治具６は外形を同一に形成し、この内部に異なる容 器形状ごとにこれに見合う受孔７をそれぞれ設けてあって、前記処理装置におけ る容器把持部材は、基準寸法となるこの治具６の外側を掴むことにより、常に一 律の条件において容器把持がなされて、前記した装置においてこれに関連するア タッチメント等の機材の付け替え無しに多種類の容器への充填包装が行なえるも のである。

【０００３】 この治具６は、前記した処理装置のライン上に400 〜1000個が載置され移送さ れていて、容器の供給から充填包装された該容器の排出まで、一連的に連続かつ 自動的に行なわれるもので、容器形状の変更に伴う治具６の交換時は、人手によ り一個ずつライン上より外部へ取り出して、所定の収納場所に集め保管すると共 に、希望容器形状に見合う別の治具６をライン上に一個ずつ供給していたもので ある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記したように人手による治具の交換は、作業者に与える労働負担が大きく、 しかも、大量の治具の交換には多大な作業時間を要して、稼動中のラインの一循 環中に、必要とするその全部の治具の交換ができなく、やむをえずラインを一旦 停止しての交換作業は、主目的とする物品の充填包装処理に大きな生産低下を来 す問題点を有するものであった。

【０００５】 本考案は、前記した問題点を解決するためになされたもので、処理装置におけ るライン上に対して、大量の治具の収納または供給を短時間で簡単に行なえて、 しかも、ラインの稼動中すなわち容器への処理中であっても、その容器への物品 充填包装処理を遅滞させることなく確実に行なえる容器治具用収納兼供給装置を 提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記した目的を達成するための本考案の手段は、 無端状に走行する移送手段に治具により支承される容器を載置して、連続かつ 自動的に容器へ所定の処理を施す処理装置の、前記移送手段のライン途中に配設 した容器治具用収納兼供給装置において、前記したライン途中に設けて、切換手 段により前記移送手段上の容器治具をラインより引き入れる分岐移送部材と、該 分岐移送部材と前記移送手段とにより形成される容器治具の格納位置と、該格納 位置において一側が前記分岐移送部材に、他側が前記移送手段に近接させて設け 、昇降手段により昇降自在に支承される基台上に、複数段の治具受け棚を設けた 収納体と、前記分岐移送部材側に設けて該分岐移送部材上の治具を前記収納体の 受け棚へ押し込む押出手段と、前記格納位置において移送手段側に設けた押し出 された治具の修正手段とを備えさせた、 容器治具用収納兼供給装置の構成と、 無端状に走行する移送手段に治具により支承される容器を載置して、連続かつ 自動的に容器へ所定の処理を施す処理装置の、前記移送手段のライン途中に配設 した容器治具用収納兼供給装置において、前記したライン途中における移送手段 に近接して設け、車輪により移動自在とした台車と、この台車上に昇降手段によ り昇降自在に支承される基台と、該基台上へ複数段の治具受け棚を設けた収納体 とを備えさせた、 容器治具用収納兼供給装置の構成にある。

【０００７】

【作用】

前記のように構成される本考案は以下に述べる作用を奏する。

【０００８】 処理装置におけるライン上には、その所定処理がなされるために容器の供給や 取り出しが連続的に行なわれるもので、このライン上へ該容器に見合う治具を自 動的に供給するときは、格納位置において、所定個数収容した治具の収納体にお ける最上、または、最下の受け棚を昇降手段により移動して、分岐移送部材側に 設けた押出手段に対応させる。

【０００９】 そして、該押出手段を操作して受け棚の治具を押し出すと、他側の移送手段上 に押し出された治具が移動するもので、収納体における複数段の受け棚を前記昇 降手段を操作して上方または下方へ移動させ次々と前記押出手段へ対応させて、 該押出手段を操作することにより、該移送手段上の治具はこの搬送により前記処 理装置へ運ばれる。

【００１０】 また、ライン上の治具を別のものと交換するときは、前記同様に分岐移送部材 側に設けた押出手段に、別の治具が収容された収納体の受け棚を対応させると共 に、格納位置における移送手段に設けた切換手段を操作して、このラインを閉鎖 し、前記分岐移送部材へ治具が流れるようにしておき、前記押出手段を操作して 前記分岐移送部材上に一列に並んだ旧治具を受け棚へ押し込むと、この旧治具に より受け棚に収容された新治具が、一列だけ他側の移送手段上に押し出されてこ れに載置される。

【００１１】 この動作を繰り返して治具の交換が終ったとき、この移送手段側に設けた修正 手段により、受け棚より余分にはみ出した旧治具を、受け棚の内部へ押し戻して 正しく載置するように修正されるもので、この動作を収納体の各受け棚を昇降手 段により昇降させながら分岐移送部材に対応させて行なうと、希望する個数の治 具の新旧が連続して交換されるものである。

【００１２】 なお、治具の収納，供給を手動で行なう場合は、可搬式の収納体をラインにお ける格納位置に移動させて近接設置し、所定個数収容した治具の最上、または、 最下の受け棚を昇降手段により移動して対応させた後、前記対応させた受け棚の 治具を手動により移送手段へ供給したり、移送手段上の治具を空の収納体におけ る受け棚へ送り込むことにより行なうと、治具の収納および交換が行なえる。

【００１３】

【実施例】

次に本考案に関する容器治具用収納兼供給装置の一実施例を図面に基づいて説 明する。 図１，２においてＡは、容器１に物品、例えば、液体，粉体，粒体を充填して 包装する処理装置２の処理ラインで、ベルトや無限軌道等のコンベアを採用した 移送手段３を無端状に形成してあって、その途中に容器１の供給部４と、容器１ の排出部５とをそれぞれ設け、これら供給部４と排出部５の間には前記処理装置 ２を設置してある。

【００１４】 図３〜５において６は前記容器１に用いる多種類の治具で、それぞれにその外 観の彩色を変えて、視覚による治具種類の判別を容易にすると共に、プラスチッ ク等によりその外形寸法を同一に形成し、この内部に異なる容器形状ごとにこれ に見合う受孔７をそれぞれ設けてあって、図５に示すように、この受孔７に容器 １を挿嵌して移送手段３上に載置するもので、該移送手段３の上部に設けた移送 ガイド８に沿わせて前記ラインＡを循環させるものであり、前記処理装置２にお ける容器把持部材（図示せず）は、基準寸法となるこの治具６の外側を掴むこと により、常に、一律の容器把持がなされて多種類の容器１への充填包装が、該治 具６の交換により選択的に行なえるものである。

【００１５】 図１においてＢ1 は、前記したラインＡの途中に設けた前記容器治具６の収納 兼供給装置の第一実施例を示すもので、分岐移送部材９と、治具６の格納位置10 と、治具６の収納体11と、治具６の押出手段12と、治具６の修正部材13とにより 基本的に構成される。

【００１６】 前記分岐移送部材９は、前記移送手段３と同様なコンベアを用いるもので、前 記ラインＡの途中において移送手段３をＬ字状に折曲させ、その手前において切 換手段14により前記移送手段３上の治具６をラインＡより離脱させた方向に引き 入れるものであって、前記移送手段３の折曲部15と平行させてある。

【００１７】 なお、前記した切換手段14は、その一端部を回動軸14a により回動自在に取り 付けて、他端部を前記分岐移送部材９における始端の曲がり円弧に合わせて形成 した切換レバー14b とによりなるもので、該切換レバー14b がラインＡ上を遮っ たとき、前記分岐移送部材９へラインＡ上の治具６を移送し、ラインＡより外れ たときは、治具６をラインＡ上において循環させる。

【００１８】 前記した格納位置10は、前記分岐移送部材９と前記移送手段３における折曲部 15との間において形成される。

【００１９】 前記収納体11は、前記した治具６を多数収納するものであって、図６〜７に示 すように、前記格納位置10への固定式か、図９〜10に示すように、格納位置10へ の搬入，搬出を自在とした可動式かを採用するもので、いずれも、前記格納位置 10において、前記分岐移送部材９と前記移送手段３における折曲部15へ、その両 側が近接するように設置されるものである。

【００２０】 そして、前記した固定式の場合は、ベース16へ図８に示すような、流体シリン ダ17によって駆動されるパンタグラフ18からなる昇降手段19により、昇降自在に 基台20を支承させ、該基台20上に治具６の収納し得る高さに形成した受け棚21を 多数段に設けてあって、この受け棚21には、縦，横に多数、例えば10×５個で８ 段の、総計で400 個程度収納できるようにしてあり、この数が前記ラインＡ上に 載置するに当たって処理装置２による処理の最適な量となるものである。

【００２１】 なお、前記した受け棚21の側方、すなわち、分岐移送部材９と折曲部15に対応 する側の全面を開放して、その縦列全体の治具６群が一度に摺動によって横移動 できるようにしてある。

【００２２】 前記押出手段12は、前記分岐移送部材９側におけるフレーム22に設けて、分岐 移送部材９に流入した治具６を前記格納位置10において待機する収納体11の受け 棚21へ押し込むもので、前記フレーム22上に分岐移送部材９と平行する押送板23 を左右のガイド24,24 により進退自在に支持させてあって、その駆動系には、流 体シリンダ式やクランク式が採用されるものであって、そのうち流体シリンダ式 は、前記押送板23を、図１に示すように、そのロッド25の端部に取り付けた流体 シリンダ26により進退させるもので、この流体シリンダ26は、受け棚21の横列分 のストロークを有するように形成してあり、ロッド25の前進により治具６の供給 と収納あるいは交換の三動作の作業に採用される。

【００２３】 なお、押送板23において治具６の流入側端部には、該押送板23が繰り出された ときに、移送手段３により移送される治具６の最先のものとそれ以降の治具６の 移動を規制するストッパー23a を付設してある。

【００２４】 また、前記クランク式は、図６〜７に示すように構成されるもので、フレーム 22に立設させた前後一対の縦軸27,27 へそれぞれクランク28,28 を支承させ、該 クランク28,28 へ一端を前記押送板23へ取り付けた連結部材29,29 の他端を軸支 して、前記縦軸27,27 をフレーム22に設けたギヤードモータ等の駆動部材30の回 転を連係部材31を介して伝達することにより、前記縦軸27,27 の一回転ごとに分 岐移送部材９上の治具６を受け棚21へ押し出すもので、このときの治具６の移動 ストロークは、該治具６幅より若干大きく設けてあって、分岐移送部材９と収納 体11との隙間分を補正するもので、治具の交換と収納とが行なえる。

【００２５】 なお、図１において32は、前記分岐移送部材９上においてその終端部、すなわ ち、前記受け棚21の前端部に対応させて設けた治具６のストッパーで、流入した 治具６の先頭の位置決めと分岐移送部材９上へ希望個数を整列させて待機させて おくものである。

【００２６】 前記した修正手段13は、前記移送手段３の折曲部15側におけるフレーム33に設 けて、収納体11内へ治具６を前記押出手段12により押し出したときの側方におけ る最前列の治具６が、受け棚21よりのはみ出し分を受け棚21へ押し戻して正しい 位置に修正すると共に、治具６の交換時に、移送手段３側に押し出された治具６ の移送手段３における位置決めを行なうもので、その駆動系には、流体シリンダ 式やクランク式が採用されるものであって、そのうち流体シリンダ式は、前記し た押出手段12と同様のものを採用し得るものであって、前記フレーム33上に移送 手段３の折曲部15と平行する押送板34を左右のガイド35,35 により進退自在に支 持させてあって、この押送板34を、図１に示すように、そのロッド36の端部に取 り付けた流体シリンダ37により進退させる。

【００２７】 また、前記クランク式は、図６〜７に示すように構成されるもので、フレーム 33に立設させた前後一対の縦軸38,38 へそれぞれクランク39,39 を支承させ、該 クランク39,39 へ一端を前記押送板34へ取り付けた連結部材40,40 の他端を軸支 して、前記縦軸38,38 をフレーム33に設けたギヤードモータ等の駆動部材41の回 転を連係部材42を介して伝達することにより、前記縦軸38,38 の一回転ごとに受 け棚21よりはみ出た治具６を収納体11内へ正しく押し込むもので、このときの治 具６の移動ストロークは、該治具６幅より若干大きく設けてあって、折曲部15と 収納体11との隙間分を補正する。

【００２８】 なお、図１において43は、前記折曲部15上においてその移送方向前部、すなわ ち、前記受け棚21の前端部に対応させて設けた治具６のストッパーで、収納体11 からの押し出された治具６が移送手段３上へ乗り移る途中で転倒するのを防ぐと 共に、外形が四角形状をした治具６の方向が移送手段３の稼動により変わるのを 防止するものであって、治具６が移送手段３上へ完全に乗り移った後、これを解 除してライン上へ送出する。

【００２９】 図６において44は、収納体11の側面に対応させて移送手段３の一側に取り付け た近接スイッチ等による上限および下限を検出するセンサーで、収納体11におけ る最下段の受け棚21と最上または二段目の受け棚21の側部に設けた検出子45,46 に対応したとき収納体11の位置の検出を行なう。

【００３０】 47は前記センサー44の他側において分岐移送部材９の一側に取り付けた近接ス イッチ等による受け棚21の各段を検出するセンサーで、各段ごとの受け棚21の側 部に設けた検出子48,48,48…に対応したときその位置の検出を行なってレベル出 しする。

【００３１】 49は分岐移送部材９上において収納体11の前部側と後部側とに亘って設けた光 電管等の治具センサーで、収納体11の側方に対応させて分岐移送部材９上におけ る所定一列の治具６の有無を検出する。

【００３２】 50は移送部材３の折曲部15上において収納体11の前部側と後部側とに亘って設 けた光電管等の治具センサーで、収納体11の側方に対応させて移送部材３の折曲 部15上における所定一列の治具６の有無を検出する。

【００３３】 次に、この第一実施例において治具６の収納体11への収納と、該収納体11の治 具６のラインＡ上への供給とを同時に行う場合の作用を説明する。 先ず、切換手段14を操作してラインＡ上を遮り、格納位置10において治具６が 分岐移送部材９へ流れるようにセットした後、該格納位置10に設置した収納体11 の受け棚21が最下位置にいることをセンサー44により確認し、一旦収納体11を上 昇させて該センサー44により最下段の受け棚21を分岐移送部材９および移送手段 ３に位置合わせして対応させる。

【００３４】 次に、分岐移送部材９側のストッパー32と移送手段３側のストッパー43とをこ の上部へ臨ませて治具６の移動を遮ると共に、移送手段３側と分岐移送部材９側 の治具センサー49,50 によりこの上部に治具６が無い状態を確認すると治具６の 交換準備が終了する。

【００３５】 そして、ラインＡの運転により移送される治具６は、格納位置10に達すると切 換手段14により、その流れを分岐移送部材９へ向かって変更されるもので、次々 と流入する治具６，６…はストッパー32によりその最前部のものから移送が停止 されて分岐移送部材９上に停滞し、受け棚21における縦列に見合う数が一列に整 列される。

【００３６】 希望数の治具６の整列を治具センサー49が検出すると、押送手段12が操作され て分岐移送部材９上の治具列を収納体11へ向かって押し出すので、受け棚21の他 側における治具列が移送手段３上に押し出される。 そして、ストッパー43を解除すると移送手段３により処理装置２へと移送され る。

【００３７】 こうして、前記操作を繰り返して分岐移送部材９の治具６を受け棚21へ押し込 み、これに伴って、移送手段３側へ受け棚21の治具を押し出すことにより、始段 目の受け棚21の治具６が交換されるもので、この動作を繰り返して治具の交換が 終ったとき、この移送手段側に設けた修正手段により、受け棚より余分にはみ出 した旧治具を内部へ押し戻して正しく載置するように修正されるものであり、こ の段が終了すると、昇降手段19を操作して収納体11を降下させ、収納体11の側部 に設けた次段の検出子48を、センサー47が検出すると２段目の受け棚21の位置決 めがなされるので、更に、前記した操作を繰り返すことにより、ラインＡ上の治 具Ａと収納体11の治具Ａとが連続して交換されるものである。

【００３８】 図９〜10において11a は、第一実施例における可動式の収納体で、複数個の固 定および自在車輪51により移動自在とした手押しハンドル52付きの台車53上に、 前記治具６の収納し得る高さに形成した受け棚21を多数段に設けてあって、この 受け棚21には、縦，横に多数、例えば10×８個で５段の、総計で400 個程度収納 できるようにしてあるもので、ライン上において400 個以上の治具６が必要なと きは、該収容体11a を希望台数用意しておき、適宜これを対応させて治具６の供 給，収納，交換を行う。

【００３９】 そして、この収容体11a を格納位置10に据え付けたときには、その下部に対応 する昇降手段19が前記格納位置10に設けられているもので、図８に示すように、 ベース16へ流体シリンダ17により駆動されるパンタグラフ18が採用されるもので あって、昇降手段19による基台20の昇降に伴って、該基台20に載置された収納体 11a の受け棚21を分岐移送部材９および移送手段３へ対応させる。

【００４０】 この可動式の収納体11a は、治具６が多数種類にわたるときは、その種類の治 具６ごと一体づつ用意して、処理する容器１に応じて選択的に前記格納位置10へ 出し入れすることにより行なわれる。

【００４１】 なお、この例においては、収納体11a が固定式から可動式に変わるだけであっ て、基本的な構成は前記収納体11と略同一であるためその詳細な構成，作用は省 略するものであり、該収納体11a には、治具６を収容しての搬送中に、受け棚21 からの治具６の落下を防止する規制部材54を付設してあるもので、収納体11a の 前後に設けた縦杆54a へ昇降自在に桟54b を、受け棚21の側方開口へ対応するよ うに取り付け、この桟54b をレバー54c 操作により昇降させることにより、治具 ６の移動を規制してその飛び出しを防ぐ。

【００４２】 図２においてＢ2 は、前記したラインＡの途中に設けた前記容器治具６の収納 兼供給装置の第二実施例を示すもので、治具６の格納位置10と、図11に示す治具 ６の収納体11b とにより基本的に構成される。

【００４３】 したがって、前記した治具６の収納兼供給装置Ｂ1 が機械化による自動的な治 具６の収納および供給が行なわれるのに対して、この装置Ｂ2 は作業者がライン Ａにおける格納位置10に常時付き添って、収納体11b の治具６をラインＡへ供給 したり、ラインＡから治具６を収納体11b へ取り込んで各受け棚21へ収納するも のである。

【００４４】 このとき、各段の受け棚21の移送手段３への位置決めは、前記した昇降手段19 を用いて治具６が円滑に摺動できるように、該移送手段３面と受け棚21面とを手 動により調整するものであって、前記した収納体11b は以下に構成される。

【００４５】 まず、複数個の固定および自在車輪51により移動自在とした手押しハンドル52 付きの台車53上に、レバー55操作により駆動されるパンタグラフ15からなる昇降 手段によって昇降自在に基台20を支承させ、該基台20上に前記した収納体11と同 様に、治具６の収納し得る高さに形成した受け棚21を多数段に設けてあって、こ の受け棚21には、縦，横に多数、例えば10×８個で５段の、総計で400 個程度収 納できるようにしてあるもので、ライン上において400 個以上の治具６が必要な ときは、該収納体11b を希望台数用意しておき、適宜これを対応させて治具６の 供給と収納を行う。

【００４６】 なお、図９，10において56,56 は、格納位置10において昇降手段19の上部両側 に設けたガイドローラで、格納位置10への収納体11a の据え付け時、この収納体 11a の下部両側をこれに沿わせると、円滑に挿入できてその位置も簡単に行なえ るようにしてある。

【００４７】

【考案の効果】

前述のように本考案に関する容器治具用収納兼供給装置は、複数段に形成した 受け棚を有する収容体をラインの途中に設けることにより、大量の治具の収納， 供給あるいは交換が短時間で行なえて、例え、ラインの運転中であっても該ライ ンの一循環中にそのすべての治具の収納，供給が行なえるものであって、主目的 とする物品の充填包装処理の稼動には全く影響を与えないからその生産性を低下 させることが無い。

【００４８】 また、大量の治具の収納，供給であっても、作業者に与える労働負担が極めて 小さく、必要とする作業人員を可及的に少なくすることもできるから省力化が計 れる。 等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に関する容器治具用収納兼供給装置の第
一実施例を採用した処理装置ラインを概略的に示す平面
図。

【図２】同上の第二実施例を採用した処理装置ラインを
概略的に示す平面図。

【図３】同上のラインにおいて用いる容器治具を示す斜
視図。

【図４】同上のラインにおいて用いる容器治具の他の例
を示す斜視図。

【図５】同上のラインにおいて用いる容器治具の更に他
の例を示す図は縦断正面図。

【図６】同上の装置における固定式の収納体を示す縦断
側面図。

【図７】同上の装置における固定式の収納体を示す平面
図。

【図８】固定式の収納体の昇降手段を示す説明図。

【図９】同上の装置における可動式の収納体を示す縦断
側面図。

【図10】同上の装置における可動式の収納体を示す正面
図。

【図11】昇降手段を有する可動式の収納体を示す説明図
である。

【符号の説明】

３ 移送手段 ６ 治具 １ 容器 Ａ 処理装置２のライン Ｂ1 ，Ｂ2 容器治具用収納兼供給装置 14 切換手段 ９ 分岐移送部材 10 格納位置 19 昇降手段 20 基台 11,11a,11b 収納体 21 受け棚 12 押出手段 51 車輪 52 台車

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に走行する移送手段に治具により
   支承される容器を載置して、連続かつ自動的に容器へ所
   定の処理を施す処理装置の、前記移送手段のライン途中
   に配設した容器治具用収納兼供給装置において、前記し
   たライン途中に設けて、切換手段により前記移送手段上
   の容器治具をラインより引き入れる分岐移送部材と、該
   分岐移送部材と前記移送手段とにより形成される容器治
   具の格納位置と、該格納位置において一側が前記分岐移
   送部材に、他側が前記移送手段に近接させて設け、昇降
   手段により昇降自在に支承される基台上に、複数段の治
   具受け棚を設けた収納体と、前記分岐移送部材側に設け
   て該分岐移送部材上の治具を前記収納体の受け棚へ押し
   込む押出手段と、前記格納位置において移送手段側に設
   けた押し出された治具の修正手段とを備えさせたことを
   特徴とする容器治具用収納兼供給装置。
2. 【請求項２】 無端状に走行する移送手段に治具により
   支承される容器を載置して、連続かつ自動的に容器へ所
   定の処理を施す処理装置の、前記移送手段のライン途中
   に配設した容器治具用収納兼供給装置において、前記し
   たライン途中における移送手段に近接して設け、車輪に
   より移動自在とした台車と、この台車上に昇降手段によ
   り昇降自在に支承される基台と、該基台上へ複数段の治
   具受け棚を設けた収納体とを備えさせたことを特徴とす
   る容器治具用収納兼供給装置。