JPH086728Y2 - 容器治具用収納兼供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、物品、例えば、液体や
粉体，粒体等の充填包装業界等において用いる容器治具
用収納兼供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現今、物品の充填包装技術の発展によ
り、該物品の無人化による連続自動処理が可能になって
きている。また、この物品を収容する容器もそのデザイ
ンや形状の多様化が著しく、当業界にあっては、この異
なる形状の容器を、前記した同一の処理装置により一律
に行なえるように、図３，４に示すような治具６を用い
て処理することが一般化されており、これら使用される
治具６は外形を同一に形成し、この内部に異なる容器形
状ごとにこれに見合う受孔７をそれぞれ設けてあって、
前記処理装置における容器把持部材は、基準寸法となる
この治具６の外側を掴むことにより、常に一律の条件に
おいて容器把持がなされて、前記した装置においてこれ
に関連するアタッチメント等の機材の付け替え無しに多
種類の容器への充填包装が行なえるものである。

【０００３】この治具６は、前記した処理装置のライン
上に400 〜1000個が載置され移送されていて、容器の供
給から充填包装された該容器の排出まで、一連的に連続
かつ自動的に行なわれるもので、容器形状の変更に伴う
治具６の交換時は、人手により一個ずつライン上より外
部へ取り出して、所定の収納場所に集め保管すると共
に、希望容器形状に見合う別の治具６をライン上に一個
ずつ供給していたものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】前記したように人手に
よる治具の交換は、作業者に与える労働負担が大きく、
しかも、大量の治具の交換には多大な作業時間を要し
て、稼動中のラインの一循環中に、必要とするその全部
の治具の交換ができなく、やむをえずラインを一旦停止
しての交換作業は、主目的とする物品の充填包装処理に
大きな生産低下を来す問題点を有するものであった。

【０００５】本考案は、前記した問題点を解決するため
になされたもので、処理装置におけるライン上に対し
て、大量の治具の収納または供給を短時間で簡単に行な
えて、しかも、ラインの稼動中すなわち容器への処理中
であっても、その容器への物品充填包装処理を遅滞させ
ることなく確実に行なえる容器治具用収納兼供給装置を
提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本考案の手段は、無端状に走行する移送手段に治
具により支承される容器を載置して、連続かつ自動的に
容器へ所定の処理を施す処理装置の、前記移送手段のラ
イン途中に配設した容器治具用収納兼供給装置におい
て、前記したライン途中に設けて、切換手段により前記
移送手段上の容器治具をラインより引き入れる分岐移送
部材と、該分岐移送部材と前記移送手段とにより形成さ
れる容器治具の格納位置と、該格納位置において一側が
前記分岐移送部材に、他側が前記移送手段に近接させて
設け、昇降手段により昇降自在に支承される基台上に、
複数段の治具受け棚を設けた収納体と、前記分岐移送部
材側に設けて該分岐移送部材上の治具を前記収納体の受
け棚へ押し込む押出手段と、前記格納位置において移送
手段側に設けた押し出された治具の修正手段と、を備え
させた容器治具用収納兼供給装置の構成にある。

【０００７】

【作用】前記のように構成される本考案は以下に述べる
作用を奏する。

【０００８】処理装置におけるライン上には、その所定
処理がなされるために容器の供給や取り出しが連続的に
行なわれるもので、このライン上へ該容器に見合う治具
を自動的に供給するときは、格納位置において、所定個
数収容した治具の収納体における最上、または、最下の
受け棚を昇降手段により移動して、分岐移送部材側に設
けた押出手段に対応させる。

【０００９】そして、該押出手段を操作して受け棚の治
具を押し出すと、他側の移送手段上に押し出された治具
が移動するもので、収納体における複数段の受け棚を前
記昇降手段を操作して上方または下方へ移動させ次々と
前記押出手段へ対応させて、該押出手段を操作すること
により、該移送手段上の治具はこの搬送により前記処理
装置へ運ばれる。

【００１０】また、ライン上の治具を別のものと交換す
るときは、前記同様に分岐移送部材側に設けた押出手段
に、別の治具が収容された収納体の受け棚を対応させる
と共に、格納位置における移送手段に設けた切換手段を
操作して、このラインを閉鎖し、前記分岐移送部材へ治
具が流れるようにしておき、前記押出手段を操作して前
記分岐移送部材上に一列に並んだ旧治具を受け棚へ押し
込むと、この旧治具により受け棚に収容された新治具
が、一列だけ他側の移送手段上に押し出されてこれに載
置される。

【００１１】この動作を繰り返して治具の交換が終った
とき、この移送手段側に設けた修正手段により、受け棚
より余分にはみ出した旧治具を、受け棚の内部へ押し戻
して正しく載置するように修正されるもので、この動作
を収納体の各受け棚を昇降手段により昇降させながら分
岐移送部材に対応させて行なうと、希望する個数の治具
の新旧が連続して交換されるものである。

【００１２】なお、治具の収納，供給を手動で行なう場
合は、可搬式の収納体をラインにおける格納位置に移動
させて近接設置し、所定個数収容した治具の最上、また
は、最下の受け棚を昇降手段により移動して対応させた
後、前記対応させた受け棚の治具を手動により移送手段
へ供給したり、移送手段上の治具を空の収納体における
受け棚へ送り込むことにより行なうと、治具の収納およ
び交換が行なえる。

【００１３】

【実施例】次に本考案に関する容器治具用収納兼供給装
置の一実施例を図面に基づいて説明する。図１，２にお
いてＡは、容器１に物品、例えば、液体，粉体，粒体を
充填して包装する処理装置２の処理ラインで、ベルトや
無限軌道等のコンベアを採用した移送手段３を無端状に
形成してあって、その途中に容器１の供給部４と、容器
１の排出部５とをそれぞれ設け、これら供給部４と排出
部５の間には前記処理装置２を設置してある。

【００１４】図３〜５において６は前記容器１に用いる
多種類の治具で、それぞれにその外観の彩色を変えて、
視覚による治具種類の判別を容易にすると共に、プラス
チック等によりその外形寸法を同一に形成し、この内部
に異なる容器形状ごとにこれに見合う受孔７をそれぞれ
設けてあって、図５に示すように、この受孔７に容器１
を挿嵌して移送手段３上に載置するもので、該移送手段
３の上部に設けた移送ガイド８に沿わせて前記ラインＡ
を循環させるものであり、前記処理装置２における容器
把持部材（図示せず）は、基準寸法となるこの治具６の
外側を掴むことにより、常に、一律の容器把持がなされ
て多種類の容器１への充填包装が、該治具６の交換によ
り選択的に行なえるものである。

【００１５】図１においてＢ1 は、前記したラインＡの
途中に設けた前記容器治具６の収納兼供給装置の第一実
施例を示すもので、分岐移送部材９と、治具６の格納位
置10と、治具６の収納体11と、治具６の押出手段12と、
治具６の修正部材13とにより基本的に構成される。

【００１６】前記分岐移送部材９は、前記移送手段３と
同様なコンベアを用いるもので、前記ラインＡの途中に
おいて移送手段３をＬ字状に折曲させ、その手前におい
て切換手段14により前記移送手段３上の治具６をライン
Ａより離脱させた方向に引き入れるものであって、前記
移送手段３の折曲部15と平行させてある。

【００１７】なお、前記した切換手段14は、その一端部
を回動軸14a により回動自在に取り付けて、他端部を前
記分岐移送部材９における始端の曲がり円弧に合わせて
形成した切換レバー14b とによりなるもので、該切換レ
バー14b がラインＡ上を遮ったとき、前記分岐移送部材
９へラインＡ上の治具６を移送し、ラインＡより外れた
ときは、治具６をラインＡ上において循環させる。

【００１８】前記した格納位置10は、前記分岐移送部材
９と前記移送手段３における折曲部15との間において形
成される。

【００１９】前記収納体11は、前記した治具６を多数収
納するものであって、図６〜７に示すように、前記格納
位置10への固定式か、図９〜10に示すように、格納位置
10への搬入，搬出を自在とした可動式かを採用するもの
で、いずれも、前記格納位置10において、前記分岐移送
部材９と前記移送手段３における折曲部15へ、その両側
が近接するように設置されるものである。

【００２０】そして、前記した固定式の場合は、ベース
16へ図８に示すような、流体シリンダ17によって駆動さ
れるパンタグラフ18からなる昇降手段19により、昇降自
在に基台20を支承させ、該基台20上に治具６の収納し得
る高さに形成した受け棚21を多数段に設けてあって、こ
の受け棚21には、縦，横に多数、例えば10×５個で８段
の、総計で400 個程度収納できるようにしてあり、この
数が前記ラインＡ上に載置するに当たって処理装置２に
よる処理の最適な量となるものである。

【００２１】なお、前記した受け棚21の側方、すなわ
ち、分岐移送部材９と折曲部15に対応する側の全面を開
放して、その縦列全体の治具６群が一度に摺動によって
横移動できるようにしてある。

【００２２】前記押出手段12は、前記分岐移送部材９側
におけるフレーム22に設けて、分岐移送部材９に流入し
た治具６を前記格納位置10において待機する収納体11の
受け棚21へ押し込むもので、前記フレーム22上に分岐移
送部材９と平行する押送板23を左右のガイド24,24 によ
り進退自在に支持させてあって、その駆動系には、流体
シリンダ式やクランク式が採用されるものであって、そ
のうち流体シリンダ式は、前記押送板23を、図１に示す
ように、そのロッド25の端部に取り付けた流体シリンダ
26により進退させるもので、この流体シリンダ26は、受
け棚21の横列分のストロークを有するように形成してあ
り、ロッド25の前進により治具６の供給と収納あるいは
交換の三動作の作業に採用される。

【００２３】なお、押送板23において治具６の流入側端
部には、該押送板23が繰り出されたときに、移送手段３
により移送される治具６の最先のものとそれ以降の治具
６の移動を規制するストッパー23a を付設してある。

【００２４】また、前記クランク式は、図６〜７に示す
ように構成されるもので、フレーム22に立設させた前後
一対の縦軸27,27 へそれぞれクランク28,28 を支承さ
せ、該クランク28,28 へ一端を前記押送板23へ取り付け
た連結部材29,29 の他端を軸支して、前記縦軸27,27 を
フレーム22に設けたギヤードモータ等の駆動部材30の回
転を連係部材31を介して伝達することにより、前記縦軸
27,27 の一回転ごとに分岐移送部材９上の治具６を受け
棚21へ押し出すもので、このときの治具６の移動ストロ
ークは、該治具６幅より若干大きく設けてあって、分岐
移送部材９と収納体11との隙間分を補正するもので、治
具の交換と収納とが行なえる。

【００２５】なお、図１において32は、前記分岐移送部
材９上においてその終端部、すなわち、前記受け棚21の
前端部に対応させて設けた治具６のストッパーで、流入
した治具６の先頭の位置決めと分岐移送部材９上へ希望
個数を整列させて待機させておくものである。

【００２６】前記した修正手段13は、前記移送手段３の
折曲部15側におけるフレーム33に設けて、収納体11内へ
治具６を前記押出手段12により押し出したときの側方に
おける最前列の治具６が、受け棚21よりのはみ出し分を
受け棚21へ押し戻して正しい位置に修正すると共に、治
具６の交換時に、移送手段３側に押し出された治具６の
移送手段３における位置決めを行なうもので、その駆動
系には、流体シリンダ式やクランク式が採用されるもの
であって、そのうち流体シリンダ式は、前記した押出手
段12と同様のものを採用し得るものであって、前記フレ
ーム33上に移送手段３の折曲部15と平行する押送板34を
左右のガイド35,35 により進退自在に支持させてあっ
て、この押送板34を、図１に示すように、そのロッド36
の端部に取り付けた流体シリンダ37により進退させる。

【００２７】また、前記クランク式は、図６〜７に示す
ように構成されるもので、フレーム33に立設させた前後
一対の縦軸38,38 へそれぞれクランク39,39 を支承さ
せ、該クランク39,39 へ一端を前記押送板34へ取り付け
た連結部材40,40 の他端を軸支して、前記縦軸38,38 を
フレーム33に設けたギヤードモータ等の駆動部材41の回
転を連係部材42を介して伝達することにより、前記縦軸
38,38 の一回転ごとに受け棚21よりはみ出た治具６を収
納体11内へ正しく押し込むもので、このときの治具６の
移動ストロークは、該治具６幅より若干大きく設けてあ
って、折曲部15と収納体11との隙間分を補正する。

【００２８】なお、図１において43は、前記折曲部15上
においてその移送方向前部、すなわち、前記受け棚21の
前端部に対応させて設けた治具６のストッパーで、収納
体11からの押し出された治具６が移送手段３上へ乗り移
る途中で転倒するのを防ぐと共に、外形が四角形状をし
た治具６の方向が移送手段３の稼動により変わるのを防
止するものであって、治具６が移送手段３上へ完全に乗
り移った後、これを解除してライン上へ送出する。

【００２９】図６において44は、収納体11の側面に対応
させて移送手段３の一側に取り付けた近接スイッチ等に
よる上限および下限を検出するセンサーで、収納体11に
おける最下段の受け棚21と最上または二段目の受け棚21
の側部に設けた検出子45,46に対応したとき収納体11の
位置の検出を行なう。

【００３０】47は前記センサー44の他側において分岐移
送部材９の一側に取り付けた近接スイッチ等による受け
棚21の各段を検出するセンサーで、各段ごとの受け棚21
の側部に設けた検出子48,48,48…に対応したときその位
置の検出を行なってレベル出しする。

【００３１】49は分岐移送部材９上において収納体11の
前部側と後部側とに亘って設けた光電管等の治具センサ
ーで、収納体11の側方に対応させて分岐移送部材９上に
おける所定一列の治具６の有無を検出する。

【００３２】50は移送部材３の折曲部15上において収納
体11の前部側と後部側とに亘って設けた光電管等の治具
センサーで、収納体11の側方に対応させて移送部材３の
折曲部15上における所定一列の治具６の有無を検出す
る。

【００３３】次に、この第一実施例において治具６の収
納体11への収納と、該収納体11の治具６のラインＡ上へ
の供給とを同時に行う場合の作用を説明する。先ず、切
換手段14を操作してラインＡ上を遮り、格納位置10にお
いて治具６が分岐移送部材９へ流れるようにセットした
後、該格納位置10に設置した収納体11の受け棚21が最下
位置にいることをセンサー44により確認し、一旦収納体
11を上昇させて該センサー44により最下段の受け棚21を
分岐移送部材９および移送手段３に位置合わせして対応
させる。

【００３４】次に、分岐移送部材９側のストッパー32と
移送手段３側のストッパー43とをこの上部へ臨ませて治
具６の移動を遮ると共に、移送手段３側と分岐移送部材
９側の治具センサー49,50 によりこの上部に治具６が無
い状態を確認すると治具６の交換準備が終了する。

【００３５】そして、ラインＡの運転により移送される
治具６は、格納位置10に達すると切換手段14により、そ
の流れを分岐移送部材９へ向かって変更されるもので、
次々と流入する治具６，６…はストッパー32によりその
最前部のものから移送が停止されて分岐移送部材９上に
停滞し、受け棚21における縦列に見合う数が一列に整列
される。

【００３６】希望数の治具６の整列を治具センサー49が
検出すると、押送手段12が操作されて分岐移送部材９上
の治具列を収納体11へ向かって押し出すので、受け棚21
の他側における治具列が移送手段３上に押し出される。
そして、ストッパー43を解除すると移送手段３により処
理装置２へと移送される。

【００３７】こうして、前記操作を繰り返して分岐移送
部材９の治具６を受け棚21へ押し込み、これに伴って、
移送手段３側へ受け棚21の治具を押し出すことにより、
始段目の受け棚21の治具６が交換されるもので、この動
作を繰り返して治具の交換が終ったとき、この移送手段
側に設けた修正手段により、受け棚より余分にはみ出し
た旧治具を内部へ押し戻して正しく載置するように修正
されるものであり、この段が終了すると、昇降手段19を
操作して収納体11を降下させ、収納体11の側部に設けた
次段の検出子48を、センサー47が検出すると２段目の受
け棚21の位置決めがなされるので、更に、前記した操作
を繰り返すことにより、ラインＡ上の治具Ａと収納体11
の治具Ａとが連続して交換されるものである。

【００３８】図９〜10において11a は、第一実施例にお
ける可動式の収納体で、複数個の固定および自在車輪51
により移動自在とした手押しハンドル52付きの台車53上
に、前記治具６の収納し得る高さに形成した受け棚21を
多数段に設けてあって、この受け棚21には、縦，横に多
数、例えば10×８個で５段の、総計で400 個程度収納で
きるようにしてあるもので、ライン上において400 個以
上の治具６が必要なときは、該収容体11a を希望台数用
意しておき、適宜これを対応させて治具６の供給，収
納，交換を行う。

【００３９】そして、この収容体11a を格納位置10に据
え付けたときには、その下部に対応する昇降手段19が前
記格納位置10に設けられているもので、図８に示すよう
に、ベース16へ流体シリンダ17により駆動されるパンタ
グラフ18が採用されるものであって、昇降手段19による
基台20の昇降に伴って、該基台20に載置された収納体11
a の受け棚21を分岐移送部材９および移送手段３へ対応
させる。

【００４０】この可動式の収納体11a は、治具６が多数
種類にわたるときは、その種類の治具６ごと一体づつ用
意して、処理する容器１に応じて選択的に前記格納位置
10へ出し入れすることにより行なわれる。

【００４１】なお、この例においては、収納体11a が固
定式から可動式に変わるだけであって、基本的な構成は
前記収納体11と略同一であるためその詳細な構成，作用
は省略するものであり、該収納体11a には、治具６を収
容しての搬送中に、受け棚21からの治具６の落下を防止
する規制部材54を付設してあるもので、収納体11a の前
後に設けた縦杆54a へ昇降自在に桟54b を、受け棚21の
側方開口へ対応するように取り付け、この桟54b をレバ
ー54c 操作により昇降させることにより、治具６の移動
を規制してその飛び出しを防ぐ。

【００４２】図２においてＢ2 は、前記したラインＡの
途中に設けた前記容器治具６の収納兼供給装置の第二実
施例を示すもので、治具６の格納位置10と、図11に示す
治具６の収納体11b とにより基本的に構成される。

【００４３】したがって、前記した治具６の収納兼供給
装置Ｂ1 が機械化による自動的な治具６の収納および供
給が行なわれるのに対して、この装置Ｂ2 は作業者がラ
インＡにおける格納位置10に常時付き添って、収納体11
b の治具６をラインＡへ供給したり、ラインＡから治具
６を収納体11b へ取り込んで各受け棚21へ収納するもの
である。

【００４４】このとき、各段の受け棚21の移送手段３へ
の位置決めは、前記した昇降手段19を用いて治具６が円
滑に摺動できるように、該移送手段３面と受け棚21面と
を手動により調整するものであって、前記した収納体11
b は以下に構成される。

【００４５】まず、複数個の固定および自在車輪51によ
り移動自在とした手押しハンドル52付きの台車53上に、
レバー55操作により駆動されるパンタグラフ15からなる
昇降手段によって昇降自在に基台20を支承させ、該基台
20上に前記した収納体11と同様に、治具６の収納し得る
高さに形成した受け棚21を多数段に設けてあって、この
受け棚21には、縦，横に多数、例えば10×８個で５段
の、総計で400 個程度収納できるようにしてあるもの
で、ライン上において400 個以上の治具６が必要なとき
は、該収納体11b を希望台数用意しておき、適宜これを
対応させて治具６の供給と収納を行う。

【００４６】なお、図９，10において56,56 は、格納位
置10において昇降手段19の上部両側に設けたガイドロー
ラで、格納位置10への収納体11a の据え付け時、この収
納体11a の下部両側をこれに沿わせると、円滑に挿入で
きてその位置も簡単に行なえるようにしてある。

【００４７】

【考案の効果】前述のように本考案に関する容器治具用
収納兼供給装置は、複数段に形成した受け棚を有する収
容体をラインの途中に設けることにより、大量の治具の
収納，供給あるいは交換が短時間で行なえて、例え、ラ
インの運転中であっても該ラインの一循環中にそのすべ
ての治具の収納，供給が行なえるものであって、主目的
とする物品の充填包装処理の稼動には全く影響を与えな
いからその生産性を低下させることが無い。

【００４８】また、大量の治具の収納，供給であって
も、作業者に与える労働負担が極めて小さく、必要とす
る作業人員を可及的に少なくすることもできるから省力
化が計れる。等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に関する容器治具用収納兼供給装置の第
一実施例を採用した処理装置ラインを概略的に示す平面
図。

【図２】同上の第二実施例を採用した処理装置ラインを
概略的に示す平面図。

【図３】同上のラインにおいて用いる容器治具を示す斜
視図。

【図４】同上のラインにおいて用いる容器治具の他の例
を示す斜視図。

【図５】同上のラインにおいて用いる容器治具の更に他
の例を示す図は縦断正面図。

【図６】同上の装置における固定式の収納体を示す縦断
側面図。

【図７】同上の装置における固定式の収納体を示す平面
図。

【図８】固定式の収納体の昇降手段を示す説明図。

【図９】同上の装置における可動式の収納体を示す縦断
側面図。

【図10】同上の装置における可動式の収納体を示す正面
図。

【図11】昇降手段を有する可動式の収納体を示す説明図
である。

【符号の説明】

３ 移送手段 ６ 治具 １ 容器 Ａ 処理装置２のライン Ｂ1 ，Ｂ2 容器治具用収納兼供給装置 14 切換手段 ９ 分岐移送部材 10 格納位置 19 昇降手段 20 基台 11,11a,11b 収納体 21 受け棚 12 押出手段 51 車輪 52 台車

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に走行する移送手段に治具により
   支承される容器を載置して、連続かつ自動的に容器へ所
   定の処理を施す処理装置の、前記移送手段のライン途中
   に配設した容器治具用収納兼供給装置において、前記し
   たライン途中に設けて、切換手段により前記移送手段上
   の容器治具をラインより引き入れる分岐移送部材と、該
   分岐移送部材と前記移送手段とにより形成される容器治
   具の格納位置と、該格納位置において一側が前記分岐移
   送部材に、他側が前記移送手段に近接させて設け、昇降
   手段により昇降自在に支承される基台上に、複数段の治
   具受け棚を設けた収納体と、前記分岐移送部材側に設け
   て該分岐移送部材上の治具を前記収納体の受け棚へ押し
   込む押出手段と、前記格納位置において移送手段側に設
   けた押し出された治具の修正手段とを備えさせたことを
   特徴とする容器治具用収納兼供給装置。