JPH0535876A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH0535876A JPH0535876A JP3187767A JP18776791A JPH0535876A JP H0535876 A JPH0535876 A JP H0535876A JP 3187767 A JP3187767 A JP 3187767A JP 18776791 A JP18776791 A JP 18776791A JP H0535876 A JPH0535876 A JP H0535876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- run length
- projection pattern
- image
- circular object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 欠損やバリ等の生じた円形対象物の形状を的
確に検査、及び認識する。 【構成】 ＴＶカメラ２により撮像された円形対象物の
画像が、２値化回路３により２値の画像データに変換さ
れて画像メモリ４に格納される。この画像データをＣＰ
Ｕ５が読出し、Ｘ軸方向、及びＹ軸方向のランレングス
を計測すると共に、Ｘ軸、及びＹ軸への投影パターンを
演算作成する。次に、ＣＰＵ５はＲＡＭ６に予め作成さ
れて格納されている真円の投影パターンを読出し、Ｘ
軸、及びＹ軸への投影パターンと比較して、円形対象物
の形状を検査、認識する。
確に検査、及び認識する。 【構成】 ＴＶカメラ２により撮像された円形対象物の
画像が、２値化回路３により２値の画像データに変換さ
れて画像メモリ４に格納される。この画像データをＣＰ
Ｕ５が読出し、Ｘ軸方向、及びＹ軸方向のランレングス
を計測すると共に、Ｘ軸、及びＹ軸への投影パターンを
演算作成する。次に、ＣＰＵ５はＲＡＭ６に予め作成さ
れて格納されている真円の投影パターンを読出し、Ｘ
軸、及びＹ軸への投影パターンと比較して、円形対象物
の形状を検査、認識する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円形対象物の撮像画像
から計測されるランレングスにより、円形対象物の形状
を検査、及び認識する画像処理装置に関する。
から計測されるランレングスにより、円形対象物の形状
を検査、及び認識する画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、円形対象物の形状を検査、及び認
識するための画像処理装置としては、円形対象物をＴＶ
カメラ等により撮像し、この撮像画像からＸ軸方向のみ
のランレングスを計測して、このＸ軸方向のランレング
スによるＸ軸への投影パターンと真円の投影パターンと
を比較するものがある。
識するための画像処理装置としては、円形対象物をＴＶ
カメラ等により撮像し、この撮像画像からＸ軸方向のみ
のランレングスを計測して、このＸ軸方向のランレング
スによるＸ軸への投影パターンと真円の投影パターンと
を比較するものがある。
【０００３】この従来の画像処理装置により作成される
真円形、及び円形対象物の投影パターンを図５の
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。（ａ）は欠陥のない真
円形の対象物のＸ軸への投影パターンを、（ｂ）は左下
に欠損がある円形対象物のＸ軸への投影パターンを、ま
た、（ｃ）は左下に欠損、左上にバリがある円形対象物
のＸ軸への投影パターンをそれぞれ示したものである。
真円形、及び円形対象物の投影パターンを図５の
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。（ａ）は欠陥のない真
円形の対象物のＸ軸への投影パターンを、（ｂ）は左下
に欠損がある円形対象物のＸ軸への投影パターンを、ま
た、（ｃ）は左下に欠損、左上にバリがある円形対象物
のＸ軸への投影パターンをそれぞれ示したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ような画像処理装置では、図５（ａ）に示すように何等
外周に欠陥のない真円形の対象物の場合、Ｘ軸への投影
パターンが予めＲＡＭ等に記憶されている真円の投影パ
ターンと同一にあらわれるため、対象物を真円と認識す
る。
ような画像処理装置では、図５（ａ）に示すように何等
外周に欠陥のない真円形の対象物の場合、Ｘ軸への投影
パターンが予めＲＡＭ等に記憶されている真円の投影パ
ターンと同一にあらわれるため、対象物を真円と認識す
る。
【０００５】また、（ｂ）のように左下に欠損のある場
合には、Ｘ軸への投影パターンが図示のように歪んで表
われるため、これを真円の投影パターンと比較すること
により、欠損のある円形対象物と認識するために問題は
生じない。
合には、Ｘ軸への投影パターンが図示のように歪んで表
われるため、これを真円の投影パターンと比較すること
により、欠損のある円形対象物と認識するために問題は
生じない。
【０００６】しかしながら、（ｃ）に示すように左下に
欠損、左上にバリ等がある対象物の場合、Ｘ軸への投影
パターンは図示のように表われるため、これを予め記憶
されている真円の投影パターンと比較した場合、両パタ
ーンはきわめて類似しており、そのため欠損等のある対
象物であるにもかかわらず真円形と誤認するという問題
点がある。
欠損、左上にバリ等がある対象物の場合、Ｘ軸への投影
パターンは図示のように表われるため、これを予め記憶
されている真円の投影パターンと比較した場合、両パタ
ーンはきわめて類似しており、そのため欠損等のある対
象物であるにもかかわらず真円形と誤認するという問題
点がある。
【０００７】そこで、本発明は上記問題点に着目してな
されたもので、円形対象物のＸ軸への投影パターンを作
成するだけでなく、Ｙ軸への投影パターンも作成し、こ
の円形対象物の両軸への投影パターンと予め作成されて
いる真円の投影パターンとを比較することにより、円形
対象物の形状を検査、及び認識する画像処理装置を提供
することを目的とする。
されたもので、円形対象物のＸ軸への投影パターンを作
成するだけでなく、Ｙ軸への投影パターンも作成し、こ
の円形対象物の両軸への投影パターンと予め作成されて
いる真円の投影パターンとを比較することにより、円形
対象物の形状を検査、及び認識する画像処理装置を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、円形対象物を撮像機により撮像し、この撮像
画像からランレングスを計測後、予め作成されて格納さ
れている真円の投影パターンと撮像画像から計測された
上記ランレングスによる撮影パターンとを比較すること
により、上記円形対象物の形状を検査、及び認識する画
像処理装置において、円形対象物の画像からランレング
スを計測するに際し、Ｘ軸方向のランレングス計測に加
え、Ｙ軸方向のランレングスを計測するランレングス計
測手段と、上記ランレングス計測手段により計測された
Ｘ軸、及びＹ軸方向のランレングスそれぞれによるＸ
軸、及びＹ軸への投影パターンと、予め作成されて格納
されている上記真円の投影パターンとを比較する投影パ
ターン比較手段とを有することを特徴とする。
本発明は、円形対象物を撮像機により撮像し、この撮像
画像からランレングスを計測後、予め作成されて格納さ
れている真円の投影パターンと撮像画像から計測された
上記ランレングスによる撮影パターンとを比較すること
により、上記円形対象物の形状を検査、及び認識する画
像処理装置において、円形対象物の画像からランレング
スを計測するに際し、Ｘ軸方向のランレングス計測に加
え、Ｙ軸方向のランレングスを計測するランレングス計
測手段と、上記ランレングス計測手段により計測された
Ｘ軸、及びＹ軸方向のランレングスそれぞれによるＸ
軸、及びＹ軸への投影パターンと、予め作成されて格納
されている上記真円の投影パターンとを比較する投影パ
ターン比較手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記構成では、撮像機により撮像された円形対
象物の画像からＸ軸、Ｙ軸両方向のランレングスを計測
して、両軸への投影パターンを得ると共に、この投影パ
ターンと予め作成されて記憶されている真円の投影パタ
ーンとを比較することにより、対象物が真円形であるか
否かを検査し、認識する。
象物の画像からＸ軸、Ｙ軸両方向のランレングスを計測
して、両軸への投影パターンを得ると共に、この投影パ
ターンと予め作成されて記憶されている真円の投影パタ
ーンとを比較することにより、対象物が真円形であるか
否かを検査し、認識する。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明に係る画像処理装置の第１の実
施例を示すブロック図である。本願装置は、ＴＶカメラ
２より撮像された対象物の画像を２値の画像データに変
換する２値化回路３と、この２値の画像データを格納す
る画像メモリ４を有する。
明する。図１は、本発明に係る画像処理装置の第１の実
施例を示すブロック図である。本願装置は、ＴＶカメラ
２より撮像された対象物の画像を２値の画像データに変
換する２値化回路３と、この２値の画像データを格納す
る画像メモリ４を有する。
【００１１】ＣＰＵ５は、画像メモリ４に格納された画
像データを読出し、この画像データから対象物のＸ軸、
及びＹ軸方向のランレングスを計測すると共に、Ｘ軸，
及びＹ軸への投影パターンを作成し、ＲＡＭ６に予め格
納されている真円の投影パターンと比較するものであ
る。ＲＯＭ７は、本願装置のシステムプログラムを格納
しており、ＲＯＭ７、ＲＡＭ６及びＣＰＵ５は、内部バ
ス８を介して画像メモリ４に接続されている。
像データを読出し、この画像データから対象物のＸ軸、
及びＹ軸方向のランレングスを計測すると共に、Ｘ軸，
及びＹ軸への投影パターンを作成し、ＲＡＭ６に予め格
納されている真円の投影パターンと比較するものであ
る。ＲＯＭ７は、本願装置のシステムプログラムを格納
しており、ＲＯＭ７、ＲＡＭ６及びＣＰＵ５は、内部バ
ス８を介して画像メモリ４に接続されている。
【００１２】図２は、本発明に係る画像処理装置の第２
の実施例を示すブロック図である。なお、上記第１の実
施例と同一部材には、同一符号を付してその詳細説明を
省略する。２値化回路３によって得られた２値の画像デ
ータは、画像メモリ４に格納される一方、ランレングス
計測回路５ａでＸ軸方向のランレングスが計測され、ラ
ンレングステーブルメモリ５ｃの格納エリアＸにその結
果が順次格納される。
の実施例を示すブロック図である。なお、上記第１の実
施例と同一部材には、同一符号を付してその詳細説明を
省略する。２値化回路３によって得られた２値の画像デ
ータは、画像メモリ４に格納される一方、ランレングス
計測回路５ａでＸ軸方向のランレングスが計測され、ラ
ンレングステーブルメモリ５ｃの格納エリアＸにその結
果が順次格納される。
【００１３】こうして、一画面の画像データの取込み、
計測が終了した後、次に、画像メモリ４に格納された画
像データがランレングス計測回路５ａに入力される。こ
の時、画像メモリ４より出力される画像データは、図３
に示すように書込み時と９０°交差した方向に順次走査
されて出力される。この出力制御は、画像メモリ４に接
続された画像メモリＲ／Ｗ制御回路５ｂによって行なわ
れる。
計測が終了した後、次に、画像メモリ４に格納された画
像データがランレングス計測回路５ａに入力される。こ
の時、画像メモリ４より出力される画像データは、図３
に示すように書込み時と９０°交差した方向に順次走査
されて出力される。この出力制御は、画像メモリ４に接
続された画像メモリＲ／Ｗ制御回路５ｂによって行なわ
れる。
【００１４】こうして、ランレングス計測回路５ａでは
Ｙ軸方向のランレングスが計測され、その結果はランレ
ングステーブルメモリ５ｃの格納エリアＸとは別の格納
エリアＹに格納される。
Ｙ軸方向のランレングスが計測され、その結果はランレ
ングステーブルメモリ５ｃの格納エリアＸとは別の格納
エリアＹに格納される。
【００１５】このように、２度の画面走査でＸ、Ｙ両軸
方向のランレングスが計測される。ＣＰＵ５は、これら
のランレングスデータを元にＸ軸、及びＹ軸への投影パ
ターンを演算作成すると共に、ＲＡＭ６に予め格納され
ている真円の投影パターンと上記両軸への投影パターン
とを比較する。
方向のランレングスが計測される。ＣＰＵ５は、これら
のランレングスデータを元にＸ軸、及びＹ軸への投影パ
ターンを演算作成すると共に、ＲＡＭ６に予め格納され
ている真円の投影パターンと上記両軸への投影パターン
とを比較する。
【００１６】図４（ａ），（ｂ）は、上記第１、及び第
２実施例に示す画像処理装置によって得られた円形対象
物のＸ軸、及びＹ軸への投影パターンを示すものであ
る。（ａ）に示すように、欠陥のない真円形の対象物で
は、そのＸ軸，及びＹ軸への投影パターンは真円の投影
パターンと同一である。しかしながら、（ｂ）に示すよ
うに左下に欠損があり、左上にバリ等の発生している円
形対象物では、そのＸ軸への投影パターンは従来と同様
に、真円の投影パターンとほぼ同一となるが、Ｙ軸への
投影パターンは図示のように歪み、真円の投影パターン
とは全く異なるため、円形対象物に欠陥があることを的
確に検査、及び認識することができる。なお、上記第２
の実施例においては、ランレングス計測回路５ａ等をハ
ードウエア化して構成したものであるから第１の実施例
のものに比し、高速化を図れる。
２実施例に示す画像処理装置によって得られた円形対象
物のＸ軸、及びＹ軸への投影パターンを示すものであ
る。（ａ）に示すように、欠陥のない真円形の対象物で
は、そのＸ軸，及びＹ軸への投影パターンは真円の投影
パターンと同一である。しかしながら、（ｂ）に示すよ
うに左下に欠損があり、左上にバリ等の発生している円
形対象物では、そのＸ軸への投影パターンは従来と同様
に、真円の投影パターンとほぼ同一となるが、Ｙ軸への
投影パターンは図示のように歪み、真円の投影パターン
とは全く異なるため、円形対象物に欠陥があることを的
確に検査、及び認識することができる。なお、上記第２
の実施例においては、ランレングス計測回路５ａ等をハ
ードウエア化して構成したものであるから第１の実施例
のものに比し、高速化を図れる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る画像処理装置では、円形対象物のＸ軸への投影パ
ターンのみならず、Ｙ軸への投影パターンも作成し、こ
の両軸への投影パターンと真円の投影パターンとを比較
するので、Ｘ軸への投影パターンが真円の投影パターン
とほぼ同一であっても、Ｙ軸への投影パターンが歪んで
いれば欠陥があることを判別でき、円形対象物の形状を
的確に検査、及び認識することが可能となる。
に係る画像処理装置では、円形対象物のＸ軸への投影パ
ターンのみならず、Ｙ軸への投影パターンも作成し、こ
の両軸への投影パターンと真円の投影パターンとを比較
するので、Ｘ軸への投影パターンが真円の投影パターン
とほぼ同一であっても、Ｙ軸への投影パターンが歪んで
いれば欠陥があることを判別でき、円形対象物の形状を
的確に検査、及び認識することが可能となる。
【図１】本発明に係る画像処理装置の第１の実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】本発明に係る画像処理装置の第２の実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図３】第２の実施例の画像メモリＲ／Ｗ制御回路によ
る制御状態図。
る制御状態図。
【図４】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明によりあら
わされた真円形の対象物、及び左下に欠損、左上にバリ
がある円形対象物のＸ軸、及びＹ軸への投影パターン。
わされた真円形の対象物、及び左下に欠損、左上にバリ
がある円形対象物のＸ軸、及びＹ軸への投影パターン。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ従来の画
像処理装置によりあらわされた真円形の対象物、左下に
欠損がある円形対象物、及び左下に欠損、左上にバリが
ある円形対象物のＸ軸への投影パターン。
像処理装置によりあらわされた真円形の対象物、左下に
欠損がある円形対象物、及び左下に欠損、左上にバリが
ある円形対象物のＸ軸への投影パターン。
２ ＴＶカメラ ３ ２値化回路 ４ 画像メモリ ５ ＣＰＵ ５ａ ランレングス計測回路 ５ｂ 画像メモリＲ／Ｗ制御回路 ５ｃ ランレングステーブルメモリ ６ ＲＡＭ ７ ＲＯＭ ８ 内部バス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/70 ３３０ Ｍ 9071−5Ｌ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 円形対象物を撮像機により撮像し、この
撮像画像からランレングスを計測後、予め作成されて格
納されている真円の投影パターンと撮像画像から計測さ
れた上記ランレングスによる撮影パターンとを比較する
ことにより、上記円形対象物の形状を検査、及び認識す
る画像処理装置において、 円形対象物の画像からランレングスを計測するに際し、
Ｘ軸方向のランレングス計測に加え、Ｙ軸方向のランレ
ングスを計測するランレングス計測手段と、 上記ランレングス計測手段により計測されたＸ軸、及び
Ｙ軸方向のランレングスそれぞれによるＸ軸、及びＹ軸
への投影パターンと、予め作成されて格納されている上
記真円の投影パターンとを比較する投影パターン比較手
段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3187767A JPH0535876A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3187767A JPH0535876A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0535876A true JPH0535876A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=16211857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3187767A Withdrawn JPH0535876A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0535876A (ja) |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP3187767A patent/JPH0535876A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |