JPH0536106Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、半導体製造装置に用いられるリード
フレーム送り装置に関し、特にリードフレームを
ピツチ送りする装置に関する。

（従来の技術） 第１図は従来例に係るリードフレーム送り装置
を示す正面図である。フレーム１には支持ピン２
を介して送りレバー３が揺動可能に支持され、送
りレバー３の一端に支持されているカムフオロワ
３Ａは、ばね４による付勢力作用下で円筒状の送
りカム５に押圧されている。送りカム５は駆動軸
６に固定され、図示されない駆動モータによつて
回転可能とされている。送りレバー３の他端部に
は、連結ロツド７Ａ、連結金具７Ｂを介して送り
軸８が連結され、送り軸８には送り爪９が固定さ
れている。すなわち、図示されない回動手段によ
り送り軸８を回動させて送り爪９をリードフレー
ムの送り孔に係合させ、この状態下で、送りカム
５によつて送りレバー３を揺動し、送りレバー３
に連結されている送り軸８および送り爪９を所定
ピツチで往復動することにより、ボンデイングピ
ツチに合つたピツチ移動量でリードフレームをピ
ツチ送り可能としている。

（考案が解決しようとする課題） ここで、上記従来例に係わる送り装置によるリ
ードフレームの送りピツチは、送りレバー３の揺
動角度、すなわち送りカム５のカム形状等、駆動
部の設定送り量によつて一義的に定められる。

従つて、従来例に係わる送り装置において、異
なる送りピツチのリードフレームを取扱い可能と
するためには、各送りピツチ毎に異なる形状の送
りカム５を用意する必要があり、また、送りピツ
チ切換時には送りカム５の煩雑な取付、取外し作
業を必要とする。

本考案は、送り爪のピツチ移動量を、リードフ
レームの送りピツチに合わせて即座に設定変更で
きるリードフレーム送り装置を提供することを目
的とする。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案に係わるリー
ドフレーム送り装置は、送りレバーに、この送り
レバーとともに揺動する転動子、この転動子の前
記送りレバーの揺動支点に対する取付位置を調整
する第１の位置調整機構を設け、送り軸に、この
送り軸の軸方向に関して前記転動子と係合する係
合子、この係合子の前記送り軸の軸方向に対する
取付位置を調整する第２の位置調整機構を設け、
前記第１の位置調整機構による転動子の位置調整
により前記送り爪のピツチ移動量の調整、前記第
２の位置調整機構による係合子の位置調整により
前記送り爪の移動端位置の調整をそれぞれ可能と
するとともに、前記第１の位置調整機構による前
記転動子の位置調整により得られる前記送り爪の
ピツチ移動量の表示手段を設けたことを特徴とす
る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第２図は本考案の一実施例に係わるリードフレ
ーム送り装置を示す正面図、第３図は第２図の側
面図である。

フレーム１１には、図示されない駆動モータに
よつて駆動される駆動軸１２が支持され、駆動軸
１２には本考案における駆動部としての円筒状送
りカム１３が固定されている。また、フレーム１
１には、支持ピン１４を介して副送りレバー１５
が揺動自在に支持され、ばね１６の付勢力作用下
で副送りレバー１５の中間部に支持されているカ
ムフオロワ１７が送りカム１３に押圧されてい
る。すなわち、副送りレバー１５は、送りカム１
３の回転によつて常に一定の角度揺動可能とされ
ている。

フレーム１１にはブラケツト１８が固定され、
ブラケツト１８には支持ピン１９を介して、本考
案における送りレバーとしての主送りレバー２０
が揺動自在に支持されている。主送りレバー２０
の下端部は、連結ロツド２１を介して副送りレバ
ー１５に連結されている。すなわち、主送りレバ
ー２０は送りカム１３の回転にともなう副送りレ
バー１５の揺動に連動し、常に一定の角度範囲を
揺動可能とされている。

主送りレバー２０の支持ピン１９に対する上半
部は、第４図および第５図に示すような枠状とさ
れ、その両端部を左右一対のガイド部２２とし、
その枠内に、両ガイド部２２に沿つて主送りレバ
ー２０の長手方向すなわち揺動の半径方向に揺動
するスライダー２３を保持可能としている。この
スライダー２３には、転動子２４が回転自在に支
持され、また、主送りレバー２０の枠内を長手方
向に延設され、操作ノブ２５によつて回転可能と
されるねじ軸２６が螺合されている。すなわち、
転動子２４は、操作ノブ２５によるねじ軸２６の
回転操作によつて、主送りレバー２０における支
持ピン１９に対する取付位置、つまり支持ピン１
９に対する揺動半径を可変とされる状態で、主送
りレバー２０に取付けられ、その揺動量を調整可
能とされている。なお、２７はねじ軸２６を固定
するボルトである。

他方、フレーム１１に固定されている支持部２
８には、送り軸２９がその軸方向、すなわちリー
ドフレームの送り方向に移動可能に支持されてい
る。送り軸２９には、送り爪３０が取付けられ、
送り爪３０は、図示されない送り軸２９の回動手
段によつて第３図に矢印で示すように揺動し、リ
ードフレームに設けられている送り孔に係合可能
とされている。

また、送り軸２９には係合子３１が支持され
る。この係合子３１は、その両側において送り軸
２９に支持される１対の固定金具３２，３３に挾
持される状態下で、送り軸２９とその軸方向に一
体動するようになつている。なお、固定金具３
２，３３は送り軸２９に対してその軸方向に相対
移動自在とされ、それぞれボルト４０，４１にて
送り軸２９上に割り締め固定される。また係合子
３１は、送り軸２９の前記回動時に送り軸２９と
相対回転可能とされ、支持部２８に支持されてい
る送り軸２９と平行な支持ロツド３４の貫通状態
下で、送り軸２９に直交する面内での姿勢を保持
可能とされている。

ここで、係合子３１には、前記転動子２４が送
り軸２９の軸方向において係合する係合溝３５が
刻設されている。

すなわち、転動子２４の揺動量の、送り軸２９
の軸方向に関する成分が、係合子３１を介して、
送り軸２９に伝達可能とされている。

なお、スライダー２３には、指示針３６が取り
付けられ、指示針３６は、主送りレバー２０の外
側面に形成されている目盛板３７との対応によ
り、転動子２４の支持ピン１９に対する揺動半
径、揺動角度によつて定まる送り軸２９、送り爪
３０の移動量、すなわちリードフレームの送りピ
ツチを表示可能としている。

次に、上記実施例の作用について説明する。

このリードフレーム送り装置においては、図示
されない駆動モータの駆動によつて送りカム１３
が回転すると、副送りレバー１５、主送りレバー
２０が一定の角度範囲を揺動し、主送りレバー２
０とともに揺動する転動子２４に係合している係
合子３１を介して、送り爪３０を有する送り軸２
９がその軸方向に往復移動、すなわちピツチ移動
せしめられる。ここで、上記送り軸２９のピツチ
移動量は、主送りレバー２０の一定揺動角度と、
主送りレバー２０における支持ピン１９に対する
転動子２４の取付位置とによつて定まる。

従つて、上記送り装置において、リードフレー
ムの送りピツチが変化する場合は、操作ノブ２５
の操作によつてねじ軸２６を回転させ、スライダ
ー２３を主送りレバー２０の両ガイド部２２に沿
つて移動させることにより、主送りレバー２０に
おける支持ピン１９に対する転動子２４の取付位
置を調整すれば足りる。すなわち、送りカム１３
を取換えることなく、送り爪３０のピツチ移動量
を、リードフレームの送りピツチに合わせて即座
に設定変更することが可能となる。また操作ノブ
２５の操作により、リードフレームの送りピツチ
の微調整も行なえる。

また、操作ノブ２５の操作により得られる送り
爪３０のピツチ移動量は、指示針３６と目盛盤３
７とから簡単に把握することができるため、送り
爪３０のピツチ移動量の設定変更を容易に行なう
ことができる。

またリードフレームのピツチ移動量の設定変更
時にボルト４０，４１をゆるめ固定金具３２，３
３と送り軸２９とを相対移動させ、送り軸２９に
おける係合子３１の支持位置を調整することによ
り、送り爪３０の移動端位置の調整も極めて簡単
に行なうことができる。従つて、例えばボンデイ
ング装置に用いた場合には、この移動端位置の調
整により、用いるリードフレームに合わせてピツ
チ移動量を設定変更した後においても、そのリー
ドフレームにおけるボンデイング箇所をピツチ送
り終了時毎に順次所定のボンデイング位置に位置
付けることが可能となる。

なお、上記実施例においては、本考案における
駆動部を送りカム１３とする場合について説明し
た。しかしながら、本考案における駆動部は、カ
ムに限らず、ストローク一定のシリンダ装置等を
用いるものであつてもよい。

［考案の効果］ 以上のように、本考案によれば、送り爪のピツ
チ移動量を、リードフレームの送りピツチに合わ
せて即座に設定変更することが可能となる。

また、そのピツチ移動量の設定変更を容易に行
なうことができる。

さらに、送り爪の移動端位置の調整も極めて簡
単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例に係わるリードフレーム送り装
置を示す正面図、第２図は本考案の一実施例に係
わるリードフレーム送り装置を示す正面図、第３
図は第２図の側面図、第４図は第２図の要部を示
す断面図、第５図は第２図の要部を取出して示す
正面図である。 １３……送りカム、１９……支持ピン、２０…
…主送りレバー、２３……スライダー、２４……
転動子、２６……ねじ軸、２９……送り軸、３０
……送り爪、３１……係合子、３２，３３……固
定金具、３５……係合溝、４０，４１……ボル
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動部により支点まわりに揺動する送りレバー
   と、リードフレームの送り爪を有するとともに前
   記送りレバーに連結され前記送りレバーの揺動に
   より軸方向にピツチ移動する送り軸とを有し、こ
   の送り軸のピツチ移動により前記送り爪を介して
   前記リードフレームをピツチ送りするリードフレ
   ーム送り装置において、前記送りレバーに、この
   送りレバーとともに揺動する転動子、この転動子
   の前記送りレバーの揺動支点に対する取付位置を
   調整する第１の位置調整機構を設け、前記送り軸
   に、この送り軸の軸方向に関して前記転動子と係
   合する係合子、この係合子の前記送り軸の軸方向
   に対する取付位置を調整する第２の位置調整機構
   を設け、前記第１の位置調整機構による転動子の
   位置調整により前記送り爪のピツチ移動量の調
   整、前記第２の位置調整機構による係合子の位置
   調整により前記送り爪の移動端位置の調整をそれ
   ぞれ可能とするとともに、前記第１の位置調整機
   構による前記転動子の位置調整により得られる前
   記送り爪のピツチ移動量の表示手段を設けたこと
   を特徴とするリードフレーム送り装置。