JPH0536111B2 - - Google Patents
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- JPH0536111B2 JPH0536111B2 JP15460086A JP15460086A JPH0536111B2 JP H0536111 B2 JPH0536111 B2 JP H0536111B2 JP 15460086 A JP15460086 A JP 15460086A JP 15460086 A JP15460086 A JP 15460086A JP H0536111 B2 JPH0536111 B2 JP H0536111B2
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- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- phase
- signal
- switch
- output
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- Jigging Conveyors (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自励共振型振動装置の改良に関す
る。
る。
この種の振動装置としては、従来、特開昭49−
88282号公報に記載されたものがある。
88282号公報に記載されたものがある。
第３図はこの種の従来の振動装置の構成をブロ
ツク図で示したもので、１は振動機器、例えば、
パーツフイーダの如き部品搬送機器であつて、第
４図に示す如く、基台１０１、部品を整列しつつ
搬送するボウル１０２、このボールを支える複数
本の弾性体１０３、振動駆動子Ｍ（この例では、
電磁石１０４と吸引板１０５）、防振脚１０６を
有している。２は振動検出器であつて、例えば、
磁気型の振動検出器の場合は、ボウル１０２や弾
性体１０３等の振動体に対して対向配置される。
３は電力増幅器でつて、振動検出器２が検出した
振動信号ｖを電力増幅して、上記振動信号ｖに対
して正の位相を有する電力を電磁石１０４のコイ
ルに供給する。なお、この電力増幅器３は電磁石
１０４のコイルに流れる電流パルスの幅を自動的
に調整する機能を有している。
ツク図で示したもので、１は振動機器、例えば、
パーツフイーダの如き部品搬送機器であつて、第
４図に示す如く、基台１０１、部品を整列しつつ
搬送するボウル１０２、このボールを支える複数
本の弾性体１０３、振動駆動子Ｍ（この例では、
電磁石１０４と吸引板１０５）、防振脚１０６を
有している。２は振動検出器であつて、例えば、
磁気型の振動検出器の場合は、ボウル１０２や弾
性体１０３等の振動体に対して対向配置される。
３は電力増幅器でつて、振動検出器２が検出した
振動信号ｖを電力増幅して、上記振動信号ｖに対
して正の位相を有する電力を電磁石１０４のコイ
ルに供給する。なお、この電力増幅器３は電磁石
１０４のコイルに流れる電流パルスの幅を自動的
に調整する機能を有している。
この振動装置においては、ボウル１０２が加振
されると、生じた振動を振動検出器２が検出して
振動信号ｖを送出し、電力増幅器３がこの振動信
号を電力増幅して電磁石１０４のコイルに供給す
るので、電磁石１０４は供給された電力の大きさ
に比例した電磁力（加振力）を吸引板１０５に及
ぼし、ボウル１０２を、搬送機器固有の条件と負
荷（ボウル１０２内の部品）、接地条件等の外部
条件とによつて決まる固有振動数ω0で振動させ
る。
されると、生じた振動を振動検出器２が検出して
振動信号ｖを送出し、電力増幅器３がこの振動信
号を電力増幅して電磁石１０４のコイルに供給す
るので、電磁石１０４は供給された電力の大きさ
に比例した電磁力（加振力）を吸引板１０５に及
ぼし、ボウル１０２を、搬送機器固有の条件と負
荷（ボウル１０２内の部品）、接地条件等の外部
条件とによつて決まる固有振動数ω0で振動させ
る。
この種の振動装置では、振動駆動子Ｍに供給す
る電力の位相を振動信号ｖの位相に対して基本的
にはπ／２だけ進ませ必要があるため、振動検出
器２の取り付け方向を間違い、部品搬送機器１の
振動位相を逆位相で取り出した場合には、部品搬
送機１を振動させることができず、このような場
合、従来は、電力増幅器３から振動駆動子Ｍにい
たる２本の給電線を入れ換え接続する等の手作業
で振動駆動子Ｍに加わる電圧位相を修正するよう
にしているので面倒で手間がかるという問題があ
つた。また、電力増幅器３の出力位相を上記のよ
うに進ませるために移相回路部を設けるが、従来
は、微分型のものを使用しているので、ノイズの
影響を受けやすく、安定性の面から好ましくない
という問題があつた。
る電力の位相を振動信号ｖの位相に対して基本的
にはπ／２だけ進ませ必要があるため、振動検出
器２の取り付け方向を間違い、部品搬送機器１の
振動位相を逆位相で取り出した場合には、部品搬
送機１を振動させることができず、このような場
合、従来は、電力増幅器３から振動駆動子Ｍにい
たる２本の給電線を入れ換え接続する等の手作業
で振動駆動子Ｍに加わる電圧位相を修正するよう
にしているので面倒で手間がかるという問題があ
つた。また、電力増幅器３の出力位相を上記のよ
うに進ませるために移相回路部を設けるが、従来
は、微分型のものを使用しているので、ノイズの
影響を受けやすく、安定性の面から好ましくない
という問題があつた。
この発明は上記従来の問題を解消するためにな
されたもので、振動検出器の取り付け方向を間違
つても、スイツチ操作一つで電力増幅器の出力位
相を修正することができる上、ノイズによる出力
位相の変動を防止して安定性を高めることができ
る自励共振型振動装置を得ることを目的とする。
されたもので、振動検出器の取り付け方向を間違
つても、スイツチ操作一つで電力増幅器の出力位
相を修正することができる上、ノイズによる出力
位相の変動を防止して安定性を高めることができ
る自励共振型振動装置を得ることを目的とする。
この発明は上記目的を達成するため、第１の発
明では、移相回路部を一次遅れ要素と位相反転器
で構成して該位相反転器を位相非反転動作に切換
えるための外部スイツチを設けたものである。ま
た、第２の発明では、その上、一次遅れ要素の遅
れ特性を可変として該特性を外部信号により制御
して振動を停止させることができるようにしたも
のである。
明では、移相回路部を一次遅れ要素と位相反転器
で構成して該位相反転器を位相非反転動作に切換
えるための外部スイツチを設けたものである。ま
た、第２の発明では、その上、一次遅れ要素の遅
れ特性を可変として該特性を外部信号により制御
して振動を停止させることができるようにしたも
のである。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
第１図において、１０は移相回路部であつて、
振動検出器２の振動信号ｖが導かれ、その出力信
号を電力増幅器３に供給する。この移相回路部は
移相器１１と位相反転器１２を有している。この
移相器１１は、第２図に示す如く、２つの一次遅
れ要素（積分器）１３Ａ，１３Ｂを直列に接続し
てなり、各積分器１３，１３Ｂは可変抵抗r1を調
整することにより、入力位相に対してπ〜3π／
２の位相遅れの出力を送出するので、移相器１１
の出力は振動信号ｖに対して０〜πの位相遅れを
有する。位相反転器１２における演算増幅器Ａの
＋端子は出力位相反転用スイツチ（位相反転器１
２に対しては位相非反転用スイツチ）１４を介し
て接地されており、該スイツチ１４が開の状態で
は、位相反転器１２からは振動信号ｖに対して０
〜π範囲の進み位相を有する信号を取り出すこと
ができる。スイツチ１４が投入された場合には位
相反転器１２からは振動信号ｖに対して０〜πの
位相遅れを有する信号が取り出される。Ｃはコン
デンサ、r2，r3，r4，r5は抵抗である。１５は電
源スイツチ、１６は直流電源である。なお、他の
構成は前記第３図のものと同じであるので、同一
構成要素には同一符号を付しその説明は省略す
る。
振動検出器２の振動信号ｖが導かれ、その出力信
号を電力増幅器３に供給する。この移相回路部は
移相器１１と位相反転器１２を有している。この
移相器１１は、第２図に示す如く、２つの一次遅
れ要素（積分器）１３Ａ，１３Ｂを直列に接続し
てなり、各積分器１３，１３Ｂは可変抵抗r1を調
整することにより、入力位相に対してπ〜3π／
２の位相遅れの出力を送出するので、移相器１１
の出力は振動信号ｖに対して０〜πの位相遅れを
有する。位相反転器１２における演算増幅器Ａの
＋端子は出力位相反転用スイツチ（位相反転器１
２に対しては位相非反転用スイツチ）１４を介し
て接地されており、該スイツチ１４が開の状態で
は、位相反転器１２からは振動信号ｖに対して０
〜π範囲の進み位相を有する信号を取り出すこと
ができる。スイツチ１４が投入された場合には位
相反転器１２からは振動信号ｖに対して０〜πの
位相遅れを有する信号が取り出される。Ｃはコン
デンサ、r2，r3，r4，r5は抵抗である。１５は電
源スイツチ、１６は直流電源である。なお、他の
構成は前記第３図のものと同じであるので、同一
構成要素には同一符号を付しその説明は省略す
る。
次に、この振動装置の動作について説明する。
振動駆動子Ｍの加振力に対し、これを受けて振
動する部品搬送機器１の振動の位相は振動工学
上、一般に、０〜πの範囲で遅れ、加振力の周波
数ωと振動機器固の固有振動数ω0が一致したと
きπ／２となる。ω＜ω0のときはπ／２より小
となり、ω＞ω0のときはπ／２より大となる。
動する部品搬送機器１の振動の位相は振動工学
上、一般に、０〜πの範囲で遅れ、加振力の周波
数ωと振動機器固の固有振動数ω0が一致したと
きπ／２となる。ω＜ω0のときはπ／２より小
となり、ω＞ω0のときはπ／２より大となる。
今、移送回路部１０は入力に対して出力がπ／
２の進み位相となるように可変抵抗r1が調節され
ており、振動検出器２の取付け方向が正常すなわ
ち振動検出器２が送出する振動信号ｖの位相と部
品搬送機器１の振動位相とは同相であつて、電源
スイツチ１５が投入され、部品搬送機器１が振動
しているものとする。振動信号ｖは図示しない増
幅器で増幅されて移相回路部１０に供給される。
移相回路部１０からは振動信号ｖに対してπ／２
だけ進み位相の信号v+が送出されて該信号v+が
電力増幅器３に供給されるので、該電力増幅器１
３は周波数が固有振動数ω0であり位相が部品搬
送機器１の振動位相に対してπ／２の進み位相で
あるパルス状電力を振動駆動子Ｍに供給し、振動
駆動子Ｍがこの電力を受けて作動し、弾性体１０
３に加振力を及ぼして部品搬送機器１のボウル１
０２を振動させる。
２の進み位相となるように可変抵抗r1が調節され
ており、振動検出器２の取付け方向が正常すなわ
ち振動検出器２が送出する振動信号ｖの位相と部
品搬送機器１の振動位相とは同相であつて、電源
スイツチ１５が投入され、部品搬送機器１が振動
しているものとする。振動信号ｖは図示しない増
幅器で増幅されて移相回路部１０に供給される。
移相回路部１０からは振動信号ｖに対してπ／２
だけ進み位相の信号v+が送出されて該信号v+が
電力増幅器３に供給されるので、該電力増幅器１
３は周波数が固有振動数ω0であり位相が部品搬
送機器１の振動位相に対してπ／２の進み位相で
あるパルス状電力を振動駆動子Ｍに供給し、振動
駆動子Ｍがこの電力を受けて作動し、弾性体１０
３に加振力を及ぼして部品搬送機器１のボウル１
０２を振動させる。
この実施例では、スイツチ１４を投入すると、
電力増幅器３には振動信号ｖの位相に対してπ／
２の位相遅れを有する信号が供給されることにな
るので、振動検出器２の取り付け方向が逆のため
に、振動信号ｖの位相が部品搬送機器１の振動位
相に対して逆位相となつた場合には（この場合に
は、電源スイツチ１５を投入して、部品搬送機器
１に衝撃を与えても振動が生起しない）、上記ス
イツチ１４を投入するだけで電力増幅器３の出力
位相を部品搬送機器１の振動位相に対してπ／２
の進み位相とすることができる。
電力増幅器３には振動信号ｖの位相に対してπ／
２の位相遅れを有する信号が供給されることにな
るので、振動検出器２の取り付け方向が逆のため
に、振動信号ｖの位相が部品搬送機器１の振動位
相に対して逆位相となつた場合には（この場合に
は、電源スイツチ１５を投入して、部品搬送機器
１に衝撃を与えても振動が生起しない）、上記ス
イツチ１４を投入するだけで電力増幅器３の出力
位相を部品搬送機器１の振動位相に対してπ／２
の進み位相とすることができる。
また、移相回路部１０はその出力位相を振動信
号ｖの位相に対して０〜πの範囲で進み位相とす
ることができるので、上記のように進み位相を
π／２として部品搬送機器１をその固有振動数
ω0で振動させることができるだけでなく、進み
位相を（90゜＋α）として上記固有振動数からず
らして運転することもでき、必要な安定度を容易
に得ることができる。しかも、この移相回路部１
０は遅れ要素を用いて進み位相の信号を取り出し
ているので、微分型のものを使用する場合に比し
てノイズに強いという利点がある。勿論、移相回
路部１０の移相器１２は一つの一次遅れ要素で構
成しても、また、遅れ特性が固定の一次遅れ要素
で構成しても良い。
号ｖの位相に対して０〜πの範囲で進み位相とす
ることができるので、上記のように進み位相を
π／２として部品搬送機器１をその固有振動数
ω0で振動させることができるだけでなく、進み
位相を（90゜＋α）として上記固有振動数からず
らして運転することもでき、必要な安定度を容易
に得ることができる。しかも、この移相回路部１
０は遅れ要素を用いて進み位相の信号を取り出し
ているので、微分型のものを使用する場合に比し
てノイズに強いという利点がある。勿論、移相回
路部１０の移相器１２は一つの一次遅れ要素で構
成しても、また、遅れ特性が固定の一次遅れ要素
で構成しても良い。
また、前記したように、部品搬送機器１を自励
共振させるためには、電力増幅器３の出力位相を
振動信号ｖに対して基本的にπ／２だけ進ませる
必要があるから、外部スイツチを設けそのスイツ
チ出力により、一次遅れ要素１３Ａの抵抗r1の抵
抗値を制御して（例えば、該抵抗r1を半導体素子
もしくは半導体素子と抵抗との組み合わせとし
て）、移送回路部１０の出力位相を、例えば、振
動信号ｖと同位相となるようにすれば、電源スイ
ツチ１５を開路しなくても、外部信号を与えるだ
けで、電源スイツチ１５を開路する場合により速
やかに部品搬送機器１の振動を停止させることが
可能となる。
共振させるためには、電力増幅器３の出力位相を
振動信号ｖに対して基本的にπ／２だけ進ませる
必要があるから、外部スイツチを設けそのスイツ
チ出力により、一次遅れ要素１３Ａの抵抗r1の抵
抗値を制御して（例えば、該抵抗r1を半導体素子
もしくは半導体素子と抵抗との組み合わせとし
て）、移送回路部１０の出力位相を、例えば、振
動信号ｖと同位相となるようにすれば、電源スイ
ツチ１５を開路しなくても、外部信号を与えるだ
けで、電源スイツチ１５を開路する場合により速
やかに部品搬送機器１の振動を停止させることが
可能となる。
また、スイツチ１４は手動スイツチとして説明
したが、例えば、スイツチングトランジスタを使
用し、電源スイツチ１５の投入後、一定時間の経
過後に振動信号ｖが無いことを条件として該トラ
ンジスタにベース電流を供給する素子を設けるよ
うにすれば、振動検出器２の取り付け方向が逆方
向であつても、移相回路部１０の出力位相を自動
的に修正させることができる。
したが、例えば、スイツチングトランジスタを使
用し、電源スイツチ１５の投入後、一定時間の経
過後に振動信号ｖが無いことを条件として該トラ
ンジスタにベース電流を供給する素子を設けるよ
うにすれば、振動検出器２の取り付け方向が逆方
向であつても、移相回路部１０の出力位相を自動
的に修正させることができる。
この発明は以上説明した通り、移相回路部を一
次遅れ要素と位相反転器とで構成するとともに、
外部スイツチ操作によりこの位相反転器を非反転
動作とする構成としたことにより、振動検出器の
取り付け方向を間違つても、取り付けなおした
り、給電線を入れ換え接続したりする手間を省く
ことがてき、しかも、ノイズによる振動位相の変
動を低減することができる利点があり、更に、一
次遅れ要素の遅れ特性を外部信号により制御する
ようにしたので、電源スイツチを操作することな
く振動を停止させることができる。
次遅れ要素と位相反転器とで構成するとともに、
外部スイツチ操作によりこの位相反転器を非反転
動作とする構成としたことにより、振動検出器の
取り付け方向を間違つても、取り付けなおした
り、給電線を入れ換え接続したりする手間を省く
ことがてき、しかも、ノイズによる振動位相の変
動を低減することができる利点があり、更に、一
次遅れ要素の遅れ特性を外部信号により制御する
ようにしたので、電源スイツチを操作することな
く振動を停止させることができる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロツク図、
第２図は上記実施例における移送回路部の回路
図、第３図は従来の共振型振動装置を示すブロツ
ク図、第４図は部品搬送装置の側面図である。 １……振動機器、２……振動検出器、３……電
力増幅器、１０……移送回路部、１１……移相
器、１２……位相反転器、１３Ａ，１３Ｂ……一
次遅れ要素、１４……出力位相反転用スイツチ。
第２図は上記実施例における移送回路部の回路
図、第３図は従来の共振型振動装置を示すブロツ
ク図、第４図は部品搬送装置の側面図である。 １……振動機器、２……振動検出器、３……電
力増幅器、１０……移送回路部、１１……移相
器、１２……位相反転器、１３Ａ，１３Ｂ……一
次遅れ要素、１４……出力位相反転用スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 振動機器の振動を検出する振動検出器、該振
動検出器の出力信号の位相を進ませる移相回路
部、該移送回路部から供給される信号を増幅して
上記振動機器の振動駆動子に供給する電力増幅器
を有する自励共振型振動装置において、上記移送
回路部が、一次遅れ要素と位相反転器からなり、
出力位相反転用の外部スイツチを有することを特
徴とする自励共振型振動装置。 ２ 振動機器の振動を検出する振動検出器、該振
動検出器の出力信号の位相を進ませる移相回路
部、該移送回路部から供給される信号を増幅して
上記振動機器の振動駆動子に供給する電力増幅器
を有する自励共振型振動装置において、運転停止
スイツチを有し、上記移送回路部が、遅れ特性可
変の一次遅れ要素と位相反転器からなるとともに
出力位相反転用の外部スイツチを有し、上記運転
停止スイツチのスイツチ出力により上記一次遅れ
要素の遅れ特性が制御されることを特徴とする自
励共振型振動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15460086A JPS6312380A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 自励共振型振動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15460086A JPS6312380A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 自励共振型振動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312380A JPS6312380A (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0536111B2 true JPH0536111B2 (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=15587728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15460086A Granted JPS6312380A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 自励共振型振動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6312380A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4719951B2 (ja) * | 1999-12-27 | 2011-07-06 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | スライディングコンベア |
-
1986
- 1986-07-01 JP JP15460086A patent/JPS6312380A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6312380A (ja) | 1988-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |