JPH0242664Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0242664Y2 JPH0242664Y2 JP10099586U JP10099586U JPH0242664Y2 JP H0242664 Y2 JPH0242664 Y2 JP H0242664Y2 JP 10099586 U JP10099586 U JP 10099586U JP 10099586 U JP10099586 U JP 10099586U JP H0242664 Y2 JPH0242664 Y2 JP H0242664Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- phase
- phase shifter
- signal
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、自励共振型振動装置の改良に関す
る。
る。
この種の振動装置としては、従来、特開昭49−
88282号公報に記載されたものがある。
88282号公報に記載されたものがある。
第３図はこの種の従来の振動装置の構成をブロ
ツク図で示したもので、１は振動機器、例えば、
パーツフイーダの如き部品搬送機器であつて、第
４図に示す如く、基台１０１、部品を整列しつつ
搬送するボウル１０２、このボールを支える複数
本の弾性体１０３、振動駆動子Ｍ（この例では、
電磁石１０４と吸引板１０５）、防振脚１０６を
有している。２は振動検出器であつて、例えば、
磁気型の振動検出器の場合は、ボウル１０２や弾
性体１０３等の振動体に対して対向配置される。
３は電力増幅器でつて、振動検出器２が検出した
振動信号ｖを電力増幅して、上記振動信号ｖに対
して正の位相を有する電力を電磁石１０４のコイ
ルに供給する。なお、この電力増幅器３は電磁石
１０４のコイルに流れる電流パルスの幅を自動的
に調整する機能を有している。
ツク図で示したもので、１は振動機器、例えば、
パーツフイーダの如き部品搬送機器であつて、第
４図に示す如く、基台１０１、部品を整列しつつ
搬送するボウル１０２、このボールを支える複数
本の弾性体１０３、振動駆動子Ｍ（この例では、
電磁石１０４と吸引板１０５）、防振脚１０６を
有している。２は振動検出器であつて、例えば、
磁気型の振動検出器の場合は、ボウル１０２や弾
性体１０３等の振動体に対して対向配置される。
３は電力増幅器でつて、振動検出器２が検出した
振動信号ｖを電力増幅して、上記振動信号ｖに対
して正の位相を有する電力を電磁石１０４のコイ
ルに供給する。なお、この電力増幅器３は電磁石
１０４のコイルに流れる電流パルスの幅を自動的
に調整する機能を有している。
この振動装置においては、ボウル１０２が加振
されると、生じた振動を振動検出器２が検出して
振動信号ｖを送出し、電力増幅器３がこの振動信
号を電力増幅して電磁石１０４のコイルに供給す
るので、電磁石１０４は供給された電力の大きさ
に比例した電磁力（加振力）を吸引板１０５に及
ぼし、ボウル１０２を、搬送機器固有の条件と負
荷（ボウル１０２内の部品）、接地条件等の外部
条件とによつて決まる固有振動数ω0で振動させ
る。
されると、生じた振動を振動検出器２が検出して
振動信号ｖを送出し、電力増幅器３がこの振動信
号を電力増幅して電磁石１０４のコイルに供給す
るので、電磁石１０４は供給された電力の大きさ
に比例した電磁力（加振力）を吸引板１０５に及
ぼし、ボウル１０２を、搬送機器固有の条件と負
荷（ボウル１０２内の部品）、接地条件等の外部
条件とによつて決まる固有振動数ω0で振動させ
る。
この種の振動装置では、振動駆動子Ｍに供給す
る電力の位相を振動信号ｖの位相に対して基本的
にはπ／２だけ進ませ必要があるため、振動検出
器２の取り付け方向を間違い、部品搬送機器１の
振動位相を逆位相で取り出した場合には、部品搬
送機器１を振動させることができず、このような
場合、従来は、電力増幅器３から振動駆動子Ｍに
いたる２本の給電線を入れ換え接続する等の手作
業で振動駆動子Ｍに加わる電圧位相を修正するよ
うにしているので面倒で手間がかるという問題が
あつた。
る電力の位相を振動信号ｖの位相に対して基本的
にはπ／２だけ進ませ必要があるため、振動検出
器２の取り付け方向を間違い、部品搬送機器１の
振動位相を逆位相で取り出した場合には、部品搬
送機器１を振動させることができず、このような
場合、従来は、電力増幅器３から振動駆動子Ｍに
いたる２本の給電線を入れ換え接続する等の手作
業で振動駆動子Ｍに加わる電圧位相を修正するよ
うにしているので面倒で手間がかるという問題が
あつた。
この考案は上記従来の問題を解消するためにな
されたもので、振動検出器の取り付け方向を間違
つても、スイツチ操作一つで電力増幅器の出力位
相を修正することができる自励共振型振動装置を
得ることを目的とする。
されたもので、振動検出器の取り付け方向を間違
つても、スイツチ操作一つで電力増幅器の出力位
相を修正することができる自励共振型振動装置を
得ることを目的とする。
この考案は上記目的を達成するため、移相器と
直列に位相反転器を挿入し、該位相反転器を位相
非反転動作に切換えるためのスイツチを設けたも
のである。
直列に位相反転器を挿入し、該位相反転器を位相
非反転動作に切換えるためのスイツチを設けたも
のである。
以下、この考案の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
第１図において、１０は移相器であつて、振動
検出器２の振動信号ｖが導かれ、その出力信号を
位相反転器１１に送出する。この移相器を微分型
の進み回路であつて、振動信号ｖの位相を90゜進
み位相にして出力する。位相反転器１１は位相反
転用スイツチ１２を有し、第２図に示す如く、該
位相反転器１１における演算増幅器Ａの＋端子は
位相反転用スイツチ（位相反転器１１に対しては
位相非反転用スイツチ）１２を介して接地されて
おり、該スイツチ１１が閉の状態では、位相反転
器１１からは振動信号ｖに対して90゜の進み位相
を有する信号を取り出すことができる。スイツチ
１２が開の状態では、位相反転器１１からは振動
信号ｖに対して90゜の遅れ位相を有する信号を取
り出すことができる。r1，r2，r3は抵抗である。
１３は電源スイツチ、１４は直流電源である。な
お、他の構成は前記第３図のものと同じであるの
で、同一構成要素には同一符号を付しその説明は
省略する。
検出器２の振動信号ｖが導かれ、その出力信号を
位相反転器１１に送出する。この移相器を微分型
の進み回路であつて、振動信号ｖの位相を90゜進
み位相にして出力する。位相反転器１１は位相反
転用スイツチ１２を有し、第２図に示す如く、該
位相反転器１１における演算増幅器Ａの＋端子は
位相反転用スイツチ（位相反転器１１に対しては
位相非反転用スイツチ）１２を介して接地されて
おり、該スイツチ１１が閉の状態では、位相反転
器１１からは振動信号ｖに対して90゜の進み位相
を有する信号を取り出すことができる。スイツチ
１２が開の状態では、位相反転器１１からは振動
信号ｖに対して90゜の遅れ位相を有する信号を取
り出すことができる。r1，r2，r3は抵抗である。
１３は電源スイツチ、１４は直流電源である。な
お、他の構成は前記第３図のものと同じであるの
で、同一構成要素には同一符号を付しその説明は
省略する。
次に、この振動装置の動作について説明する。
振動駆動子Ｍの加振力に対し、これを受けて振
動する部品搬送機器１の振動の位相は振動工学
上、一般に、０〜πの範囲で遅れ、加振力の周波
数ωと振動機器固の固有振動数ω0が一致したと
きπ／２となる。ω＜ω0のときはπ／２より小
となり、ω＞ω0のときはπ／２より大となる。
動する部品搬送機器１の振動の位相は振動工学
上、一般に、０〜πの範囲で遅れ、加振力の周波
数ωと振動機器固の固有振動数ω0が一致したと
きπ／２となる。ω＜ω0のときはπ／２より小
となり、ω＞ω0のときはπ／２より大となる。
今、振動検出器２の取付け方向が正常すなわち
振動検出器２が送出する振動信号ｖの位相と部品
搬送機器１の振動位相とは同相であつて、位相反
転スイツチ１２が閉路されており、電源スイツチ
１３が投入され、部品搬送機器１が振動している
ものとする。振動信号ｖは図示しない増振器で増
幅され移相器１０に供給される。移相器１０から
は振動信号ｖに対してπ／２だけ進み位相の信号
v+が送出されて該信号v+が電力増幅器３に供給
されるので、該電力増幅器３は周波数が固有振動
数ω0であり、位相が部品搬送機器１の振動位相
に対してπ／２の進み位相であるパルス状電力を
振動駆動子Ｍに供給し、振動駆動子Ｍがこの電力
を受けて作動し、弾性体１０３に加振力を及ぼし
て部品搬送機器１のボウル１０２を振動させる。
振動検出器２が送出する振動信号ｖの位相と部品
搬送機器１の振動位相とは同相であつて、位相反
転スイツチ１２が閉路されており、電源スイツチ
１３が投入され、部品搬送機器１が振動している
ものとする。振動信号ｖは図示しない増振器で増
幅され移相器１０に供給される。移相器１０から
は振動信号ｖに対してπ／２だけ進み位相の信号
v+が送出されて該信号v+が電力増幅器３に供給
されるので、該電力増幅器３は周波数が固有振動
数ω0であり、位相が部品搬送機器１の振動位相
に対してπ／２の進み位相であるパルス状電力を
振動駆動子Ｍに供給し、振動駆動子Ｍがこの電力
を受けて作動し、弾性体１０３に加振力を及ぼし
て部品搬送機器１のボウル１０２を振動させる。
この実施例では、スイツチ１２を開放すると、
電力増幅器３には振動信号ｖの位相に対してπ／
２の位相遅れを有する信号が供給されることにな
るので、振動検出器２の取り付け方向が逆のため
に、振動信号ｖの位相が部品搬送機器１の振動位
相に対して逆位相となつた場合には（この場合に
は、電源スイツチ１３を投入して、部品搬送機器
１に衝撃を与えても振動が生起しない）、上記ス
イツチ１２を開放するだけで電力増幅器３の出力
位相を部品搬送機器１の振動位相に対してπ／２
の進み位相とすることができる。
電力増幅器３には振動信号ｖの位相に対してπ／
２の位相遅れを有する信号が供給されることにな
るので、振動検出器２の取り付け方向が逆のため
に、振動信号ｖの位相が部品搬送機器１の振動位
相に対して逆位相となつた場合には（この場合に
は、電源スイツチ１３を投入して、部品搬送機器
１に衝撃を与えても振動が生起しない）、上記ス
イツチ１２を開放するだけで電力増幅器３の出力
位相を部品搬送機器１の振動位相に対してπ／２
の進み位相とすることができる。
なお、上記実施例では、移相器１０により、振
動信号ｖの位相に対してπ／２進み位相の信号を
得ているが、進み位相を（90゜＋α）として上記
固有振動数からずらして運転することにより、安
定度を高めることができ、移相器１０として、移
相角調整可能なものを使用すれば、必要な安定度
を容易に得ることができきる。
動信号ｖの位相に対してπ／２進み位相の信号を
得ているが、進み位相を（90゜＋α）として上記
固有振動数からずらして運転することにより、安
定度を高めることができ、移相器１０として、移
相角調整可能なものを使用すれば、必要な安定度
を容易に得ることができきる。
また、上記実施例では、移相器１０が微分型で
あるが、積分型のものを使用しても良く、この場
合は、スイツチ１２を開放することにより、振動
信号ｖに対して進み位相の信号を取出することが
でき、スイツチ１２を閉路することにより、振動
信号ｖに対して遅れ位相の信号を取出すことがで
きる。従つて、本考案によれば、移相器１０とし
ては、微分型のものでも、積分型のものでも使用
することができる便利さがある。
あるが、積分型のものを使用しても良く、この場
合は、スイツチ１２を開放することにより、振動
信号ｖに対して進み位相の信号を取出することが
でき、スイツチ１２を閉路することにより、振動
信号ｖに対して遅れ位相の信号を取出すことがで
きる。従つて、本考案によれば、移相器１０とし
ては、微分型のものでも、積分型のものでも使用
することができる便利さがある。
また、前記したように、部品搬送機器１を自励
共振させるためには、電力増幅器３の出力位相を
振動信号ｖに対して基本的にπ／２だけ進ませる
必要があるから、電源スイツチ１３を開路しなく
ても、スイツチ１２の状態を逆に切替えることに
より、、電源スイツチ１３を開路する場合より速
やかに部品搬送機器１の振動を停止させることが
可能となる。
共振させるためには、電力増幅器３の出力位相を
振動信号ｖに対して基本的にπ／２だけ進ませる
必要があるから、電源スイツチ１３を開路しなく
ても、スイツチ１２の状態を逆に切替えることに
より、、電源スイツチ１３を開路する場合より速
やかに部品搬送機器１の振動を停止させることが
可能となる。
また、スイツチ１２は手動スイツチとして説明
したが、例えば、スイツチングトランジスタを使
用し、電源スイツチ１３の投入後、一定時間の経
過後に振動信号ｖが無いことを条件として該トラ
ンジスタにベース電流を供給する素子を設けるよ
うにすれば、振動検出器２の取り付け方向が逆方
向であつても、移相器１０の出力位相を自動的に
修正させることができる。
したが、例えば、スイツチングトランジスタを使
用し、電源スイツチ１３の投入後、一定時間の経
過後に振動信号ｖが無いことを条件として該トラ
ンジスタにベース電流を供給する素子を設けるよ
うにすれば、振動検出器２の取り付け方向が逆方
向であつても、移相器１０の出力位相を自動的に
修正させることができる。
この考案は以上説明した通り、移相器と直列に
位相反転器を接続するとともに、スイツチ操作に
よりこの位相反転器を非反転動作とする構成とし
たことにより、振動検出器の取り付け方向を間違
つても、取り付けなおしたり、給電線を入れ換え
接続したりする手間を省くことがてきる。
位相反転器を接続するとともに、スイツチ操作に
よりこの位相反転器を非反転動作とする構成とし
たことにより、振動検出器の取り付け方向を間違
つても、取り付けなおしたり、給電線を入れ換え
接続したりする手間を省くことがてきる。
第１図はこの考案の実施例を示すブロツク図、
第２図は上記実施例における位相反転器の回路
図、第３図は従来の共振型振動装置を示すブロツ
ク図、第４図は部品搬送装置の側面図である。 １……振動機器、２……振動検出器、３……電
力増幅器、１０……移送器、１１……位相反転
器、１２……出力位相反転用スイツチ。
第２図は上記実施例における位相反転器の回路
図、第３図は従来の共振型振動装置を示すブロツ
ク図、第４図は部品搬送装置の側面図である。 １……振動機器、２……振動検出器、３……電
力増幅器、１０……移送器、１１……位相反転
器、１２……出力位相反転用スイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 振動機器の振動を検出する振動検出器、該振
動検出器の出力信号が導かれる移相器、該移相
器から供給される信号を増幅して上記振動機器
の振動駆動子に供給する電力増幅器、上記移相
器と直列に接続された位相反転器を有し、該位
相反転器が位相反転用のスイツチを有すること
を特徴とする自励共振型振動装置。 (2) 移相器が、積分型の移相器であることを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の自
励共振型振動装置。 (3) 移相器が、微分型の移相器であることを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の自
励共振型振動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10099586U JPH0242664Y2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10099586U JPH0242664Y2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS638216U JPS638216U (ja) | 1988-01-20 |
| JPH0242664Y2 true JPH0242664Y2 (ja) | 1990-11-14 |
Family
ID=30971330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10099586U Expired JPH0242664Y2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242664Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5795841B2 (ja) * | 2010-05-26 | 2015-10-14 | Ntn株式会社 | 振動式部品供給装置用制御装置 |
-
1986
- 1986-07-01 JP JP10099586U patent/JPH0242664Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS638216U (ja) | 1988-01-20 |
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