JPS6312380A - 自励共振型振動装置 - Google Patents
自励共振型振動装置Info
- Publication number
- JPS6312380A JPS6312380A JP15460086A JP15460086A JPS6312380A JP S6312380 A JPS6312380 A JP S6312380A JP 15460086 A JP15460086 A JP 15460086A JP 15460086 A JP15460086 A JP 15460086A JP S6312380 A JPS6312380 A JP S6312380A
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- Japan
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- vibration
- phase
- switch
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- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自励共振型振動装置の改良に関する。
この種の振動装置としては、従来、特開昭４９−８８２
８２号公報に記載されたものがある。
８２号公報に記載されたものがある。
第３図はこの種の従来の振動装置の構成をブロック図で
示したもので、１は振動機器、例えば、パーツフィーダ
の如き部品搬送機器であって、第４図に示す如く、基台
ｌＯ１、部品を整列しつつ搬送するボウル１０２、こめ
ボールを支える複数本の弾性体１０３、振動駆動子Ｍ（
この例では、電磁石１０４と吸引板１０５）、防振脚１
０６を有している。２は振動検出器であって、例えば、
磁気型の振動検出器の場合は、ボウル１０２や弾性体１
０３等の振動体に対して対向配置される。
示したもので、１は振動機器、例えば、パーツフィーダ
の如き部品搬送機器であって、第４図に示す如く、基台
ｌＯ１、部品を整列しつつ搬送するボウル１０２、こめ
ボールを支える複数本の弾性体１０３、振動駆動子Ｍ（
この例では、電磁石１０４と吸引板１０５）、防振脚１
０６を有している。２は振動検出器であって、例えば、
磁気型の振動検出器の場合は、ボウル１０２や弾性体１
０３等の振動体に対して対向配置される。
３は電力増幅器でって、振動検出器２が検出した振動信
号Ｖを電力増幅して、上記振動信号Ｖに対して正の位相
を有する電力を電磁石１０４のコイルに供給する。なお
、この電力増幅器３は電磁石１０４のコイルに流れる電
流パルスの幅を自励的に調整する機能を有している。
号Ｖを電力増幅して、上記振動信号Ｖに対して正の位相
を有する電力を電磁石１０４のコイルに供給する。なお
、この電力増幅器３は電磁石１０４のコイルに流れる電
流パルスの幅を自励的に調整する機能を有している。
この振動装置においては、ボウル１０２が加振されると
、生じた振動を振動検出器２が検出して振動信号Ｖを送
出し、電力増幅器３がこの振動信号を電力増幅して電磁
石１０４のコイルに供給するので、電磁石１０４は供給
された電力の大きさに比例した電磁力（加振力）を吸引
機１０５に及ぼし、ボウル１０２を、搬送機器固有の条
件と負荷（ボウル１０２内の部品）、接地条件等の外部
条件とによって決まる固有振動数ω。で振動させる。
、生じた振動を振動検出器２が検出して振動信号Ｖを送
出し、電力増幅器３がこの振動信号を電力増幅して電磁
石１０４のコイルに供給するので、電磁石１０４は供給
された電力の大きさに比例した電磁力（加振力）を吸引
機１０５に及ぼし、ボウル１０２を、搬送機器固有の条
件と負荷（ボウル１０２内の部品）、接地条件等の外部
条件とによって決まる固有振動数ω。で振動させる。
この種の振動装置では、振動駆動子Ｍに供給する電力の
位相を振動信号Ｖの位相に対して基本的にはπ／２だけ
進ませ必要があるため、振動検出器２の取り付は方向を
間違い、部品搬送機器１の振動位相を逆位相で取り出し
た場合には、部品搬送機器１を振動させることができず
、このような場合、従来は、電力増幅器３から振動駆動
子Ｍにいたる２本の給電線を入れ換え接続する等の手作
業で振動駆動子Ｍに加わる電圧位相を修正するようにし
ているので面倒で手間がかるという問題があった。また
、電力増幅器３の出力位相を上記のように進ませるため
に移相回路部を設けるが、従来は、微分型のものを使用
しているので、ノイズの影響を受けやすく、安定性の面
から好ましくないという問題があった。
位相を振動信号Ｖの位相に対して基本的にはπ／２だけ
進ませ必要があるため、振動検出器２の取り付は方向を
間違い、部品搬送機器１の振動位相を逆位相で取り出し
た場合には、部品搬送機器１を振動させることができず
、このような場合、従来は、電力増幅器３から振動駆動
子Ｍにいたる２本の給電線を入れ換え接続する等の手作
業で振動駆動子Ｍに加わる電圧位相を修正するようにし
ているので面倒で手間がかるという問題があった。また
、電力増幅器３の出力位相を上記のように進ませるため
に移相回路部を設けるが、従来は、微分型のものを使用
しているので、ノイズの影響を受けやすく、安定性の面
から好ましくないという問題があった。
この発明は上記従来の問題を解消するためになされたも
ので、振動検出器の取り付は方向を間違っても、スイッ
チ操作一つで電力増幅器の出力位相を修正することがで
きる上、ノイズによる出力位相の変動を防止して安定性
を高めることができる自励共振型振動装置を得ることを
目的とする。
ので、振動検出器の取り付は方向を間違っても、スイッ
チ操作一つで電力増幅器の出力位相を修正することがで
きる上、ノイズによる出力位相の変動を防止して安定性
を高めることができる自励共振型振動装置を得ることを
目的とする。
この発明は上記目的を達成するため、第１の発明では、
移相回路部を一次遅れ要素と位相反転器で構成して該位
相反転器を位相非反転動作に切換えるための外部スイッ
チを設けたものである。また、第２の発明では、その上
、一次遅れ要素の遅れ特性を可変として該特性を外部信
号により制御して振動を停止させることができるように
したものである。
移相回路部を一次遅れ要素と位相反転器で構成して該位
相反転器を位相非反転動作に切換えるための外部スイッ
チを設けたものである。また、第２の発明では、その上
、一次遅れ要素の遅れ特性を可変として該特性を外部信
号により制御して振動を停止させることができるように
したものである。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１０は移相回路部であって、振動検出
器２の振動信号Ｖが導かれ、その出力信号を電力増幅器
３に供給する。この移相回路部は移相器１１と位相反転
器１２を有している。この移相器１１は、第２図に示す
如く、２つの一次遅れ要素（積分器）１３Ａ、１３Ｂを
直列に接続してなり、各積分器１３．１３Ｂは可変抵抗
ｒ、を調整することにより、入力位相に対してπ−３π
／２の位相遅れの出力を送出するので、移相器１１の出
力は振動信号Ｖに対してＯ〜πの位相遅れを有する。位
相反転器１２における演算増幅器Ａの子端子は出力位相
反転用スイッチ（位相反転器１２に対しては位相非反転
用スイッチ）１４を介して接地されており、該スイッチ
１４が開の状態では、位相反転器１２からは振動信号Ｖ
に対してＯ〜π範囲の進み位相を有する信号を取り出す
ことができる。スイッチ１４が投入された場合には位相
反転器１２からは振動信号Ｖに対してＯ〜πの位相遅れ
を有する信号が取り出される。Ｃはコンデンサ、ｒｚ、
ｒｓ、ｒ＜、ｒｓは抵抗である。１５は電源スィッチ、
１６は直流電源である、なお、他の構成は前記第３図の
ものと同じであるので、同一構成要素には同一符号を付
しその説明は省略する。
器２の振動信号Ｖが導かれ、その出力信号を電力増幅器
３に供給する。この移相回路部は移相器１１と位相反転
器１２を有している。この移相器１１は、第２図に示す
如く、２つの一次遅れ要素（積分器）１３Ａ、１３Ｂを
直列に接続してなり、各積分器１３．１３Ｂは可変抵抗
ｒ、を調整することにより、入力位相に対してπ−３π
／２の位相遅れの出力を送出するので、移相器１１の出
力は振動信号Ｖに対してＯ〜πの位相遅れを有する。位
相反転器１２における演算増幅器Ａの子端子は出力位相
反転用スイッチ（位相反転器１２に対しては位相非反転
用スイッチ）１４を介して接地されており、該スイッチ
１４が開の状態では、位相反転器１２からは振動信号Ｖ
に対してＯ〜π範囲の進み位相を有する信号を取り出す
ことができる。スイッチ１４が投入された場合には位相
反転器１２からは振動信号Ｖに対してＯ〜πの位相遅れ
を有する信号が取り出される。Ｃはコンデンサ、ｒｚ、
ｒｓ、ｒ＜、ｒｓは抵抗である。１５は電源スィッチ、
１６は直流電源である、なお、他の構成は前記第３図の
ものと同じであるので、同一構成要素には同一符号を付
しその説明は省略する。
次に、この振動装置の動作について説明する。
振動駆動子Ｍの加振力に対し、これを受けて振動する部
品搬送機器１の振動の位相は振動工学上、一般に、０〜
πの範囲で遅れ、加振力の周波数ωと振動機器面の固有
振動数ω。が−敗したときπ／２となる。ωくω０のと
きはπ／２より小となり、ω〉ωＧのときはπ／２より
大となる。
品搬送機器１の振動の位相は振動工学上、一般に、０〜
πの範囲で遅れ、加振力の周波数ωと振動機器面の固有
振動数ω。が−敗したときπ／２となる。ωくω０のと
きはπ／２より小となり、ω〉ωＧのときはπ／２より
大となる。
今、移送回路部１０は入力に対して出力がπ／２の進み
位相となるように可変抵抗ｒ、が調節されており、振動
検出器２の取付は方向が正常すなわち振動検出器２が送
出する振動信号Ｖの位相と部品搬送機器１の振動位相と
は同相であって、電源スィッチ１５が投入され、部品搬
送機器１が振動しているものとする。振動信号Ｖは図示
しない増幅器で増幅されて移相回路部１０に供給される
。移相回路部１０からは振動信号Ｖに対してπ／２だけ
進み位相の信号Ｖ＋が送出されて該信号Ｖ、が電力増幅
器３に供給されるので、該電力増幅器１３は周波数が固
有振動数ω０であり位相が部品搬送機器１の振動位相に
対してπ／２の進み位相であるパルス状電力を振動駆動
子Ｍに供給し、振動駆動子Ｍがこの電力を受けて作動し
、弾性体１０３に加振力を及ぼして部品搬送機器１のボ
ウル１０２を振動させる。
位相となるように可変抵抗ｒ、が調節されており、振動
検出器２の取付は方向が正常すなわち振動検出器２が送
出する振動信号Ｖの位相と部品搬送機器１の振動位相と
は同相であって、電源スィッチ１５が投入され、部品搬
送機器１が振動しているものとする。振動信号Ｖは図示
しない増幅器で増幅されて移相回路部１０に供給される
。移相回路部１０からは振動信号Ｖに対してπ／２だけ
進み位相の信号Ｖ＋が送出されて該信号Ｖ、が電力増幅
器３に供給されるので、該電力増幅器１３は周波数が固
有振動数ω０であり位相が部品搬送機器１の振動位相に
対してπ／２の進み位相であるパルス状電力を振動駆動
子Ｍに供給し、振動駆動子Ｍがこの電力を受けて作動し
、弾性体１０３に加振力を及ぼして部品搬送機器１のボ
ウル１０２を振動させる。
この実施例では、スイッチ１４を投入すると、電力増幅
器３には振動信号Ｖの位相に対してπ／２の位相遅れを
有する信号が供給されることになるので、振動検出器２
の取り付は方向が逆のために、振動信号Ｖの位相が部品
搬送機器１の振動位相に対して逆位相となった場合には
（この場合には、電源スィッチ１５を投入して、部品搬
送機器１に衝撃を与えても振動が生起しない）、上記ス
イッチ１４を投入するだけで電力増幅器３の出力位相を
部品搬送機器１の振動位相に対してπ／２の進み位相と
することができる。
器３には振動信号Ｖの位相に対してπ／２の位相遅れを
有する信号が供給されることになるので、振動検出器２
の取り付は方向が逆のために、振動信号Ｖの位相が部品
搬送機器１の振動位相に対して逆位相となった場合には
（この場合には、電源スィッチ１５を投入して、部品搬
送機器１に衝撃を与えても振動が生起しない）、上記ス
イッチ１４を投入するだけで電力増幅器３の出力位相を
部品搬送機器１の振動位相に対してπ／２の進み位相と
することができる。
また、移相回路部１０はその出力位相を振動信号Ｖの位
相に対してＯ〜πの範囲で進み位相とすることができる
ので、上記のように進み位相をπ／２として部品搬送機
器１をその固有振動数ωＯで振動させることができるだ
けでなく、進み位相を（９００＋α）として上記固有振
動数からずらして運転することもでき、必要な安定度を
容易に得ることができる。しかも、この移相回路部１０
は遅れ要素を用いて進み位相の信号を取り出しているの
で、微分型のものを使用する場合に比してノイズに強い
という利点がある。勿論、移相回路部１０の移相器１２
は一つの一次遅れ要素で構成しても、また、遅れ特性が
固定の一次遅れ要素で構成しても良い。
相に対してＯ〜πの範囲で進み位相とすることができる
ので、上記のように進み位相をπ／２として部品搬送機
器１をその固有振動数ωＯで振動させることができるだ
けでなく、進み位相を（９００＋α）として上記固有振
動数からずらして運転することもでき、必要な安定度を
容易に得ることができる。しかも、この移相回路部１０
は遅れ要素を用いて進み位相の信号を取り出しているの
で、微分型のものを使用する場合に比してノイズに強い
という利点がある。勿論、移相回路部１０の移相器１２
は一つの一次遅れ要素で構成しても、また、遅れ特性が
固定の一次遅れ要素で構成しても良い。
また、前記したように、部品搬送機器１を自励共振させ
るためには、電力増幅器３の出力位相を振動信号Ｖに対
して基本的にπ／２だけ進ませる必要があるから、外部
スイッチを設けそのスイッチ出力により、一次遅れ要素
１３Ａの抵抗「、の抵抗値を制御して（例えば、該抵抗
ｒ１を半導体素子もしくは半導体素子と抵抗との組み合
わせとして）、移送回路部１０の出力位相を、例えば、
振動信号Ｖと同位相となるようにすれば、電源スィッチ
１５を開路しなくても、外部信号を与えるだけで、電源
スィッチ１５を開路する場合により速やかに部品搬送機
器ｌの振動を停止させることが可能となる。
るためには、電力増幅器３の出力位相を振動信号Ｖに対
して基本的にπ／２だけ進ませる必要があるから、外部
スイッチを設けそのスイッチ出力により、一次遅れ要素
１３Ａの抵抗「、の抵抗値を制御して（例えば、該抵抗
ｒ１を半導体素子もしくは半導体素子と抵抗との組み合
わせとして）、移送回路部１０の出力位相を、例えば、
振動信号Ｖと同位相となるようにすれば、電源スィッチ
１５を開路しなくても、外部信号を与えるだけで、電源
スィッチ１５を開路する場合により速やかに部品搬送機
器ｌの振動を停止させることが可能となる。
また、スイッチ１４は手動スイッチとして説明したが、
例えば、スイッチングトランジスタを使用し、電源スィ
ッチ１５の投入後、一定時間の経過後に振動信号■が無
いことを条件として該トランジスタにベース電流を供給
する素子を設けるようにすれば、振動検出器２の取り付
は方向が逆方向であっても、移相回路部１０の出力位相
を自励的に修正させることができる。
例えば、スイッチングトランジスタを使用し、電源スィ
ッチ１５の投入後、一定時間の経過後に振動信号■が無
いことを条件として該トランジスタにベース電流を供給
する素子を設けるようにすれば、振動検出器２の取り付
は方向が逆方向であっても、移相回路部１０の出力位相
を自励的に修正させることができる。
この発明は以、ヒ説明した通り、移相回路部を一次遅れ
要素と位相反転器とで構成するとともに、外部スイッチ
操作によりこの位相反転器を非反転動作とする構成とし
たことにより、振動検出器の取り付は方向を間違っても
、取り付けなおしたり、給電線を入れ換え接続したりす
る手間を省くことがてき、しかも、ノイズによる振動位
相の変動を低減することができる利点があり、更に、一
次遅れ要素の遅れ特性を外部信号により制御するように
したので、電源スィッチを操作することなく振動を停止
させることができる。
要素と位相反転器とで構成するとともに、外部スイッチ
操作によりこの位相反転器を非反転動作とする構成とし
たことにより、振動検出器の取り付は方向を間違っても
、取り付けなおしたり、給電線を入れ換え接続したりす
る手間を省くことがてき、しかも、ノイズによる振動位
相の変動を低減することができる利点があり、更に、一
次遅れ要素の遅れ特性を外部信号により制御するように
したので、電源スィッチを操作することなく振動を停止
させることができる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
上記実施例における移送回路部の回路図、第３図は従来
の共振型振動装置を示すブロック図、第４図は部品搬送
装ヱの側面図である。 １−・振動機器、２・−・振動検出器、３・−電力増幅
器、１０−・移送回路部、１１・−移相器、１２−位相
反転器、１３Ａ、１３Ｂ・−・一次遅れ要素、１４−・
出力位相反転用スイッチ。
上記実施例における移送回路部の回路図、第３図は従来
の共振型振動装置を示すブロック図、第４図は部品搬送
装ヱの側面図である。 １−・振動機器、２・−・振動検出器、３・−電力増幅
器、１０−・移送回路部、１１・−移相器、１２−位相
反転器、１３Ａ、１３Ｂ・−・一次遅れ要素、１４−・
出力位相反転用スイッチ。
Claims (2)
- （１）振動機器の振動を検出する振動検出器、該振動検
出器の出力信号の位相を進ませる移相回路部、該移送回
路部から供給される信号を増幅して上記振動機器の振動
駆動子に供給する電力増幅器を有する自励共振型振動装
置において、上記移送回路部が、一次遅れ要素と位相反
転器からなり、出力位相反転用の外部スイッチを有する
ことを特徴とする自励共振型振動装置。 - （２）振動機器の振動を検出する振動検出器、該振動検
出器の出力信号の位相を進ませる移相回路部、該移送回
路部から供給される信号を増幅して上記振動機器の振動
駆動子に供給する電力増幅器を有する自励共振型振動装
置において、運転停止スイッチを有し、上記移送回路部
が、遅れ特性可変の一次遅れ要素と位相反転器からなる
とともに出力位相反転用の外部スイッチを有し、上記運
転停止スイッチのスイッチ出力により上記一次遅れ要素
の遅れ特性が制御されることを特徴とする自励共振型振
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15460086A JPS6312380A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 自励共振型振動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15460086A JPS6312380A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 自励共振型振動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312380A true JPS6312380A (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0536111B2 JPH0536111B2 (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=15587728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15460086A Granted JPS6312380A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 自励共振型振動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6312380A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001180818A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-03 | Shinko Electric Co Ltd | スライディングコンベア |
-
1986
- 1986-07-01 JP JP15460086A patent/JPS6312380A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001180818A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-03 | Shinko Electric Co Ltd | スライディングコンベア |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0536111B2 (ja) | 1993-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |