JPH0536287B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、包装機が緊急停止した場合等におい
て無駄になつたフイルムを取り除くための包装機
におけるフイルム取り除き機構に関する。

〔従来技術〕

従来、皿型の容器に被包装物を入れ、該包装物
を容器ごと包装する包装機として、包装機のほぼ
中央部にフイルム移送機構により移送されてきた
所定の寸法に分断されたフイルムを張架し、該フ
イルムに下部から被包装物を押し上げ機構で、押
し上げ、しかる後、折り込み機構でフイルム下端
部の左右前後を容器底部に折り込んで、前記被包
装物を容器ごとフイルムで包装する包装機があ
る。

上記のような包装機においては、フイルムロー
ルから繰り出されるフイルムのその両端を挟持し
ながら移動させ、該フイルムが所定の長さ繰り出
されたらカツタを作動してフイルムを所定の長さ
に切断し、さらに切断されたフイルムを折り込み
機構が設けられている場所まで移動させるフイル
ム移送機構が用いられている。

〔発明が解決しようとすう問題点〕

上記構成の従来のフイルム移送機構において
は、包装機が被包装物の詰まり発生等により緊急
停止した場合、あるいは作業者が緊急停止スイツ
チを操作した場合には、無駄になつたフイルムを
取り外す必要があるが、従来の包装機は無駄にな
つたフイルムの取り外しに関し時に考慮されてお
らず、フイルムの取り外しに時間がかかり、ま
た、取り外し作業も困難なものであつた。特にフ
イルムがカツトされない状態のまま異常停止した
場合、１回空送りをしてフイルムをカツトしてか
ら無駄になつたフイルムを取り除く必要があり、
無駄になるフイルムが多くなるという欠点もあつ
た。

また、本発明者は、フイルムの幅方向の両端部
をグリツパーで挟持した状態でフイルムの繰り出
しおよび移送を行なう包装機を開発したが、この
包装機においては、緊急停止時においてフイルム
の幅方向の両端部がしつかりと挟持された状態と
なつてしまう。このため作業者が無駄になつたフ
イルムを手でつまんで無理やり取り出した場合に
は、グリツパーで挟持された部分のフイルムがひ
きちぎられて残つてしまい、このフイルムの残片
がチエーンやスプロケツト等の機械部分にはさま
つて、包装機の故障の原因となるという欠点もあ
つた。

本発明は上述の点にかんがみてなされたもの
で、無駄になつたフイルムの取り外しが極めて簡
単、確実でしかも無駄になるフイルムを最小にす
ることが可能な包装機におけるフイルム取り除き
機構を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、フイルム
移送手段のグリツパーでフイルムの幅方向の両端
を挟持し移送し、フイルムが所定の長さになつた
らカツターでカツトし、該カツトされたフイルム
をさらに移送し、所定位置に該グリツパーで両端
を挟持した状態で張設し、該フイルムに下方から
被包装物を押し上げ、左右折り込み板及び前折り
込み板等から構成されるフイルム折り込み機構に
より、被包装物の上部の覆つたフイルムの下端部
を被包装物底部に折り込み該包装物を該フイルム
で包装する包装装置において、包装機の緊急停止
状態に各作動部の動作を停止させる停止信号を発
生する停止手段と、フイルム移送手段のグリツパ
ーを開放させフイルム挟持を開放させるフイルム
開放手段と、該フイルム開放手段を作動させる操
作手段と、停止手段が停止信号を出力している
時、操作手段を操作するとフイルム開放手段を作
動させる制御手段を設けて包装機におけるフイル
ム取り除き機構を構成した。

〔作用〕

上記のように構成することにより、包装機がフ
イルムをいまだ切断していない状態で緊急停止し
た場合でも、操作手段を操作することにより、カ
ツターを作動させてからグリツパーを開放するの
で、無駄フイルムを最小限にできると共に、無駄
フイルムの取り除き作業が極めて簡単でかつ確実
となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

まず、はじめに包装機のフイルム移送機構につ
いて説明する。

第２図〜第６図は本発明に係る包装機のフイル
ム移送機構を示す図であり、第２図は平面図、第
３図は縦断面図、第４図はカツター部分を示す横
断面図、第５図はフイルム繰り出し部の一部断面
図（第２図Ａ−A′線上断面図）、第６図はフイル
ム繰り出し部の正面図である。

フイルム移送機構は、フイルム移送部１とフイ
ルム繰り出し部２とから構成され、フイルム移送
部１とフイルム繰り出し部２の間にフイルムをカ
ツトするカツター機構３を配設する。フイルム繰
り出し部２は、後述のストレツチフイルムロール
７０からストレツチフイルムを繰り出し、カツタ
ー機構３の入口部まで移送する部分、カツター機
構３は、フイルム繰り出し部２およびフイルム移
送部１により所定量繰り出されたストレツチフイ
ルムをカツトする部分、フイルム移送部１は、前
記カツター機構３によりカツトされたストレツチ
フイルムを被包装物を包装する左右折り込み板、
前折り込み板および後折り込みローラ等から構成
される折り込み機構下部の包装部４に移送する部
分である。以下上記各部の詳細を説明する。

機枠１０の所定位置に対向して一対のアジヤス
トスクリユー１１，１２が回転可能に設けられて
おり、該アジヤトスクリユー１１，１２の端部に
はそれぞれハイポイドギア１３，１４が固定され
ている。また機枠１０の側面に沿つて回転軸１５
が配設されており、この回転軸１５の所定位置に
は、前記ハイポイドギア１３，１４と噛み合うハ
イポイドギア１６，１７が固定されている。回転
軸１５の右側端部には、ハンドル１８が機枠１０
の外側に取付けられており、該ハンドル１８を回
転させることにより、回転軸１５介して前記アジ
ヤストスクリユー１１，１２を回転させることが
できる。アジヤストスクリユー１１，１２のねじ
ピツチは、第２図の上側が密で下側で疎になつて
おり、かつ該上下のねじの回転方向は互に逆にな
つている。アジヤストスクリユー１１，１２の両
端近傍には、それぞれのねじ部に噛み合うナツト
を備えたアジヤストブロツク１９〜２２が設けら
れている。アジヤストブロツク１９，２０を基台
として、チエーンコンベア２３が配設され、アジ
ヤストブロツク２１，２２を基台としてチエーン
コンベア２３′が配設される。チエーンコンベア
２３，２３′は、中心線Ｘ−X′を中心にして、ス
トレツチフイルム移送方向に向つて末広状に配置
されている。これによりストレツチフイルムは後
述するチエーンコンベア２３，２３′に設けられ
たグリツパーに両端を挟持されながら移送される
に従つてしだいに強く引張られることになる。チ
エーンコンベア２３，２３′は、ほぼ対称構造と
なつているので、以下チエーンコンベア２３につ
いてその構造を説明する。

第３図に示すように、アジヤストブロツク１９
には取付け支持部材２５、アジヤストブロツク２
０には取付け支持部材２６が設けられている。該
取付け支持部材２５，２６には、取付け基板２７
が複数のねじ２５ａ，２６ａによつて取付け固定
されている。取付け基板２７の両端部には、それ
ぞれスプロケツト２８，２９が回転自在に配設さ
れており、該スプロケツト２８とスプロケツト２
９との間には、エンドレスのチエーン２３ａが張
架される。該チエーン２３ａの外周には、第５図
に示すように断面円形のエンドレスの丸ゴムベル
ト３０が周設されている。前記チエーン２３ａの
外側には所定間隔毎に複数個グリツパー３１が、
軸３１ａを回動自在に取付けられている。グリツ
パー３１の先端部には、前記丸ゴムベルト３０に
嵌合する形状の半円状の凹部３１ｂが形成されて
いる。なお、取付け基板２７の上部には、所定の
範囲にわたつて支持板３２がねじ３３により取付
けられており、該支持板３２に一体的に形成され
た突起部３２ａがチエーン２３ａの中央凹部と嵌
合してこれを案内支持するとともに、また、支持
板３２と一体的に形成された突起部３２ｂが前記
グリツパー３１を取付ける取付け板３４に一体的
に形成された係合鉤部３４ａとが係合し、取付け
板３４を案内支持している。

チエーンコンベア２３，２３′の近傍外側所定
位置には佐側、中央、右側の３個の可動ガイド部
材３５〜３７および３５′〜３７′が設けられてい
る。各ガイド部材３５〜３７および３５′〜３
７′は、同様な構造をしており、ここでは、中央
の可動ガイド部材３６についその構造を説明す
る。

第７図に示すように、可動ガイド部材３６は、
上押圧板３６ａと、下押圧板３６ｂとを備えてお
り、下押圧板３５ｂ，３７ｂとほぼ連続するよう
に構成され、上押圧板３６ａは、下押圧板３６ｂ
より若干短かめに形成されている。上押圧板３６
ａの側面の下部には、下押圧板３６ｂの側面部に
スポツト溶接等によつて固定されており、上押圧
板３６ａと下押圧板３６ｂとで形成される空間部
３６ｃにグリツパー３１の後端部が嵌合してい
る。下押圧板３６ｂの両端部には、該下押圧板３
６ｂを常時上側に付勢する一対の付勢手段３８，
３９が設けられている。該付勢手段３９は、先端
が下押圧板３６ｂにピン３９ｃで係合された中心
棒体３９ａがコイルバネ３９ｂにより常時上方に
押し上げられる構造となつている。付勢手段３８
の構造も付勢手段３９と同じ構造である。下押圧
板３６ｂの中央部には、可動ガイド部材３６を下
降させるソレノイド４０が設けられている。該ソ
レノイド４０は、その中央部に上下動する作用桿
４０ａを有し、該作用桿４０ａの先端部が下押圧
板３６ｂの下部にピン４０ｂで係合されている。
前記付勢手段３８，３９およびソレノイド４０
は、いずれも取付け基板２７に取付けられた側板
４１にねじ４２で固定されている。前記ソレノイ
ド４０は、励磁されていない状態では、作用桿４
０ａが上下に摺動自在となつており、励磁された
ときは、下降し前記付勢手段３８，３９の上方向
の付勢力に抗して可動ガイド部材３６を下降させ
る。この下降動作により、可動ガイド部材３６の
上押圧板３６ａと下押圧板３６ｂの間に後端が嵌
合されたグリツパー３１が軸３１ａを中心に回転
し、その凹部３１ｂ丸ゴムベルト３０から離隔す
る（以下この状態を「解放」と称する）。消磁す
ると付勢手段３８，３９により可動ガイド部材３
６が上方向に押されグリツパー３１が軸３１ａを
中心に回転し、その凹部３１ｂを丸ゴムベルト３
０に当接される（以後この状態を「閉じ」と称す
る）。

前記チエーンコンベア２３，２３′のストレツ
チフイルム供給側端部、すなわちカツター機構３
の入口手前には、１個のグリツパー３１を開閉さ
せるグリツパー可動部材２４，２４′が設けられ
ている。グリツパー可動部材２４，２４′の構造
はほぼ同じ構造であるのでグリツパー可動部材２
４について説明する。グリツパー可動ガイド部材
２４は、第５図に示すように、可動ガイド部材３
６とほぼ同様な構造で、ただ、上押圧板２４ａお
よび下押圧板２４ｂの幅寸法は、１個のグリツパ
ー３１を開閉させるだけなので、小さくなつてい
る。ソレノイド６８を励磁、消磁することにより
グリツパー３１が軸３１ａを中心に回転して、そ
の先端凹部３１ｂを丸ゴムベルト３０から離隠し
あるいは丸ゴムベルト３０に圧接させる点も、可
動ガイド部材３６と同様である。

次にコイル移送部１を駆動する駆動機構につい
て説明する。前記アジヤストスクリユー１１に平
行に駆動軸４４が配設され、該駆動軸４４には２
個の歯車４５，４５′が同軸状に設けられている。
前記スプロケツト２８には、歯車４３が一体的に
かつ同軸状に設けられている。該歯車４３と前記
歯車４５とが直接嵌合する。またスプロケツト２
８′にも同様に歯車４３′が設けられており、該歯
車４３′と歯車４５′とが直接嵌合する。歯車４
５，４５′は、チエーンコンベア２３，２３′の移
動に伴なつて移動するようにチエーンコンベア２
３，２３′のアジヤストブロツク１９，２１に支
持されている。前記駆動軸４４は、チエーン４
６、かさ歯車４７ａ，４７ｂ、チエーン４８、減
速機４９等の駆動伝達機構を介して電動機５０の
駆動力が伝達される。電動機５０を駆動するとス
プロケツト２８，２８′は歯車４５，４５′および
歯車４３，４３′を介して回転し、チエーンコン
ベア２３，２３′が駆動される。

チエーンコンベア２３，２３′のフイルム供給
側の端部には取付け金具５１，５１′を介して上
下に繰り出しベルトコベア５２，５２′と繰り出
しベルトコンベア５３，５３′とが設けられてい
る。下側の繰り出しベルトコンベア５３，５３′
は、前後端に大径のローラ５３ａ，５３a′と小径
のローラ５３ｂ，５３b′を回転自在に設け、該ロ
ーラ５３ａ，５３a′および５３ｂ，５３b′間に、
隣接する２本の一組とした丸ゴムベルト５３ｃ，
５３ｃが張架された構造であり、上側の繰り出し
ベルトコンベア５２，５２′は前後端に設けられ
た同径のローラ５２ａ，５２b′および該ローラ５
２ａ，５２ｂの間に複数のローラ５２ｃを設け、
該ローラ５２ａ，５２ｂおよび５２ｃに丸ゴムベ
ルト５２ｄを張架した構造である。上下の繰り出
しベルトコンベア５２，５３の丸ゴムベルト５２
ｄ，５３ｃの間にストレツチフイルムを挟持し
て、チエーンコンベア２３，２３′のグリツパー
３１，３１′と丸ゴムベルト３０，３０′で該スト
レツチフイルムの両端を挟持する位置まで移送す
る。繰り出しベルトコンベア５３のローラ５３ａ
は、断面六角形状の駆動軸５４に摺動自在に嵌合
されている。該駆動軸５４にはチエーン５５を介
して駆動手段（図示せず）により駆動力が伝達さ
れる。

上記の構成において、上側の繰り出しベルトコ
ンベア５２，５２′と下側の繰り出しベルトコン
ベア５３，５３′の間にストレツチフイルムを挟
持させ、下側の繰り出しベルトコンベア５３，５
３′を駆動すると、ストレツチフイルムはストレ
ツチフイルムロール７０から繰り出される。な
お、繰り出しベルトコンベア５３，５３′の駆動
速度は、前記チエーンコンベア２３，２３′の移
動速度よりも若干遅くなるように設定する。これ
はチエーンコンベア２３，２３′によるストレツ
チフイルムの繰り出しよりストレツチフイルムに
あらかじめある程度の伸長を与えるためである。

前記フイルム移送部１とフイルム繰り出し部２
の間にはフイルム繰り出し部で所定の長さ繰り出
されたストレツチフイルムを切断するカツター機
構３が設けられている。該カツター機構３は、第
４図にその詳細を示すように左右一対のカツター
機構３ａ，３ｂからなり、上部に鋸歯状の刃５
８，５８′を固定した一対の摺動部材５９，５
９′と、該摺動部材５９，５９′を支持し、上下動
を案内する一対の支持棒６０，６１および６０′，
６１′と摺動部材５９，５９′を上下動させるソレ
ノイド６２，６２′とから構成される。ソレノイ
ド６２，６２′を固定する支持板６３，６３′は、
取付け部材２７ａ，２７a′を介して前記取付け基
板２７，２７′に固定されており、チエーンコン
ベア２３，２３′の移動に伴ない左右のカツター
機構３ａ，３ｂも移動するようになつている。

ソレノイド６２，６２′を励磁することにより、
作動桿６２ａ，６２a′は引上げられ、該作動桿６
２ａ，６２′と連結部材６４，６４′で一体的に固
定された支持棒６０，６１および６０′，６１′
は、ガイド部材６０ａ，６１ａおよび６０ａ，６
０a′に案内され上昇し、摺動部材５９，５９′お
よび鋸歯状の刃５８，５８′を上昇させ、ストレ
ツチフイルムをカツトする。

チエーンコンベア２３，２３′がフイルム供給
端側のスプロケツト２９，２９′を回る時のグリ
ツパー３１の開閉動作を図面を用いて説明する。
第７図はチエーンコンベア２３のスプロケツト２
９近辺の拡大平面図であり、第９図はその拡大側
面図、第１０図は同拡大正面図である。チエーン
コンベア２３は、第９図の矢印Ｅ，Ｆに示すよう
に回動する。チエーン２３ａと共に移動してきた
グリツパー３１の後端は、固定ガイド部材６６の
先端傾斜面６６ａに沿つて移動するうちに傾斜面
６６ａに押され軸３１ａを中心に回動し、その先
端凹部３１ｂが丸ゴムベルト３０より隔離する。
スプロケツト２９の中央部分で固定ガイド部材６
６と平行となる。回動が進み、固定ガイド部材６
７の傾斜面６７ａに接する部分にまで移動する
と、グリツパー３１の両端は固定ガイド部材６７
の傾斜面６７ａに押され、軸３１ａを中心に前記
と反対方向に回動し、固定ガイド部材６７の中央
部で先端凹部３１ｂが丸ゴムベルト３０に当接
し、グリツパー可動部材２４の下押圧板２４ｂと
上押圧板２４ａの間へと進行して行く。

上記フイルム移送機構において、ストレツチフ
イルムの繰り出しは、チエーンコンベア２３，２
３′、および下側の繰り出しベルトコンベア５３，
５３′を駆動することにより行なわれる。グリツ
パー３１は、チエーンコンベア２３，２３′のフ
イルム供給端側のスプロケツト２９の周囲を回る
とき、その後端部固定ガイド部材６６で押圧され
るため、先端凹部３１ｂは丸ゴムベルト３０から
離隔しているがスプロケツト２９を回り終つた部
分で固定ガイド部材６７で案内され先端凹部３１
ｂを丸ゴムベルト３０上に当接する。そしてカツ
ター機構３の手前に設けられている前記グリツパ
ー可動部材２４の位置に到達すると下押圧板２４
ｂで押し上げられ、先端凹部３１ｂと丸ゴムベル
ト３０の間にストレツチフイルム７１の両端部を
挟持する。ストレツチフイルム７１は、繰り出し
ベルトコンベア５２，５３により移送され、グリ
ツパー３１が可動ガイド部材３５〜３７および３
５′〜３７′の下押圧板３５ｂ〜３７ｂおよび３５
b′〜３７b′に押上げられることによりその両端部
がグリツパー３１の先端凹部３１ｂと丸ゴムベル
ト３０間に挟持されてさらに移送される。このと
き、繰り出しベルトコンベア５３の速度に対し
て、チエーンコンベア２３，２３′の速度が多少
速く設定してあるのでストレツチフイルム７１は
チエーンコンベア２３，２３′により引張られ、
その長さ方向にプレストレツチされる。ストレツ
チフイルム７１が所定量送り出されたら、カツタ
ー機構３のソレノイド６２および６２′を励磁し、
支持棒６０，６１および６０′，６１′、摺動部材
５９および５９′を介して鋸歯状の刃５８および
５８′を押し上げストレツチフイルム７１をカツ
トする。その後グリツパー可動部材２４は、ソレ
ノイド６８の励磁により下降しており、上押圧板
２４ａによりグリツパー３１の後端は押圧され、
先端凹部３１ｂは丸ゴムベルト３０より離隔され
ている。また、この時チエーンコンベア２３，２
３′は回動しているが繰り出しベルトコンベア５
３，５３′はソレノイド６８の励磁に同期して停
止させる。次に所定長さにカツトされたストレツ
チフイルムは、チエーンコンベア２３，２３′に
より移送され、その中心部が包装部４の中心部と
一致するように位置合せが行なわれる。このスト
レツチフイルム中心と包装部４の中心を一致させ
る方法は、ストレツチフイルムの最大繰り出し量
から実際のカツト長さを引いて、その差の1/2の
長さだけ移送さて行なう。この位置合せ中、繰り
出しベルトコンベア５３は停止されたままであ
る。前記位置合せが終了した時、ソレノイド６８
の励磁を解除して、グリツパー可動部材２４を復
帰させ、グリツパー可動部材２４に係合する。グ
リツパー３１を閉じてストレツチフイルムの両端
部を挟持する。

前記所定長さにカツトされたストレツチフイル
ムが包装部４に位置決めされた後、図示しないエ
レベータヘツドは上昇し、その上部に載置された
被包装物をチエーンコンベア２３，２３′のグリ
ツパーで両端が挟持され、前記包装部４の上部に
張架されたストレツチフイルム７１に下から押し
つける。この状態で同じく図示しない左右折り込
み板を包装部４の中心部に向けて直進させ、スト
レツチフイルム７１の左右端を被包装物トレイ下
部に折り込む。この時所定のタイミングで前記左
右の可動ガイド部材３５，３５′および３７，３
７′を作動させそれに係合するグリツパー３１，
３１′を解放する。続いて図示しない前折り込み
板を直進させストレツチフイルムの前端を被包装
物トレイ下部に折り込む、このとき所定のタイミ
ングで前記中央の可動ガイド部材３６′を作動さ
せてそれに係合するグリツパー３１を解放する。
次に図示しない排出プツシヤで被包装物を押すこ
とによりストレツチフイルムの後端を被包装物ト
レイ下部に折り込む。このとき所定のタイミング
で前記中央の可動ガイド部材３６を作動させてそ
れに係合する。グリツパー３１を解放する。

以上が、フイルム移送機構によるフイルムの所
定長さに切断されたストレツチフイルムの所定位
置までの移送、および包装作業の概要であるが、
前記左右折り込み板、前路り込み板、排出プツシ
ヤは電磁クラツチ等の駆動手段により、個々に独
立して駆動できるようになつており、包装失敗の
場合は各電磁クラツチの励磁を解除する等して各
個独立して手で動かすことができるように構成さ
れている。

なお第２図、第３図において、８０は不必要に
なつたフイルムを検出する無駄フイルム検出器で
ある。該無駄フイルム検出器８０は、枢軸８２を
中心に回転自在に設けらえたレバー８１と該レバ
ー８１を反時計方向に付勢するコイルバネ８３と
から構成され、包装失敗等により無駄になつたフ
イルムがレバー８１に当接し、該レバー８１を変
位させることを光センサ等の適当な手段で検出し
て無駄フイルムの存在を検知する。

上記構成のフイルム移送機構において、包装失
敗、被包装物の転倒、詰まり等なんらかの原因で
包装機が異常停止した場合、無駄フイルム検出器
８０が無駄フイルムを検出した場合、または、作
業者が危険を感じたり、装置の異常状態を発見し
て緊急停止スイツチを操作した場合などのように
グリツパー３１により、ストレツチフイルムの両
端が挟持されたままで停止した場合、あるいはフ
イルムがカツター機構３でカツトされない状態で
停止した場合には、包装機の運転を再会するため
には作業者は無駄になつたフイルムを手でつまん
で取り除く必要があるが、上記のように左右折り
込み板、前折り込み板、排出プツシヤを個々に手
で元の位置に戻しても、グリツパー３１によりフ
イルムが挟持されているため、あるいはフイルム
がカツトされていないため、無駄になつたフイル
ムを除去するのが容易な作業ではない。そこで本
発明では、包装機がなんらかの理由で非常停止し
たり、無駄フイルムを検出したり、ストレツチフ
イルム折り込み異常を検出したりして包装機が異
常停止状態になつた場合で無駄フイルムを取り除
く必要がある場合には、カツター機構３を駆動す
ると共に前記可動ガイド部材３５，３６，３７，
３５′，３６′，３７′を作動させてこれら可動ガ
イド部材３５〜３７，３５′〜３７′に係合するグ
リツパー３１を開放させて、ストレツチフイルム
カツトおよびストレツチフイルム両端部の挟持を
解放して、無駄になつたフイルを取り除く作業を
簡単にするフイルム取り除き機構を設けた。以下
フイルム取り除き機構ついて説明する。

第１図は、包装機が異常停止した場合グリツパ
ーを開放する制御装置の構成を示すブロツク図で
ある。制御装置は、中央処理装置１００、操作部
１０１、記憶部１０３、入出力制御回路１０４、
異常検出回路１０５、駆動回路１０６〜１０９で
構成される。

異常検出回路１０５において、包装機の被包装
物の転倒、詰まり、無駄フイルム検出、フイルム
終端の検出折り込み異常等の異常が検出された
ら、入出力制御回路１０４を通して中央処理装置
１００に異常検出信号を送る。異常検出信号が供
給された場合、中央処理信号１００は包装機を停
止させ、操作部１０１の表示部に異常停止状態で
ある旨を表示する。作業者は、包装機が異常停止
した場合には操作部１０１の緊急停止スイツチを
操作し、包装機を確実に停止させた後、その原因
を調べ、安全を確認した後フイルムが繰り出され
ていれば、操作部１０１の所定位置に設けられた
スイツチ等のグリツパー解放用の操作手段（以
下、グリツパー解放スイツチと称する）を操作す
る。この解放スイツチの操作によりカツター機構
３およびグリツパー３１を解放させる可動ガイド
部材３５〜３７，３５′〜３７′の作動指令信号が
中央処置装置１００に供給される。中央処理装置
１００は、操作手段の信号に基づき、種々の条件
を加味し、入出力制御回路１０４を通して駆動回
路１０６〜１０９に信号を送り、カツター機構３
の駆動ソレノイド６２，６２′、可動ガイド部材
３５〜３７、３５′〜３７′に信号に送り、カツタ
ー機構３の鋸歯状の刃５８，５８′を上昇させス
トレツチフイルムをカツトすると共に可動ガイド
部材３５〜３７，３５′〜３７′に係合するグリツ
パー３１を解放する。これにより無駄なストレツ
チフイルムは切り離され、かつ両端が解放される
から、作業者は無駄なフイルムをつまんで引張る
だけでフイルムの取り除きが簡単かつ確実に行な
えうる。また、この時左右折り込み液および前折
り込み板が作動途中であつたら、各折り込み板を
手で元の位置に戻し、無駄になつたフイルムおよ
び包装の失敗した被包装物を取り除く。

なお、上記緊急停止スイツチは、作業者が危険
を感じたり装置の異常状態を発見した場合に操作
を緊急停止させる場合に操作するスイツチで、こ
のスイツチを操作した場合も上記の場合と同様で
ある。

第１１図は上記制御装置の動作の流れを示すフ
ローチヤートである。

中央処理装置１００は、操作部１０１の操作ス
イツチから指令信号が入力されたか、あるいは切
替スイツチが切替えられたか等、操作部１０１か
らの信号に変化があるか常時監視している。操作
部１０１からの信号に変化がある場合（ステツプ
200）には、それがグリツパー解放スイツチが操
作されたことによるか否かの判断を行なう（ステ
ツプ201）。グリツパー解放スイツチが操作された
のでない場合には、どのスイツチが操作されたか
を調べ、操作されたスイツチに対応した処理を行
なう（ステツプ202）。グリツパー解放スイツチが
操作された場合には、包装機が緊急停止中である
か否かの判断を行ない（ステツプ203）、緊急停止
中でない場合には、解放スイツチの操作を無効と
して処理を終了する（ステツプ209）。緊急停止の
場合には、駆動回路１０６に信号を送り、カツタ
ー機構３を駆動するソレノイド６２，６２′を励
磁し、カツター機構３を作動させる（ステツプ
204）。続いて駆動回路１０７〜１０９に信号を送
り可動ガイド部材３５〜３７，３５′〜３６′を作
動させ、該可動ガイド部材３５〜３７，３５′〜
３６′に係合するグリツパー３１を解放する（ス
テツプ205）。次に所定時間を経過したか否かを調
べ（ステツプ206）、所定時間経過したら、カツタ
ー機構３を駆動するソレノイド６２の励磁を解除
し、カツター機構３を元に戻す（ステツプ207）、
続いて可動ガイド部材３５〜３７，３５′〜３
７′を元に戻し、グリツパー３１を閉じ（ステツ
プ208）処理を終了する（ステツプ209）。上記の
作動は記憶部１０３のROMに格納されたフイル
ム除去処理を行なう制御プログラムによつて行な
う。

上記実施例は、前述のように記憶部１０３の
ROMに格納された制御プログラムにより、いわ
ゆるソフト的手法で行なう場合であるが、ハード
的手法においても可能であり、以下ハード的手法
について説明する。

第１２図は、フイルム取り除き機構のハード的
制御装置の構成を示す回路図である。図中、１２
０は操作パネルに設けられた、グリツパー解放ス
イツチ、１２１はOR回路、１２２はモノステー
ブルマルチ回路、１２３はスイツチングトランジ
スタである。モノステーブルマルチ回路１２２
は、入力信号の立下りで、トリガーされ、所定の
パルス巾のパルス信号を発生する。スイツチング
トランジスタ１２３のコレクタにはカツター機構
３を駆動するソレノイド６２，６２′および可動
ガイド部材３５〜３７，３５′〜３７′を駆動する
ソレノイド４０が接続される。端子Vccには電源
電圧が印加され、OR回路１２１の一方の端子に
は緊急停止信号MNが入力される。緊急停止信号
は第１３図に示すように包装機が緊急停止状態の
時「Ｌ」となり、緊急停止状態でない時「Ｈ」と
なる信号である。包装機が緊急停止状態でない
時、グリツパー解放スイツチ１２０をオンとし、
信号Ｐ１を「Ｌ」にしてもOR回路１２１の出力
信号Ｐ２は「Ｌ」にならずモノステーブルマルチ
回路１２２は作動しないが、包装機が緊急停止し
緊急停止スイツチが操作された場合には、緊急停
止信号MNが「Ｌ」となり、この状態でグリツパ
ー解放スイツチ１２０をオンとする信号Ｐ１が
「Ｌ」となる。この結果Ｐ２が「Ｌ」となりモノ
ステーブルマルチ回路１２２が作動し、所定時間
ｔ１だけ出力パルス信号Ｐ３を発する。この出力
パルス信号Ｐ３によりスイツチングトランジスタ
１２３がON状態となり、カツター機構３を駆動
するソレノイド６２，６２′、可動ガイド部材３
５〜３７，３５′〜３７′を駆動するソレノイド４
０に起動電流を流し、カツター機構３および可動
ガイド部材３５〜３７，３５′〜３７′を作動さ
せ、ストレツチフイルムの切断および該切断され
たストレツチフイルムの両端を挟持するグリツパ
ー３１を解放する。

なお、上記実施例では、カツター機構３と可動
ガイド部材３５〜３７，３５′〜３７′を同時に駆
動しているが、カツター機構３が駆動した後、可
動ガイド部材３５〜３７，３５′〜３７′が駆動さ
れるように、ソレノイド４０をデイレイ回路を介
して駆動することも考えられる。また、上記実施
例ではグリツパー解放スイツチの操作を緊急停止
スイツチが操作された場合のときのみ有効として
いる。これは、異常停止した場合でも装置が完全
に停止状態となつていない場合には、フイルムの
取り除き作業を行なうことは非常に危険であり、
このような事態を避けることを意図したものであ
るが、この構成に限定されるものではないことは
言うまでもない。また、上記実施例の場合には、
グリツパー解放スイツチを操作しているが、緊急
停止状態となる以前にカツター機構３が駆動され
たか否かを記憶しておき、カツター機構３が駆動
されていない場合のみ、カツター機構３を駆動す
るようにすれば、消費電力を節約することができ
る。さらに、上記実施例の場合には、グリツパー
解放スイツチを操作すると、予め設定された所定
時間の間にカツター機構３および可動ガイド部材
３５〜３７，３５′〜３７′が駆動される場合であ
つたが、可動ガイド部材３５〜３７，３５′〜３
７′に関してはグリツパー解放スイツチを操作し
ている間中、駆動されるように構成することも考
えられる。

なお、上記実施例では可動ガイド部材３５〜３
７，３５′〜３７′を同時に作動する例を示したが
節電等のためフイルムが取り除かれる順番にした
がつてソレノイド４０を作動させることも当然可
能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、不必要
となつたフイルムを取り除く場合、操作手段を操
作しカツターを作動させ、グリツパーを開放させ
るようにしたので、たとえばフイルムが切断され
る以前に包装機が異常停止した場合でも無駄フイ
ルムの取り外しが極めて簡単にしかも確実に行な
うことができるという極めて優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフイルム取り除き機構の
制御装置の構成を示すブロツク図である。第２図
〜第７図は本発明に係る包装機のフイルム移送機
構を示す図で、第２図は平面図、第３図は縦断
面、第４図はカツター部分を示す横断面図、第５
図はフイルム繰り出し部の一部断面図、第６図は
フイルム繰り出し部の正面図、第７図はグリツパ
ーを開閉する可動ガイド部材の構成を示す図であ
る。第８図はチエーンコンベアのスプロケツト近
辺の拡大平面図、第９図はその拡大側面図、第１
０図は拡大正面図である。第１１図は第１図に示
す制御装置の動作の流れを示すフローチヤート図
である。第１２図は本発明に係る他のフイルム取
り除き機構の制御装置の構成を示す回路図、第１
３図はその動きを示すタイミングチヤートであ
る。 図中、１……フイルム移送部、２……フイルム
繰り出し部、３……カツター機構、３１……グリ
ツパー、３５〜３７，３５′〜３７′……可動ガイ
ド部材、１００……中央処理装置、１０１……操
作部、１０３……記憶部、１０５……異常検出回
路、１０６〜１０９……駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フイルム移送手段のグリツパーでフイルムの
   幅方向の両端を挟持し移送し、該フイルムが所定
   の長さになつたらカツターでカツトし、該カツト
   されたフイルムをさらに移送し、所定位置に該グ
   リツパー両端を挟持した状態で張設し、該フイル
   ムに下方から被包装物を押し上げ、左右折り込み
   板及び前折り込み板等から構成されるフイルム折
   り込み機構により、前記被包装物の上部を覆つた
   前記フイルムの下端部を被包装物底部に折り込み
   該包装物を該フイルムで包装する包装装置におい
   て、 包装機の緊急停止状態に各作動部の動作を停止
   させる停止信号を発生する停止手段と、 前記フイルム移送手段のグリツパーを開放させ
   フイルム挟持を開放させるフイルム開放手段と、 該フイルム開放手段を作動させる操作手段と、 前記停止手段が停止信号を出力している時、前
   記操作手段を操作すると前記フイルム開放手段を
   作動させる制御手段を具備することを特徴とする
   包装機におけるフイルム取り除き機構。 ２ 前記フイルム開放手段を作動させる制御手段
   は、前記停止手段が停止信号を出力している時、
   前記操作手段を操作すると前記フイルム開放手段
   を作動させると同時に前記カツターを作動させる
   機能を具備することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の包装機におけるフイルム取り除き機
   構。