JPH0534210B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装機の折り込み機構に関し、特に被
包装物をストレツチフイルムで包装する包装機に
おいて、被包装物上を覆つたストレツチフイルム
の左右および前後を折り込む折り込み機構に関す
る。

〔従来技術〕

皿型の容器に被包装物を入れ、該物品を容器ご
と透明なストレツチフイルムで包装する包装機が
実用化されてから既に何年も経過している。この
間に種々の包装機が提案され、また、その改良が
なされている。包装機の折り込み機構についても
同様であるが、従来の折り込み機構のほとんど
は、該折り込み機構を構成する左右折り込み板や
前折り込み板等の各種構成部材が駆動源とクラン
プ・リンク等の機構を介して機械的に連結され、
駆動源より動力を伝達するようになつている。た
とえば特開昭58−160230号公報に記載の包装機械
においては、円弧動する左右折り込み板にガイド
溝を設け該溝に前折り込み板のローラを配置し、
左右折り込み板の作動と共に前折り込み板が作動
するようになつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の折り込み機構におい
ては、被包装物上にかぶされたフイルムを左右折
り込み板と前折り込み板となるローラとで絞るよ
うにして折り込むため、フイルムに多くのしわが
でき包装の仕上がり具合が悪いという欠点があつ
た。また、被包装物が詰つたり、横転する等の緊
急時に包装機を緊急停止した場合、各部材がクラ
ンプ・リンク等の機構を介して駆動源と機械的に
結合されているため、駆動源を手動で動かしなが
ら、各部材を動かし、詰つたり横転した被包装物
品を除去して機械を元にもどしながら運転再開す
るため運転再開までの回復作業が困難で、しかも
長い時間を必要とするという欠点があつた。

また、左右折り込み板と前折り込み板とが機械
的に連結されているため、これら折り込み板のス
タートタイミングを個々に調整することができ
ず、たとえば被包装物を入れるトレイが小さい場
合、フイルムの長さをそれに合わせて短かくカツ
トしても前記各折り込み板で形成する開口部がト
レイの大きさに比較して大きすぎ、左右折り込み
板を作動させても、フイルムの両端部を確実にト
レイ下部に折り込むことができないという欠点も
あつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解説するため、所定の長
さにカツトされたフイルムをフイルム移送機構に
よつて移送して包装機の所定位置部に張設し、搬
入装置により搬入された被包装物を昇降機構によ
つて該フイルムに下側から押し上げると共に、該
フイルムの左右前後端部を被包装物の底部に折り
込んで被包装物を包装する包装機において、 前記フイルム移送機構によるフイルムの移送方
向と前記昇降機構に被包装物を搬入する前記搬入
装置の搬入方向とは直交しており、 前記フイルム移送機構はフイルム移送経路の両
側に配置され、フイルムの側部を挟持して移送す
る一対の移送機構であつて、該一対の移送機構は
始端側から終端側に向かつて末広がり状に配置さ
れ、フイルムを移送するに従つて該フイルムの幅
方向に張力を与えるように構成されており、これ
により前記所定位置部に張設されたフイルムは予
め張力を与えられた状態とされており、 前記フイルムを張設した上部に被包装物搬入方
向に対して左右対向位置に被包装物上を覆うフイ
ルムの左右端部を折り込む左折り込み板および右
折り込み板を配置すると共に、該左折り込み板お
よび右折り込み板と直交する位置に前後のフイル
ム端部を折り込む前折り込み板と後折り込み部材
とを配置して略四角形状の開口部を形成し、前記
左折り込み板および右折り込み板を前記開口部中
心に向かつて直進させるスライド手段と、前記前
折り込み板を前記後折り込み部材に向かつて直進
させるスライド手段と、これら左右折り込み板お
よび前折り込み板でフイルムの左右および前端部
を被包装物底部に折り込んだ被包装物を後折り込
み部材に向かつて押し出すプツシヤー部と、これ
ら左右折り込み板と前折り込み板とプツシヤー部
の各々独立に駆動することが可能な駆動機構と、
左右折り込み板とプツシヤー部のそれぞれの作動
タイミングを記憶する記憶手段と、包装機の動作
タイミング信号を発生するタイミング信号発生手
段と、前記タイミング信号が前記記憶手段の作動
タイミングと一致しているか否かを判断する判断
手段と、該判断手段の判断結果が一致の場合は該
当する駆動機構を動作させる駆動制御手段を設け
たことを特徴とする。

〔作用〕

本発明は、包装機の折り込み機構を上記のよう
に構成したので一対の移送機構は始端側から終端
側に向かつて末広がり状に配置されているからフ
イルムを移送されながら幅方向に張力が与えら
れ、この状態で張設されており、左折り込み板お
よび右折り込み板を開口部中心に向つて直進させ
て左右の折り込み終了後に前折り込み板を直進さ
せて前折り込みをし、最後の後折り込みを行なう
ことができるので包装の仕上がりが良くなる。ま
た、各折り込み板の駆動系にクラツチブレーキを
介在させるかあるいは駆動系に正逆転可能なモー
タを用いるので、被包装物が詰つたり横転したり
する等の緊急停止時にクラツチブレーキを解放し
て各折り込み板を個々に手で元の位置に移動させ
るか、正逆転モータを逆転させて各折り込み板を
個々に元の位置に移動させることができ、緊急停
止から運転再開までの回復作業が簡単でかつ短時
間にできる。

また、各折り込み板が独立した駆動手段により
駆動させるので、カツトされたフイルムの長さ
が、各折り込み板によつて形成される開口部より
かなり小さくとも、左右折り込み板のスタートタ
イミングを早めることにより、被包装物が折り込
み機構の上昇端位置に来る前に、左右折り込み板
の端面を被包装物に近接させておくことができる
（実質的に前記開口部を小さくしたのと同一にな
る）ので、フイルム端部が左右折り込み板より下
に位置することになり、フイルムの端部をトレイ
の下部に確実に折り込むことができる。また、こ
のことは、トレイの大きさに対応してフイルムの
長さを必要最小限にすることができフイルムを経
済的に使用できる。

また、左右折り込み板と前折り込み板をそれぞ
れ独立にタイミング決定したタイミングに基づい
て駆動するので、例えばカツトされたフイルムの
長さが、各折り込み板により形成される開口部よ
りかなり小さくとも、左右折り込み板のスタート
タイミングを早めることにより、被包装物が折り
込み機構の上昇端位置に来る前に、左右折り込み
板の端面を被包装物に接近させておくことができ
る（実質的には前記開口部を小さくしたのと同一
になる）ので、フイルム端部が左右折り込み板よ
り下に位置することになり、フイルムの端部を被
包装物の底部に確実に折り込むことができる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

第１図は本発明に係る包装機の全体構成を示す
平面図、第２図は同縦断正面図（第１図の矢印Ａ
方向から見た図）、第３図は同縦断側面図（第１
図矢印Ｂ方向から見た図）である。

包装機は、被包装物を搬入する搬入機構１、ス
トレツチフイルムを繰り出し移送するフイルム繰
り出し移送機構２、前記搬入機構１で搬入された
被包装物品を前記フイルム繰り出し移送機構２で
移送されたフイルムに押し上げるエレベータ機構
３、被包装物上にかぶせられたフイルムの左右お
よび前後を折り込む折り込み機構４、折り込み機
構４で折り込まれ包装された物品を搬出する搬出
機構５とから構成される。以下上記各機構を詳細
に説明する。

説明の都合上、以後第１図の左側を前面、右側
を後面と称する。

機枠１０の前面ほぼ中央部に設けられた搬入口
１１に、搬入枠部１２を設け、さらに該搬入枠部
１２内にプツシヤコンベア１３を配設する。プツ
シヤコンベア１３は、２本のエンドレスチエーン
１３ａの所定箇所に２個のプツシヤ１３ｂを設け
た構造のものであり、２個のスプロケツト１３
ｃ，１３ｃにより、該プツシヤコンベア１３は駆
動され、エンドレスチエーン１３ａが1/2回動す
る毎に被包装物１個を搬入する。プレツシヤコン
ベア１３の全面側に計量器１４が設けられ、搬入
される被包装物を計量する。プツシヤコンベア１
３の前方には、前記プツシヤコンベア１３で搬入
された被包装物をエレベータ機構３のエレベータ
ヘツド１７上に運ぶベルトコンベア１５が設けら
れている。該ベルトコンベア１５は、遊転自在に
設けられたローラ１５ａ，１５ｂの間に６本の丸
ゴムベルト１５ｃを張設した構造のものである。
前記プツシヤコンベア１３、ベルトコンベア１５
で搬入機構１を構成する。

エレベータ機構３は、エレベータヘツド１７と
該エレベータヘツド１７を取付ける取付け台１８
および該取付け台１８を支持する一対のアーム１
９，１９とから構成され、モータ１６の回転に対
応して減速機８１を介しあらかじめ設定したタイ
ミングで上下動するようになつている。この上下
動のタイミングは、モータ１６の動力を取付け台
１８に伝達する機構中に介在させた後述するカム
機構のカム形状によつて設定される。エレベータ
ヘツド１７はプレツシヤコンベア１３およびベル
トコンベア１５によつて搬入された被包装物を折
り込み機構４まで押し上げる。そのため、上下動
するエレベータヘツド１７の下降端位置は、ベル
トコンベア１５の搬送面とほぼ同一面となる位置
に設定され、また上昇端位置は、折り込み機構４
を構成する後述の左右折り込み板２１，２２、お
よび前折り込み板２３とほぼ同一面となる位置に
設定する。なお、エレベータヘツド１７上に被包
装物を単に搬入するのであれば、プツシヤコンベ
ア１３あるいはベルトコンベア１５のいずれかを
設けるだけで充分であるが、本実施例で両者の組
み変えを行なうだけで、包装終了後の商品の搬出
方向が後方向ではなく前方向であつてもほぼ同一
部品を用いて簡単に製造できるように意図したた
めである。この点に関し、本出願人が出願した実
用新案登録願昭和59年第76300号に詳細に説明し
ているので、ここではその説明を省略する。

エレベータヘツド１７および取付け台１８は、
第１図、第３図に示されるように、スリツト状の
ブロツク１７−１〜１７−５により構成され、エ
レベータヘツド１７が上下動するのに際し、ベル
トコンベア１５の丸ゴムベルト１５ｃに該エレベ
ータヘツド１７および取付け台１８が当接しない
ようにしている。また、エレベータヘツド１７の
中央部ブロツク１７−３は、さらに複数個の小ブ
ロツク１７−３ａに分割されており、各ブロツク
１７−３ａは、図示しない付勢手段により常時は
直立した状態にあるものの、第１図の左方向から
の力により同図右方向に傾倒するようになつてい
る。また中央部ブロツク１７−３ａより上上側の
ブロツク１７−１および１７−２は、第１図の上
方向からの力により同図下方向に傾倒し、下側の
ブロツク１７−４および１７−５は、第１図の下
方向からの力により上方向に傾倒するように構成
されている。これは、後述するように、折り込み
機構４の折り込み作業を支障なく行なわせるため
である。

なお、第１図および第２図中の、２０は前記エ
レベータヘツド１７の後方に設けられた位置決め
板で、ベルトコンベア１５で搬入されてきた被搬
送物を後端基準で位置決めするためのものであ
る。

ストレツチフイルムを組み出し移送するフイル
ム組み出し移送機構２は、第３図に示すように包
装機の右側部に設けられたストレツチフイルムの
ロール３４，３４′からストレツチフイルムを繰
り出し、両端を挟持して移送する機構である。ス
トレツチフイルムロール３４，３４′はそれぞれ
幅の異なるストレツチフイルムが巻かれたロール
で一対の支持ローラ３６，３６′および支持ロー
ラ３７，３７′に支持され、被包装物の大きさに
よつて選択的に使用できるように構成されてい
る。第３図に示す例では、上側のストレツチフイ
ルムロール３４が使用されている場合を示す。ス
トレツチフイルムロール３４から繰り出されたス
トレツチフイルムは、右側の支持ローラ３６′を
巻回するように引き出され終端の送出用ローラ３
８を介して上下の繰り出しベルト３９，３９′お
よび４０，４０′間に挟持される。該繰り出しベ
ルト３９，３９′および４０，４０′間に挟持され
たストレツチフイルムは、ベルト３９，３９′お
よび４０，４０′の回動により繰り出され、その
先端部にまで達する。その後、該ストレツチフイ
ルムは、両端を後述するチエーンコンベア５７の
グリツパー４１，４１′郡とゴム材からなる丸ゴ
ムベルト４２，４２′の間に挟持され、被包装物
を包装するのに必要な所定の長さがさらに繰り出
される。ストレツチフイルムが所定の長さ繰り出
されると、カツター４３がカツター駆動装置４４
により押し上げられ、ストレツチフイルムが切断
される。切断後、ストレツチフイルムは、エレベ
ータヘツド１７の上部に所定の位置、すなわち切
断されたストレツチフイルムの中心がエレベータ
ヘツド１７の中心と一致する位置まで移送された
後、停止され、そこで待機する。グリツパー４
１，４１′群と丸ゴムベルト４２，４２′とは、第
１図、第２図、第３図に示すように左右折り込み
板２１，２２と前折り込み板２３および後折り込
みローラ２４とで形成する開口部２５とエレベー
タヘツド１７の下降端との間で、かつ包装機を上
部方向から見た場合、前記開口部２５を前後に挟
むように対向して配設されている。

上記フイルム繰り出し移送機構を第４図、第５
図に基づいてさらに詳細に説明する。機枠１０の
所定の位置に対向して一対のアジヤストスクリユ
ー４５，４６が回転可能に設けられており、この
アジヤストスクリユー４５，４６の後面側の端部
にはそれぞれハイポイドギヤ４７，４８が固定さ
れている。また、機枠１０の後面に沿つて回転軸
４９が配設されており、この回転軸４９の所定位
置には、前記ハイポイドギヤ４７，４８と噛み合
うハイポイドギア５０，５１が固定されている。
回転軸４９の右側端部には、ハンドル５２が機枠
１０の外側に取付けられており、このハンドル５
２を回転させることにより、回転軸４９を介して
前記アジヤストスクリユー４５，４６を回転させ
ることができる。アジヤストスクリユー４５，４
６のねじピツチは、第４図の上側が密で下側が疎
になつており、またアジヤストスクリユー４５の
ねじピツチのほうが全体的にアジヤストスクリユ
ー４６のねじピツチよりも疎に形成されかつ互に
逆ネジとなつている。アジヤストスクリユー４
５，４６の両端近傍には、それぞれのねじ部に噛
み合うナツトを備えたアジヤストブロツク５３〜
５６が設けられている。後面側のアジヤストブロ
ツク５３，５５を基台として、チエーンコンベア
５７が配設され、前面側のアジヤストブロツク５
４，５６を基台としてチエーンコンベア５７′が
配置される。各チエーンコンベア５７，５７′は、
中心軸Ｘ−X′に関してストレツチフイルム移送
方向に向つて末広状に配設されている。これによ
りストレツチフイルムは移送されるに従つて強く
引張られることになる。チエーンコンベア５７，
５７′は、ほぼ対称構造となつているので、以下
チエーンコンベア５７についてその構造を説明す
る。第５図に示されるように、アジヤストブロツ
ク５３には取付け支持部材５８、アジヤストブロ
ツク５５には取付け支持部材５９が設けられてい
る。該取付け支持部材５８，５９には、取付け基
板６０が複数のネジ５８ａ，５９ａによつて取付
け固定されている。取付け基板６０の両端部に
は、それぞれスプロケツト６１，６１′が回転自
在に配設されており、該スプロケツト６１，６
１′間には、エンドレスのチエーン５７ａが張架
される。該チエーン５７ａの外周には、第６図に
示すように断面円形のエンドレス状の丸ゴムベル
ト４２が周設されている。前記チエーン５７ａの
外側には、所定間隔毎に複数個のグリツパー４１
が軸４１ａを中心に回動自在に取付けられてい
る。グリツパー４１の先端部には、丸ゴムベルト
４２に嵌合する形状の半円状の凹部４１ｂが形成
されている。なお、取付け基板６０の上部には所
定範囲にわたつて支持板６２がネジ６３によつて
取付けられており、該支持板６２に一体的に形成
された突出部６２ａがチエーン５７ａの中央凹部
と嵌合してこれを案内支持するとともに、他の一
体的に形成された突出部６２ｂが前記グリツパー
４１を取付ける取付け板６４に一体的に形成され
た係合鉤部６４ａとが係合し、取付け板６４を案
内支持している。

チエーンコンベア５７，５７′の近傍外側所定
位置には左側、中央、右側の３個の可動ガイド部
材６５〜６７および６５′〜６７′が設けられてい
る。各可動ガイド部材６５〜６７，６５′〜６
７′は、ほぼ同様な構造をしており、該各可動ガ
イド部材６５〜６７，６５′〜６７′には、それぞ
れ３個ずつのグリツパー４１の後端が係合してお
り、例えば第６図に示すようにソレノイド６８の
作動により、３個のグリツパー４１は軸４１ａを
中心に同時に回転し、二点鎖線で示すようにその
先端の凹部４１ｂを丸ゴムベルト４２から開放す
る。また、ソレノイド６８を不動作にすると３個
のグリツパー４１の先端凹部４１ｂは丸ゴムベル
ト４２に圧接する。グリツパー４１の先端凹部４
１ｂと丸ゴムベルト４２との間でストレツチフイ
ルムを挟持して移送する。

折り込み機構４は、第１図に示すように左折り
込み板２１、右折り込み板２２、前折り込み板２
３および後折り込みローラ２４とを有し、これら
左右折り込み板２１，２２と前折り込み板２３と
後折り込みローラ２４とでエレベータヘツド１７
で押し上げられた被包装物品を通過させる開口部
２５を形成する。左折り込み板２１および右折り
込み板２２は、被包装物上を覆つたフイルムの左
側および右側の折り込みを行なうもので、開口部
２５に臨む辺の前折り込み板２３側の角部をフイ
ルムの抜けを良くするため曲率半径の大きな円弧
状とし後折り込みローラ側の角部を曲率半径の小
さい円弧状に形成した平板である。機枠１０の上
部両側には、開口部２５に向けて平行なガイドバ
ー２６，２６′を各々設け、各ガイドバー２６，
２６，２６′，２６′に各々摺動部材２７，２７，
２７′，２７′を摺動自在に設け、該摺動部材２
７，２７，２７′，２７′の下部にそれぞれ前記左
折り込み板２１および右折り込み板２２を取付け
る。左折り込み板２１はクランク機構を介して駆
動軸３１に連係される。左右折り込み板２１，２
２の近傍には（第１６図参照）枢軸１１８ｃ，１
１８c′を各々設け、各枢軸１１８ｃ，１１８c′に
は回転桿１１８ｂ，１１８b′自在に取付ける。該
回転桿１１８ｂ，１１８b′の端部は、前記左右折
り込み板２１，２２に回転自在に連係される。各
回転桿１１８ｂと１１８b′とはリンク１１８に回
転自在に連係され、該リンク１１８により左右折
り込み板２１と右折り込み板２２が各々同時に相
反する方向、すなわち開口部２５の中心に向つて
前進あるいは中心から後退するようになつてい
る。前折り込み板２３は、第２図に示すように開
口部２５に臨む辺に前折り込みローラ２３ａを遊
転自在に設けてなる平板である。開口部２５の両
側機枠１０には側ガイドレール２８，２８′に第
１の摺動部材２９，２９′および第２の摺動部材
３０，３０′を設け各々摺動部材２９，２９′に前
記前折り込み板２３をわたして取付ける。一方の
摺動部材２９と第１駆動軸３１とクランク機構３
３を介して連係し、前折り込み板２３が後折り込
みローラ２４に向つて前進あるいは後折り込みロ
ーラ２４から後退させるようになつている。クラ
ンク機構３３は、第１駆動軸３１に固着した回転
桿３３ａと連結桿３３ｂとを、枢軸３３ｃを介し
て回転自在に連結したものである。

摺動部材３０は、プツシヤ６９に取付けられ、
第２駆動軸３１′とクランク機構３３′によつて、
前記前折り込み板２３と同様に後折り込みローラ
２４に向つて前進あるいは後折り込みローラ２４
から後退させるようになつている。

搬出機構５は、前記折り込み機構４により左右
および前のストレツチフイルムが折り込まれた被
包装物を押し出すプツシヤ６９、該プツシヤ６９
によつて押出された被包装物を載置し幅寄せする
幅寄せスライダー７０、ヒートベルト７１等によ
り構成される。被包装物はプツシヤ６９によつて
押圧されることにより、後のストレツチフイルム
は後折り込みローラ２４により被包装物の底部に
折り込まれる。幅寄せのためのスライダー７０上
に載置された包装物は、ヒートベルト７１に載置
され、フイルムの溶着およびラベルの自動貼付け
が行なわれた後に外部に搬出される。なお、後折
り込みローラ２４は摩擦係数の少ない部材であれ
ば、板状の部材でもよい。

次に上記包装機の動作を第７図〜第１５図に基
づいて説明する。同図においてａは縦断正面図、
ｂは縦断側面図である。

本実施例の包装機は、２サイクルで１つの被包
装物に対する包装を行なうように構成されてい
る。すなわち、まず作業者が搬入機構１のプツシ
ヤコンベア１３の所定位置に被包装物７２を載置
することにより、包装機は動作を開始し、プツシ
ヤコンベア１３およびベルトコンベア１５を駆動
する。被包装物７２が載置されたか否かの判断
は、計量器１４が設けられているときは、計量器
１４から発せられる計量安定信号に基づいて行な
い、計量器１４が設けられていないときには被包
装検出用のマイクロスイツチからの検出信号に基
づいて行なう。プツシヤコンベア１３が駆動され
ることにより、プツシヤ１３ｂによる被包装物７
２の搬送が開始する（第７図ａ，ｂ参照）。被包
装物７２は、搬送の初期において後述の大きさ検
出器にて、その幅寸法および高さ寸法が検出され
る。プツシヤコンベア１３で搬送された被包装物
７２は、ベルトコンベア１５上に搬入され、該ベ
ルトコンベア１５により継続して搬送される。こ
の被包装物７２の搬送工程の前半部分と並行し
て、後述するように、エレベータヘツド１７の上
昇、左右折り込み板２１，２２、前折り込み板２
３の前進、エレベータヘツド１７の下降等、すな
わち一連の包装作業が行なわれるが、ここで説明
している作業の最初の場合は、エレベータヘツド
１７上に被包装物が搬入されておらず、またスト
レツチフイルムの繰り出し移送が行なわれていな
いため全くの空動作となる。また、被包装物７２
の搬送工程の後半部分と並行してストレツチフイ
ルムの繰り出し移送が行なわれる。繰り出しベル
ト３９，３９′および４０，４０′で挟持されたス
トレツチフイルム７３は、両端をチエーンコンベ
ア５７，５７′のグリツパー４１，４１′群と丸ゴ
ムベルト４２，４２′間に挟持されながら移送さ
れ、搬入機構１で検出された被包装物の寸法に応
じて、それに適した長さだけストレツチフイルム
７３が繰り出されたら、カツター４３をカツター
駆動装置４４で押し上げストレツチフイルム７３
をカツトする（第８図ａ，ｂ参照）。被包装物７
２は、ベルトコンベア１５により移送され、位置
決め板２０に当接して停止し、エレベータヘツド
１７上への搬入が完了する。一方カツター４３に
よりカツトされたストレツチフイルム７３は、そ
の中心が開口部２５、すなわちエレベータヘツド
１７の中心と一致するように移送され、その位置
で停止し、これにより包装の１サイクルが終了す
る。この状態で、作業者が次の被包装物７２′を
プツシヤコンベア１３の前端に載置すると（第９
図ａ，ｂ参照）、次の１サイクルが開始され、前
述した様に被包装物７２′の搬入が開始されると
共にこれと平行して包装作業が行なわれる。すな
わちエレベータ機構３がアーム１９，１９′によ
り上昇し、エレベータヘツド１７に載置された被
包装物品７２をグリツパー４１，４１′と丸ゴム
ベルト４２，４２′とで両端を挟持し、開口部２
５の下部に張設されているストレツチフイルム７
３に押し上げる（第１０図ａ，ｂ参照）。この状
態で左折り込み板２１，右折り込み板２２を開口
部２５の中央部に向けて直進させる。この時、被
包装物７２のトレイの大きさ、その硬さに応じ
て、適当なタイミングで、第５図、第６図に示す
可動ガイド部材６５，６７および６５′，６７′を
下降させて、可動ガイド部材６５，６５′，６７，
６７′に係合するグリツパー４１，４１′の先端凹
部４１ｂ，４１ｂを丸ゴムベルト４２，４２′か
ら開放する。しかしこの時、可動ガイド部材６
６，６６′に係合するクリツパー４１，４１′と丸
ゴムベルト４２，４２′との間にはストレツチフ
イルム７３の両端はいまだ挟持されている。

以後説明の都度上、可動ガイド部材６５，６
５′および６７，６７′に係合するグリツパー４
１，４１′の群を左右グリツパー、可動ガイド部
材６６′に係合するグリツパー４１′の群を前グリ
ツパー、および可動ガイド部材６６に係合するグ
リツパー４１の郡を後グリツパーと称する。

エレベータヘツド１７−１および１７−５は左
折り込み板２１および右折り込み板２２の直進に
伴なつて開口部２５の中心方向に傾倒する（第１
図ａ，ｂ参照）。左折り込み板２１および右折り
込み板２２をさらに前進させると、エレベータヘ
ツド１７−２および１７−４も開口部２５の中心
方向に傾倒する。これにより被包装物７２を覆つ
たストレツチフイルム７３の左右端が、トレイの
底に深く折り込まれるのがスムーズになる（第１
２図ａ，ｂ参照）。次に前折り込み板２３を開口
部２５の中心に向つて直進させ、被包装物７２の
ストレツチフイルム７３の前端を折り込む（第１
３図ａ，ｂ参照）。この時、前記前グリツパーは
開放する。前折り込み板２３をさらに直進させ、
前折り込みが終了したら、エレベータ機構３を下
降させエレベータヘツド１７を下げる（第１４図
ａ，ｂ参照）。ストレツチフイルム７３の左右お
よび前の折り込みが終了したらプツシヤ６９をヒ
ートベルト７１の前端に向つて直進させ、被包装
物７２を排出プツシヤ６９で押す、これにより後
折り込みローラ２４により、ストレツチフイルム
７３の後が折り込まれる。ストレツチフイルム７
３の左右および前後を折り込んで包装された包装
物７４は、ヒートベルト７１の熱により底部のス
トレツチフイルムの折り込み部が溶着され、さら
に上部適当な位置に品名、重量、価格等が記録さ
れたラベルが貼付されて排出される（第１５図
ａ，ｂ参照）。

上記折り込み機構４による折り込み包装動作に
おいて、ストレツチフイルムの引張り具合をいか
にするかが極めて重要であるが、これはアジヤス
トスクリユー４５，４６の調整、左右グリツパー
および前後グリツパーの開放タイミングに微妙に
影響される。

第１６図は、上記包装機の駆動系を示す系統図
である。図中、１６は、駆動系の駆動源をなすモ
ータであり、該モータ１６の回転軸に固定された
Ｖプーリー８０から、減速機８１の入力回転軸に
固定されたＶプーリー８２にＶベルト８３を介し
て動力が伝達される。前記減速機８１の一方の出
力回転軸に後述する構造のストリツト円板８４が
固定されており、このスリツト円板８４に形成さ
れたスリツトの移動をセンサー８５で検出して、
包装機の動力制御用のタイミング信号を得る。減
速機８１の他の出力回転軸にはスプロケツト８６
が固定されており、該スプロケツト８６から包装
機の主駆動軸８７に固定されたスプロケツト８８
にチエーン８９を介して動力が伝達される。前記
主駆動軸８７には、スプロケツト９０，９１，９
２が固定されており、さらに一端にはエレベータ
上下動カム９３が固定されている。スプロケツト
９２は、チエーン９４を介してプツシヤコンベア
１３のスプロケツト１３Ｃに動力を与え、スプロ
ケツト９１は、チエーン９５を介してベルトコン
ベア１５の丸ゴムベルト１５ｃ（第１図参照）に
動力を与えるローラ１５ｂの回転軸に固定された
スプロケツト９６に動力を伝える。エレベータ上
下動カム９３は支点９７を中心に上下に駆動する
駆動桿９８を介してアーム１９，１９に上下動す
る動力を与えエレベータヘツド１７を上下動させ
る。また、スプロケツト９０はチエーン９９を介
してスプロケツト１０３〜１０６に動力を伝達す
る。スプロケツト１０３は、90度ベベルギア１０
７を介して電磁クラツチブレーキ１０８に動力を
伝達し、該電磁クラツチブレーキ１０８からチエ
ーン１０９を介してフイルム移送供給機構２の駆
動軸１１０に固定されたスプロケツト１１１に動
力を伝達する。これにより、ストレツチフイルム
を繰り出し供給する繰り出しベルト３９，３９′，
４０，４０′およびストレツチフイルムの両端を
挟持して移送する丸ゴムベルト４２，４２′、グ
リツパー４１，４１′が所定間隔で取付けられた
チエーンコンベア５７，５７′等が駆動力を得て
回転する。スプロケツト１０４は90度ベベルギア
１１２を介して電磁クラツチブレーキ１１３に動
力を伝達し、該電磁クラツチブレーキ１１３は、
前折り込み板２３に動力を伝える。スプロケツト
１０５は、90度ベベルギア１１４を介して電磁ク
ラツチブレーキ１１５に動力を伝達する。該電磁
クラツチブレーキ１１５は、排出プツシヤ６９に
動力を伝える。また、スプロケツト１０６は90度
ベベルギア１１６を介して電磁クラツチブレーキ
１１７に動力を伝達し、該電磁クラツチブレーキ
１１７は、左折り込み板２１に開口部２５の中心
に向つて直進する駆動力および中心から後退する
駆動力を前記摺動部材２７，２７′やクランク機
構１１８と連係して伝える。

上記のように包装機の駆動系を電磁クラツチブ
レーキ１０８，１１３，１１５，１１７を介在さ
せた互に独立をした駆動手段で構成することによ
り、例えば、被包装物の転倒や詰まり等の事故に
より包装機を緊急停止した場合、後述する制御盤
のクラツチ解除ボタン（第１７図参照）をオンす
ることにより、電磁クラツチブレーキ１０８，１
１３，１１５，１１７をそれぞれ解除すれば、、
フイルム移送供給機構２、折り込み機構４、搬出
機構５を構成する各部材は、手動で個々に動かす
ことができ、転倒したり、詰まつた被包装物の除
去作業が簡単になり、運転再開までの時間が極め
て短かくなる。

なお、上記実施例では、独立した駆動手段とし
てモータ１６の動力を電磁クラツチブレーキ１０
８，１１３，１１５，１１７を介在させて伝達す
る例を示したが、これらモータ１６と各々の電磁
クラツチブレーキ１０８，１１３，１１５，１１
７に替えてそれぞれ正逆回転可能なモータを用い
その回転方向を適宜選択することにより自動的に
各部材を動かすこともできる。

以上が、包装機の機械的構造およびその駆動系
の説明である。以下、包装機の制御装置について
説明する。

第１７図は、包装機の制御盤を示す図である。
制御盤１３０には、電源スイツチ１３１、手動運
動ボタン１３２、トレイ切替ボタン１３３、トレ
イ切替スイツチ１３４、ヒータ温度調節ツマミ１
３５、確認モニタ１３６、非常停止ボタン１３７
およびクラツチ解除ボタン１３８が設けられてい
る。

電源スイツチ１３１は、ツマミ１３１ａを
OFFの位置にすると電源が切れ、ONの位置にす
ると電源が入るスイツチである。手動運転ボタン
１３２は、オンすることにより、包装機を手動運
転にするボタンである。トレイ切替ボタン１３３
は、被包装物を入れる皿状の容器、すなわちトレ
イの種類を選択する切替ボタンであり、たとえば
発泡スチロール等の腰の強い材質からなるトレイ
の場合はボタンを高いＡの位置に、ポリプロピレ
ン等の腰の弱い材質からなるトレイの場合はボタ
ンを低いＢの位置に選択する。トレイの切替スイ
ツチは、被包装物を入れるトレイの大きさに応じ
て１〜５まで５段に切替えるスイツチがあり、該
スイツチを“Auto”にすると搬入されるトレイ
の大きさを後述の搬入機構１に設けられた検出器
で自動的に測定するように切替える。ヒータ温度
調節ツマミ１３５は、搬出機構５のヒートベルト
７１の温度を調節する温度調節用のツマミであ
る。確認モニタ１３６は、包装機を構成する各部
の状態を確認するためのモニタで、たとえば、ス
トレツチフイルムがなくなつたことを表示する表
示部１３６ａ、エレベータ機構３の状態を表示す
る表示部１３６ｂ等々が表示される。非常停止ボ
タン１３７は、被包装物が詰つたり、転倒した
り、フイルムが供給されなかつた場合等の緊急時
に包装機を停止させるボタンであり、クラツチ解
除ボタン１３８は、前記非常ボタンを押し、包装
機を非常停止させた場合、前記電磁クラツチブレ
ーキ１０８，１１３，１１５，１１７（第１６図
参照）を解除して、各機構を構成する部材を手で
動かせるようにするボタンである。

被包装物をストレツチフイルムで包装する場
合、ストレツチフイルムの張り具合をどのように
するかは、包装完了後の美感を大きく左右する。
またストレツチフイルムの一定の張りを得るため
には、被包装物の大きさ、およびトレイの腰の強
弱、折り込み時のストレツチフイルムの両端をグ
リツパー４１，４１′と丸ゴムベルト４２，４
２′の挟持から開放するタイミング等に関係する。
したがつてこれらをいかに制御してストレツチフ
イルムの一定の張りを得るかが包装完了後の美感
を決定するといつても過言でない。

被包装物の大きさは、トレイの大きさに左右さ
れるが、トレイの大きさは予め決まつているの
で、前記トレイ切替スイツチ１３４で使用するト
レイの大きさを設定するか、あるいはトレイ切替
スイツチ１３４を“Auto”に設定し、第１８図
に示すように被包装物の大きさを検出する検出器
で被包装物の大きさを検出するようにしてもよ
い。この“Auto”の場合には、大きさの異なる
トレイを混入して連続処理する場合に特に効果的
である。第１８図においてＳ１〜Ｓ５は、横幅寸
法を検出するセンサであり、Ｓ６，Ｓ７は高さ寸
法を検出するセンサである。該検出器を前記搬入
機構１の被包装物搬入口に設けて、搬入されてく
る被包装物品の大きさを自動的に検知する。

第１９図は横幅寸法と高さ寸法から被包装物の
大きさをａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの５段階に分類した
テーブルを示す図である。

ここで最初第１の被包装物が搬入機構１に搬入
され、該第１の被包装物がプツシヤコンベア１５
で搬送され位置決め板２０に当接し、停止してい
る状態で、第２の被包装物品が搬入され、計量安
定信号により、エレベータヘツド１７が上昇し、
左折り込み板２１および右折り込み板２２が開口
部２５に向つて直進し、左右の可動ガイド部材６
５，６５′および６７，６７′に係合するグリツパ
ー４１，４１′を開放するタイミング（以下「左
右グリツパー開放タイミング」と称す）をTCa
とし、次に前折り込み板が直進し、中央の可動ガ
イド部材６６′に係合するグリツパー４１′を開放
するタイミング（以下「前グリツパー開放タイミ
ング」と称す）をTCbとし、ストレツチフイル
ムが移送されカツター４２でカツトされるタイミ
ング（以下「フイルムカツトタイミング」と称
す）をTCcとし、カツト後さらに移送しストレツ
チフイルム中心を開口部２５の中心に合わせるタ
イミング（以下「フイルム移送終了タイミング」
と称す）をTCdとする。

一般に左右折り込み板２１，２２の動作開始タ
イミングを一定とし、前記左右グリツパー開放タ
イミングTCaは、長くすればするほど、ストレ
ツチフイルムはピーンと張り、トレイが大きく、
トレイの腰が弱い場合は短かくするとよい。ま
た、前記前グリツパー開放タイミングTCbもほ
ぼ同様にいえる。フイルムカツトタイミングTCc
は、トレイの大きさに合わせて、大きい場合は遅
いタイミングで、小さい場合は早いタイミングで
カツトする。

第２０図は、前記ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの５段階
に分類した被包装物の大きさと、それを包装する
ための左右グリツパー開放タイミングTCa、前
グリツパー開放タイミングTCb、フイルムカツ
トタイミングTCc、フイルム移送終了タイミング
TCdの関係を示すテーブルである。図中の数字
は後述するタイミングカウント数を示し（ ）内
は腰の強いトレイの場合のタイミングカウント数
を示す。

第２１図はタイミング発生用のストリツト円板
８４を示す図である。ストリツト円板８４には、
タイミング信号を得るために12度間隔で計30個設
けられたスリツトTAa、および該スリツトTAa
より所定の位相遅れをもつた30個のスリツト
TAbが設けられている。該スリツト円板８４を
第１６図に示すように減速機８１の回転軸に固定
し、回転に伴なうスリツトTAaおよびTAbの移
動をセンサ８５で検出してタイミング信号を得
る。

第２２図は、包装機の制御装置の構成を示す図
である。図中、実線は電気的に伝達される部分を
示し、点線は機械的に伝達される部分を示す。１
４０は包装機の制御をつかさどる中央処理装置
で、該中央処理装置１４０には、操作部１４１、
表示部１４２、記憶部１４３および入出力制御回
路１４４が接続される。操作部１４１は前記制御
盤１３０の各種スイツチの設定位置に応じた操作
信号を発する部分およびタイミング調整用設定器
の設定位置に応じた操作信号を発する部分であ
り、表示部１４２は前記制御盤１３０の確認モニ
タ１３６等中央処理装置１４０からの指令により
各種の表示をする部分である。記憶部１４３は各
種のデータおよび各種の制御プログラムを格納す
る部分である。また、入出力制御回路１４４は大
きさ検出部１６１、主タイミング検出部１４５、
ラベル貼付制御部１４６からの信号を前記中央処
理装置１４０に入力し、前記中央処理装置１４０
からの信号を駆動回路１４７〜１５３およびラベ
ル貼付制御部１４６に入力する回路である。ラベ
ル貼付制御部１４６は、中央処理装置１４６ｂを
有し前記計量器１４の重量検出部１４６ａからの
信号を包装機の中央処理装置１４０に送つたり、
重量検出部１４６ａからの重量情報により価格を
算出し、これを品名、単価等とともにラベルに印
字し、ストレツチフイルムで包装された包装物の
上に該ラベルを貼付するラベル貼付機を制御する
部分である。駆動回路１４７は、モータ１６や減
速機８１で構成される主動力部１６０を駆動制御
する回路でありタイミング検出部１４５は減速機
８１の回転軸に固定されたスリツト円板８４とセ
ンサ８５から構成され、タイミング信号を発する
部分である。主動力部１６０の起動により、前述
のようにプツシヤコンベア１３やベルトコンベア
１５からなる搬入機構１はエレベータ上下動カム
９３を介して機械的に駆動される。駆動回路１４
８，１４９，１５０は、それぞれ電磁クラツチブ
レーキ１０８，１１３および１１７，１１５を励
磁してフイルム繰り出し移送機構２を構成する繰
り出しベルト３９，３９′，４０，４０′、折り込
み機構４を構成する左右折り込み板２１，２２、
前折り込み板２３および排出プツシヤ６９を作動
させる回路である。また、駆動回路１５１，１５
２は、駆動モータ１５４，１５６を駆動する回路
で、中央処理装置１４０の指令によりこれら駆動
モータ１５４，１５６を駆動し、幅寄せスライダ
ー７０、ヒートベルト７１を作動させる。駆動回
路１５３は、可動ガイド部材６５〜６７，６５′
〜６７′を作動するソレノイド６８を励磁する回
路で、中央処理装置１４０からの指令により適当
なタイミングでソレノイド６８を励磁し、可動ガ
イド部材６５〜６７，６５′〜６７′に係合するグ
リツパー４１，４１′を開放させる。

なお、上記例では、折り込み機構４、排出プツ
シヤ６９、幅寄せスライダー７０の制御は、タイ
ミング検出部１４５からのタイミング信号に基づ
く中央処理装置１４０によるオープンループ制御
であるが、図示するように位置検出センサ１５７
〜１５９を設け、左右折り込み板２１，２２およ
び前折り込み板２３、排出プツシヤ６９、幅寄せ
スライダー７０の移動位置を検出し、これら位置
検出センサ１５７〜１５９の出力信号を入出力制
御回路１４４を介して中央処理装置１４０に帰還
させる閉ループ制御としてもよい。

次に上記制御装置の動作を第２３図〜第２６図
のフローチヤートに基づいて説明する。該フロー
チヤートでは、最初の被包装物の大きさがｄで、
TCa＝４、TCb＝８、TCc＝27、TCd＝28であ
り、次の被包装物の大きさがｂで、TCa＝６、
TCb＝10、TCc＝23、TCd＝26の場合について
の動作を示す。

まず、電源スイツチ１３１をONにし包装機の
運転を開始する（ステツプ203）。次に状態フラグ
等のイニシヤルセツト（タイミングTC＝０）、各
種のセンサーをチエツクし装置の状態を確認、電
動機１６をスタート、さらにはヒートベルトの駆
動モータ１５４をスタートさせる等包装機をスタ
ンバイ状態にする（ステツプ204）。被包装物があ
るか否かを判断し（ステツプ205）、あつたら主動
力部をスタートさせ（ステツプ206）、プツシヤコ
ンベア１３およびベルトコンベア１５の回転開始
と共にエレベータ機構３はエレベータう下動カム
９３により、プツシヤコンベア１３およびベルト
コンベア１５と同期して上昇を開始する。

次にスリツト円板８４およびセンサ８５からな
るタイミング検出部１４５からのタイミング信号
があるか否か監視する（ステツプ207）。ない場合
はタイミング信号がくるまで待機する。タイミン
グ信号は中央処理装置１４０に対して、割込み信
号として動作し、タイミング信号により割込み発
生する毎に中央処理装置１４０はカウント値TC
に１を加え、この値をカウント値TCとしてイン
クリメントする（ステツプ208）。次にカウント値
TCがインクリメントされた場合にはカウンタ値
TCが２であるか否かを判断し（ステツプ209）、
カウント値TC＝２であつたら、エレベータヘツ
ド１７は上位置に位置しているから左右折り込み
板２１，２２開口部２５の中心に向つてスタート
させる（ステツプ210）（第１０図ａ，ｂおよび第
１１図ａ，ｂ参照）。

前記ステツプ209において、カウント値TC＝２
でなかつた時およびステツプ210の処理が終了し
た時、カウント値TC＝４か否かを判断し（ステ
ツプ211）、カウント値TC＝４の場合はストレツ
チフイルムの両端を挟持している前記左右のグリ
ツパーを開放する（ステツプ212）（第１２図ａ，
ｂ参照）。この左右グリツパーの開放時間、すな
わち開放カウント値TCは第２０図のテーブルを
参照して決定する。前記ステツプ211でカウント
値TC＝４でなかつた時およびステツプ212の処理
が終了した時、カウント値TC＝５であるか否か
を判断し（ステツプ213）、カウント値TC＝５で
あつた場合、幅寄せスライダー７０をヒートベル
ト７１上に位置するようにスタートさせる（ステ
ツプ214）。

ステツプ213においてカウント値TC＝５でなか
つた時およびステツプ214の処理が終了した時、
カウント値TC＝６であるか否かを判断し（ステ
ツプ215）、カウント値TC＝６であつたら前折り
込み板２３を開口部２５に向つてスタートさせる
（ステツプ216）（第１３図ａ，ｂ参照）。

前記ステツプ215でカウンタ値TC＝６でなかつ
た時およびステツプ216の処理が終了した時カウ
ント値TC＝８か否かを判断し（ステツプ217）、
カウント値TC＝８であつたら前グリツパーを開
放して、前端のストレツチフイルムの挟持を開放
する（ステツプ218）。

前記ステツプ217でカウント値TC＝８でなかつ
た時およびステツプ218の処理が終了した時カウ
ント値TC＝11か否かを判断し（ステツプ219）、
カウント値TC＝11の時は、前記左右グリツパー
を閉じ（ステツプ220）、左右折り込み板２１，２
２の前進を停止させる（ステツプ221）。なお、前
記ステツプ220で左右グリツパーを閉じるように
しているが、この左右グリツパーの閉じ動作はフ
イルム繰り出し時までに行なえば良いが、電力の
節約を考慮して、この時点で閉じるようにした。
また、ステツプ221において左右の折り込みが完
了すると、この状態で左右折り込み板２１，２２
が被包装物７２を保持しているのでエレベータヘ
ツド１７は下降しても良い。そこでエレベータヘ
ツド１７は、エレベータ上下動カム９３により、
カウント値TC＝12の時に下降するようになつて
いる（第１４図ａ，ｂ参照）。なお、上記実施例
では、左右の折り込みをスリツト円板８４からの
タイミング信号により制御しているが、第２２図
に示すように左右の折り込み板２１，２２の位置
を位置検出センサ１５７で検出し、左右折り込み
板２１，２２が所定の位置に達した時、該左右折
り込み板２１，２２を停止させるようにしてもよ
い。ただし、スリツト円板８４からのタイミング
信号のカウント値TCにより制御すれば、被包装
物の横幅の大きさにより折り込み板の停止位置を
任意に変化させることが容易となり、被包装物の
大きさにかかわらず常に美しい包装を得ることが
容易となる。

前記ステツプ219においてカウント値TC＝11で
なかつた時およびステツプ221の処理が終了した
時、カウント値TC＝13であるか否かを判断し
（ステツプ222）、カウント値TC＝13であつたら幅
寄せスライダー７０をヒートベルト７１上の所定
の位置に停止させ（ステツプ223）、ヒートベルト
７１を停止させる（ステツプ224）。ここで幅寄せ
スライダー７０の所定位置へ移動制御も第２２図
に示すように位置検出センサ１５９にて幅寄せス
ライダー７０が所定の位置に達したことを検出し
て停止させるようにしてもよい。また、幅寄せス
ライダー７０がヒートベルト７１上の所定位置に
あるときにはヒートベルト７１を回転させる必要
がないから前記ステツプ224でヒートベルトを停
止させる。

前記ステツプ222においてカウント値TC＝13で
なかつた時およびステツプ224の処理が終了した
時、カウンタ値TC＝14が否かを判断し（ステツ
プ225）、カウンタTC＝14であつたら、排出プツ
シヤ６９を駆動し被包装物７２を幅寄せスライダ
ー７０の上に押し出す（ステツプ２２６）、（第１
４図ａ，ｂおよび第１５図ａ，ｂ参照）。また、
この時エレベータヘツド１７は、下位置に下降し
ておりプツシヤコンベア１３およびベルトコンベ
アによりエレベータヘツド１７上に被包装物７２
の乗移りが可能となる。

前記ステツプ225でカウンタ値TC＝14でなかつ
た時およびステツプ226の処理が終了した時、カ
ウント価TC＝15か否かを判断し（ステツプ227）、
カウント値TC＝15であつたら前折り込み板２３
を停止させ（ステツプ228）、左右グリツパーを開
放し（ステツプ229）、前グリツパーを閉じ（ステ
ツプ230）、さらに後グリツパーを開放する（ステ
ツプ231）。ステツプ228において、前折り込み板
２３を停止させるのに、前折り込み板２３が所定
位置に達したことを第２２図に示すように位置検
出センサー１５７で検出し停止させてもよいが、
スリツト円板８４からのタイミング信号によるカ
ウント値TCで制御すれば被包装物の縦幅に応じ
て変化させることが可能となる。ステツプ229で
左右グリツパーを開放させた理由は、後のステツ
プ231で後グリツパーを開放させるので、フイル
ムの開放動作を確実にするため、前記ステツプ
220で閉じた左右グリツパーを再び開放させたの
である。

前記ステツプ227においてカウント値TC＝15で
ない時およびステツプ231の処理が終了した時、
カウント値TC＝16か否かを判断し（ステツプ
232）、カウント値TC＝16であつた時左右グリツ
パーを閉じ（ステツプ233）、さらに後グリツパー
を閉じる（ステツプ234）。

前記ステツプ232においてカウント値TC＝16で
なかつた時およびステツプ234の処理が終了した
時、カウント値TC＝17が否かを判断し（ステツ
プ235）、カウント値TC＝17であつたら、フイル
ム繰り出しベルト３９，３９′，４０，４０′を起
動し（ステツプ236）、ストレツチフイルムの両端
をグリツパー４１，４１′、と丸ゴムベルト４２，
４２′の間で挟持する（ステツプ237）。

前記ステツプ235においてカウント値TC＝17で
なかつた時およびステツプ237の処理が終了した
時、カウント値TC＝18が否かを判断し（ステツ
プ238）、カウント値TC＝18であつたら左右折り
込み板２１，２２を初期位置に向けてスタートさ
せ（ステツプ239）、前折り込み板２３も初期位置
に向けてスタートさせる（ステツプ240）。このと
きは被包装物７２の幅寄せスライダー７０への転
送はほとんど終了しているので、前折り込み板２
３を後退させても問題はない。

前記ステツプ238においてカウント値TC＝18で
なかつた時およびステツプ240の処置が終了した
時、カウント値TC＝19か否かを判断し（ステツ
プ241）、カウント値TC＝19であつたら排出プツ
シヤ６９を初期位置に向けてスタートさせ（ステ
ツプ242）、幅寄せスライダー７０を起動し被包装
物の幅寄せを行なう（ステツプ243）。

前記ステツプ241においてカウント値TC＝19で
ない時およびステツプ243の処理が終了した時、
カウント値TC＝20か否かを判断し（ステツプ
244）、カウント値TC＝20であつたら、被包装物
の大きさを検出し、第１９図に示すテーブルよ
り、該被包装物の大きさを決定する（ステツプ
245）（前述のように大きさはｂとなる）。次に第
２０図に示すテーブルから、左右グリツパー開放
タイミングTCa＝６、前グリツパー開放タイミ
ングTCb＝10、フイルムカツトタイミングTCc
＝23、フイルム移送終了タイミングTCd＝26を
決定する（ステツプ246）。

前記ステツプ244においてカウント値TC＝20で
なかつた時およびステツプ246の処理が終了した
時、カウント値TC＝23が否かを判断し（ステツ
プ247）、カウント値TC＝23であつたら、ストレ
ツチフイルム繰り出しベルト３９，３９′および
４０，４９′を停止し（ステツプ248）、次にカツ
ター駆動装置４４を起動し、カツター４３でスト
レツチフイルムをカツトする（ステツプ249）。ス
トレツチフイルムをセツトするためカツター４３
よりフイルム繰り出しベルト３９，３９′および
４０，４０′側のグリツパー４１，４１′を開放す
る（ステツプ250）。該ステツプ250の処理は、カ
ツトされて残つたフイルムが繰り出されないよう
にするための処理である。

前記ステツプ247でカウント値TC＝23でないと
きおよびステツプ250の処理が終了した時、カウ
ント値TC＝24か否かを判断し（ステツプ251）、
カウント値TC＝24であつたら排出プツシヤ６９
を初期位置に停止させる（ステツプ252）。なお、
この排出プツシヤ６９の停止は、第２２図に示す
ように排出プツシヤ６９が初期位置に達したこと
を位置検出センサ１５８で検出して停止させるよ
うにしても良い。

前記ステツプ251においてカウント値TC＝24で
なかつた時およびステツプ252の処理が終了した
時、カウント値TC＝26か否かを判断し（ステツ
プ253）、カウント値TC＝26であつたら、チエー
ンコンベア５７，５７′を停止してカツトしたス
トレツチフイルムを停止する（ステツプ254）。

前記ステツプ253においてカウント値TC＝26で
なかつた時およびステツプ254の処理が終了した
ときカウント値TC＝27か否かを判断し（ステツ
プ255）、カウント値TC＝27であつた時、左右折
り込み板２１，２２を初期位置に停止し（ステツ
プ256）、前折り込み板２３を初期位置に停止させ
（ステツプ257）、幅寄せスライダー７０も初期位
置に停止させ（ステツプ258）、さらにヒートベル
ト７１を起動する（ステツプ259）。なお。前記ス
テツプ256〜258において、左右折り込み板２１，
２２、前折り込み板２３および幅寄せスライダー
７０の停止は、第２２図に示す位置検知センサ１
５７で検出して停止するようにしてもよい。ヒー
トベルト７１の起動により、ストレツチフイルム
で包装された包装物は、検出センサにより検出さ
れ価格等を印字されたラベルを自動的に貼付さ
れ、搬出される。ここで計量器１４からの計量信
号から値段を算出し、品名のデータとともにラベ
ルに印字し、該ラベルを自動的に貼付する処理
は、ラベル貼付制御部１４６よつて包装機の制御
とは別に制御される。ただし本包装機では２サイ
ククで１個の被包装物の包装を行なうものである
から、印字データは１サイクル前の被包装物のデ
ータのものを使用する。

前記ステツプ255でカウント値TC＝27でなかつ
た時およびステツプ259の処理が終了した時、カ
ウント値TC＝30であるか否かを判断し（ステツ
プ260）、カウント値TC＝30であつたらフイルム
カツター４３をオフとし（ステツプ261）、カツタ
ー４３よりフイルム繰り出しベルト３９，３９′
および４０，４０′側のグリツパー４１，４２を
閉じ（ステツプ262）、主動力部すなわち電動機１
６を停止してプツシヤコンベア１３およびベルト
コンベア１５からなる搬入機構１を停止し（ステ
ツプ263）、さらにタイミングカウンタをリセツト
しカウント値TC＝０にする。これにより１サイ
クル終了し、前記ステツプ205に戻し、次の被包
装物が搬入されるのを監視する。以上の動作を連
続して行なう。前記ステツプ260でカウント値TC
＝30でなかつたら前記ステツプ207に戻り、次の
タイミング信号が入力されるのを監視する。

なお、上記フローチヤートは、本実施例の包装
機における制御処理の概要を説明するためのもの
であり、実際に使用する制御プログラムのフロー
チヤートにおいては、カウント値TCのインクリ
メント（ステツプ207、208）をメインの処理ルー
チンにより行なうようにしているが、実際にはタ
イミング信号により割り込みが発生した時に、割
り込み処理ルーチンとしてカウント値TCをイン
クリメントするとともに、その旨を知らせるフラ
グをセツトし、メインの処理ルーチンでは、この
フラグを監視するような処理方法を採用するのが
通常である。

また、上記本実施例では、グリツパーの開放タ
イミング値を被包装物の大きさに応じて変えるよ
うにし、包装におけるフイルムの張り状態を調整
しているが、グリツパー４１，４１′の開放タイ
ミング値を一定としておき、左右折り込み板２
１，２２および前折り込み板２３の動作開始タイ
ミング値を包装物の大きさに応じて変えることに
よつても、同様にストレツチフイルムの張り状態
を調整できる。さらにまた、本実施例は、左右折
り込み板２１，２２の動作開始タイミング値を前
折り込み板２３の動作開始タイミング値とは独立
して変化させることが可能な構造であるから、ト
レイが小さくストレツチフイルムのカツト長さを
左右折り込み板２１，２２の初期間隔に比べて短
かく設定した場合でも、ストレツチフイルムのカ
ツト長さに応じて左右折り込み板２１，２２の動
作開始タイミング値を変えることにより、エレベ
ータヘツド１７の上昇によつて、被包装物の上に
かぶさつたストレツチフイルムが左右折り込み板
２１，２２の間を通過するときは、該ストレツチ
フイルムの長さが左右折り込み板２１，２２の間
隔より長くなるように制御することができる。そ
のため、包装可能なトレイの大きさの範囲が大小
広範囲にわたる。

上記実施例の折り込み機構４の動作を要約すれ
ば、第２７ａに示すように、まず、エレベータヘ
ツド１７でトレイに入れた被包装物７２を左右折
り込み板２１，２２、前折り込み板２３および後
折り込みローラ２４で形成される開口部２５の下
部に張架されたストレツチフイルム７３に押し上
げる。次に同図ｂに示すように左右折り込み板２
１，２２を開口部２５の中心に向つて直進させス
トレツチフイルム７３の左右端をトレイ下部に折
り込む。続いて同図ｃに示すように前折り込み板
２３を開口部２５の中心に向つて直進させ、スト
レツチフイルム７３の前端をトレイ下部に折り込
む。その後、排出プツシヤ６９を押し出し、後折
り込みローラ２４により、ストレツチフイルムの
後端をトレイ下部に折り込む。このように、本実
施例の折り込み機構４の動作は、左右折り込み板
２１，２２、前折り込み板２３および後折り込み
ローラ２４は全て被包装物７２に対して直角方向
に作用するので、従来のように左右折り込み板と
前折り込み板と後折り込み板となるローラとで絞
るようにして折り込むものと異なり、ストレツチ
フイルムに多くのしわができることなく、包装を
美しく仕上げることができる。また、被包装物７
２が詰つたり転倒する等して緊急停止した場合で
も制御盤１３０のクラツチ解除ボタンを押し、電
磁クラツチブレーキ１１３，１１５，１１７を解
除して、折り込み機構４を構成する左右折り込み
板２１，２２、前折り込み板２３等の各部材を手
動で動かし、詰つた被包装物７２、ストレツチフ
イルム等を解除することができ、運転再開までの
回復作業が容易にできる。また、電磁クラツチブ
レーキ１１３，１１５，１１７に変えて正逆転可
能なモータを用いれば、手動で動かすことなく、
モータの回転方向を適宜選択し、自動的に前記各
部材を復帰させることができ、回復作業がより容
易になる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る包装機の折
り込み機構によれば、下記に示すような優れた効
果が得られる。

左右折り込み板および前折り込み板を直進させ
る製造としたので、開口部が広くなり、包装可能
なトレイの大きさの自由度が増す。

いいかえれば、左右折り込み部を小さくできる
から、包装機全体がコンパクトになる。

また、フイルム移送機構によつて所定位置部に
張設されたフイルムは予め張力を与えた状態とさ
れており、該フイルムの下側から被包装物を昇降
機構によつて押し上げ被包装物の上面をフイルム
で覆うようにしているので、押し上げ時に被包装
物の上面に皺が発生しない。そして左右折り込み
板、前折り込み板及び後折り込み部材が被包装物
に対してそれぞれ直角方向に作用するので被包装
物の表面を覆うフイルムに皺が寄りにくく包装の
仕上がりが極めて良好となる。さらに、プツシヤ
ー部によつて被包装物を後折り込み部材に向かつ
て押し出すことにより、被包装物の後折り込みを
行なう構成なので後折り込みの際にも被包装物の
表面を覆うフイルムに皺が発生する恐れがない。

緊急停止時に折り込み機構を構成する各折り込
み板等の各部材を電磁クラツチブレーキを解除す
ることにより手動で、あるいは正逆転可能モータ
を逆転させることにより自動的に初期位置に戻す
ことができるので、回復作業が容易でかつ運転再
開までの時間が短かくてすむ。

また、各折り込み板を駆動させ電磁クラツチブ
レーキおよび正逆転可能なモータを制御すること
によつて折り込み板の作動タイミングを変えるこ
とができるので、例えば包装物の大きさによつて
最適な作動タイミングで作動させ、仕上がりの良
い包装を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明に係る包装機の全体構
造を示す図で、第１図は平面図、第２図は縦断正
面図（第１図の矢印Ａ方向から見た図）、第３図
は縦断面図（第１図の矢印Ｂ方向から見た図）で
ある。第４図、第５図、第６図は同包装機のフイ
ルム繰り出し移送機構を示す図で、第４図は平面
図、第５図は側面図、第６図はストレツチフイル
ム端部を挟持するグリツパー機構を示す断面図で
ある。第７図ａ，ｂ〜第１５図ａ，ｂは包装機の
動作を説明するための図で各図ａは縦断面図、各
図ｂは縦断側面図である。第１６図は同包装機の
駆動系の構成を示す系統図である。第１７図は制
御盤の正面図である。第１８図は被包装物の大き
さを検出する検出器の構造の一例を示す図、第１
９図は検出器からの信号により被包装物の大きさ
を決定するテーブル、第２０図は被包装物の大き
さに対する包装機各部のタイミングを示すテーブ
ル、第２１図はタイミング信号を発生するスリツ
ト円板の形状を示す図である。第２２図は同包装
機の制御装置の構成を示すブロツク図、第２３図
〜第２６図はその動作の流れを示すフローチヤー
ト図である。第２７図ａ〜ｄは同包装機の折り込
み機構の折り込み動作を説明するための図であ
る。 図中、１……搬入機構、２……フイルム繰り出
し移送機構、３……エレベータ機構、４……折り
込み機構、５……搬出機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の長さにカツトされたフイルムをフイル
   ム移送機構によつて移送して包装機の所定位置部
   に張設し、搬入装置により搬入された被包装物を
   昇降機構によつて該フイルムに下側から押し上げ
   ると共に、該フイルムの左右前後端部を被包装物
   の底部に折り込んで被包装物を包装する包装機に
   おいて、 前記フイルム移送機構によるフイルムの移送方
   向と前記昇降機構に被包装物を搬入する前記搬入
   装置の搬入方向とは直交しており、 前記フイルム移送機構はフイルム移送経路の両
   側に配置され、フイルムの側部を挟持して移送す
   る一対の移送機構であつて、該一対の移送機構は
   始端側から終端側に向かつて末広がり状に配置さ
   れ、フイルムを移送するに従つて該フイルムの幅
   方向に張力を与えるように構成されており、これ
   により前記所定位置部に張設されたフイルムは予
   め張力を与えられた状態とされており、 前記フイルムを張設した上部に被包装物搬入方
   向に対して左右対向位置に被包装物上を覆うフイ
   ルムの左右端部を折り込む左折り込み板および右
   折り込み板を配置すると共に、該左折り込み板お
   よび右折り込み板と直交する位置に前後のフイル
   ム端部を折り込む前折り込み板と後折り込み部材
   とを配置して略四角形状の開口部を形成し、前記
   左折り込み板および右折り込み板を前記開口部中
   心に向かつて直進させるスライド手段と、前記前
   折り込み板を前記後折り込み部材に向かつて直進
   させるスライド手段と、これら左右折り込み板お
   よび前折り込み板でフイルムの左右および前端部
   を被包装物底部に折り込んだ被包装物を後折り込
   み部材に向かつて押し出すプツシヤー部と、これ
   ら左右折り込み板と前折り込み板とプツシヤー部
   の各々独立に駆動することが可能な駆動機構と、
   左右折り込み板とプツシヤー部のそれぞれの作動
   タイミングを記憶する記憶手段と、包装機の動作
   タイミング信号を発生するタイミング信号発生手
   段と、前記タイミング信号が前記記憶手段の作動
   タイミングと一致しているか否かを判断する判断
   手段と、該判断手段の判断結果が一致の場合は該
   当する駆動機構を動作させる駆動制御手段を設け
   たことを特徴とする包装機の折り込み機構。 ２ 前記各独立した駆動手段として駆動源から電
   磁クラツチを介して駆動力を伝達する駆動手段を
   用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の包装機の折り込み機構。 ３ 前記各独立した駆動手段として個々の正逆転
   可能なモータを用いたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の包装機の折り込み機構。