JPH0536313U - エンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中心に１次コアと、１次コアを中心とする同
芯円周上に複数の２次コアを配置したステータコアの１
次コアと２次コアに巻線を施し、１次コアを支点として
回転するロータコアにより、１次コアに巻回したコイル
に流れる信号と、夫々の２次コアに巻かれたコイルに誘
起する信号とにより、ロータコアの回転位置を検出する
よう構成したエンコーダにおいて、製品歩留のよい、又
信頼性の高エンコーダとする。 【構成】 ステータコア１を接着固定するプリント基板
１１に、ステータコアの中心の１次コア３を位置決めす
る孔２を中心に、対称に貫通穴５を設け、貫通穴に接着
剤７を充填し、ステータコア１の下面とプリント基板１
１とを接着するか、１次コアを位置決めする孔径を大き
くした同芯貫通穴をプリント基板に設け、同芯貫通穴の
周辺のステータコアの下面を接着剤でプリント基板に固
定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は旋盤をはじめとするＮＣ工作機械等に使用され、基部にコイルを巻回 した軟磁性材からなる１次コアを支点に、空隙を介し回転するロータコアの位置 を、基板に配置したステータコア上の複数のステータコアに巻回したコイルによ り、ロータコアの回転により位置を検出するエンコーダに係わり、特にステータ コアの基板への取付けを新規な構造としたエンコーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

本考案のエンコーダの基本構成を図６に示す。図６の（ａ）は平面図、図６の （ｂ）は断面図を示す。エンコーダは中心に１次コア３とその周辺に複数の２次 コア４を配置したステータコア１と、１次コアと２次コアに１次コイル１２，２ 次コイル１３が巻回され、ステータコア１に対面して１次コアを支点として回転 する強磁性材からなるロータコア１０が空隙を介し回転し、ロータコアの回転に より、１次コイルが作る高周波の磁界がロータコアを介して２次コイルと磁束１ ４を介し結合し、電圧を誘起した２次コイルの位置により、ロータコアの回転位 置を知り、ＮＣ工作機の回転角や移動位置を知る。図４は従来のエンコーダにお いて、ステータコア１をプリント基板１１に取付けた外観斜視図であり、図５は 断面図である。図４において、高い比透磁率特性を有する磁性材料からなる通常 軟磁性フェライトコアのステータコア１は、複数個をプリント基板１１に位置決 め配置する時、ステータコアの底板１ａを上面及び側面より接着剤６によりポッ ティングすることにより、ステータコア１をプリント基板１１に接着固定してい た。図５は、図４に示すステータコアを基板に取付けた時の断面図を示し、ステ ータコア１とプリント基板１１はステータコアの側面と基板面上の間で接着剤６ により接着固定されていた。ステータコアは通常、軟磁性フェライトコアを使用 して作られておる故、ステータコア１の２次コア４に接着剤６が付着すると、接 着剤の収縮やプリント基板１１の変形によるステータコア１へ加わる応力と、プ リント基板１１とステータコア１と接着剤６それぞれの熱膨張係数の違いによる ステータコア１へ加わる応力により、ステータコア１の２次コア４の変形、さら には折損を生じ不良品が発生するという問題があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、ステータコアとプリント基板を接着固定する際の、接着剤の収縮、 及び接着固定後のプリント基板の変形や、熱膨張係数の違いにより発生するステ ータコアの変形や折損をなくし、生産性の良い品質の安定したエンコーダを提供 することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、軟磁性材料からなるロータコアとステータコアを対向させ、前記ス テータコアをプリント基板上に配置するエンコーダにおいて、ステータコアを設 置するステータコアの底面部分のプリント基板に貫通穴を設け、該貫通穴を介し てステータコアの底面とプリント基板とを接着固定したエンコーダとする。即ち 本考案は、軟磁性材料からなり、中心に１次コアと１次コアを中心に同芯円上に 配置した２次コア夫々にコイルを巻回したステータコアと、ステータコアに対面 し空隙を隔て１次コアの位置を支点に回転する軟磁性材からなるロータコアとで 構成されたエンコーダであって、前記プリント基板に貫通穴を設け前記プリント 基板に前記ステータコアの裏面を、前記貫通穴により基板とステータコアとを接 着剤を用い接着固定するよう構成したことを特徴とするエンコーダである。

【０００５】 即ち本考案は、軟磁性材料からなり、中心にコイルを巻回した１次コアと、１ 次コアを中心に同芯円上に配置した夫々コイルを巻回した複数個の２次コアから なるステータコアと、ステータコアに対面し空隙を隔て１次コアの位置を支点に 回転する軟磁性材からなるロータコアとで構成されたエンコーダにおいて、プリ ント基板に貫通穴を設け前記プリント基板に前記ステータコアの裏面と前記貫通 穴とを接着剤により接着固定するよう構成したことを特徴とするエンコーダであ る。

【０００６】

【作用】

複数の２次コアを有するステータコアをプリント基板に固定するのに、従来は ステータコアの底板側面及び上面と、プリント基板との間で樹脂接着しステータ コアをプリント基板に固定しエンコーダを構成していたのに対し、プリント基板 にプリント基板に取付けるステータコアの１次取付け位置の中心の対称位置に、 プリント基板にステータコア取付け用の貫通穴を設け、ステータコアの裏面とプ リント基板との間に接着剤を充填するか、ステータコアの１次コアを中心に同芯 貫通穴をプリント基板にあけ、ステータコアの裏面とプリント基板の同芯貫通穴 の周辺でステータコアとプリント基板とを樹脂接着固定する。従って本考案のス テータコアをプリント基板へ接着固定したエンコーダは、ステータコアの底板１ ａ上に取付けた２次コアに接着剤が塗布されることはないので、２次コアに対す る樹脂接着剤の固化する時の収縮、周囲の温度の変化による収縮膨張による応力 の繰り返しによる歪みの発生がないので、２次コアの折損、ひびわれの発生等を 防止できる。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例について図面を参照して説明する。図１は、本考案によるエ ンコーダのプリント基板１１へステータコア１を接着する前の一実施例の外観を 分解斜視図で示し、図２は本考案のエンコーダのステータコア１をプリント基板 へ接着固定後の断面図である。図１において、ステータコア１は通常軟磁性材の フェライトコアからなり、円板状の底板１ａの中心に開けた孔２に同芯に円筒状 の１次コア３があり、又底板１ａの外周に等間隔で複数本の棒状の２次コア４が 一体で形成されている。ステータコア１の底板１ａが配置されているプリント基 板１１には、ステータコア１個毎に図では２次コア１個に対し２個の合計８個の 貫通穴５が１次コア下面の穴を中心に対称位置に開けてある。図２に示すように 、プリント基板１１とステータコア１の接着固定は、プリント基板に開けた貫通 穴５とステータコア１の底板１ａの裏面の間で接着剤７により行われ、従ってス テータコア１の２次コア４には直接、接着剤７が付着しない構造となる。又図３ は他の実施例を示し、ステータコア１の中心の孔２と同芯貫通穴８を大きくして 長穴にし、プリント基板１１の同芯貫通穴８とステータコア１の底板１ａの裏面 の間で接着固定することにより、ステータコア１の２次コア４には接着剤９が付 着することのない構造となり、２次コアには接着剤が塗布されることがないので 、２次コアの折損等の事故が発生することはない。なお、本考案の実施例ではプ リント基板にステータコアを取付ける例で示したが、プリント基板に限定するも のでなく、他の基板であっても本考案を実施得ることは当然である。

【０００８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によるエンコーダはステータコアの裏面でプリン ト基板に接着剤により固定する構造としてあるので、ステータコアとプリント基 板を接着固定する際の接着剤の収縮、及び接着固定後のプリント基板の変形や熱 膨張係数の違いにより発生するステータコアの変形や折損をなくし、生産性を向 上させ、又品質を安定させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるエンコーダの一実施例を示し、ス
テータコアをプリント基板へ固定する前の分解斜視図。

【図２】本考案のエンコーダのステータコアをプリント
基板へ接着固定した後の断面図。

【図３】本考案のエンコーダのステータコアをプリント
基板へ接着固定した他の実施例を示す断面図。

【図４】従来のエンコーダの外観斜視図。

【図５】従来のエンコーダの断面図。

【図６】エンコーダの構造図で、図６の（ａ）は平面
図、図６の（ｂ）は断面図。

【符号の説明】

１ ステータコア １ａ 底板 ２ 孔 ３ １次コア ４ ２次コア ５ 貫通穴 ６，７，９ 接着剤 ８ 同芯貫通穴 １０ ロータコア １１ プリント基板 １２ １次コイル １３ ２次コイル １４ 磁束

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軟磁性材料からなり、中心にコイルを巻
   回した１次コアと、１次コアを中心に同芯円上に配置し
   た夫々コイルを巻回した複数個の２次コアからなるステ
   ータコアと、ステータコアに対面し空隙を隔て１次コア
   の位置を支点に回転する軟磁性材からなるロータコアと
   で構成されたエンコーダにおいて、基板に貫通穴を設け
   前記基板に前記ステータコアの裏面と前記貫通穴とを接
   着剤により接着固定するよう構成したことを特徴とする
   エンコーダ。