JPH0536349B2

JPH0536349B2 -

Info

Publication number: JPH0536349B2
Application number: JP61157108A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-07-03
Filing date: 1986-07-03
Publication date: 1993-05-28
Also published as: JPS6312577A

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕この発明は複数台のエレベーターのかごの中か
ら乗場呼びに対するサービスかごを選択し、これ
を乗場に予報表示する制御装置に関するものであ
る。〔従来の技術〕複数台のエレベーターが並設された場合は、通
常群管理運転が行われる。この群管理運転の一つ
に割当方式があるが、これは乗場呼びが登録され
ると、直ちにこれにサービスすべきかを選択し、
このかごに上記乗場呼びを割り当て、上記乗場呼
びには割当かごだけを応答させるようにして、運
転効率の向上及び乗場待時間の短縮を図るもので
ある。また、このような割当方式の群管理エレベータ
ーにおいては、一般に各階の乗場に、各かご及び
各方向ごとに到着予報灯を設置し、これにより乗
場待客に対して割当かごの予報表示を行うように
しており、例えば特開昭59−26874号公報に示さ
れている。すなわち、今１号機のかご（以下単に１号機と
いう）が１階にいるとき、３階の上り呼びが登録
され、これが１号機に割り当てられたとすると、
３階の到着予報灯の上り灯は点灯する。これによ
り、３階の上り方向の待客は、サービスかごが１
号機であることを知り、１号機の乗場の前で待つ
ことになる。次に１号機が１階を出発し、３階に接近して停
止指令が発せられると、３階の上り灯の予報表示
は解除される。同時に、周期パルス信号が出力さ
れ、３階の上り灯は上記パルス信号に従つて点滅
する。これにより、待客はかごの到着を知ること
ができる。そして、かごが戸開し、乗客の乗降終
了後戸閉を開始し、戸閉完了すると上り灯の点滅
は停止して消灯する。このように、予報表示は、サービスかごの到着
以前に、このサービスかごを案内するものである
ため、待客は安心して予報表示されたかごの前で
待つことができる利点がある。〔発明が解決しようとする問題点〕上記のような従来のエレベーターの制御装置で
は、呼びの発生はランダムであるため、予報され
たかご（以下予報かごという）がいつでも先に到
着するとは限らず、予報されていないかご（以下
非予報かごという）内で、乗場呼び登録階のかご
呼びが登録され、このかご呼びに応答して予報か
ごより先に到着して、いわゆる予報外れを生じる
ことがある。この場合にも、非予報かごに対して
予報かごと同様な到着表示を行つている。そのた
め、非予報かごがわずかに予報かごよりも先に到
着すると、予報かごの前で待つている待客は、非
予報かごの到着表示に誘われて、そのかごの方へ
移動し始める。しかし、すぐに予報かごが到着す
るため、待客はどちらのかごに乗ろうかと迷うこ
とになり、乗場に混乱が生じる。また、非予報か
ごと予報かごとに分散乗車することもあり、輸送
効率上望ましくない。等の問題点がある。また、乗場への到着順序を予測して、例えば１
番目に到着するかごを先着かご、２番目に到着す
るかごを次着かごとして乗場に予報表示するもの
においても、到着順序の予想が外れて次着かごが
先に到着することがあり、同様に待客に混乱を生
じさせる問題点がある。この発明は上記問題点を解決するためになされ
たもので、非予報かごが予報かごよりも先に到着
することがないようにして、乗場待客の混乱を防
止できるようにしたエレベーターの制御装置を提
供することを目的とする。〔問題点を解決するための手段〕この発明に係るエレベーターの制御装置は、予
報かごよりも先に乗場呼び登録階に乗場呼びと同
方向で到着すると予想される非予報かごを検出す
ると、予報かごに到着促進指令信号を出力する判
定手段と、上記到着促進指令信号を受けると乗場
呼び登録階までの途中階における予報かごの停止
時間又は走行時間を減少させる促進運転に切り換
える促進手段を設けたものである。〔作用〕この発明においては、予報かごよりも先に乗場
呼び登録階に到着すると予想される非予報かごが
検出されると、予報かごに対し途中階の新たな乗
場呼びの割当てを制限したり、最高速度又は加減
速度を通常よりも増大させたりして、促進運転に
切り換え、予報かごの乗場呼び登録階への到着を
非予報かごよりも早める。〔実施例〕第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示す図
である。第１図は全体構成図で、群管理装置１１とこれ
によつて制御される１号機及び２号機用かご制御
装置１２，１３から構成されている。１１Ａは各
階の乗場呼び（上り呼び下り呼び）を登録する乗
場呼び登録手段、１１Ｂは乗場呼びにサービスす
るのに最良のかごを選択して割り当てる割当手段
で、例えば各かごが各階の乗場呼びに応答するま
での時間を予測演算してそれらの２乗値の総和が
最小となるかごを割り当てる。１１Ｃは非予報か
ごが予報かごよりも先に乗場呼び登録階に到着す
ると予想されるとき、予報かごに対して上記乗場
呼び登録階への到着を促進させるための到着促進
指令信号を出力する判定手段、１１Ｄは到着促進
指令信号を受けると、予報かごに対して上記乗場
呼び登録階までの途中階の乗場呼びへの新たな割
当てを受けにくくするように上記乗場呼び登録階
の優先度をこれまでよりも高い値に設定する促進
手段で、乗場呼び登録手段１１Ａ及び割当手段１
１Ｂはいずれも周知のものである。１２Ａは各階
の乗場呼び打消信号を出力する乗場呼び打消油
断、１２Ｂはかご呼びを登録するかご呼び登録手
段、１２Ｃは各階の到着予報灯（図示しない）の
点灯を制御する到着予報灯制御手段、１２Ｄはか
ご呼びや割り当てられた乗場呼びに応答させるた
めにかごの走行、停止、運転方向等の基本動作を
制御する運転制御手段、１２Ｅは戸の開閉を制御
する戸制御手段で、これらの手段１２Ａ〜１２Ｅ
はいずれも周知のものである。なお、２号機用か
ご制御装置１３も１号機用と同様に構成されてい
る。第２図は群管理装置１１のブロツク回路図で、
群管理装置１１はマイクロコンピユータ（以下マ
イコンという）で構成され、CPU１１１、ROM
１１２、RAM１１３、入力回路１１４及び出力
回路１１５を有している。入力回路１１４には各
階の乗場ボタンからの乗場ボタン信号１４及びか
ご制御装置１２，１３からの１号機及び２号機の
状態信号が入力され、出力回路１１５から各乗場
ボタンに内蔵された乗場呼び登録灯（図示しな
い）への信号１５及びかご制御装置１２，１３へ
の信号が出力される。次に、この実施例の動作を第３図〜第７図を参
照しながら説明する。これらは、群管理装置１１
を構成するマイコンのROM１１２に記憶された
プログラムを示すフローチヤートで、第３図は群
管理装置プログラム、第４図はその判定プログラ
ム２３、第５図は同じく優先度設定プログラム２
４、第６図は割当プログラム２５、第７図はその
予測待時間演算プログラム６３，６７を示すもの
である。まず、第３図で群管理動作の概要を説明する。入力プログラム２１が実行されると、乗場ボタ
ン信号１４及びかご制御装置１２，１３からのか
ご状態信号（かご位置、方向、停止、走行、戸開
閉状態、かご呼び・乗場呼び打消指令信号等）を
入力する。乗場呼び登録プログラム２２では、乗
場ボタン信号１４及び乗場呼び打消指令信号に基
づいて、乗場呼びの登録・解除、乗場呼び登録灯
の点灯・消灯の判定、更に乗場呼びの継続時間の
計数を行う。判定プログラム２３では、非予報か
ごが予報かごよりも先に到着すると予想される
と、予報かごに対し乗場呼び登録階への到着を促
進させる促進運転を行わせるための到着促進指令
信号を設定する。優先度設定プログラム２４で
は、到着促進指令信号がセツトされていると、上
記乗場呼びの優先度を今までよりも高い値に設定
する。割当プログラム２５では、どのかごにも割
り当てられていない乗場呼びを一つ選択し、既に
割り当てられている乗場呼びも含めて予測待時間
を演算し、これと乗場優先度を組合せて修正予測
待時間を求める。そして、この修正予測待時間の
２乗値の総和を割当評価値として、この評価値が
最小のかごに上記選択された乗場呼びを割り当て
る。出力プログラム２６では、乗場呼び登録灯信
号、割当信号等を出力する。次に、第４図で判定プログラム２３の動作を説
明する。ステツプ31の到着予想時間演算プログラムで、
周知の到着予想時間が演算される。これは、各階
及び方向別にかごが到着するまでの予測時間を演
算するもので、例えば１階床進むのに２秒、１停
止するのに10秒を要するものとし、かごが全乗場
を順に１周運転するものとして演算される。ステ
ツプ32で１号機及び２号機の全乗場の到着促進指
令データをリセツトする。次に、ステツプ33〜43からなる１階上り呼び用
判定プログラム４４が実行される。ステツプ33で１階の上り呼びが登録されている
かを判断し、登録されていればステツプ34で予報
かごは１号機かを判断する。１号機が予報かごで
あると判断されると、ステツプ35で２号機は１階
のかご呼びを待つているかを判断し、かご呼びを
待つていれば、ステツプ36で２号機の１階上り方
向の到着予想時間T₁ｕ(2)は第１規定値T₁（例えば
20秒）以下かを判断する。これは、促進運転は予
報かごの乗客や予報かごに割り当てられた乗場の
待客に不審感を抱かせたり、非予報かごに割り当
てられた乗場呼びの待時間を長くしたりするなど
乗客へのサービスに及ぼす悪影響も大きく、頻繁
に促進運転を行うわけにはいかない。そこで、非
予報かごの到着途方時間が短くなつて（これに伴
い到着予想時間のばらつきも小さくなると考えら
れる）、予報外れの予測がほぼ正確に行われる状
態になつたときに促進運転を行うか否かの判定を
するようにしたものである。これにより、促進運
転を早まつて行つたためサービスを極端に悪化さ
せるという不具合を減らすことができる。なお、
この第１規定値T₁は交通状態に応じて適宜設定
する必要がある。さて、到着予想時間T₁ｕ(2)が第１規定値T₁以
下と判断されると、ステツプ37で２号機の方が早
く１階に到着しそうかを、 T₂≦T₁ｕ(1)−T₁ｕ(2)≦T₃ で判断する。ここに、T₁ｕ(1)：１号機の１階上り方向の到
着予想時間 T₂：第２規定値（例えば−５秒） T₃：第３規定値（例えば20秒）ここで、第２規定値T₂を０秒でなく−５秒と
したのは次の理由による。すなわち、第２規定値
T₂を０秒と設定しても、予報かごよりも到着予
想時間の短い非予報かごを予報外れを生じさせる
かごとして検出することになり、予報外れの予測
にはこれでも十分である。しかし、到着予想時間
の値にばらつきがある点を考慮すると、予報かご
の方が５秒くらい先に到着すると予想されていて
も、非予報かごの方が先に到着する可能性も十分
考えられる。そこで、予報外れの可能性を安全側
で判定するため、第２規定値T₂を負の値に設定
している。なお、この第２規定値T₂は交通状態
に応じて適宜設定する必要がある。また、T₁ｕ
(1)−T₁ｕ(2)≦T₃としたのは次の理由による。す
なわち、促進運転に対する上述の悪影響を考慮し
たもので、予報かごが非予報かごの到着よりも相
当遅れて（この実施例では20秒以上）到着すると
予想されるときには、上記悪影響を及ぼすよりも
予報外れを生じさせた方がサービス上問題が少な
いとして、促進運転をしないようにしたものであ
る。このように促進運転を制限することにより、
促進運転の悪影響を減少することができる。な
お、この第３規定値T₃は交通状態に応じて適宜
設定する必要がある。ただし、予報外れ防止だけ
を目的とする場合には、この条件は必ずしも必要
でない。さて、ステツプ37の条件が満足されると、ステ
ツプ38で１階上り呼びの到着促進指令信号をセツ
トする。もし、ステツプ34で予報かごは１号機でないと
判断されると、ステツプ39で予報かごは２号機で
あるかを判断し、２号機であると判断されると、
ステツプ40〜43で１号機と同様に処理する。次に、第５図で優先度設定プログラム２４の動
作を説明する。ステツプ51で１階上り方向の乗場は乗込客が多
いか否かを判断する。これは、乗場呼び単位のフ
ラグ（ROM１１２にあらかじめ設定されてい
る）によつて判定されるが、建物ごと及び交通状
態によつて変化する値である。乗込客が多いと判
断されると、ステツプ52で１階上り方向の乗場優
先度P₁ｕを混雑階対応値M₁にセツトする。乗込
客が少ないと判断されると、同じく通常階対応値
M₀にセツトする。ここに、混雑階とは例えば１
階上り、昼食時間帯の食堂階等を指し、対応値は
例えばM₀＝０，M₁＝10，M₂＝100と定められ
る。ステツプ54で１階上り呼びの到着促進指令信
号がセツトされているかを判断し、セツトされて
いれば乗場優先度を対応値M₂だけ上げてP₁ｕ＋
M₂とする。到着促進指令信号がセツトされてい
なければステツプ55は実行されない。これで、１階上り呼び用優先度設定プログラム
５６の処理が終了すると、２階〜９階上り呼び用
優先度設定プログラム及び10階〜２階下り呼び用
優先度設定プログラムからなる優先度設定プログ
ラム５７が実行される。なお、乗場優先度の設定
については、例えば特開昭53−87446号公報に示
されている。第６図は割当プログラム２５を示す。これは、
基本的には特公昭58−48464号公報に述べられて
いる。乗場呼び選択プログラム６０では、かごに割り
当てるべき乗場呼びを一つ選択する。仮割当プロ
グラム（１号機用）６１では、上記選択された乗
場呼びを１号機に仮割当てし、１号機の割当信号
と合わせて仮割当信号をセツトする。到着予想時
間演算プログラム（１号機仮割当用）６２では、
１号機にはかご呼び信号と仮割当信号とに従つて
各階・方向別の到着予想時間を演算し、２号機に
はかご呼び信号と割当信号とに従つて各階・方向
別の到着予想時間を演算する。予測待時間演算プ
ログラム６３では、割当かごによる予測待時間を
各乗場呼びごとに演算する。このとき、乗場優先
度によつて予測待時間の修正も行う（第７図）。
評価値演算プログラム（１号機仮割当用）６４で
は、１号機について各乗場呼びの予測待時間の２
乗値の総和を評価値E₁として求める。 E₁＝（W₁ｕ）²＋（W₂ｕ）²＋……（W₉ｕ）²＋
（W₁₀ｄ）²＋……（W₂ｄ）² ここに、W₁ｕ……W₉ｕ：１階……９階上り呼
びの予測待時間 W₁₀ｄ……W₂ｄ：10階……２階下り呼
びの予測待時間仮割当プログラム（２号機用）６５では上記選
択された乗場呼びを２号機に仮割当てし、２号機
の割当信号と合わせて仮割当信号をセツトする。
到着予想時間演算プログラム（２号機仮割当用）
６６では、２号機にはかご呼び信号と仮割当信号
とに従つて各階・方向別の到着予想時間を演算
し、１号機にはかご呼び信号と割当信号とに従つ
て各階・方向別の到着予想時間を演算する。予測
待時間演算プログラム６７では、演算プログラム
６２と同様にして予測待時間を演算する。評価値
演算プログラム６８では、演算プログラム６４と
同様にして２号機の評価値E₂を求める。 E₂＝（W₁ｕ）²＋（W₂ｕ）²＋……（W₉ｕ）²＋
（W₁₀ｄ）²＋……（W₂ｄ）² 本割当プログラム６９では、評価値E₁，E₂の
内小さい値を持つかごを選択して、これに上記選
択された乗場呼びを正規の割当かごとして割当信
号をセツトする。次に、第７図で予測待時間演算プログラム６
３，６７の動作を説明する。ステツプ71で１階上り呼びが登録されているか
を判断し、登録されていれば、ステツプ72で１階
上り呼びが１号機に割り当てられているか、又は
仮割当てされているかを判断する。１号機に割り
当て又は仮割当てされていれば、ステツプ73で上
り呼びの継続時間R₁ｕ、１号機の到着予想時間
T₁ｕ(1)及び上り呼びの乗場優先度P₁ｕの和から
予測待時間W₁ｕを設定する。ステツプ72で１号
機が該当していないと判断されると、ステツプ74
で２号機について判断する。２号機に割当て又は
仮割当てされていれば、ステツプ75でステツプ73
と同様にして予測待時間W₁ｕを設定する。ステ
ツプ71で１階上り呼びが登録されていないと判断
されるか、ステツプ74で２号機にも割当て又は仮
割当てされていないと判断されると、ステツプ76
で予測待時間W₁ｕを零にクリアする。これで、１階上り呼び用予測待時間演算プログ
ラム７７の処理が終了すると、２階〜９階上り呼
び用予測待時間演算プログラム及び10階〜２階下
り呼び用予測待時間演算プログラムからなる予測
待時間演算プログラム７８が実行される。第８図は上述のように制御された場合の具体例
を示し、今１号機は５階を下降中で、４階のかご
呼びC₄(1)を待ち、１階の上り呼びF₁ｕに割り当
てられており、２号機は７階を下降中で、１階の
かご呼びC₁(2)を待ち、２階の上り呼びF₂ｕに割
り当てられているものとする。また、１階上り呼
びF₁ｕの継続時間R₁ｕは12秒で、１号機による
到着予想時間T₁ｕ(1)は18秒、２号機による到着
予想時間T₁ｕ(2)は12秒であるとし、２階上り呼
びF₂ｕの継続時間R₂ｕは16秒で、２号機による
到着予想時間T₂ｕ(2)は24秒であるとする。このとき、第４図の１階上り呼び用判定プログ
ラム４４では、１号機は１階上り呼びF₁ｕに割
り当てられ予報されている。２号機は１階にかご
呼びC₁(2)がある。そして、２号機の到着予想時
間T₁ｕ(2)＜第１規定値T₁（20秒）で、第２規定値
T₂（−５秒）≦T₁ｕ(1)−T₁ｕ(2)≦第３規定値T₃
（20秒）が成立するので、１階の上り呼びの到着
促進指令信号をセツトする。２階上り呼び用判定
プログラムでは、非予報かごである１号機は２階
のかご呼びを待つていないので、２階の上り呼び
F₂ｕに関しては到着促進指令信号はセツトされ
ない。他の階についてもセツトされない。次に、第５図の１階上り呼び用優先度設定プロ
グラム５６では、１階上り方向乗場は乗込客が多
く、混雑すると予想されているとする。また、１
階上り呼びの到着促進信号がセツトされているの
で、乗場優先度P₁ｕ＝M₁＋M₂＝110となる。２
階上り方向乗場は混雑しないと予想されていると
すると、乗場優先度P₂ｕ＝M₀＝０となる。他の
階においては、いずれも乗場優先度は０となる。このような状態のときは、３階の下り呼びF₃
ｄが新たに登録されると、乗場呼び選択プログラ
ム６０で、３階下り呼びF_3dが割り当てるべき呼
びとして選択される。そして、まず仮割当プログ
ラム（１号機用）６１で、１号機に３階上り呼び
が仮割当てされ仮割当信号がセツトされる。そし
て、この状態における到着予想時間がそれぞれ演
算され、更に予測待時間演算プログラム６３によ
り、乗場優先度を考慮して各乗場呼びの予測待時
間が演算される。更に評価値演算プログラム（１
号機仮割当用）６４により、予測待時間の２乗値
の総和が求められる。同様にプログラム６５〜６
８が実行され、２号機に３階上り呼びF₃ｄを仮
割当てしたときの予測待時間の２乗値の総和が求
められる。すなわち、下表のように演算される。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明では、予報かごよ
りも先に乗場呼び登録階に乗場呼びと同方向で到
着すると予想される非予報かごを検出すると、予
報かごに到着促進指令信号を出力し、これを受け
ると、乗場呼び登録階までの途中階における予報
かごの停止時間又は走行時間を減少させるように
したので、非予報かごが予報かごよりも先に到着
することを少なくし、乗場待客の混乱を防止する
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明によるエレベーター
の制御装置の一実施例を示す図で、第１図は全体
構成図、第２図は群管理装置のブロツク回路図、
第３図〜第７図は各プログラムのフローチヤート
で、第３図は群管理プログラム、第４図は判定プ
ログラム、第５図は優先度設定プログラム、第６
図は割当プログラム、第７図は予測待時間演算プ
ログラム、第８図は動作説明図、第９図はこの発
明の他の実施例を示す判定プログラムのフローチ
ヤート、第１０図及び第１１図もこの発明の他の
実施例を示す図で、第１０図は全体構成図、第１
１図は促進運転及び運転制御手段のブロツク回路
図である。図中、１１は群管理装置、１１Ａは乗場呼び登
録手段、１１Ｂは割当手段、１１Ｃは判定手段、
１１Ｄは促進手段、１２，１３は１号機及び２号
機用かご制御装置、１２Ｂはかご呼び登録手段、
１２Ｄは運転制御手段、１２Ｆは促進手段、５１
は到着促進指令信号である。なお、図中同一符号
は同一又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１乗場呼びが登録されると、複数台のかごの中
から上記乗場呼びにサービスするかごを選択し、
これを上記乗場呼びが登録された乗場に予報表示
するものにおいて、上記予報かごよりも先に上記
乗場呼び登録階に上記乗場呼びと同方向で到着す
ると予想される非予報かごを検出すると上記予報
かごに対し到着促進指令信号を出力する判定手段
と、上記到着促進指令信号を入力すると上記乗場
呼び登録階までの途中階における上記予報かごの
停止時間又は走行時間を減少させる促進運転に切
り換える促進手段とを備えたことを特徴とするエ
レベーターの制御装置。２判定手段は、乗場呼び登録階に到着するまで
に要する到着予想時間をかごごとに予測し、上記
乗場呼び登録階のかご呼びが登録されている非予
報かごで上記乗場呼び登録階までの到着予想時間
が予報かごの到着予想時間よりも短い上記非予報
かごを検出するものとした特許請求の範囲第１項
記載のエレベーターの制御装置。３判定手段は、乗場呼び登録階に到着するまで
に要する到着予想時間をかごごとに予測し、上記
乗場呼び登録階のかご呼びが登録されている非予
報かごで上記乗場呼び登録階までの到着予想時間
が予報かごの到着予想時間よりも短く、かつ一定
値よりも短い上記非予報かごを検出するものとし
た特許請求の範囲第１項記載のエレベーターの制
御装置。４判定手段は、乗場呼び登録階に到着するまで
に要する到着予想時間をかごごとに予測し、上記
乗場呼び登録階のかご呼びが登録される確率をか
ごごとに演算し、上記到着予想時間と上記かご呼
び登録確率に基づいて上記各非予報かごが上記乗
場呼びの予報を外す可能性が高くなるほど大きな
値となる指標をそれぞれ演算し、この予報外れ指
標が一定値よりも大きくなる上記非予報かごを検
出するものとした特許請求の範囲第１項記載のエ
レベーターの制御装置。５促進手段は、予報かごに対し乗場呼び登録階
までの途中階の新たな乗場呼びの割当てを制限し
て上記予報かごの停止時間を減少させるものとし
た特許請求の範囲第１項記載のエレベーターの制
御装置。６促進手段は、乗場呼び登録階までの途中階に
おける予報かごの最高速度又は加減速度を通常よ
りも増大させて走行時間を減少させるものとした
特許請求の範囲第１項記載のエレベーターの制御
装置。