JPS623074B2

JPS623074B2 -

Info

Publication number: JPS623074B2
Application number: JP56061634A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji; Hiroshi Kamaike
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-04-23
Filing date: 1981-04-23
Publication date: 1987-01-23
Also published as: JPS57175670A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータを群管理する装置の改良
に関するものである。

従来、エレベータの運転効率を上げ、乗場待客
の待時間を短縮するために、種々の群管理エレベ
ータが提案されている。割当方式の群管理エレベ
ータもその一つであり、これは乗場呼びに対して
最適なかご、例えばその呼びに最も早く応答でき
ると予測されるかごを選択して、その乗場呼びを
割り当てるものである。そして、かごはかご呼び
と割り当てられた乗場呼びだけに応答し、割り当
てられていない乗場呼びには応答せずに通過する
のが普通である。

更に最近では、乗場呼びが登録されると、直ち
にかごを割り当て、この割り当てられたかごに対
応する予報灯を点灯して、乗場待客に割当かごを
案内表示する方式が採用されている。この方式で
は、乗場待客はどのかごがサービスしてくれるの
かを直ちに知ることができるので、安心してかご
を待つことができ、焦燥感の緩和に有用である。

しかし、乗場呼びが登録され、その割当演算が
行なわれた結果、この乗場呼びがその階を出発し
たばかりのかごに割り当てられ、予報されること
がある。このような現象は、待時間の予測等によ
つて割当演算した結果、上記かごに割り当てた方
が待時間が最も短くなる場合であつても、乗場待
客にして見れば、その階を出発したばかりのかご
が再びもどつて来るまでには相当の時間が掛かる
に違いないという印象を持つことは避けられず、
待客に不審感と焦燥感を与えることになる。ま
た、その階を通過した直後のかごにその階の乗場
呼びを割り当てることもある。この場合、乗場に
位置表示器が設けられていると、その表示と上記
予報灯の点灯から、その階を通過するかごにその
階の乗場呼びが割り当てられたことが分かるの
で、同様に不審感と焦燥感を覚えることになる。

この発明は上記不具合を改良するもので、乗場
待客が不審に感じるような乗場呼びの割当てをし
ないようにしたエレベータの群管理装置を提供す
ることを目的とする。

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施
例を説明する。

第１図中、１〜６は１階〜６階の階床、Ａ〜Ｃ
はＡ号機〜Ｃ号機のかご、６aAはかごＡに登録
された６階のかご呼び、１aB，３aBはかごＢに
登録された１階および３階のかご呼び、１aC，
２aCはかごＣに登録された１階および２階のか
ご呼び、５ｕは５階で登録された上り呼び、３ｄ
はかごＣに割り当てられた３階の下り呼び、２ｄ
はかごＢに割り当てられた２階の下り呼びであ
る。

第２図中、７は群管理装置、８は乗場呼びが登
録されると乗場呼び信号を発する周知の乗場呼び
登録装置、９は各階の乗場呼びに対してそれぞれ
割当を制限すべきかごを設定する割当制限設定装
置、１０はかごが現在いる階から各階に到着する
までの時間を予測する周知の到着予想時間演算装
置、１１は乗場呼びが登録されるとそれに最も早
く応答できると予想されるかごを選択しこれを上
記呼びに割り当てる周知の割当装置、１２Ａ〜１
２ＣはそれぞれかごＡ〜かごＣが乗場呼びに割り
当てられると、乗場に設けられた予報灯を点灯し
たり、かごＡ〜かごＣをかご呼びと割当呼びとに
応答させたりするかご制御装置である。

第３図中、５eAはかごＡが５階にいるとき
「Ｈ」となるかご位置信号、１３ＡはかごＡの戸
が出入口幅の80％以上閉じたとき「Ｈ」となる戸
閉スイツチ信号、１４ＡはかごＡが戸閉開始して
から戸閉完了するまでの間「Ｈ」となる戸閉動作
中信号、１５ＡはかごＡのかご呼びが一つでも登
録されているとき「Ｈ」となるかご呼び検出信
号、１６ＡはかごＡに割り当てられた乗場呼びが
一つでもあるとき「Ｈ」となる割当呼び検出信
号、１７はROゲート、１８はANDゲート、１９
は入力が「Ｈ」のとき出力も「Ｈ」となり、入力
が「Ｌ」になると一定時間（例えば５秒）後に出
力が「Ｌ」となるタイマ、２０はNOTゲート、
２１はＲ−Ｓフリツプフロツプ（以下メモリと言
う）で、戸80％以上閉じてからかごが出発後５秒
の期間を検出する検出手段である。２１aAはメ
モリ２１の出力で、かごＡの５階乗場呼び割当制
限信号である。

第４図中、２１aB，２１aCはかごＢおよびか
ごＣの５階乗場呼び割当制限信号、２２aA〜２
２aCはかごＡ〜かごＣが５階に上り方向で到着
するまでに要する時間の予測値を表わす到着予想
時間信号、２３〜２５はNOTゲート、２６〜２
８はＧ点の入力が「Ｈ」になるとＩ点の入力をそ
のまま出力し、Ｇ点の入力が「Ｌ」になると十分
大きな値（例えば200秒）を出力するゲート回
路、２９はI₁〜I₃点の入力の中で最小の値を選択
し、P₁〜P₃点の中の対応する点の出力が「Ｈ」と
なる最小値選択回路、３０〜３２はANDゲー
ト、３３Ａ〜３３Ｃはメモリ２１と同様のメモ
リ、３３aA〜３３aCはメモリ３３Ａ〜３３Ｃの
出力で、かごＡ〜かごＣの５階上り呼び割当信
号、３４は入力が「Ｈ」になると一定時間（例え
ば0.5秒）だけ「Ｈ」となるパルス信号を発する
パルス発生回路、３５はNOTゲートである。

次に、この実施例の動作を明する。

今、第１図に示すように、かごＡは５階５に上
り方向で到着したばかりとし、かごＢは６階６
に、かごＣは４階にあり、それぞれ下り方向を持
つているものとする。また、５階の上り呼び５ｕ
はまだ登録されていないものとする。

このとき、割当制限設定装置９のかごＡの回路
では、かごＡの戸は閉まつており、戸閉動作中信
号１４Ａは「Ｌ」であるから、ANDゲート１８
の出力も「Ｌ」となる。かごＡは５階にいるか
ら、かご位置信号５eAは「Ｈ」となり、タイマ
１９の出力も「Ｈ」となつて、NOTゲート２０
の出力は「Ｌ」となつている。そして、メモリ２
１の出力である５階の乗場呼び割当制限信号２１
aAは「Ｌ」（かごＡが５階５に到着する以前に、
タイマ１９の出力は「Ｌ」となり、NOTゲート
２０の出力は「Ｈ」となつてメモリ２１はリセツ
トされているため）となつている。

かごＡが５階５で戸開し、乗降が終了して戸閉
開始すると、戸閉動作中信号１４Ａは「Ｈ」とな
る。更に戸閉動作が進んで、戸が出入口幅の80％
以上閉じると、戸閉スイツチ信号１３Ａは「Ｈ」
となる。かごＡには６階のかご呼び６aAが登録
されているため、かご呼び検出信号１５Ａは
「Ｈ」となり、ORゲート１７の出力も「Ｈ」とな
る。また、５階のかご位置信号５eAも「Ｈ」で
ある。これで、ANDゲート１８の出力は「Ｈ」
となり、メモリ２１はセツトされ、５階の乗場呼
び割当制限信号２１aAは「Ｈ」となる。戸閉完
了してかごＡが５階５を出発すると、かご位置信
号５eAは「Ｌ」となるが、５秒経過するまでは
タイマ１９の出力は「Ｈ」で、NOTゲート２０
の出力は「Ｌ」であるから、メモリ２１はセツト
状態を保持する。かごＡが５階を出発して５物経
過すると、タイマ１９の出力は「Ｌ」となり、
NOTゲート２０の出力は「Ｈ」となつて、メモ
リ２１はリセツトされ、制限信号２１aAは
「Ｌ」となる。すなわち、かごＡが出発直前から
出発後一定時間経過するまでの間は、その階の割
当制限信号２１aAは「Ｈ」に設定される。かご
Ａの５階以外の階についても同様であり、かごＢ
およびＣについても、各階ごとに同様の割当制限
信号が設定される。

さて、かごＡが５階を出発した直後に、５階の
上り呼び５ｕが登録されたとする。到着予想時間
演算装置１０では、例えば１停止当たり10秒、１
階床走行するのに２秒要するものとして、各かご
各階ごとに到着予想時間を演算して出力する。か
ごＡが再び５階に上り方向で到着するまでには、
かごＡが既に６階に達していたとすると、５階→
１階→５階と９階床走行し、５階で停止すること
になるから、到着予測時間は９×２＋10×１＝28
秒と計算され到着予想時間信号２２aAはその値
を示すことになる。同様にかごＢの到着予想時間
信号２２aBは９×２＋10×３＝48秒、かごＣの
到着予想時間信号２２aCは７×２＋10×３＝44
秒を示す。一方、かごＡの割当制限信号２１aA
は「Ｈ」で、NOTゲート２３の出力は「Ｌ」と
なるから、ゲート回路２６の出力は200秒とな
る。かごＢの割当制限信号２１aBは「Ｌ」で、
NOTゲート２４の出力は「Ｈ」となるから、ゲ
ート回路２７の出力は48秒となり、かごＣの割当
制限信号２１aCも「Ｌ」であるから、同様にし
てゲート回路２８の出力は44秒となる。したがつ
て、最小値選択回路２９は最小値を持つかごＣを
選択する。その結果、P₃点の出力だけが「Ｈ」と
なり、P₁点およびP₂点の出力は「Ｌ」となる。ま
た、５階上り呼びが登録され、５階上り呼び信号
５ｕが「Ｈ」になると、パルス発生回路３４の出
力は0.5秒だけ「Ｈ」となるが、このときANDゲ
ート３２の出力は「Ｈ」となり、メモリ３３Ｃは
セツトされ、かごＣの５階上り呼び割当信号３３
aCは「Ｈ」となる。すなわち、５階の上り呼び
はかごＣに割り当てられ、かご制御装置１２Ｃは
動作して、５階の乗場に設けられたかごＣ用の上
り方向の予報灯は点灯し、待客に対してかごＣが
応答することを案内表示する。かごＣが順次呼び
に応答し、５階の上り呼びにも応答すると。５階
の上り呼びは解除され、上り呼び信号５ｕは
「Ｌ」となるため、NOTゲート３５の出力は
「Ｈ」となり、メモリ３３Ｃはリセツトされ、割
当信号３３aCは「Ｌ」となる。

また、割当装置１１の５階下り呼び用回路（図
示しない）においても、同様に割当制限信号が使
用され、５階を上り方向または下り方向で出発す
る直前または出発直後のかごは、５階の下り呼び
の割当を禁止される。

このようにして、乗場呼びが登録されたとき、
その乗場呼びの登録された階を出発する直前また
は出発後一定時間内のかごには、上記乗場呼びを
割り当てることを禁止するようにしたので、乗場
待客に不審感、焦燥感を与えることはない。

第５図はこの発明の他の実施例を示す。

図中、４０ＡはかごＡが下り方向のとき「Ｈ」
となる下り方向信号、４１aAはかごＡの５階乗
場下り呼び割当制限信号である。他は第３図と同
様である。なお、第２図〜第４図はそのまま用い
る。ただし、割当装置１１の５階下り呼び用回路
は図示しないが、第４図と同様の回路で構成され
ている。ただし、割当制限信号２１aA〜２１aC
は割当制限信号４１aA〜４１aCに、５階上り呼
び信号５ｕは５階下り呼び信号５ｄに、到着予想
時間信号２２aA〜２２aCはかごＡ〜Ｃが５階に
下り方向で到着するときの到着予想時間信号に、
上り呼び割当信号３３aA〜３３aCはかごＡ〜Ｃ
の５階下り呼び割当信号に、それぞれ置き換えた
回路となる。第５図はかごＡの５階下り呼び用回
路、第３図は同じく上り呼び用回路として用い
る。

ここで、第５図の割当制限信号４１aAは、か
ごＡが５階を下り方向へ出発する場合だけ「Ｈ」
となつて、かごＡに５階の下り呼びが割り当てら
れることを禁止する。一方、第３図の割当制限信
号２１aAは、かごＡが５階をいずれの方向へ出
発する場合でも「Ｈ」となつて、かごＡに５階の
上り呼びが割り当てられることを禁止する。すな
わち、最上階近くの階では、上り方向へ出発する
直前または直後のかごに対し、その階の上り呼び
の割当は禁止するが、下り呼びの割当は許可する
ようにしてある。これは、最上階近くの階で、上
り方向へ出発するかごに下り呼びが割り当てられ
ても、待客は不審に思うことが少ないからであ
る。これにより、それだけ早く応答できるかごを
割り当てることができるので、上記割当制限によ
つて生じる待時間が長くなる不具合を少なくする
ことが可能となる。最下階近くの階では、逆に下
り方向へ出発する直前または直後のかごに、その
階の下り呼びの割当は禁止するが、上り呼びの割
当は許可するようにすることができる。

第６図もこの発明の他の実施例を示す図であ
る。

第６図は第３図からORゲート１７およびAND
ゲート１８を除き、かご位置信号５eAがメモリ
２１に接続されている。したがつて、第２図およ
び第４図はそのまま用いられる。

かごＡが５階５に達すると、かご位置信号５
eAは「Ｈ」となり、メモリ２１はセツトされて
割当制限信号２１aAは「Ｈ」となる。かごＡが
５階５を通過すると、かご位置信号５eAは
「Ｌ」となる。しかし、通過後５秒間はタイマ１
９の出力は「Ｈ」になつているから、NOTゲー
ト２０の出力は「Ｌ」であり、割当制限信号２１
aAは「Ｈ」を保たれる。通過後５秒を経過する
と、タイマ１９の出力は「Ｌ」となり、NOTゲ
ート２０の出力は「Ｈ」となつてメモリ２１はリ
セツトされ、割当制限信号２１aAは「Ｌ」とな
る。

すなわち、この実施例では通過した直後のかご
には通過階の乗場呼びの割当を禁止するものであ
る。これは、乗場に位置表示器が設けられた場
合、待客にはかごの運行状況が分かるので、通過
した直後のかごに通過階の乗場呼びを割り当てる
と、待客はかごが再びもどつて来るまでに相当時
間が掛かるに違いないという印象を持つことが考
えられるためである。

第７図もこの発明の他の実施例を示す図であ
る。

図中、４３は到着予想時間を見掛け上長くする
ための一定値信号（例えば20秒）、４４〜４６は
Ｇ点の入力が「Ｈ」になるとＩ点の入力をそのま
ま出力し、Ｇ点の入力が「Ｌ」になると零を出力
するゲート回路、４７〜４９は２入力を加算する
加算器である。他は第４図と同様である。なお、
第２図および第３図はそのまま用いる。

既述の実施例では、割当制限するかごに対して
は、その階の到着予想時間を大きな値に設定し
て、実質上上記階の乗場呼びの割当を禁止するよ
うにした。この実施例では、割当制限するかごに
対しては、その階の到着予想時間に一定値を加算
して、見掛け上到着予想時間を長目に設定して、
割当制限されたかごが割り当てされにくくなるよ
うにしている。

今、５階の上り呼びの割当において、かごＡだ
けが割当制限されているとすると、割当制限信号
２１aAだけが「Ｈ」で、他の割当制限信号２１
aB，２１aCは「Ｌ」となつている。また、かご
Ａ〜かごＣの到着予想時間２２aA〜２２aCはそ
れぞれ28秒、48秒および44秒と計算されていると
する。ゲート回路４４〜４６の出力はそれぞれ20
秒、零秒および零秒となつているので、加算器４
７〜４９によつて、その出力すなわちかごＡ〜か
ごＣの見掛け上の到着予想時間信号はそれぞれ28
＋20＝48秒、48＋０＝48秒および44＋０＝44秒と
なる。そのため、最小値選択回路２９によつて最
小値を持つかごＣが選択され、P₃点の出力は
「Ｈ」となる。したがつて、５階上り呼びが登録
されると、かごＣに割り当てられることになる。
しかし、かごＢおよびかごＣの到着予想時間が、
それぞれ58秒および54秒と計算されている場合に
は、かごＡ〜かごＣの見掛け上の到着予想時間信
号はそれぞれ28＋20＝48秒、58＋０＝58秒および
54＋０＝54秒となる。したがつて、今度は割当制
限されているにもかかわらず、かごＡが割当かご
に選択されることになる。これは、５階の上り呼
びを他のかごＢ，Ｃに割り当てると、かごＡに割
り当てた場合に比較して、相当待時間が長くな
り、長待ちになる可能性が高くなると予想される
からである。このような場合には、割当制限され
たかごであつても、かごＡを割り当てるように
し、長待ちによる待客の焦燥感を緩和するように
したものである。

また、次のように実施することも可能である。

(ア) 建物の階床数、設置かご台数は実施例に限ら
ない。

(イ) 実施例では登録された乗場呼びへの各かごの
到着予想時間が最小のかごを割当かごとして選
択するようにしたがこれに限らない。例えば、
乗場呼びが登録されると、乗場呼びを各かごに
割り当てたときのサービス状態（例えば待時間
等）を評価する評価値（例えばすべての乗場呼
びの予測待時間の総和）をそれぞれ計算し、評
価値の最小となるかごに上記乗場呼びを割り当
てる。この場合の出発直前または直後のかごの
割当制限は次のように行う。

(a) 割当制限されたかごの評価を十分に大きな
値に設定して、割当かごには絶対に選択され
ないようにして、実質的に割当を禁止する。

(b) 割当制限されたかごの到着予想時間を見掛
け上長目に設定して、評価値が見掛け上大き
目に計算されるようにして、割当かごに選択
されにくくする。（これは乗場呼びが長待ち
等になりそうなときには、割当制限されたか
ごであつても、割当を許して長待し呼びを減
らすためである。） (ウ) 第７図では、到着予想時間を見掛け上長目に
設定するために一定値を加算したが、一定値は
20秒に限るものではなく、また到着予想時間を
見掛け上長目に設定する構成もこれに限らな
い。例えば一定値を到着予想時間に乗算して設
定する。

(エ) 出発したかごにその階の乗場呼びを割り当て
た場合に、予報灯の点灯をしばらく遅らせ、か
ごがその階から遠ざかつた感じを与えるように
する。

以上説明したとおりこの発明では、乗場呼びが
登録されたとき、その乗場呼びの登録された階を
出発または通過するかごには、上記乗場呼びの割
当を制限するようにしたので、割り当てられたか
ごが応答するまでに長時間を要するのではないか
という乗場待客の不審感および焦燥感を少なくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの群管理装
置の一実施例を示すかごと呼びの関係説明図、第
２図は同じく全体のブロツク回路図、第３図は第
２図の割当制限設定装置のかごＡの５階用論理回
路図、第４図は第２図の割当装置のブロツク回路
図、第５図および第６図はこの発明の他の実施例
を示す論理回路図で、第３図相当図、第７図もこ
の発明の他の実施例を示すブロツク回路図で、第
４図相当図である。Ａ〜Ｃ……Ａ号機〜Ｃ号機のかご、７……群管
理装置、８……乗場呼び登録装置、９……割当制
限設定装置、１０……到着予想時間演算装置、１
１……割当装置、１２Ａ〜１２Ｃ……Ａ号機〜Ｃ
号機のかご制御装置、１３Ａ……Ａ号機の戸閉ス
イツチ信号、１４Ａ……同左戸閉動作中信号、１
５Ａ……同左かご呼び検出信号、１６Ａ……同左
割当呼び検出信号、１７……ORゲート、１８…
…ANDゲート、２１……メモリ、２１aA……か
ごＡの５階乗場呼び割当制限信号。なお、図中同
一部分又は相当部分は同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】１乗場呼びが登録されるとこれにかごを割り当
て、上記かごを上記乗場呼びの登録された階に応
答させるようにしたものにおいて、上記階に停止
しているかごが上記階を出発するために所定位置
まで戸を閉じてから出発後数秒間経過するまでの
期間を検出する検出手段、この検出手段が上記期
間を検出したとき上記かごに上記乗場呼びの割当
てを制限する割当制限設定装置を備えたことを特
徴とするエレベータの群管理装置。２乗場呼びが登録されるとこれにかごを割り当
て、上記かごを上記乗場呼びの登録された階に応
答させるようにしたものにおいて、上記階を通過
するかごが上記階を通過してから数秒間経過する
までの期間を検出する検出手段、この検出手段が
上記期間を検出したとき上記かごに上記乗場呼び
の割当てを制限する割当制限設定装置を備えたこ
とを特徴とするエレベータの群管理装置。