JPH0536594Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、自動車の製造ラインにおいて、オー
バーヘツドハンガーにより搬送される車両と同期
走行してドライブシヤフトのナツトを自動締付す
る装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 第７図で示すように、自動車のドライブシヤフ
ト１のスプライン軸２にハブボルトを備えたデイ
スクホイール４の穴５をスプライン嵌合し、ワツ
シヤ６を挿入してナツト７をドライブシヤフト１
の先端のねじ部８に締め付けて組み立てている。

このナツト７の自動締め付けは、第９図で示す
ように、オーバーヘツドハンガー９で搬送される
車両１０に対しナツトランナを同期移動させて行
つている。従来の自動締付装置は第８図及び第９
図で示すように、オーバーヘツドハンガー９と同
方向に移動可能なベース１１に吊り下げ軸１２を
揺動シリンダ１３によつてオーバーヘツドハンガ
ー９の移動方向に対し交差する左右方向に揺動可
能に軸支し、この吊り下げ軸１２の下端にナツト
ランナ１４を設け、吊下げ軸１２の上端部にはナ
ツトランナ１４をデイスクホイール４に接近させ
た吊下げ軸１２の左方旋回動位置でオーバーヘツ
ドハンガー９の進行方向前面に当接してベース１
１をオーバーヘツドハンガー９と同期移動させる
同期バー１５を設けた構造であり、オーバーヘツ
ドカバー９と同期移動中にナツト７を締め付け、
ナツト締め付け完了後に吊下げ軸１２を右方旋回
して同期バー１５をオーバーヘツドハンガー９の
前面との当接係合を外し、オーバーヘツドハンガ
ー９の通過を許容するものであつた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 従来装置のナツトランナ１４の位置は吊下げ軸
１２によつて一定位置に規定されている。しかし
ながら、オーバーヘツドハンガー９上の車両には
搬送方向の前後、上下位置にバラツキがあり、ナ
ツトランナ１４とドライブシヤフト１の軸心との
対応が必ずしも一致されない。従つて、作業者が
心出し補正したり、オーバーヘツドハンガー９上
に乗つている車両を機械的ラフガイドとし、ナツ
トランナー１４に設けたラフガイド１６により求
心していた。このラフガイド１６で求心する場合
にはデイスクホイール４の外径にラフガイド１６
が当接するので、スプライン軸８に嵌合している
デイスクホイール４に無理な力が作用し、デイス
クホイール４に傾きを与える不都合や傷を付けた
りすることがある。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記従来の問題点を改善したもので
あり、その特徴とする構成は、車軸にデイスクホ
イールをナツト締めする装置であつて、オーバー
ヘツドハンガーによつて搬送される車両の移動方
向と同方向に移動するベースにナツトランナを車
両移動方向に対して交差する左右方向並びに上下
方向に移動可能に吊り下げ、前記ベースとナツト
ランナ間に上下方向調整用モータを設置し、前記
ベースに車両の移動方向と同方向の軸線で前後方
向調整用シリンダを前記オーバーヘツドハンガー
の進行方向前面に当接する位置とオーバーヘツド
ハンガーの通過を許容する退避位置とに旋回可能
に設置し、前記ナツトランナにデイスクホイール
を基準とする上下方向位置検出装置と前後方向位
置検出装置とを設けたものである。

＜作用＞ 上記の構成により、上下方向位置検出装置によ
つてデイスクホイールの中心に対するナツトラン
ナの上下方向位置を検出し、デイスクホイール中
心に対しナツトランナが上下方向にずれている場
合には上下方向調整用モータによつてナツトラン
ナを上下動して位置調整する。また、オーバーヘ
ツドハンガーの前面に当接する前後方向調整用シ
リンダによりベースをオーバーヘツドハンガーの
移動と同期して追従移動し、前後方向位置検出装
置によりデイスクホイールの中心に対するナツト
ランナの前後方向位置を検出し、ナツトランナが
デイスクホイール中心に対し前後方向にずれてい
る場合には前後方向調整用シリンダを伸縮作動し
てオーバーヘツドハンガーの前面に対するベース
の前後方向の相対位置を調整してナツトランナを
デイスクホイール中心に対応させる。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を第１図乃至第６図に基づ
いて説明する。第１図及び第２図において、１１
はベースであり、ガイドレール２７に沿つてオー
バーヘツドハンガー９の移動方向と同方向に走行
する。１２は吊下げ軸であり、前記ベース１１に
支軸２８を介してベース１１の移動方向と交差す
る左右方向に揺動シリンダ１３によつて揺動可能
であり、軸線方向に伸縮して上下移動可能となつ
ている。この吊下げ軸１２の下端にナツトランナ
１４が鉛直軸線回りに首振り可能に取り付けられ
ている。１６は吊下げ軸１２の左右方向シフト用
シリンダである。

本考案は、前記ベース１１と吊下げ軸１２との
間に上下方向調整用モータ１７を設置する。さら
に、ベース１１にアーム１９を左右方向に旋回可
能に枢支２０し、このアーム１９の先端に前後方
向調整用シリンダ２１をガイドレール２７と同方
向の軸線で取り付け、そのピストンロツド２２を
走行するオーバーヘツドハンガー９の前方に向け
て配置する。このアーム１９とベース１１間に同
期揺動シリンダ１８が設けられ、ピストンロツド
２２を走行するオーバーヘツドハンガー９の前面
に当接する位置と、オーバーヘツドハンガー９の
通過を許容する退避位置とに旋回動する。

ナツトランナ１４には上下方向位置検出装置と
前後方向位置検出装置とが設けられている。上下
方向位置検出装置は第３図及び第４図で示されて
いるように、上下位置検出シフトシリンダ２５
と、そのピストンロツド２５ａの先端に設けたデ
イスクホイール検出アタツチメント２３と、この
デイスクホイール検出アタツチメント２３によつ
てON，OFFする上下方向位置検出用スイツチ２
３ａとからなり、この上下方向位置検出用スイツ
チ２３ａの信号に基づいて上下方向調整用モータ
１７が制御される。

前後方向位置検出装置は第５図及び第６図で示
すように、前後位置検出シフトシリンダ２６と、
そのピストンロツド２６ａの先端に設けたデイス
クホイール検出アタツチメント２４と、このデイ
スクホイール検出用アタツチメント２４によつて
首振りするナツトランナ１４に固着された円板２
９に設けられているドツグ３０と、このドツグ３
０によつてON，OFFする前後方向位置検出用ス
イツチ３１とからなり、この前後方向位置検出用
スイツチ３１の信号に基づいて前後方向調整用シ
リンダ２１が制御される。

次に本考案の動作について説明する。先ず揺動
シリンダ１３と同期揺動シリンダ１８が伸長作動
する。これにより吊下げ軸１２は第１図の実線で
示すように鉛直軸線に位置され、また、前後方向
調整用シリンダ２１は、そのピストンロツド２２
がオーバーヘツドハンガー９の前面と当接する部
位に位置される。

次いで上下方向位置検出シフトシリンダ２５と
前後位置検出シフトシリンダ２６とが伸長作動す
る。上下方向の位置検出はアタツチメント２３が
デイスクホイール４の外径に当り、上下方向位置
調整用モータ１７によりナツトランナ１４が上下
動し、このナツトランナ１４のソケツトがドライ
ブシヤフト１の軸心線０と一致したところでアタ
ツチメント２３によつてスイツチ２３ａがONし
上下方向位置調整用モータ１７を停止することに
より位置合わせが行われる。

前後方向の位置検出は、アタツチメント２４が
前進し、前後方向位置検出シリンダ２１のピスト
ンロツド２２がオーバーヘツドハンガー９の前面
に当接し、これを基準にしてベース１１がオーバ
ーヘツドハンガー９の進行方向と同方向に移動す
る。これによつてアタツチメント２４がデイスク
ホイール４の外径に当つてナツトランナ１４は鉛
直軸線回りに首振り回転し円板２９も一体回転す
る。そして、ナツトランナ１４のセンタとドライ
ブシヤフト１の軸心線０が一致したところでドツ
グ３０がスイツチ３１をONとし、ピストンロツ
ド２２の伸長作動を停止してナツトランナ１４と
オーバーヘツドハンガー９の前面との相対間位置
を調整することによりドライブシヤフト１の軸心
とナツトランナ１４のセンタとの前後方向の位置
合わせを行うのである。

その後、ナツトランナ１４のソケツトが回転
し、左右方向シフトシリンダ１６にてナツトラン
ナ１４を前進させナツト７を締め付ける。ナツト
７の締め付け完了後にはナツトランナ１４を後退
させ、揺動シリンダ１３にて第１図の仮想線で示
すようにナツトランナ１４を右方に傾斜退避する
と共に、同期揺動シリンダ１８にてアーム１９も
右方に旋回し前後方向調整用シリンダ２１を退避
させてオーバーヘツドハンガー９の通過を許容す
る。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案によると、ナツトランナを
デイスクホイールに接近させたときに、デイスク
ホイールを基準にしてドライブシヤフトの軸心と
ナツトランナのセンタとの上下並びに前後方向の
位置を検出してナツトランナを上下位置調整用モ
ータ並びに前後方向位置調整用シリンダで自動的
に位置合わせを行うようにした構成であるから、
オーバーヘツドハンガー上の車両位置のバラツキ
があつても自動的に、しかも確実に位置合わせが
得られる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の正面図、第２図は側面図、第
３図は上下方向位置検出装置の側面図、第４図は
同平面図、第５図は前後方向位置検出装置の平面
図、第６図は第２図矢視部の平面図、第７図は
締付部の斜視図、第８図は従来装置の正面図、第
９図は同側面図である。 １……ドライブシヤフト、４……デイスクホイ
ール、７……ナツト、１１……ベース、１２……
吊下げ軸、１３……揺動シリンダ、１４……ナツ
トランナ、１７……上下方向調整用モータ、１８
……同期揺動シリンダ、１９……アーム、２１…
…前後方向調整用シリンダ、２３……デイスクホ
イール検出アタツチメント、２３ａ……上下方向
位置検出用スイツチ、２４……デイスクホイール
検出用アタツチメント、２５……上下位置検出用
シフトシリンダ、２６……前後位置検出シフトシ
リンダ、２９……円板、３０……ドツグ、３１…
…前後方向位置検出用スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車軸にデイスクホイールをナツト締めする装置
   であつて、オーバーヘツドハンガーによつて搬送
   される車両の移動方向と同方向に移動するベース
   にナツトランナを車両移動方向に対して交差する
   左右方向並びに上下方向に移動可能に吊り下げ、
   前記ベースとナツトランナ間に上下方向調整用モ
   ータを設置し、前記ベースに車両の移動方向と同
   方向の軸線で前後方向調整用シリンダを前記オー
   バーヘツドハンガーの進行方向前面に当接する位
   置とオーバーヘツドハンガーの通過を許容する退
   避位置とに旋回可能に設置し、前記ナツトランナ
   にデイスクホイールを基準とする上下方向位置検
   出装置と前後方向位置検出装置とを設けたことを
   特徴とするドライブシヤフト自動締付装置。