JPH0351082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両のハブボルトに車輪を自動的に装
着する際、車輪の位置に対応してハブボルトの中
心位置を検出すると共にハブボルトの回転角度位
置を規制するハブボルト規制装置に関する。

車両の組立ラインにてコンベア上に運ばれてく
る車両のハブボルトに車輪を取り付ける作業は、
従来、作業者がタイヤシユートから車輪を取出し
てボルト穴を見定めてハブボルトに装着し、空気
圧工具等でハブナツトを締付ける手作業による場
合が多く、生産性向上の障害となつている。

このような車輪のハブへの取付けを自動化しよ
うとする場合、まず、運ばれてくる車輪のハブボ
ルト中心位置を確実に検出すると共にハブボルト
の回転角度位置を規制して装着される車輪との位
置関係を一致させる必要がある 本考案は、このような必要性に鑑み、ハブボル
ト中心位置を検出すると共に、ハブボルトの回転
角度位置を規制するハブボルト規制位置の提供を
目的とする。

かかる目的を達成する本考案は、ガイド上を左
右方向に移動能な支持板と、この支持板の左右方
向移動量を検出するポテンシヨメータと、上記支
持板上にて上下方向に移動可能な水平な取付板
と、この取付板の端部に上下方向に沿つて一体に
取付けた面板と、この面板の上下方向移動量を検
出するポテンシヨメータとを備え、上記面板には
ハブボルトが上記開口端から全て入り込む開口幅
Ｄ＋2dを有する馬蹄形の凹部が形成されると共
に、この凹部の上部開口端にて上記ハブボルトが
受け入れやすいように更に広がつた傾斜部が形成
され、上記取付板上には、前後方向に進退可能に
配置して上記凹部に入り込むハブボルトと係止し
得る規制金具を回転駆動するアクチユエータとこ
のアクチユエータを制御し駆動量を検出するフイ
ードバツクユニツトとを備えたことを特徴とす
る。

ここで、第１図ないし第３図を参照して本考案
の実施例を説明する。架台１上には、支持板２を
左右方向（Ｙ方向）に移動可能なガイド３が設け
られる。このガイド３に移動可能に支持される支
持板２上には、シリンダ４およびガイド５が植立
されて架台１や支持板２と同様水平な取付板６を
支持している。このため取付板６はシリンダ４の
駆動により上下方向（Ｚ方向）に平行移動するこ
とになる。取付板６の前面には上下方向に沿い垂
直な面板７が一体に固定されている。この面板７
には上方に開口した馬蹄形の凹部８が形成されて
いる。この凹部８の大きさとしては、ハブ９に突
出されたハブボルト１０の対角線長さΦDとハブ
ボルト１０自体の径Φdとを加えた幅と深さを有
する。また、ハブボルトが上方から入り込むこの
凹部８にあつては、ハブボルトが凹部８に入りや
すいように上部開口端が更に外側向つて広げられ
傾斜部８Ｔが形成されている。

また、取付部６に固定される面板７の下端に
は、面板７のＺ方向移動を検出するためのポテン
シヨメータ１１が取付けられている。更に、支持
板２の端にも支持板２ひいては面板７のＹ方向移
動を検出するためのポテンシヨメータ１２が取付
けられている。

このような構造によつて車両ひいてはハブボル
ト１０が上方より降下した状態で面板７の凹部８
内にハブボルト１０が位置決めされるよう取付板
６や面板７がＹ方向及びＺ方向に移動することに
なり、ハブボルト中心位置がＺ方向、Ｙ方向の各
ポテンシヨメータ１１，１２にて検出され得る。

取付板６上には面板７に対して前進後退方向に
沿つてガイド１６が備えられ、このガイド１６上
をアクチユエータ１４とこれを制御するフイード
バツクユニツト１５がシリンダ１７により前後方
向移動可能に備えられている。そして、アクチユ
エータ１４の前方（面板側）には、ハブボルト１
０に係止し得る長さ回転可能な規制金具１３が取
付けられている。

取付板６上のかかる構造は、規制金具１３とハ
ブボルト１０を係合させてハブボルト１０の回転
確度位置を規制するためのもので、アクチユエー
タ１４にて規制金具１３を回転させてハブボルト
１０の規制角度に位置させその位置をフイードバ
ツクユニツト１５にて検出や確認し得る。

このような構造の装置において、車両が運ばれ
てハブ９が所定の位置に至ると、シリンダ４の駆
動により取付板６が上方向（Ｚ方向）に移動さ
れ、面板７の凹部８内にハブボルト１０が納めら
れる。このとき、面板７の凹部８がハブボルト１
０の位置関係にあわせて形成されているので、ハ
ブボルト９と面板７との間に少しの位置でも狂い
があると凹部８にハブボルト１０が納まらないこ
とになる。この位置の狂いは、Ｙ方向に発生する
ため、凹部８へのハブボルト１０の収納に当り面
板７をＹ方向に自由に動くようになつている。こ
の結果、面板７がＺ方向及びＹ方向に移動してハ
ブボルト１０に向けて面板７の凹部８が収納され
るとき、自動的に凹部８内にハブボルト１０が入
り込み、凹部８とハブボルト１０のそれぞれの中
心装置を一致させることができる。

つぎに、凹部８に入り込んだハブボルト１０に
対してアクチユエータ１４がシリンダ１７の駆動
により面板７に向つて進出する。そして、規制金
具１３とハブボルト１０とを同じ平面上におき、
規制金具１３を回動させるとこれに伴ないハブボ
ルト１０が回動する。このために、ハブボルト１
０は取付けられる車輪の位置に対応してその位置
が規制されることになる。なお、アクチユエータ
１４の回転制御や角度検出ひいては規制金具の回
転の制御や検出はフイードバツクユニツト１５に
て行なわれる。ハブボルト１０の位置が規制され
た時点でポテンシヨメータ１１，１２の指示値を
みれば、Ｙ方向及びＺ方向の原点に対する移動位
置が分かる。

以上説明したように本考案によれば、フイード
バツクユニツトにより規制金具を所望の位置に回
動するとこれに伴ないハブボルトも車輪位置に対
応して所望位置に規制でき、また凹部がハブボル
トの位置にＺ方向、Ｙ方向に沿い追従する構造で
凹部とハブボルトは必ず所望の関係に置かれるこ
とになり、所定の規制角度を得ると共にハブボル
ト中心位置を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の実施例で第１図
は正面図、第２図は側面図、第３図は背面図であ
る。 図面中、２は支持板、３，５，１６はガイド、
４，１７はシリンダ、７は面板、８は凹部、１０
はハブボルト、１１，１２はポテンシヨメータ、
１３は規制金具、１４はアクチユエータ、１５は
フイードバツクユニツトである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ガイド上を左右方向に移動可能な支持板と、こ
   の支持板の左右方向移動量を検出するポテンシヨ
   メータと、上記支持板上にて上下方向に移動可能
   な水平な取付板と、この取付板の端部に上下方向
   に沿つて一体に取付けた面板と、この面板の上下
   方向移動量を検出するポテンシヨメータとを備
   え、 上記面板にはハブボルトが上記開口端から全て
   入り込む開口幅Ｄ＋2dを有する馬蹄形の凹部が
   形成されると共に、この凹部の上部開口端にて上
   記ハブボルトが受け入れやすいように更に広がつ
   た傾斜部が形成され、 上記取付板上には、前後方向に進退可能に配置
   して上記凹部に入り込むハブボルトと係止し得る
   規制金具を回転駆動するアクチユエータとこのア
   クチユエータを制御し駆動量を検出するフイード
   バツクユニツトとを備える、 ようにしたハブボルト制御装置。 なお、Ｄはハブボルトの対角線長、ｄはハブボ
   ルト自体の径である。