JPH0536604Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野〕 本考案は、搬送台に設けられた車輪により、リ
ニアガイドバーの軸方向に沿つて移動される搬送
台の縦横揺れ防止装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の搬送台およびその縦横揺れ防止装置を、
第２図と第３図に基づいて説明する。第２図は搬
送台およびその縦横揺れ防止装置の概略上面図で
あり、第３図は第２図中の軸Ａ−Ａを通る面での
断面図である。第２図中、第３図中と同一符号の
部材は同一部材である。

第３図において、搬送ベース部１１にはＵ型の
溝１１ａが形成されており、Ｕ型の溝１１ａに
は、この紙面と垂直する方向に伸びた送りねじ１
２と螺合される送りねじ軸受部１３がすきまをも
つて配設されている。送りねじ軸受部１３は搬送
ベース部１１の上部に取り付けられた搬送板１４
を介して搬送ベース部１１と一体に設けられてい
る。搬送ベース部１１と搬送板１４は搬送台を構
成する。送りねじ１２は、それ自身の回転によつ
ても、その軸方向に移動しないようにするため
に、送りねじ１２の両端が不図示の軸支手段によ
つて軸支されている。第２図に於いて、搬送ベー
ス部１１には、送りねじ１２の軸方向に沿つて伸
びたリニアガイドバー１５ａ，１５ｂに載置され
る車輪１６ａ〜１６ｃが軸支されている。また、
車輪１６ｄ，１６ｅは搬送ベース１１に設けられ
た切り欠き部１１ｂ，１１ｃに軸支自在で内装さ
れており、水平方向に沿つてリニアガイドバー１
５ｂと当接されている。車輪１６ａ〜１６ｅによ
り搬送ベース部１１がリニアガイドバー１５ａ，
１５ｂの軸方向に沿つて移動する際、第３図の如
く搬送ベース部１１のＸ方向（水平方向）の揺れ
を防止するために、搬送ベース部１１の右下部１
１ｄに補助輪１７ａが軸支され、さらにＹ方向
（鉛直方向）の揺れを防止するために、搬送ベー
ス部１１の下部に２個の補助輪１７ｂ，１７ｃが
軸支されている。尚、リニアガイドバー１５ａ，
１５ｂには外径に交差をもつており、その交差を
吸収するために、偏心ピン１８ａ〜１８ｃを用い
て夫々の補助輪１７ａ 〜１７ｃに嵌合し、偏心
ピン１８ａ〜１８ｃの末端を夫々止めねじ１９ａ
〜１９ｃによつて搬送ベース部１１に固定してい
る。

このような構造であるから、送りねじ１２を回
転することにより、送りねじ軸受部１３、搬送板
１４を介して搬送ベース部１１が車輪１６ａ〜１
６ｅにより、リニアガイドバー１５ａ，１５ｂの
軸方向に移動され、そのとき搬送ベース部１１
が、補助輪１７ａ〜１７ｃにより揺れてしまうこ
とはない。

〔考案が解決しようとする問題点〕 搬送ベース部１１の移動中に、リニアガイドバ
ー１５ａ，１５ｂと補助輪１７ａ〜１７ｃとの隙
間を無くすためには、実際のところ補助輪１７ａ
〜１７ｃを各リニアガイドバー１５ａ，１５ｂに
押さえつけている。このために、リニアガイドバ
ー１５ａ，１５ｂと補助輪１７ａ〜１７ｃとの間
に力のやりとりが生じてしまい、また補助輪１７
ａ〜１７ｃが回転自在に搬送ベース部１１に固定
されているために力を受ければ受けるほど、補助
輪１７ａ〜１７ｃの耐久性が低下してしまう。さ
らに異常な外力が加わつた際、ずれが生じないよ
うに、偏心ピン１８ａ〜１８ｃを一層さらに固定
しなければならず、その固定力に耐えるために
は、耐久性の高い部品が要求される。さらにま
た、３個の補助輪１７ａ〜１７ｃを搬送ベース部
１１に取りつけるのに手間が掛かつてしまう。

従つて、本考案は上記問題点に鑑みてなされた
もので、補助輪の取りつけに手間がかかることな
く、補助輪の耐久性の向上を目指した搬送台の縦
横揺れ防止装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、実施例に対応する
第１図および第４図に基づいて説明すると、本考
案は、 搬送台１，１４と、 該搬送台１，１４の左右の側面の各上部に設け
られた複数の車輪１６ａ〜１６ｃと； 前記搬送台１，１４の前記左右の側面のうち一
方の側面１ａに設けられた前記車輪１６ｂ，１６
ｃより、前記搬送台１，１４の底部の方に位置す
る同側面１ａの部分に形成された切り欠き部１１
ｂ，１１ｃに、設けられた車輪１６ｄ，１６ｅ
と； 前記搬送台１，１４に設けられた補助輪６と； 円筒状に形成され、互いに平行に位置する一対
のリニアガイドバー１５ａ，１５ｂと；を備え、 前記一対のリニアガイドバー１５ａ，１５ｂの
間に前記搬送台１，１４の底部を装入して、前記
複数の車輪１６ａ〜１６ｃをそれぞれ前記一対の
リニアガイドバー１５ａ，１５ｂの各上部に当接
させ、前記搬送台１，１４の前記一方の側面１ａ
の付近に位置する一方の前記リニアガイドバー１
５ｂに、前記搬送台１，１４の前記切り欠き部１
１ｂ，１１ｃに位置する前記車輪１６ｄ，１６ｅ
を、前記一対のリニアガイドバー１５ａ，１５ｂ
を通る水平方向に沿つて当接させ、更に前記補助
輪６を前記一方のリニアガイドバー１５ｂの下部
に当接させ、前記搬送台１，１４が前記リニアガ
イドバー１５ａ，１５ｂの軸方向に沿つて移動さ
れる際、前記補助輪６によつて搬送台１，１４が
揺れないように成した搬送台の縦横揺れ防止装置
に於いて、 前記搬送台１，１４に固定され、更に前記一方
のリニアガイドバー１５ｂの設置位置を含む垂直
面Ｙの両側のうち、前記搬送台１，１４と反対側
に且つ前記一方のリニアガイドバー１５ｂの設置
位置を含む水平面Ｘより下方に、前記補助輪６を
軸支し、前記垂直面Ｙのうち前記水平面Ｘの下方
に位置する一面Ｙ１に対して、前記一方のリニア
ガイドバー１５ｂの外周面の円周周りに45度を成
し且つ前記一面Ｙ１に対して上記軸支の補助輪６
の方に傾けられた面内の、前記一方のリニアガイ
ドバー１５ｂへ向かう付勢力Ｐを、上記軸支の補
助輪６に与える弾性部材２を設けた。

〔作用〕

以上の本考案によれば、前記付勢力が前記弾性
部材２によつて前記補助輪６に与えられるため
に、第４図の如く、夫々の車輪１６ｂ，１６ｃ，
１６ｄ，１６ｅに対して付勢力Ｐにより垂直方向
および水平方向の各分力Py，Pxが生じ、前記搬
送台１，１４が前記ガイドバーの軸方向に移動し
ても、第４図中の一方の車輪１６ｂ，１６ｃによ
る力Ｐ１と垂直方向の分力Pyとの釣り合いによ
り、更に他方の車輪１６ｄ，１６ｅによる力Ｐ２
と水平方向の分力Pxとの釣り合いにより、上述
の搬送台が垂直方向および水平方向に揺れること
はなく、補助輪６が横揺れおよび縦揺れを抑える
ことができる。また前記補助輪６を設けた弾性部
材２を搬送台１，１４に取りつけるだけで、取り
つけが簡単であり、さらに、弾性部材２が補助輪
６を介して一方のリニアガイドバー１５ｂからの
外力を吸収するために、従来のようにリニアガイ
ドバー１５ｂと補助輪６との間に力のやりとりが
生じることはなく、補助輪６の耐久性を高める搬
送台の揺れ防止装置を得ることができる。

〔実施例〕

本考案の実施例を第１図に基づいて説明する。

第１図は搬送ベース部１の底面に板バネ２がと
りつけられたときの状態を示す概略断面図であ
り、この第１図中、第３図中と同一符号の部材は
同一部材である。

第１図において細片状の板バネ２の一端２ａ
は、搬送ベース部１に向けて直角に折り曲げられ
ており、その部分２ａには、回転軸を水平方向に
位置した第１補助輪３が軸支されている。板バネ
２の他端２ｂには、第１面４ａと第２面４ｂとに
間接される第１稜線５ａと、第２面４ｂと第３面
４ｃとに間接される第２稜線５ｂとが、搬送ベー
ス部１から同ベース部１の外部の方に順次設けら
れている。第２面４ｂは第１面４ａに対して搬送
ベース１側に45度に折り曲げられ、第３面４ｃは
第２面４ｂに対して図中の時計方向に90度に折り
曲げられている。第３面４ｃには、回転軸を第３
面４ｃと直立する方向に位置した第２補助輪６が
軸支されている。板バネ２の中間部２ｃを固定ピ
ン７ａ，７ｂにより、搬送ベース部１の底面に固
定し、この固定によつて第１補助輪３が一方のリ
ニアガイドバー１５ａと接触され、また第２補助
輪６が他方のリニアガイドバー１５ｂと接触され
る。尚、各補助輪３，６はリニアガイドバー１５
ａ，１５ｂの軸方向には、第２図中の補助輪１７
ａ，１７ｂの位置と同様に位置されている。

第４図は、第１図中の右方のリニアガイドバー
１５ｂの周りを示す拡大図である。この図におい
て、リニアガイドバー１５ｂの設置位置を含む垂
直面Ｙのうち同ガイドバー１５ｂの設置位置を含
む水平面Ｘの下方に位置する一面Ｙ１に対して、
同ガイドバー１５ｂの外周面の円周周りに45度を
成し且つ上述の一面Ｙ１に対して同図中の補助輪
６の方に傾けられた面内の、上記ガイドバー１５
ｂヘ向かう付勢力Ｐを、板バネ２により補助輪６
に与えると、次のように作用や効果が得られる。

すなわち、同ガイドバー１５ｂの上部に当接す
る車輪１６ｂ，１６ｃと、水平方向に沿つて同ガ
イドバー１５ｃに当接する車輪１６ｄ，１６ｅと
の夫々に対して、前述の付勢力Ｐにより垂直方向
および水平方向の各分力Py，Pxが生じ、第１図
中の送りネジ１２の回転により送りねじ軸受部１
３を介して搬送板１４および搬送ベース部１が前
記ガイドバーの軸方向に移動しても、第４図のよ
うに、車輪１６ｂ，１６ｃによる力Ｐ１と垂直方
向の分力Pyとの釣り合いにより、更に車輪１６
ｄ，１６ｅによる力Ｐ２と水平方向の分力Pxと
の釣り合いにより、搬送板１４および搬送ベース
部１が垂直方向や水平方向に揺れることはなく、
縦揺れ及び横揺れを抑えることができる。

前述の如く、板バネ２の一端２ａには第１補助
輪３が軸支されていたが、第１補助輪３を設け
ず、他端２ｂに前述の各揺れをまとめて防止する
第２補助輪６だけを設ければ、構造がさらに簡略
化することができる。

また、前述の第１補助輪３や、第１図中の送り
ネジ１２や送りねじ軸受部１３を取り除いて、外
力または何らかの搬送手段などにより、搬送板１
４および搬送ベース部１を前記ガイドバーの軸方
向に移動させる時、板バネ２の復元力よりも大き
い外力により、搬送ベース部１が第１図中左方に
移動されても、次のように揺れが大きくなること
はなく、その揺れを抑えることができる。

搬送ベース部１の左方への移動により、板バネ
２のうち搬送ベース部１より前記ガイドバー１５
ｂの方にはみ出した部分が弾性変形されるが、そ
の板バネ２は、一定の限度を越えない限り、リニ
アガイドバー１５ａに加勢する付勢力Ｐを有する
ために、同ガイドバー１５ｂへの付勢力Ｐが第５
図のように、原位置から移動先の位置に移動
し、その位置でも付勢力Ｐにより車輪１６ｂ，
１６ｃに対して垂直方向の分力Py′が生じ、その
分力Py′は、ガイドバー１５ｂを介して車輪１６
ｂ，１６ｃによる力Ｐ１と釣り合うために、前述
の搬送ベース部１が縦方向に揺れることはない。

また搬送ベース部１が左方に移動する時、第５
図中の車輪１６ｄ，１６ｅがリニアガイドバー１
５ｂより離れるが、同ベース部１の他方の側面の
下部が第１図中のリニアガイドバー１５ａに当接
するために、横揺れを僅かに抑えることができ、
更に、上記移動の搬送ベース部１が、弾性部材２
の復元力または外力などにより、右方に移動する
時、第５図中の車輪１６ｄ，１６ｅがガイドバー
１５ｂに当接しても、作用は次の通りである。

板バネ２の前述のはみ出し部分が、それ自身の
復元力により変形されて、ガイドバー１５ｂへの
付勢Ｐも元の位置に戻り、上述の車輪１６ｄ，
１６ｅがガイドバー１５ｂに当接すると同時に、
付勢力Ｐにより第４図のように、車輪１６ｄ，１
６ｅに対して水平方向の分力Pxが生じ、その分
力Ｐは、ガイドバー１５ｂを介して車輪１６ｄ，
１６ｅによる力Ｐ２と釣り合うために、上記当接
の車輪１６ｄ，１６ｅがガイドバー１５ｂから大
きく跳ね返ることはなく、横揺れを僅かに抑える
ことができる。

更に元の位置に戻つた付勢力Ｐにより車輪１
６ｂ，１６ｃに対して垂直方向の分力Pyが生じ、
そのため、同車輪１６ｂ，１６ｃによる力Ｐ１と
釣り合つて、縦揺れを抑えることもできる。

従つて、弾性部材２が弾性変形されても、それ
自体に存する、前述の付勢力Ｐにより、垂直方向
および水平方向に夫々の分力が生じ、一方の車輪
１６ｂ，１６ｃによる力との釣り合いにより、更
に他方の車輪１６ｄ，１６ｅによる力との釣り合
いにより、搬送板１４および搬送ベース部１の横
揺れや縦揺れが大きくなつてしまうことはなく、
夫々の揺れを抑えることができる。

要するに、横揺れ及び縦揺れを抑えるように、
夫々の車輪１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅに対
して、垂直方向や水平方向の各分力を生じさせ、
それを実現するための理想的構成として、第４図
のように、リニアガイドバー１５ｂへの付勢力Ｐ
の方向と、一面Ｙ１とを成す角度を、45度に設定
した方が良い。

以上の実施例によれば、弾性部材として板バネ
２を用いたが、これに限らず線細工バネを用い
て、この線細工バネの一端を補助輪の軸支ピンに
固定状態で巻き上げ、前記バネの他端を搬送ベー
ス部１に固定し、前記付勢力を補助輪に与えるよ
うに、前記バネの、前記一端までの部分を折り曲
げれば、前述の目的が得られるのはいうまでもな
い。

さらに従来（第２図参照）のように、搬送ベー
ス部１の下部に補助輪を軸支するスペースを設け
る必要がなくなり、搬送ベース部の高さを縮小す
ることにより、小型にすることができる。

〔考案の効果〕

以上の本考案によれば、一方のリニアガイドバ
ーに向かう前述の付勢力を、弾性部材によつて補
助輪に与えるために、前述の如く水平方向および
垂直方向の両方向に当接する２種類の車輪の夫々
に対して、水平方向および垂直方向の各分力が生
じ、上記２種類の各車輪との釣り合いにより、上
述の補助輪が水平方向および垂直方向の各揺れを
防止することができる。

また、補助輪を設けた弾性部材を搬送ベース部
に取りつけるだけで、取りつけが簡単であり、弾
性部材が補助輪を介してリニアガイドバーからの
外力を吸収するために、従来のようにリニアガイ
ドバーと補助輪との間に力のやりとりが生じるこ
とはなく、補助輪の耐久性を高めることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例に係る搬送台の縦横
揺れ防止装置の概略断面図である。第２図は、従
来に係る搬送台の縦横揺れ防止装置の概略上面図
である。第３図は、第２図中の軸Ａ−Ａを通る面
での断面図である。第４図は、第１図中の右方に
位置するリニアガイドバー１５ｂの周辺を示す拡
大図である。第５図は、第１図中の搬送板１４お
よび搬送ベース部１が同図中の左方に移動した時
の作用を説明するための図である。 主要部分の符号の説明、１……搬送ベース部、
２……板バネ、６……補助輪、１４……搬送板、
１６ａ，１６ｂ……車輪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 搬送台と； 該搬送台の左右の側面の各上部に設けられた
   複数の車輪と； 前記搬送台の前記左右の側面のうち一方の側
   面に設けられた前記車輪より、前記搬送台の底
   部の方に位置する同側面の部分に形成された切
   り欠き部に、設けられた車輪と； 前記搬送台に設けられた補助輪と； 円筒状に形成され、互いに平行に位置する一
   対のリニアガイドバーと；を備え、 前記一対のリニアガイドバーの間に前記搬送
   台の底部を装入して、前記複数の車輪をそれぞ
   れ前記一対のリニアガイドバーの各上部に当接
   させ、前記搬送台の前記一方の側面の付近に位
   置する一方の前記リニアガイドバーに、前記搬
   送台の前記切り欠き部に位置する前記車輪を、
   前記一対のリニアガイドバーを通る水平方向に
   沿つて当接させ、更に前記補助輪を前記一方の
   リニアガイドバーの下部に当接させ、前記搬送
   台が前記リニアガイドバーの軸方向に沿つて移
   動される際、前記補助輪によつて搬送台が揺れ
   ないように成した搬送台の縦横揺れ防止装置に
   於いて、 前記搬送台に固定され、更に前記一方のリニ
   アガイドバーの設置位置を含む垂直面の両側の
   うち、前記搬送台と反対側に且つ前記一方のリ
   ニアガイドバーの設置位置を含む水平面より下
   方に、前記補助輪を軸支し、前記垂直面のうち
   前記水平面の下方に位置する一面に対して、前
   記一方のリニアガイドバーの外周面の円周周り
   に45度を成し且つ前記一面に対して上記軸支の
   補助輪の方に傾けられた面内の、前記一方のリ
   ニアガイドバーへ向かう付勢力を、上記軸支の
   補助輪に与える弾性部材を設けたことを特徴と
   する搬送台の縦横揺れ防止装置。 (2) 前記弾性部材は板バネを用い、その一端は前
   記搬送台に固定され、他端は前記搬送台から前
   記一方のリニアガイドバーの方にはみ出すと共
   に、このはみ出した部分は前記一方のリニアガ
   イドバーとの当接を避け、また前記のはみ出し
   た部分に前記補助輪を軸支し、該補助輪を経て
   前記一方のリニアガイドバーに前記付勢力を加
   えることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の搬送第の縦横揺れ防止装置。