JPH0540620U - ローラタイプ直動案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数個のローラタイプ直動案内軸受を用いたロ
ーラタイプ直動案内装置に自動調心機構を設けて、偏荷
重によるこじれの発生を防止する。 【構成】平板な軌道面２上を転動しつつ無限循環する多
数のローラ２２を備えたローラタイプ直動案内軸受３の
複数個を軌道面２上に並べて保持板５で保持し、この保
持板５の上に被搬送体取付板３４を重ね、両板５，３４
の対向面の荷重中心位置に凹部３２，３３を設けて鋼球
３３を挿入し、この鋼球３３を介して被搬送体取付板３
４を平衡に支承する。被搬送体取付板３４が偏荷重で傾
いても保持板５は常に平衡を保つから、ローラタイプ直
動案内軸受３のこじれは生じない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、機械のフレーム上を直線運動するテーブルなどのように直線運動 を行う移動物体の案内として、ローラ循環タイプの複数個の直動案内軸受を並べ て配し荷重を等分に分担させるようにしたローラタイプ直動案内装置の改良に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種のローラタイプ直動案内装置としては、図１０，図１１に示すよ うなものが知られている。このものは、案内レール１の平板な軌道面２上に複数 個（図では４個）のローラタイプ直動案内軸受３を並べて、側面板４を前後左右 に有する保持板５で各軸受３が離れ離れにならないように囲んで保持している。 個々のローラタイプ直動案内軸受３は、転動しつつ無限循環する多数のローラ２ ２を備えており、そのローラ２２の転動を介して案内レールの軌道面２上を軸方 向に滑らかに移動できる。また、各軸受３の上面には、負荷面積を小さくして軸 受の中心に集中荷重が負荷されるようにＴ字断面とされたフィッティングプレー ト７が弾性ピンで取付けられており、保持板５をそれぞれのフィッティングプレ ート７で支えることにより、荷重Ｗを等分に配分して各軸受３の負荷ローラにか かる負荷の均一化を図っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のローラタイプ直動案内装置にあっては、複数個のローラ タイプ直動案内軸受３で支持された保持板５の平坦な上面５ａの全面で被搬送体 ８の荷重Ｗを受ける構成であった。そのため、組付け誤差等により生じる被搬送 体８の左右の傾きΘ（ローリング、図１０参照）や、前後の傾きα（ピッチング 、図１１参照）等を自動的に補正することはできず、特定のローラタイプ直動案 内軸受３への偏荷重Ｗ_1,Ｗ₂ となり、その結果こじりなどの好ましくない現象を 招くという問題点があった。

【０００４】 そこでこの考案は、上記従来の問題点に着目してなされたものであり、保持板 ５に自動調心機構を設けて移動物体の傾きを自動的に補正することにより、偏荷 重が生じることの無いローラタイプ直動案内装置を提供することを目的としてい る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、平板な軌道面上を転動しつつ無限循環する多数のローラを備えた 複数個のローラタイプ直動案内軸受と、これら複数個のローラタイプ直動案内軸 受を前記軌道面上に保持すると共に各軸受に荷重を配分する保持板とを有するロ ーラタイプ直動案内装置において、前記保持板の上にテーブル固定板を重ねると ともに、その対向面の荷重中心位置に凹部を設けて調心曲面体を挿入し、この調 心曲面体を介してテーブル固定板を平衡に支承したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

保持板の上にテーブル固定板との間に介在せしめた調心転動体の自動調心作用 で、テーブル固定板が傾いても保持板は傾かない。テーブルに負荷された荷重は 、たとえ偏荷重であっても、調心転動体を介して保持板の荷重中心部に集中して 負荷される。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明する。なお、従来と同一または 相当部分には同一の符号を付してある。図１は、この考案の一実施例の一部を除 去して示した正面図、図２は同じく一部を除去して示したその側面図である。 この実施例のローラタイプ直動案内装置は、角形断面を有して軸方向に延長さ れた案内レール１の平らな軌道面２の上を軸方向に移動する二個のローラタイプ 直動案内軸受３と、その二個のローラタイプ直動案内軸受３を保持すると共に前 記各軸受３に荷重を配分する保持板５と、その保持板５の上に重ねて載置される とともに調心曲面体としての鋼球３３を介して平衡に支承されたテーブル固定板 ３４とを備えている。

【０００８】 上記ローラタイプ直動軸受３の詳細を図３ないし図５に示す。この実施例のロ ーラタイプ直動案内軸受３は、案内レール１の軌道面２に接して転動する二列の ローラ２２と、それらのローラ２２を介して荷重を支持する断面十字形の本体２ ３と、その本体２３の両端でローラ２２をＵターンさせるエンドキャップ２４と 、ローラ２２を案内する側板２５とを有し、ローラ２２が軸受内を転動しつつ無 限循環運動を行うことにより、走行距離に制約されずに直動案内できる公知の構 成を有している。側板２５の外面に設けた取付基準面２６と板ばね２７とにより 凹部に取付けられ、脱落しないように弾性的に保持される。ローラタイプ直動案 内軸受３の本体２３の上面には、自動調心機能を持たせるためＴ型断面とされた フィッティング・プレート７を取付けるスプリングピン２９が設けてある。この スプリングピン２９を介して、フィッティング・プレート７が各ローラタイプ直 動案内軸受３の上面に取付けられている。

【０００９】 前記保持板５は、ローラタイプ直動案内軸受３のフィッティング・プレート７ の上に載置される。この保持板５は、その左右両側面から下方に突出して設けら れた左右板４ａと、その中間において下方に突出して設けられた中央板４ｂと、 前後両端面から下方に突出して設けられた前後板４ｃとからなる側面板４を備え ており、これによって保持板５の下面に二つの軸受取付用凹部３１，３１が形成 されている。その各軸受取付用凹部３１に、板ばね２７の弾性力に抗してそれぞ れ１個づつのローラタイプ直動案内軸受３を嵌め込むことにより、フィッティン グ・プレート７の上に保持板５が支承されている。

【００１０】 前記調心曲面体としての鋼球３３は、保持板５の上面の中心位置に一個の凹部 ３２を形成して、その凹部３２内に球面の下部が収納されている。 前記テーブル固定板３４は、図示されないボルト孔にボルトを通して上面３４ ａに機械テーブルを固定するようにされており、その下面３４ｂの中心位置に前 記保持板５の凹部３２に対向する凹部３５を有する。この凹部３５内に鋼球３３ の球面の上部が嵌め込まれている。これにより、テーブル固定板３４はある程度 のすきま３６を介して保持板５の上に平衡を保って支承されている。

【００１１】 テーブル固定板３４の下面３４ｂには、左右の両側板３７が案内レール１の軌 道面２の幾らか下方まで延設されている。この両側板３７の下端には、合成ゴム 又はプラスチックス等からなるシール板３８がそれぞれ水平に固定して取付けて あり、その内縁部３８ａが案内レール１の側面に形成された軸方向に延びるガイ ド溝１Ａ内に摺接している。また、テーブル固定板３４の前後の端面には、合成 ゴム又はプラスチックス等からなり下方に延びるシール板３９が固着され、テー ブル固定板３４とその左右の両側板３７とで囲まれた開口を蓋している。このシ ール板３９の下端部は案内レール１の軌道面２に摺接している。かくして、ロー ラタイプ直動案内軸受３はテーブル固定板３４の下方にほぼ密閉され、外部から の塵埃等の侵入が防止されている。

【００１２】 次に作用を説明する。 案内レール１は、図示しない取付けボルト穴を利用して、所定の基台にボルト 止めで固定する。その軌道面２上を移動するローラタイプ直動案内装置のテーブ ル固定板３４の上面には、図示しないボルト穴を利用して被搬送体である機械テ ーブルを取付ける。テーブル固定板３４に負荷される荷重は、保持板５を介して 二個のローラタイプ直動案内軸受３動軸受３，３で分配して受ける。

【００１３】 その際、機械テーブル等の取付誤差やその重量の片寄りでテーブル固定板３４ が傾いても、保持板５とテーブル固定板３４との間に介在する鋼球３３の自動調 心機能の作用で自動的に補正されるから、保持板５の傾きは生じない。すなわち 、テーブル固定板３４に負荷された荷重は、たとえ偏荷重であっても鋼球３３を 介して保持板５の荷重中心部に集中して負荷され、各ローラタイプ直動案内軸受 ３に均等に分配される。従来のような保持板５のローリング，ピッチング等によ る特定のローラタイプ直動案内軸受３への偏荷重Ｗ_1,Ｗ₂ は防止されて、こじり などの好ましくない現象は生じない。

【００１４】 テーブル固定板３４が機械テーブルと共に直線移動すると、ローラタイプ直動 案内軸受３のローラ２２が案内レール１の軌道面２上を転動しつつ無限循環する 。テーブル固定板３４にかかる上方から下方への荷重は、このローラタイプ直動 案内軸受３を介して案内レール１に支承される。 なお、ローラタイプ直動案内装置の移動時に、ローラタイプ直動案内軸受３を 密閉する左右のシール板３８は案内レール１のガイド溝１Ａの内面に摺接しつつ 移動し、滑り案内として機能する。また、前後のシール板３９は案内レール１の 軌道面２を払拭しつつ移動する。これら両者の摺接抵抗が振動減衰効果をもたら し、ローラタイプ直動案内軸受３は極めて円滑、静粛に移動でき、低騒音である 。

【００１５】 図６，図７には第２の実施例を示す。 この実施例は、調心曲面体を鋼球３３に代えて円筒ローラ４１とした点とロー ラタイプ直動案内軸受３を四個使用した点とが、上記第１の実施例とは異なって いる。円筒ローラ４１はローラ端面を前後に向けて設置され、保持板５の上面に 形成される凹部３２とこれに対向してテーブル固定板３４の下面に形成される凹 部３５との形状は、円筒ローラ４１の形状に合わせている。

【００１６】 その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施例と同様である。 図８，図９には第３の実施例を示す。 この実施例は、調心曲面体を二個の円錐ころ４２，４２により構成したもので ある。円錐ころ４２，４２は大径のローラ端面を前後に向け、小径のローラ端面 を向かい合わせて同軸に設置されている。保持板５の上面に形成される凹部３２ とこれに対向してテーブル固定板３４の下面に形成される凹部３５との形状は、 二個の円筒ころ４２の形状に合わせている。

【００１７】 その他の構成及び作用効果は、上記第２の実施例と同様である。 なお、上記この考案におけるローラタイプ直動案内軸受３としては、実施例の 図３ないし図５で説明したものに限定する必要はなく、要は平らな軌道面上を転 動しつつ無限循環する多数のローラを備えたものであればよい。 また、ローラタイプ直動案内軸受３の上にフィッティングプレート７を取付け て保持板５を支持するものを説明したが、フィッティングプレート７を使用しな い場合にも適用できる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、複数個のローラタイプ直動案内軸受 を保持板で保持するようにしたローラタイプ直動案内装置において、保持板の上 に調心曲面体を介してテーブル固定板を重ね平衡に支承した。そのため、テーブ ル固定板が傾いても、調心曲面体の自動調心作用で保持板は平衡が保たれ傾かな い。したがってテーブル固定板にたとえ偏荷重が負荷されても、ローラタイプ直 動案内軸受のこじりなどの好ましくない現象は発生しないという効果が得られる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の一部を除去して示した正
面図である。

【図２】一部を除去して示した図２の側面図である。

【図３】ローラタイプ直動案内軸受の全体斜視図であ
る。

【図４】図３に示したものの一部を断面で表した側面図
である。

【図５】図４のV −V 線断面図である。

【図６】この考案の他の実施例の一部を除去して示した
正面図である。

【図７】一部を除去して示した図６の側面図である。

【図８】この考案の更に他の実施例の一部を除去して示
した正面図である。

【図９】一部を除去して示した図８の側面図である。

【図１０】従来のローラタイプ直動案内装置の正面図で
ある。

【図１１】図１０に示したものの一部を除去して示した
側面図である。

【符号の説明】

１ 案内レール ２ 軌道面 ３ ローラタイプ直動案内軸受 ５ 保持板 ２２ ローラ ３２ 凹部（保持板上面の） ３３ 調心曲面体（鋼球） ３４ テーブル固定板 ３５ 凹部（テーブル固定板下面の） ４１ 調心曲面体（円筒ころ） ４２ 調心曲面体（円錐ころ）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板な軌道面上を転動しつつ無限循環す
   る多数のローラを備えた複数個のローラタイプ直動案内
   軸受と、これら複数個のローラタイプ直動案内軸受を前
   記軌道面上に保持すると共に各軸受に荷重を配分する保
   持板とを有するローラタイプ直動案内装置において、 前記保持板の上にテーブル固定板を重ねるとともに、そ
   の対向面の荷重中心位置に凹部を設けて調心曲面体を挿
   入し、該調心曲面体を介してテーブル固定板を平衡に支
   承したことを特徴とするローラタイプ直動案内装置。