JPH0536694Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0536694Y2 JPH0536694Y2 JP1988070729U JP7072988U JPH0536694Y2 JP H0536694 Y2 JPH0536694 Y2 JP H0536694Y2 JP 1988070729 U JP1988070729 U JP 1988070729U JP 7072988 U JP7072988 U JP 7072988U JP H0536694 Y2 JPH0536694 Y2 JP H0536694Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- actuator
- electromagnetic coil
- armature
- thin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
- B41J9/38—Electromagnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/127—Mounting of hammers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案はインパクトラインプリンタに使用され
る印字ハンマ駆動用アクチユエータに関するもの
である。
る印字ハンマ駆動用アクチユエータに関するもの
である。
第１図は高速ラインプリンタの印字機構部を示
す図である。電磁コイル４が設けられる部分（以
下装着部という）とその他の部分（以下取付部と
いう）とからなるヨーク３、前記電磁コイル４を
励磁することによりヨーク３に吸引されるアマチ
ユア２、該アマチユア２の静止固定位置を規制す
るネジ６等によつてアクチユエータ１が構成され
ている。前記アマチユア２はヨーク３の両側面に
装着、固定されたプレート５内に取付けられた図
示しない軸受に回転可能に支持され、アマチユア
２の運動エネルギはガイドプレート９にスライド
可能に支持されたプツシユロツド８を介して印字
ハンマ１０に伝達され、該印字ハンマ１０は用紙
１３をインクリボン１４を介して活字搬送体１５
に押し付けることによつて用紙１３上に印字す
る。該印字ハンマ１０は印字後プランジヤ１１及
びリターンスプリング１２により初期位置に戻さ
れる。７は前記アクチユエータ１を複数個載置支
持する取付ベースである。
す図である。電磁コイル４が設けられる部分（以
下装着部という）とその他の部分（以下取付部と
いう）とからなるヨーク３、前記電磁コイル４を
励磁することによりヨーク３に吸引されるアマチ
ユア２、該アマチユア２の静止固定位置を規制す
るネジ６等によつてアクチユエータ１が構成され
ている。前記アマチユア２はヨーク３の両側面に
装着、固定されたプレート５内に取付けられた図
示しない軸受に回転可能に支持され、アマチユア
２の運動エネルギはガイドプレート９にスライド
可能に支持されたプツシユロツド８を介して印字
ハンマ１０に伝達され、該印字ハンマ１０は用紙
１３をインクリボン１４を介して活字搬送体１５
に押し付けることによつて用紙１３上に印字す
る。該印字ハンマ１０は印字後プランジヤ１１及
びリターンスプリング１２により初期位置に戻さ
れる。７は前記アクチユエータ１を複数個載置支
持する取付ベースである。
かかる構成において、高印字品質を得るため、
印字ハンマ１０の速度は５〜5.5ｍ／Ｓが必要で
あり、ヨーク３には磁気特性の優れた３％珪素鋼
等の高磁性材が使用されるのが一般的である。
印字ハンマ１０の速度は５〜5.5ｍ／Ｓが必要で
あり、ヨーク３には磁気特性の優れた３％珪素鋼
等の高磁性材が使用されるのが一般的である。
一方、前記ヨーク３には、前記装着部の厚さが
取付部の厚さよりも薄くなるように、プレス、焼
結、ロストワツクス等の成形がなされるが、加工
性が悪いため、寸法精度を確保する必要上、機械
加工仕上が必須である。すなわち、プレス後、焼
結する過程での高熱処理により、前記装着部に熱
変形、あるいは表面酸化が生じるため、寸法精度
が悪化する。そこで、仕上げに研磨を行うことに
よつて、寸法精度を確保するという工程を追加す
る必要があるのである。
取付部の厚さよりも薄くなるように、プレス、焼
結、ロストワツクス等の成形がなされるが、加工
性が悪いため、寸法精度を確保する必要上、機械
加工仕上が必須である。すなわち、プレス後、焼
結する過程での高熱処理により、前記装着部に熱
変形、あるいは表面酸化が生じるため、寸法精度
が悪化する。そこで、仕上げに研磨を行うことに
よつて、寸法精度を確保するという工程を追加す
る必要があるのである。
このように、従来のアクチユエータでは材料費
及び製造コストが高くなる欠点があつた。
及び製造コストが高くなる欠点があつた。
また、電磁コイル４に吸引されたアマチユア２
がヨーク３に衝突する際ヨーク３には５〜10Kgの
衝撃力が加わるが、この衝撃振動波はヨーク３、
取付ベース７を介して隣接するアクチユエータ１
に伝わり、そのアマチユア２の静止固定位置をず
らし、この結果字並び不良等の重大なエラーが発
生するという欠点があつた。
がヨーク３に衝突する際ヨーク３には５〜10Kgの
衝撃力が加わるが、この衝撃振動波はヨーク３、
取付ベース７を介して隣接するアクチユエータ１
に伝わり、そのアマチユア２の静止固定位置をず
らし、この結果字並び不良等の重大なエラーが発
生するという欠点があつた。
本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、高速繰り返し作動するアマチユアの整定特
性を改善し、印字品質の向上を可能とし、更に製
造が容易なアクチユエータを安価に提供すること
である。
くし、高速繰り返し作動するアマチユアの整定特
性を改善し、印字品質の向上を可能とし、更に製
造が容易なアクチユエータを安価に提供すること
である。
本考案は、薄い磁性板を積層化することによ
り、磁気回路部に発生する渦電流損を低減でき、
結果として磁気効率すなわちアマチユアの吸引力
を大きくできると共に、組立性も向上する点に着
目し、アクチユエータを構成するヨークの構成を
工夫したものである。以下実施例図面を参照して
本考案を説明する。
り、磁気回路部に発生する渦電流損を低減でき、
結果として磁気効率すなわちアマチユアの吸引力
を大きくできると共に、組立性も向上する点に着
目し、アクチユエータを構成するヨークの構成を
工夫したものである。以下実施例図面を参照して
本考案を説明する。
本考案アクチユエータ１（該アクチユエータ１
は図示を省略しているが、上下２段及び前後２列
に実装されている）を構成するヨーク３は、2.54
mm（0.1インチ）ピツチで配列されている印字ハ
ンマ１０に対応して取付けるため、電磁コイル４
の装着部の寸法は3.5mmに、取付部の寸法は5.0mm
の制限を受ける。
は図示を省略しているが、上下２段及び前後２列
に実装されている）を構成するヨーク３は、2.54
mm（0.1インチ）ピツチで配列されている印字ハ
ンマ１０に対応して取付けるため、電磁コイル４
の装着部の寸法は3.5mmに、取付部の寸法は5.0mm
の制限を受ける。
ヨーク３の構成としては、厚さ0.5mmの薄板を
７層重ね、更に両端部は厚さ0.7mmの板を重ねる
か、または0.7mmの薄板を７層重ねるようにして
もよい。ヨーク薄板を積層することにより、従来
構造と同一の印字エネルギを確保するには、従来
構造に比較して印字エネルギが７〜10％向上する
ため、ヨーク薄板を３％珪素鋼から純鉄にするこ
とができる。
７層重ね、更に両端部は厚さ0.7mmの板を重ねる
か、または0.7mmの薄板を７層重ねるようにして
もよい。ヨーク薄板を積層することにより、従来
構造と同一の印字エネルギを確保するには、従来
構造に比較して印字エネルギが７〜10％向上する
ため、ヨーク薄板を３％珪素鋼から純鉄にするこ
とができる。
前記ヨーク薄板には、数十μの絶縁材及び接着
剤を塗布し、ヨーク薄板間の絶縁を完全に行い渦
電流損を小さくすることによつて、磁気特性の効
率向上を図つている。前記絶縁材は、ヨーク薄板
成形時例えばプレス時の傷またはプレス切断時の
剥離が発生し、絶縁性が低下した個所を補充して
完全な絶縁効果を得るために用いられる。また接
着剤はヨーク薄板間の接合強度を大きくすると共
にヨーク薄板間に接着剤の層を介在させ、前記ア
マチユア２がヨーク３に衝突した際に発生する衝
突振動を減衰させるために用いられる。
剤を塗布し、ヨーク薄板間の絶縁を完全に行い渦
電流損を小さくすることによつて、磁気特性の効
率向上を図つている。前記絶縁材は、ヨーク薄板
成形時例えばプレス時の傷またはプレス切断時の
剥離が発生し、絶縁性が低下した個所を補充して
完全な絶縁効果を得るために用いられる。また接
着剤はヨーク薄板間の接合強度を大きくすると共
にヨーク薄板間に接着剤の層を介在させ、前記ア
マチユア２がヨーク３に衝突した際に発生する衝
突振動を減衰させるために用いられる。
ヨーク薄板は、ハーフピアスによるプレス接
合、リベツトカシメ接合、接着剤接合、電子ビー
ム及び光ビーム等による溶接接合等により接合さ
れ、アマチユア２の衝撃力及びアクチユエータ１
を前記ベース７に取付ける際の締結力にも十分耐
え得る接合力を確保できる。
合、リベツトカシメ接合、接着剤接合、電子ビー
ム及び光ビーム等による溶接接合等により接合さ
れ、アマチユア２の衝撃力及びアクチユエータ１
を前記ベース７に取付ける際の締結力にも十分耐
え得る接合力を確保できる。
前記ヨーク薄板に塗布された絶縁材及び接着剤
は、薄板間の接合力を増すと共にアマチユア２が
ヨーク３に衝突した際に加わる衝撃振動を減衰す
る作用を有し、該衝撃振動がベース７を介して隣
接桁のアクチユエータ１に伝播されるのを防止で
きるようになる。
は、薄板間の接合力を増すと共にアマチユア２が
ヨーク３に衝突した際に加わる衝撃振動を減衰す
る作用を有し、該衝撃振動がベース７を介して隣
接桁のアクチユエータ１に伝播されるのを防止で
きるようになる。
前述したように、本考案のヨーク３は、例えば
装着部には0.5mmの薄板を５枚重ね、その両端に
取付部として0.7mmの薄板を合わせるだけで装着
部と取付部の段差を確保できるようになつてい
る。すなわち、少なくとも２種類のヨーク薄板を
プレス成形し、これらを装着部の厚さが取付部の
厚さよりも薄くなるように重ね合わせるだけのプ
レス精度のみで、十分機能を満足し得る寸法精度
を確保できる。このため、従来品の機械加工の80
％を削除でき、製造コストを大幅に低減できるよ
うになる。
装着部には0.5mmの薄板を５枚重ね、その両端に
取付部として0.7mmの薄板を合わせるだけで装着
部と取付部の段差を確保できるようになつてい
る。すなわち、少なくとも２種類のヨーク薄板を
プレス成形し、これらを装着部の厚さが取付部の
厚さよりも薄くなるように重ね合わせるだけのプ
レス精度のみで、十分機能を満足し得る寸法精度
を確保できる。このため、従来品の機械加工の80
％を削除でき、製造コストを大幅に低減できるよ
うになる。
第３図は前記電磁コイル４に流れる電流波形
図、第４図は印字ハンマ１０の速度を示すグラフ
である。第３図では電流の立ち上がり特性が良く
なり、アマチユア２の加速特性が向上することが
分かり、また第４図では従来のアクチユエータに
比較して磁気特性が７％向上することが分かる。
図、第４図は印字ハンマ１０の速度を示すグラフ
である。第３図では電流の立ち上がり特性が良く
なり、アマチユア２の加速特性が向上することが
分かり、また第４図では従来のアクチユエータに
比較して磁気特性が７％向上することが分かる。
本考案によれば、前記ヨークを、絶縁材及び接
着剤を塗布したヨーク薄板を積層した構造とした
ので、アマチユアがヨークに衝突した際に発生す
る衝撃振動を減衰でき、隣接桁への機械干渉を減
少できるように成り、上記した字並び不良を防止
できる。また積層化により渦電流損が減少するた
め、安価で加工容易な純鉄等の磁性材を使用で
き、従来品に比較して約20％の材料費を低減でき
る。更に前記ヨーク薄板をプレス成形するだけの
簡素化された加工で十分機能を満足する寸法精度
を確保できるため、従来品の機械加工の80％が削
除できるので、従来品の半分の製造コストと成
り、大幅な原価低減が図れる。
着剤を塗布したヨーク薄板を積層した構造とした
ので、アマチユアがヨークに衝突した際に発生す
る衝撃振動を減衰でき、隣接桁への機械干渉を減
少できるように成り、上記した字並び不良を防止
できる。また積層化により渦電流損が減少するた
め、安価で加工容易な純鉄等の磁性材を使用で
き、従来品に比較して約20％の材料費を低減でき
る。更に前記ヨーク薄板をプレス成形するだけの
簡素化された加工で十分機能を満足する寸法精度
を確保できるため、従来品の機械加工の80％が削
除できるので、従来品の半分の製造コストと成
り、大幅な原価低減が図れる。
第１図は高速ラインプリンタの印字機構部を示
す側面図、第２図は本考案アクチユエータを構成
するヨークの一実施例を示す斜視図、第３図は電
磁コイルに流れる電流波形を示す波形図、第４図
は印字ハンマの速度を示すグラフである。図にお
いて、１はアクチユエータ、２はアマチユア、３
はヨーク、４は電磁コイル、５はプレート、６は
ネジ、７はベース、８はプツシユロツド、９はガ
イドプレート、１０は印字ハンマ、１１はプラン
ジヤ、１２はリターンスプリング、１３は用紙、
１４はインクリボン、１５は活字搬送体である。
す側面図、第２図は本考案アクチユエータを構成
するヨークの一実施例を示す斜視図、第３図は電
磁コイルに流れる電流波形を示す波形図、第４図
は印字ハンマの速度を示すグラフである。図にお
いて、１はアクチユエータ、２はアマチユア、３
はヨーク、４は電磁コイル、５はプレート、６は
ネジ、７はベース、８はプツシユロツド、９はガ
イドプレート、１０は印字ハンマ、１１はプラン
ジヤ、１２はリターンスプリング、１３は用紙、
１４はインクリボン、１５は活字搬送体である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 磁性材から成るヨークと、該ヨークに装着され
た電磁コイルと、前記ヨーク両側面に取付けられ
た軸受に回転可能に支持されたアマチユアとから
構成される印字ハンマ駆動用アクチユエータであ
つて、 前記ヨークを、プレスにより打ち抜き成形さ
れ、絶縁材及び接着剤が塗布された少なくとも２
種類の薄い磁性薄板を、電磁コイルが設けられる
部分の前記ヨークの厚さが他の部分より薄くなる
ように数枚重ね合せた積層構造としたことを特徴
とする印字ハンマ駆動用アクチユエータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988070729U JPH0536694Y2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | |
| US07/356,148 US5046871A (en) | 1988-05-27 | 1989-05-24 | Actuator for print hammer |
| DE3917259A DE3917259A1 (de) | 1988-05-27 | 1989-05-26 | Betaetigungsglied fuer einen druck-hammer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988070729U JPH0536694Y2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01174142U JPH01174142U (ja) | 1989-12-11 |
| JPH0536694Y2 true JPH0536694Y2 (ja) | 1993-09-16 |
Family
ID=13439915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988070729U Expired - Lifetime JPH0536694Y2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5046871A (ja) |
| JP (1) | JPH0536694Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3917259A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2855792B2 (ja) * | 1990-05-25 | 1999-02-10 | 日立工機株式会社 | ドットラインプリンタ |
| US5163763A (en) * | 1991-02-19 | 1992-11-17 | Ncr Corporation | Dot matrix print head armature |
| US5349903A (en) * | 1991-12-05 | 1994-09-27 | Fujitsu Limited | Printing head in wire-dot printer |
| US5344242A (en) * | 1992-12-08 | 1994-09-06 | Printronix, Inc. | Printer hammerbank with low reluctance magnetics |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2725502A (en) * | 1952-05-17 | 1955-11-29 | Westinghouse Electric Corp | Inductive apparatus |
| US4085347A (en) * | 1976-01-16 | 1978-04-18 | White-Westinghouse Corporation | Laminated stator core |
| US4121518A (en) * | 1976-10-12 | 1978-10-24 | Documation Incorporated | High speed printer hammer assembly |
| US4382701A (en) * | 1981-05-27 | 1983-05-10 | International Computers Ltd. | Wire matrix printing apparatus |
| JPS59218871A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-10 | Matsushita Electric Works Ltd | ドツトプリンタ用電磁石装置 |
| DE3333155A1 (de) * | 1983-09-14 | 1985-03-28 | Stahlwerke Bochum Ag, 4630 Bochum | Blech fuer lamellierte eisenkerne |
| US4594010A (en) * | 1984-04-23 | 1986-06-10 | Bsr, Ltd. | Wire matrix print head |
| JPS61244559A (ja) * | 1985-04-23 | 1986-10-30 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 印字アクチユエ−タ |
| JPS62102545U (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-30 | ||
| US4840501A (en) * | 1986-04-29 | 1989-06-20 | Dataproducts Corporation | Three pole printhead actuator |
-
1988
- 1988-05-27 JP JP1988070729U patent/JPH0536694Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-05-24 US US07/356,148 patent/US5046871A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-26 DE DE3917259A patent/DE3917259A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5046871A (en) | 1991-09-10 |
| JPH01174142U (ja) | 1989-12-11 |
| DE3917259A1 (de) | 1989-11-30 |
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