JPH0536802Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はピツキング装置、特に直方体または
立方体物品を所要数量に応じピツキングして連続
して流れてくる集品容器内に入れるためのピツキ
ング装置に関するものである。

従来の技術 従来、ピツキング装置としては切り出し方式に
よつて集品容器内に物品をピツキングするものが
一般に知られている。

考案が解決しようとする問題点 併し乍ら、この様なピツキング装置においては
物品が集品容器内に落下して入れられるために物
品の破損が激しく、また所要の数の切り出しが行
われ難く次の物品が誤つて切り出されることがし
ばしば見られ、更に物品がきれいに整列して集品
容器内に入れられない等の問題点が見られる。

従つて、この考案の目的はこの様な従来におけ
る問題点を解決するために、直方体または立方体
或はこれに近い形の物品を１個以上ピツキングし
て連続的に且つ短時間に物品を損傷することなく
集品容器内に整列して入れることができるピツキ
ング装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 この考案に依れば、ピツキング装置は、ピツキ
ングすべき物品を移送する搬送コンベヤ、該搬送
コンベヤと交叉するよう設けられた集品容器搬送
用コンベヤ、ピツキングすべき物品を前記ピツキ
ング物品用搬送コンベヤ上から前記集品容器搬送
用コンベヤによつて移送される集品容器内に収容
するためにピツキング物品用搬送コンベヤ上の物
品をコンベヤ搬送方向と直角な方向に押出すプツ
シユバーとピツキングシリンダとを有した押圧装
置、該プツシユバーに対応して設けられ且つ下方
に延びる弾性力を有する押し板と該押し板の下方
部分に対応してピツキングすべき物品を前記押し
板との間に挟んで落下速度を制御する押圧ベルト
とから成る落下速度制御装置を備えている。

作 用 従つて、この様なこの考案のピツキング装置に
よつて、搬送コンベヤにより移動されるピツキン
グすべき物品を、プツシユバーが取付けられたピ
ツキングシリンダの様な押圧装置を作動して所要
位置の物品を押出して該物品を落下速度制御装置
の押し板と押しベルトの間に挟んで下方に移動し
て集品容器内に整列して収納することが出来る。

この考案の他の目的や特長および利点は以下の
添付図面に沿つての詳細な説明から明らかになろ
う。

実施例 図面の第１図乃至第２図に示される様に、この
考案のピツキング装置１は、ピツキングすべき物
品Ａを移送する搬送コンベヤ２、該搬送コンベヤ
２と交叉する集品容器搬送用コンベヤ３、ピツキ
ング物品用の搬送コンベヤ２上から物品Ａを押出
すプツシユバー５を有した空圧式または油圧式の
ピツキングシリンダ４の様な押圧装置、該プツシ
ユバー５に対応して設けられ且つ下方に延びる押
し板７と該押し板７の下方部分に対応する押圧ベ
ルト８とから成る落下速度制御装置６を主に備え
ている。

ピツキングすべき物品Ａは図示実施例では２列
の搬送コンベヤ２によつてピツキング物品用スト
ツパー１１にまで移送されてこゝに停滞される。
このピツキング物品停滞部分に対応して搬送コン
ベヤ２と交叉して集品容器搬送用コンベヤ３が設
けられ、この交叉部分にピツキング部が形成され
る。このピツキング部において、搬送コンベヤ２
の両側に物品Ａを搬送コンベヤ２から押し出すた
めのプツシユバー５を有した一対のピツキングシ
リンダ４が２組設けられている。これらピツキン
グシリンダ４の中間には落下速度制御装置６の押
し板７が配置されている。押し板７は２枚の垂直
な板部材から成り、上端にてスペーサ１２により
間隔を置いて支持され、下端が自由端になつてい
て、上半分がピツキングシリンダ４のプツシユバ
ー５に対応し下半分が押圧ベルト８に対応してい
る。従つて、図示実施例では２組のピツキングシ
リンダ４によつて同時に４個までの物品Ａのピツ
キングが出来るようになつている。

空圧式または油圧式のピツキングシリンダ４の
様な押圧装置のプツシユバー５の上端には内方に
ほゞ水平に延びる一対のアーム１４が設けられて
いて、これらアーム１４の先端の案内支持部１５
に垂直方向に上下動可能に誤動作防止用ストツパ
ー１６が設けられている。このストツパー１６の
上端にはストツパー１６を上下動するためにガイ
ド板１８の傾斜カム１９に係合できるカムホロワ
すなわちカム従動子１７が設けられている。ま
た、プツシユバー５の上流側の側縁には次続のピ
ツキング物品Ａのための一対の上下に間隔を置い
たストツプバー２１が設けられている。傾斜カム
１９を有したガイド板１８は第１，４図に示され
る様に押し板７の上に設けられる。

押し板７の両側に設けられる落下速度制御装置
６の押圧ベルト８は第５，６図に示される様に複
数本の押圧ベルト部材２４を駆動および従動シヤ
フト２５，２６に掛けて成り、ピツキングすべき
物品Ａを押し板７との間に挟んで落下速度を制御
して物品Ａを下方に送り出して集品容器Ｂ内に物
品Ａを収容すべくなつている。押圧ベルト８は図
示の様に左右対称に一対設けられ、駆動モータ２
７により適宜なベルトとプーリおよび歯車を介し
て駆動シヤフト２５，２５を夫々駆動するように
なつている。また、ピツキング物品搬送用コンベ
ヤ２の両側に沿つて物品Ａの脱落を防止するガイ
ドバー３０が第２図に示される如く設けられるの
が好適である。

この様に構成されたこの考案のピツキング装置
１においては、ピツキングすべき物品Ａが搬送コ
ンベヤ２に載せられてピツキング場所にまで移送
され、ストツパー１１にて停止されてこのピツキ
ング場所に停滞される。他方、多数の集品容器Ｂ
が連続的に搬送用コンベヤ３によつて移送され
て、所定のピツキング位置に集品容器Ｂが来たと
きに搬送用コンベヤ３を停止することなく、搬送
コンベヤ２上に停滞されていた物品Ａがピツキン
グシリンダ４の作動によつて所要数ピツキングさ
れる。尚、集品容器Ｂがピツキング位置にきたと
きに物品Ａが所要数揃つていない場合には搬送コ
ンベヤ３を停止して物品Ａの到着を待つ。ピツキ
ングは物品Ａを所要数同時が好ましい。こゝでは
物品Ａを１個ピツキングする場合に就いて説明す
る。

第３，４図に示される様に、ピツキングシリン
ダ４のプツシユバー５と誤動作防止用ストツパー
１６の間に停滞されている物品Ａはピツキングシ
リンダ４の作動によつてプツシユバー５により押
されて搬送コンベヤ２上を横方向に押し板７の方
に向かつて第４，５図の状態から第７図の状態に
押される。この押圧の時に、カム従動子１７がガ
イド板１８の傾斜カム１９に係合して誤動作防止
用ストツパー１６が物品Ａの押圧移動に連れて傾
斜カム１９により次第に上昇され、第７図に示さ
れる如く押し板７に当接される時に誤動作防止用
ストツパー１６は完全に上方に上昇されて物品Ａ
と押し板７との良好な接触係合をなす。ピツキン
グシリンダ４のプツシユバー５による物品Ａのこ
の押圧作動の時に、プツシユバー５の側縁から横
方向に延びるストツプバー２１によつて次続の物
品Ａの移動が阻止されている。

こうして落下速度制御装置６の上方のピツキン
グ位置に搬送コンベヤ２から横方向に押圧移動さ
れた物品Ａは第７図に示されるように押し板７と
プツシユバー５との間に挟まれた後、ピツキング
シリンダ４が引込み始めると落下を開始して先ず
第７図の点線で示される位置にまで来て、こゝか
らは上端が固定支持されて下端が自由になつてい
る押し板７と落下速度制御装置６の押圧ベルト８
とにより落下速度を制御しつゝ第８，９図に示さ
れる如く降下して、落下速度制御装置６を通過し
た後に集品容器Ｂ内に落下する。この物品Ａの落
下の時に、上端にて支持されて下端が自由になつ
た押し板７は内方に撓むようできるので、物品Ａ
はこの押し板７の好適な弾性力の助けによつて押
圧ベルト８の駆動速度に対応した速度で下方に押
し下げられ、制御された落下速度で押し板７と押
圧ベルト８の間を降下して落下速度制御装置６を
通過して、集品容器Ａ内に好適に収納される。す
なわち、物品Ａは第９図に示されるように物品Ａ
の底面と集品容器Ｂの低部内面との間の落下距離
をもつて集品容器Ｂ内に入れられるので、実質的
に物品Ａを集品容器Ｂ内に手で置く場合と変わり
がなく静かに且つ柔らかく置くことができ、衝撃
による物品Ａの損傷がなく、更に集品容器Ｂ内に
は物品以外に把持ハンド等何も入つて来ないため
に邪魔なものがなく、短時間にピツキングを終了
できて正確な位置に物品を整列できる。

また、第７図の状態からピツキングシリンダ４
が引込むときに、誤動作防止用ストツパー１６は
十分上方に上昇されているので、物品Ａを挟み込
むことがなく物品Ａの良好な落下を助けている。
また、この時にガイド板１８の傾斜カム１９によ
りカム従動子１７を介して上昇されていた誤動作
防止用ストツパー１６はピツキングシリンダ４の
引込みに伴つて次第に降下して、完全にピツキン
グシリンダ４が引込まれた時に次続の物品Ａがピ
ツキングシリンダ４のプツシユバー５と誤動作防
止用ストツパー１６との間に搬送コンベヤ２によ
つて良好に送り込まれ、隣接のピツキングシリン
ダ動作時に押出される物品と一緒に誤つて押出さ
れることのないようになつている。

この様な物品Ａのピツキングを１個宛、或は左
右一対または２組のピツキングシリンダ４によつ
て同時に或は個々に所要の組合わせで行つて集品
容器Ｂへの物品Ａのピツキングを繰返すことによ
つて所定のピツキングを好適に行うことが出来て
物品Ａが集品容器Ｂ内にきちんと正確に整列して
収納することが出来、順に次の集品容器Ｂに物品
Ａのピツキングを連続して繰り返し行うことがで
きる。尚、プツシユバーや押し板、押圧ベルトの
押圧面を凹状に形成することにより円筒状の物品
に対しても適用可能である。

考案の効果 斯様に、この考案のピツキング装置に依れば、
直方体、立方体またはこれに近い形状の所要数の
物品を性格に１個宛または複数個同時にピツキン
グして集品容器内に整列して収納でき、しかも落
下速度制御装置を介して物品の落下速度を制御し
て物品を何等損傷することなく集品容器内に静か
に落下できると共に、ピツキングに際して物品以
外のハンド部材等が集品容器内に出入りする時間
を考慮することもなく、ピツキングを連続的且つ
短時間に終了できて無駄な時間を要せずに効率良
く行うことができる等の効果を奏することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のピツキング装置の概要平面
図、第２図は斜視図、第３図は物品を挟んで押圧
する前の待機状態を示す斜視図、第４図は正面部
分図、第５図は押ベルトの斜視図、第６図乃至第
９図はピツキング状態を順に示す正面図である。 図中、１……ピツキング装置、２……物品用の
搬送コンベヤ、３……集品容器搬送用コンベヤ、
４……ピツキングシリンダ、５……プツシユバ
ー、６……落下速度制御装置、７……押し板、８
……押圧ベルト、１１……ストツパー、１６……
誤動作防止用ストツパー、１７……カム従動子、
１８……ガイド板、１９……傾斜カム、２１……
ストツプバー、２４……押圧ベルト部材、２５…
…駆動シヤフト、２６……従動シヤフト、２７…
…駆動モータ、３０……ガイドバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ピツキングすべき物品を移送する搬送コンベ
   ヤ、該搬送コンベヤと交叉するよう設けられた集
   品容器搬送用コンベヤ、ピツキングすべき物品を
   前記ピツキング物品用搬送コンベヤ上から前記集
   品容器搬送用コンベヤによつて移送される集品容
   器内に収容するためにピツキング物品用搬送コン
   ベヤ上の物品をコンベヤ搬送方向と直角な方向に
   押出すプツシユバーとピツキングシリンダとを有
   した押圧装置、該プツシユバーに対応して設けら
   れ且つ下方に延びる弾性力を有する押し板と該押
   し板の下方部分に対応してピツキングすべき物品
   を前記押し板との間に挟んで落下速度を制御する
   押圧ベルトとから成る落下速度制御装置を備えた
   ピツキング装置。