JPS582140B2 - パレツトロ−ダの積付方法 - Google Patents
パレツトロ−ダの積付方法Info
- Publication number
- JPS582140B2 JPS582140B2 JP8787678A JP8787678A JPS582140B2 JP S582140 B2 JPS582140 B2 JP S582140B2 JP 8787678 A JP8787678 A JP 8787678A JP 8787678 A JP8787678 A JP 8787678A JP S582140 B2 JPS582140 B2 JP S582140B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- article
- articles
- conveyor
- strip plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は積付物品の落下騒音の発生を抑え、しかも積付
能力を向上せしめるようになしたるパレットローダの積
付方法に関するものである。
能力を向上せしめるようになしたるパレットローダの積
付方法に関するものである。
一般にパレットローダにおいては連続若しくは間歇的に
供給されてくる物品の、パレタイズすべき一段分の所要
数を整列せしめた後、これを昇降するパレット上方に位
置せしめた一枚のストリッププレート上に移し、このス
トリッププレートをプレート上の物品を停止せしめた状
態で、引き抜くことにより該物品がパレット上若しくは
パレット上に重積された物品上に落下せしめ、これを繰
り返して所望の積み付けを行っている。
供給されてくる物品の、パレタイズすべき一段分の所要
数を整列せしめた後、これを昇降するパレット上方に位
置せしめた一枚のストリッププレート上に移し、このス
トリッププレートをプレート上の物品を停止せしめた状
態で、引き抜くことにより該物品がパレット上若しくは
パレット上に重積された物品上に落下せしめ、これを繰
り返して所望の積み付けを行っている。
しかし生産能力を向上せしめるためにはこのストリップ
プレートの引き抜き、復帰を瞬時に行うことは望ましい
が整列せしめた物品の形態保持性や騒音の発生等により
スピードアップにも限度がある。
プレートの引き抜き、復帰を瞬時に行うことは望ましい
が整列せしめた物品の形態保持性や騒音の発生等により
スピードアップにも限度がある。
特にその騒音が著しいものとなり公害の起因ともなって
いる。
いる。
本発明者はストリッププレート上に整列して供給される
物品の供給速度を騒音発生の許容範囲内となるようにし
、且重積物品の積付形態を崩さず落下騒音もなくして積
付能力を向上せしめんとして２枚もしくは３枚以上の複
数のパレット上に同時に積付を行なわんとするものであ
る。
物品の供給速度を騒音発生の許容範囲内となるようにし
、且重積物品の積付形態を崩さず落下騒音もなくして積
付能力を向上せしめんとして２枚もしくは３枚以上の複
数のパレット上に同時に積付を行なわんとするものであ
る。
以下本発明を実施例に基づいて説明する。
図に於で１は２枚以上の複数枚を直列せしめたパレット
上に同時に重積すべき物品を一列もしくは２列以上所要
の列数に並列せしめてパレットローダに順次搬入するイ
ンレットコンベアで、該インレットコンベア１上を搬入
されてくる物品の予じめ定められた重積する一段分の数
量を整列せしめ、且このインレットコンベアの終端部上
で一時的にストックする。
上に同時に重積すべき物品を一列もしくは２列以上所要
の列数に並列せしめてパレットローダに順次搬入するイ
ンレットコンベアで、該インレットコンベア１上を搬入
されてくる物品の予じめ定められた重積する一段分の数
量を整列せしめ、且このインレットコンベアの終端部上
で一時的にストックする。
このインレットコンベア１上での物品の整列及びストッ
クは該コンベアの搬入部とストック部１ａとの間に、コ
ンベアのローラ間より出没自在と昇降するストッパー２
を設けて行ウ。
クは該コンベアの搬入部とストック部１ａとの間に、コ
ンベアのローラ間より出没自在と昇降するストッパー２
を設けて行ウ。
このインレットコンベアのローラ間より突出せしめたス
トッパー２に該インレットコンベア上を移送されてくる
先頭の物品を当接し、複数枚のパレット上に同時に積付
するに必要な所要数個の物品がインレットコンベアのス
トック部１ａ上に供給されるとそれ以上インレットコン
ベアのストツク部側？物品が搬入されないようになす。
トッパー２に該インレットコンベア上を移送されてくる
先頭の物品を当接し、複数枚のパレット上に同時に積付
するに必要な所要数個の物品がインレットコンベアのス
トック部１ａ上に供給されるとそれ以上インレットコン
ベアのストツク部側？物品が搬入されないようになす。
このインレットコンベア１め先端部に隣接してストリッ
ププレート３を、又このストリッププレートとインレッ
トコンベア１間にロータリーストッパー４を夫々設ける
。
ププレート３を、又このストリッププレートとインレッ
トコンベア１間にロータリーストッパー４を夫々設ける
。
このストリッププレート３は互に対向し、パレットロー
ダの本体フレームＦに水平方向にしかも互に接近離間す
るようにしてスライド自在にして支持されると共に、こ
の対峙するストリッププレート３，３に夫々シリンダー
５、リンク６を具備せしめこの各シリンダの作動にて、
対峙する両ストリッププレートを互に離間あるいは接近
するようにして同時にスライドせしめるが、このシリン
ダ、リンクに代えて他の方法で行うことも可能である。
ダの本体フレームＦに水平方向にしかも互に接近離間す
るようにしてスライド自在にして支持されると共に、こ
の対峙するストリッププレート３，３に夫々シリンダー
５、リンク６を具備せしめこの各シリンダの作動にて、
対峙する両ストリッププレートを互に離間あるいは接近
するようにして同時にスライドせしめるが、このシリン
ダ、リンクに代えて他の方法で行うことも可能である。
そしてこのストリッププレート３，３は、所要数個の整
列して、該プレート上に搬入されてくる物品を全部支持
できる長さと一物品の進行方向と直交する方向の幅Ｗの
１／２以下の幅、望ましくは対向するストリッププレー
ト３，３にて整列された全物品が変形したり、落下した
りすることはなく、確実に支持できる最小限の幅とを有
するものである。
列して、該プレート上に搬入されてくる物品を全部支持
できる長さと一物品の進行方向と直交する方向の幅Ｗの
１／２以下の幅、望ましくは対向するストリッププレー
ト３，３にて整列された全物品が変形したり、落下した
りすることはなく、確実に支持できる最小限の幅とを有
するものである。
又、このストリッププレートの上方で搬入されてくる物
品の対向する二側部の位置を規制し、ストリッププレー
ト引抜時物品を挾持し、落下するのを防止するためのガ
イド７，７を本体フレームＦに設ける。
品の対向する二側部の位置を規制し、ストリッププレー
ト引抜時物品を挾持し、落下するのを防止するためのガ
イド７，７を本体フレームＦに設ける。
この対峙する各ガイド７はフレームＦに固定されたシリ
ンダー７ａ等により可動式とし、ストリッププレート上
の物品を対向する二側部より一時的に強く挾持しストリ
ッププレートが整列された物品の下部より後退しても該
物品が落下しないように保持せしめるようになす。
ンダー７ａ等により可動式とし、ストリッププレート上
の物品を対向する二側部より一時的に強く挾持しストリ
ッププレートが整列された物品の下部より後退しても該
物品が落下しないように保持せしめるようになす。
又この物品の搬入方向に対してその前後方向の整形は搬
入されてくる先頭の物品前面と当接するようにして、本
体フレームＦに固定ストッパー８を設ける。
入されてくる先頭の物品前面と当接するようにして、本
体フレームＦに固定ストッパー８を設ける。
この固定ストッパー８の押板８ａは並列した全物品の先
頭面を同時に押すようになすもので、又固定ストッパー
８と対向して物品の搬入側にはロータリーストッパー４
が本体フレームＦに具備されており、インレットコンベ
アよリ押出装置９を介してストリッププレート上に押し
出された物品をこのロータリーストッパー４を水平なる
待機位置より回転せしめて整列した物品の最後列端部を
押して物品全体を、その先頭集団が固定ストッパーにあ
たるようになす。
頭面を同時に押すようになすもので、又固定ストッパー
８と対向して物品の搬入側にはロータリーストッパー４
が本体フレームＦに具備されており、インレットコンベ
アよリ押出装置９を介してストリッププレート上に押し
出された物品をこのロータリーストッパー４を水平なる
待機位置より回転せしめて整列した物品の最後列端部を
押して物品全体を、その先頭集団が固定ストッパーにあ
たるようになす。
この時固定ストッパーとロータリーストッパーとの協動
により物品の搬入方向への整形を確実に行う。
により物品の搬入方向への整形を確実に行う。
父上記ストＩＪツププレートの下方位置には最大積付段
数より少し犬なるストロークで昇降するようにしてパレ
ットコンベア１０を設ける。
数より少し犬なるストロークで昇降するようにしてパレ
ットコンベア１０を設ける。
このパレットコンベア１０は同時に積付を行う複数のパ
レット図示の実施例では２枚のパレットを一直列状にし
て截置できるようにし、且パレットの直列方向に送り出
すようになすと共に該パレットコンベア１０の下部にリ
フター１１を具備せしめる。
レット図示の実施例では２枚のパレットを一直列状にし
て截置できるようにし、且パレットの直列方向に送り出
すようになすと共に該パレットコンベア１０の下部にリ
フター１１を具備せしめる。
この昇降式パレットコンベア１０に隣接してパレットマ
ガジン１２より１枚又は２枚以上のパレットＰを同時に
パレットコンベアに供給するパレット供給コンベア１３
を設けると共にこのパレット供給コンベア１３と反対側
に即ちパレットコンベアを挾むようにして他方側にロー
デットコンベア１４を設け、パレットコンベアの最下降
位置に於で上記三コンベアが同一平面上となるようにし
空パレットのパレットコンベアへの供給、実ハレットの
ローデットコンベア側への送り出しを行う。
ガジン１２より１枚又は２枚以上のパレットＰを同時に
パレットコンベアに供給するパレット供給コンベア１３
を設けると共にこのパレット供給コンベア１３と反対側
に即ちパレットコンベアを挾むようにして他方側にロー
デットコンベア１４を設け、パレットコンベアの最下降
位置に於で上記三コンベアが同一平面上となるようにし
空パレットのパレットコンベアへの供給、実ハレットの
ローデットコンベア側への送り出しを行う。
上述の如く構成したるパレットローダに於てインレット
コンベアより２枚のパレットに同時に積付ける一段分の
配列せしめられた物品が押出装置９にて対峙するストリ
ッププレート上に押し出され、先端の物品が固定ストツ
パＳに当接し先端の位置決めが行なわれるとともにロー
タリーストッパー４の回動にて後端側物品を押して固定
ストツパ、ロータリーストツパにて物品の押し出し方向
即ち縦方向の整形を行う。
コンベアより２枚のパレットに同時に積付ける一段分の
配列せしめられた物品が押出装置９にて対峙するストリ
ッププレート上に押し出され、先端の物品が固定ストツ
パＳに当接し先端の位置決めが行なわれるとともにロー
タリーストッパー４の回動にて後端側物品を押して固定
ストツパ、ロータリーストツパにて物品の押し出し方向
即ち縦方向の整形を行う。
それとともに物品押出方向に対して直交方向に夫々対峙
するガイド７，７を押し出して物品の横方向の整形を行
うとともにこのガイド７，７にてストリッププレート上
の全物品を挾持する。
するガイド７，７を押し出して物品の横方向の整形を行
うとともにこのガイド７，７にてストリッププレート上
の全物品を挾持する。
この両ガイド間にて挾持した後シリンダ又は他の駆動装
置にてストリッププレートを引き抜くと共に、ストリッ
ププレートの下方位置で待機せしめているリフター１１
を上昇させて、パレットコンベア上のパレットもしくは
パレット上に先に積み付けられた最上段の物品の頂而を
ストリッププレート上位置で保持されている物品の下面
と接しめるかもしくはこの保持物品を少し持ち上げぎみ
まで上昇させ、これにより積付物品の落下をなくしてス
トリッププレートの引抜きと同時に積付を確実にしかも
物品の落下による騒音をなくして行うようになすもので
ある。
置にてストリッププレートを引き抜くと共に、ストリッ
ププレートの下方位置で待機せしめているリフター１１
を上昇させて、パレットコンベア上のパレットもしくは
パレット上に先に積み付けられた最上段の物品の頂而を
ストリッププレート上位置で保持されている物品の下面
と接しめるかもしくはこの保持物品を少し持ち上げぎみ
まで上昇させ、これにより積付物品の落下をなくしてス
トリッププレートの引抜きと同時に積付を確実にしかも
物品の落下による騒音をなくして行うようになすもので
ある。
そして積付が完了すれぼりフタを物品積付の一段分のみ
下降させパレットコンベアを待機位置で待機せしめると
共にストリッププレートを元の状態に戻して再び該プレ
ート上へ整列された複数個の物品を供給せしめるもので
ある。
下降させパレットコンベアを待機位置で待機せしめると
共にストリッププレートを元の状態に戻して再び該プレ
ート上へ整列された複数個の物品を供給せしめるもので
ある。
この動作を順次繰り返して所望の積み込みを完了するも
のである。
のである。
尚上記インレソトコンベアより複数個の物品を同時にス
トリッププレート上に押し出す押出装置は各種の方法を
採用することが可能であるが、その一例ヲ示せば第１図
の如くインレットコンベアの両側に配したエンドレス状
の二条のチェーン９ａ，９ａ間に押出バー９ｂを一体に
設け、このチェーンの駆動により押出バーにて最後列の
物品端部を押すようになすものである。
トリッププレート上に押し出す押出装置は各種の方法を
採用することが可能であるが、その一例ヲ示せば第１図
の如くインレットコンベアの両側に配したエンドレス状
の二条のチェーン９ａ，９ａ間に押出バー９ｂを一体に
設け、このチェーンの駆動により押出バーにて最後列の
物品端部を押すようになすものである。
而して本発明による時は直列せしめた複数枚パレット上
に同時に一段分毎の物品を積み付けるようになし、、且
スリッププレート上に供給される物品を扶持保持後該プ
レートを引き抜き上記パレットをリフトの上昇にて物品
の下方面より少し持ち上げるようにして受け渡し重積し
ているためストリッププレート上への物品の供給速度、
リフトの昇降速度を騒音発生の許容範囲内にしても従来
の少くとも二倍の積付能力を発揮でき、物品が落下する
ことがないので落下騒音も防止できる利点がある。
に同時に一段分毎の物品を積み付けるようになし、、且
スリッププレート上に供給される物品を扶持保持後該プ
レートを引き抜き上記パレットをリフトの上昇にて物品
の下方面より少し持ち上げるようにして受け渡し重積し
ているためストリッププレート上への物品の供給速度、
リフトの昇降速度を騒音発生の許容範囲内にしても従来
の少くとも二倍の積付能力を発揮でき、物品が落下する
ことがないので落下騒音も防止できる利点がある。
第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側面図であ
る。 １……インレットコンベア、２……ストッパー、３……
ストリッププレート、４……ロータリーストッパー、５
……シリンダー、６……リンク、７……ガイド、８……
固定ストッパー、９……押出装置、１０……パレットコ
ンベア、１１……リフター、１２……パレットマガジン
、１３……パレット供給コンベア、１４……ローデット
コンベア、Ｐ……パレット。
る。 １……インレットコンベア、２……ストッパー、３……
ストリッププレート、４……ロータリーストッパー、５
……シリンダー、６……リンク、７……ガイド、８……
固定ストッパー、９……押出装置、１０……パレットコ
ンベア、１１……リフター、１２……パレットマガジン
、１３……パレット供給コンベア、１４……ローデット
コンベア、Ｐ……パレット。
Claims (1)
- １ 直列した複数枚のパレット上に同時に積付を行うべ
き一段分毎複数個を整列せしめた状態でスライドして開
閉自在にしたストリッププレート上に搬入した物品をそ
の搬入方向及び横方向の整形を行い、且該物品供給方向
の両側部より該物品が落下しない程度にて保持せしめ、
ストリッププレートの引き抜きと同時に物品の一段分の
下方位置で待機シているパレットコンベア上のパレット
を上記ストリッププレートの直下まで一時的に上昇せし
め物品挾持を解放してプレート上より物品をパレットも
しくは重積物品上に受け渡した後、リフターをさらに一
段分下降せしめて待機位置にて停止待機せしめこれを順
次繰り返してパレットコンヘアに載置したる複数枚のパ
レット上に物品ヲ物品の落下騒音を生じることなく同時
に重積するようになしたることを特徴とするパレットロ
ーダの積付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8787678A JPS582140B2 (ja) | 1978-07-18 | 1978-07-18 | パレツトロ−ダの積付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8787678A JPS582140B2 (ja) | 1978-07-18 | 1978-07-18 | パレツトロ−ダの積付方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5516842A JPS5516842A (en) | 1980-02-05 |
| JPS582140B2 true JPS582140B2 (ja) | 1983-01-14 |
Family
ID=13927060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8787678A Expired JPS582140B2 (ja) | 1978-07-18 | 1978-07-18 | パレツトロ−ダの積付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582140B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826615A (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-17 | Nippon Denso Co Ltd | カ−エアコン制御方法および装置 |
| JPS6145826A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-05 | Murata Mach Ltd | 物品搬送用ロボツト |
| CN105966925B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-09-21 | 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司 | 一种汽车轮胎下料线的承接装料装置 |
-
1978
- 1978-07-18 JP JP8787678A patent/JPS582140B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5516842A (en) | 1980-02-05 |
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