JPH053683A - 容量性負荷駆動回路 - Google Patents
容量性負荷駆動回路Info
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- JPH053683A JPH053683A JP3046785A JP4678591A JPH053683A JP H053683 A JPH053683 A JP H053683A JP 3046785 A JP3046785 A JP 3046785A JP 4678591 A JP4678591 A JP 4678591A JP H053683 A JPH053683 A JP H053683A
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- Japan
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- capacitive load
- switch
- inductance
- energy
- switch means
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- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
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- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 容量性負荷駆動回路の改良により、容量性負
荷の駆動効率を向上することをその目的としている。 【構成】 直流電流と、スイッチ手段１０，３０，６
０，６５とを具備し、容量性負荷７０に対して交番電界
を印加するための電源に於て、負荷７０と電源２０との
間に設けられ、それら相互のエネルギ転送を行なうため
のインダクタンス４０およびスイッチ手段１０，３０，
６０，６５と、インダクタンス４０の磁気エネルギを保
持するためのエネルギ保持手段とを具備している。
荷の駆動効率を向上することをその目的としている。 【構成】 直流電流と、スイッチ手段１０，３０，６
０，６５とを具備し、容量性負荷７０に対して交番電界
を印加するための電源に於て、負荷７０と電源２０との
間に設けられ、それら相互のエネルギ転送を行なうため
のインダクタンス４０およびスイッチ手段１０，３０，
６０，６５と、インダクタンス４０の磁気エネルギを保
持するためのエネルギ保持手段とを具備している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容量性負荷駆動回路に
係り、特に積層型圧電アクチュエータに対して交番電界
を印加する容量性負荷駆動回路の改良に関する。
係り、特に積層型圧電アクチュエータに対して交番電界
を印加する容量性負荷駆動回路の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、積層型圧電素子を用いたアクチュ
エータが各種提案され、プリンタの印字ヘッドの駆動部
材等に使用されている。この積層型圧電素子を駆動する
交番電界の周波数は、１ｋＨｚ〜数１０ｋＨｚの高周波
数が必要とされるタイプのものが多い。ここに、積層型
圧電素子は、電気的には大容量の容量性負荷であるの
で、その駆動時には、積層型圧電素子（圧電素子）の伸
縮振動に伴い、前記容量性負荷の充放電が繰り返され
る。
エータが各種提案され、プリンタの印字ヘッドの駆動部
材等に使用されている。この積層型圧電素子を駆動する
交番電界の周波数は、１ｋＨｚ〜数１０ｋＨｚの高周波
数が必要とされるタイプのものが多い。ここに、積層型
圧電素子は、電気的には大容量の容量性負荷であるの
で、その駆動時には、積層型圧電素子（圧電素子）の伸
縮振動に伴い、前記容量性負荷の充放電が繰り返され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記容
量性負荷に帯電した電荷の放電の際の放電エネルギにつ
いては、従来、エネルギ回収手段の検討が十分ではなか
った。例えば、積層型圧電素子に並列接続されたエネル
ギ消費用抵抗により発熱消費するようにされており、前
記放電エネルギは、全て駆動損失になっていた。そのた
め、容量性負荷（積層型圧電素子）の駆動効率は非常に
低く、駆動周波数が高い場合は、前記エネルギ消費用抵
抗において発熱消費される電力が、数１０Ｗに達するこ
とがあり、周囲に配置された電子部品等の機器の温度上
昇の原因になるという問題点があった。
量性負荷に帯電した電荷の放電の際の放電エネルギにつ
いては、従来、エネルギ回収手段の検討が十分ではなか
った。例えば、積層型圧電素子に並列接続されたエネル
ギ消費用抵抗により発熱消費するようにされており、前
記放電エネルギは、全て駆動損失になっていた。そのた
め、容量性負荷（積層型圧電素子）の駆動効率は非常に
低く、駆動周波数が高い場合は、前記エネルギ消費用抵
抗において発熱消費される電力が、数１０Ｗに達するこ
とがあり、周囲に配置された電子部品等の機器の温度上
昇の原因になるという問題点があった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、容量性負荷、特に、積層型圧電アク
チュエータの駆動効率を向上せしめる容量性負荷駆動回
路を提供することを目的とする。
されたものであり、容量性負荷、特に、積層型圧電アク
チュエータの駆動効率を向上せしめる容量性負荷駆動回
路を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、電源と、スイッチ手段とを具備し、容量性
負荷に対して電界を印加するための電源において、負荷
の静電エネルギを回収保持するためのインダクタンスお
よびスイッチ手段と、前記インダクタンスと電源との間
に設けられたスイッチ手段およびエネルギ保持手段と、
各スイッチのＯＮ・ＯＦＦタイミングを制御するための
制御手段と、を備えて構成した。
するために、電源と、スイッチ手段とを具備し、容量性
負荷に対して電界を印加するための電源において、負荷
の静電エネルギを回収保持するためのインダクタンスお
よびスイッチ手段と、前記インダクタンスと電源との間
に設けられたスイッチ手段およびエネルギ保持手段と、
各スイッチのＯＮ・ＯＦＦタイミングを制御するための
制御手段と、を備えて構成した。
【０００６】また、電源に第１スイッチ手段を介して接
続されたインダクタンスと、このインダクタンスに並列
接続された第２スイッチ手段と、前記インダクタンスに
容量性負荷を接続せしめる第３スイッチ手段とを備え、
前記電源から供給されるエネルギを前記第１スイッチ手
段を介して前記インダクタンスに磁気エネルギとして保
持し、しかる後、この磁気エネルギを前記第３スイッチ
手段を介して前記容量性負荷に充電した後、前記磁気エ
ネルギを前記インダクタンスに戻して保持し、更に、第
２スイッチ手段を介して前記インダクタンスに保持され
た磁気エネルギを前記電源に戻すように制御する制御部
と、を備えて構成した。
続されたインダクタンスと、このインダクタンスに並列
接続された第２スイッチ手段と、前記インダクタンスに
容量性負荷を接続せしめる第３スイッチ手段とを備え、
前記電源から供給されるエネルギを前記第１スイッチ手
段を介して前記インダクタンスに磁気エネルギとして保
持し、しかる後、この磁気エネルギを前記第３スイッチ
手段を介して前記容量性負荷に充電した後、前記磁気エ
ネルギを前記インダクタンスに戻して保持し、更に、第
２スイッチ手段を介して前記インダクタンスに保持され
た磁気エネルギを前記電源に戻すように制御する制御部
と、を備えて構成した。
【０００７】
【作用】本発明によれば、例えば、電源からのエネルギ
を、第１スイッチ手段を介してインダクタンスに磁気エ
ネルギとして一旦保持する。この磁気エネルギを第３ス
イッチ手段を介して容量性負荷（例えば、積層型圧電素
子）の容量成分に供給・充電し、容量性負荷を駆動す
る。前記容量成分に充電されたエネルギの内、残りのエ
ネルギは、前記３スイッチ手段を介して前記インダクタ
ンスに戻され磁気エネルギとして保持される。更に、前
記インダクタンスに保持された磁気エネルギは、第２ス
イッチ手段を介して前記電源に戻される。従って、前記
電源から供給されるエネルギは、前記容量性負荷の内部
損失による電力消費分だけで済み、前記電源から供給さ
れるエネルギを低く抑えることができる。
を、第１スイッチ手段を介してインダクタンスに磁気エ
ネルギとして一旦保持する。この磁気エネルギを第３ス
イッチ手段を介して容量性負荷（例えば、積層型圧電素
子）の容量成分に供給・充電し、容量性負荷を駆動す
る。前記容量成分に充電されたエネルギの内、残りのエ
ネルギは、前記３スイッチ手段を介して前記インダクタ
ンスに戻され磁気エネルギとして保持される。更に、前
記インダクタンスに保持された磁気エネルギは、第２ス
イッチ手段を介して前記電源に戻される。従って、前記
電源から供給されるエネルギは、前記容量性負荷の内部
損失による電力消費分だけで済み、前記電源から供給さ
れるエネルギを低く抑えることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１に本発明の容量性負荷駆動回路１の実施例の
等価回路を示し、図２（Ａ）〜（Ｅ）に前記容量性負荷
駆動回路の動作波形等を示す。図１に示すように、直流
電源２０の正極は、第１スイッチ１０の第１端子１０ａ
と第２端子１０ｂを介して第２スイッチ３０の第１端子
３０ａに接続されている。第２スイッチ３０の第２端子
３０ｂは、短絡線１１と、放電時間調節用抵抗５０とイ
ンダクタ５１とを介して直流電源２０の負極に接続され
ている。第２スイッチ３０の第１端子３０ａは、電流計
１１０とインダクタ４０とからなる直列回路を介して抵
抗５０の一端に接続されている。インダクタ４０は、イ
ンダクタンス４１と内部抵抗４２とならなり、インダク
タンス４１の値は、次に説明する容量性負荷７０との直
列共振周波数が、容量性負荷７０の駆動周波数と等しく
なるように選択されている。内部抵抗４２の抵抗値は、
インダクタ４０の線径を太くすることにより小さくでき
るので、抵抗分による電流損失は非常に小さい。
する。図１に本発明の容量性負荷駆動回路１の実施例の
等価回路を示し、図２（Ａ）〜（Ｅ）に前記容量性負荷
駆動回路の動作波形等を示す。図１に示すように、直流
電源２０の正極は、第１スイッチ１０の第１端子１０ａ
と第２端子１０ｂを介して第２スイッチ３０の第１端子
３０ａに接続されている。第２スイッチ３０の第２端子
３０ｂは、短絡線１１と、放電時間調節用抵抗５０とイ
ンダクタ５１とを介して直流電源２０の負極に接続され
ている。第２スイッチ３０の第１端子３０ａは、電流計
１１０とインダクタ４０とからなる直列回路を介して抵
抗５０の一端に接続されている。インダクタ４０は、イ
ンダクタンス４１と内部抵抗４２とならなり、インダク
タンス４１の値は、次に説明する容量性負荷７０との直
列共振周波数が、容量性負荷７０の駆動周波数と等しく
なるように選択されている。内部抵抗４２の抵抗値は、
インダクタ４０の線径を太くすることにより小さくでき
るので、抵抗分による電流損失は非常に小さい。
【０００９】第２スイッチ３０の第１端子３０ａは、第
３スイッチ６０の第２端子６０ｂに接続されると共に、
第４スイッチ６５の第３端子６５ｃに接続されている。
抵抗５０の一端は、第３スイッチ６０の第３端子６０ｃ
に接続されると共に、第４スイッチ６５の第２端子６５
ｂに接続されている。第３スイッチ６０と第４スイッチ
６５とは、連動スイッチである。第３スイッチ６０の第
１端子６０ａと第４スイッチ６５の第１端子６５ａとの
間には、積層型圧電素子等の容量性負荷７０と、電圧計
１００とが接続されている。容量性負荷７０は、静電容
量７１と絶縁抵抗７２とからなる並列回路に、内部抵抗
（内部損失）７３が直列接続されてなる。絶縁抵抗７２
の抵抗値は、一般に非常に大きくＭΩオーダーであり、
絶縁抵抗７２による電力損失は非常に小さい。
３スイッチ６０の第２端子６０ｂに接続されると共に、
第４スイッチ６５の第３端子６５ｃに接続されている。
抵抗５０の一端は、第３スイッチ６０の第３端子６０ｃ
に接続されると共に、第４スイッチ６５の第２端子６５
ｂに接続されている。第３スイッチ６０と第４スイッチ
６５とは、連動スイッチである。第３スイッチ６０の第
１端子６０ａと第４スイッチ６５の第１端子６５ａとの
間には、積層型圧電素子等の容量性負荷７０と、電圧計
１００とが接続されている。容量性負荷７０は、静電容
量７１と絶縁抵抗７２とからなる並列回路に、内部抵抗
（内部損失）７３が直列接続されてなる。絶縁抵抗７２
の抵抗値は、一般に非常に大きくＭΩオーダーであり、
絶縁抵抗７２による電力損失は非常に小さい。
【００１０】第１〜第４スイッチ１０、３０、６０、６
５としては、それぞれ高速・大容量の半導体素子（例え
ば、電界効果トランジスタ、サイリスタ等）が好適であ
る。第１〜第４スイッチ１０、３０、６０、６５は、オ
ン・オフのタイミング調整を行う制御回路８０の各端子
に、それぞれ接続されている。制御回路８０には、電圧
計１００および電流計１１０からの電圧・電流の測定情
報がそれぞれ入力され、この測定情報に基づいて制御回
路８０が、前記オン・オフのタイミング調整を行うよう
になっている。
５としては、それぞれ高速・大容量の半導体素子（例え
ば、電界効果トランジスタ、サイリスタ等）が好適であ
る。第１〜第４スイッチ１０、３０、６０、６５は、オ
ン・オフのタイミング調整を行う制御回路８０の各端子
に、それぞれ接続されている。制御回路８０には、電圧
計１００および電流計１１０からの電圧・電流の測定情
報がそれぞれ入力され、この測定情報に基づいて制御回
路８０が、前記オン・オフのタイミング調整を行うよう
になっている。
【００１１】次に、容量性負荷駆動回路１の動作を、第
２図（Ａ）〜（Ｅ）に基づいて説明する。第２図（Ａ）
〜（Ｅ）は、第１〜第４スイッチ１０、３０、６０、６
５のタイミングチャート、および第１図に図示した電圧
Ｖ2 ・電流Ｉ1 の波形を示している。なお、初期状態に
おいては、第１〜第４スイッチ１０、３０、６０、６５
は、全てオフになっている。
２図（Ａ）〜（Ｅ）に基づいて説明する。第２図（Ａ）
〜（Ｅ）は、第１〜第４スイッチ１０、３０、６０、６
５のタイミングチャート、および第１図に図示した電圧
Ｖ2 ・電流Ｉ1 の波形を示している。なお、初期状態に
おいては、第１〜第４スイッチ１０、３０、６０、６５
は、全てオフになっている。
【００１２】容量性負荷駆動回路１の動作を、動作区分
〜に分けて説明する。図２（Ａ）に示すように、
第１スイッチ１０がオンにされると、抵抗５０およびイ
ンダクタ５１によって調節される時定数により、直流電
源２０から直流電流Ｉ1 がインダクタ４０に供給され、
インダクタ４０に磁気エネルギが蓄積される。
〜に分けて説明する。図２（Ａ）に示すように、
第１スイッチ１０がオンにされると、抵抗５０およびイ
ンダクタ５１によって調節される時定数により、直流電
源２０から直流電流Ｉ1 がインダクタ４０に供給され、
インダクタ４０に磁気エネルギが蓄積される。
【００１３】電流計１１０に流れる直流電流Ｉ1 が所
定値（図２（Ｄ）のＩA 参照）になると、第１スイッチ
１０がオフにされ、第３スイッチ６０の第２端子６０ｂ
がオンにされる（図２（Ｃ）参照）。すると、前記イン
ダクタ４０に蓄積された磁気エネルギは、経路［インダ
クタ４０→第３スイッチの第２端子６０ｂ→容量性負荷
７０→第４スイッチの第２端子６５ｂ→インダクタ４
０］により容量性負荷７０に移送され、静電容量７１に
静電エネルギとして蓄積された後、前記経路の逆経路
［容量性負荷７０→第３スイッチの第２端子６０ｂ→イ
ンダクタ４０→第４スイッチの第２端子６５ｂ→容量性
負荷７０］により、インダクタ４０にエネルギが戻され
る。この場合の周波数は、前記インダクタンス４１と容
量性負荷７０との直列共振周波数により決定される。
定値（図２（Ｄ）のＩA 参照）になると、第１スイッチ
１０がオフにされ、第３スイッチ６０の第２端子６０ｂ
がオンにされる（図２（Ｃ）参照）。すると、前記イン
ダクタ４０に蓄積された磁気エネルギは、経路［インダ
クタ４０→第３スイッチの第２端子６０ｂ→容量性負荷
７０→第４スイッチの第２端子６５ｂ→インダクタ４
０］により容量性負荷７０に移送され、静電容量７１に
静電エネルギとして蓄積された後、前記経路の逆経路
［容量性負荷７０→第３スイッチの第２端子６０ｂ→イ
ンダクタ４０→第４スイッチの第２端子６５ｂ→容量性
負荷７０］により、インダクタ４０にエネルギが戻され
る。この場合の周波数は、前記インダクタンス４１と容
量性負荷７０との直列共振周波数により決定される。
【００１４】容量性負荷７０の両端に接続された電圧
計１００の電圧値Ｖ2 がほぼゼロになると（図２（Ｅ）
参照）、第３スイッチ６０の第２端子６０ｂがオフにさ
れ（図２（Ｃ）参照）、第２スイッチ３０がオンにされ
る（図２（Ｂ）参照）。すると、前記静電エネルギが、
経路［インダクタ４０→第２スイッチ３０→インダクタ
４０］により、インダクタ４０の磁気エネルギとして蓄
積される。
計１００の電圧値Ｖ2 がほぼゼロになると（図２（Ｅ）
参照）、第３スイッチ６０の第２端子６０ｂがオフにさ
れ（図２（Ｃ）参照）、第２スイッチ３０がオンにされ
る（図２（Ｂ）参照）。すると、前記静電エネルギが、
経路［インダクタ４０→第２スイッチ３０→インダクタ
４０］により、インダクタ４０の磁気エネルギとして蓄
積される。
【００１５】電流計１１０により測定される電流Ｉ1
が所定値（図２（Ｄ）のＩB 参照）になったなら、第１
スイッチ１０がオンにされ、第２スイッチ３０がオフに
される。すると、インダクタ４０には、前記内部損失７
３で消費された電力が電源２０より充電される。このと
き、第１スイッチ１０と第２スイッチ３０とが同時にオ
フになる瞬間がないように、制御回路８０はプログラム
されている。
が所定値（図２（Ｄ）のＩB 参照）になったなら、第１
スイッチ１０がオンにされ、第２スイッチ３０がオフに
される。すると、インダクタ４０には、前記内部損失７
３で消費された電力が電源２０より充電される。このと
き、第１スイッチ１０と第２スイッチ３０とが同時にオ
フになる瞬間がないように、制御回路８０はプログラム
されている。
【００１６】この後、上記〜までの動作を１周期と
して繰り返すことにより、容量性負荷７０に充放電が繰
り返される。その結果、容量性負荷７０において不要と
なった静電エネルギ回生が可能となり、駆動損失がほぼ
負荷の内部損失７３のみとなるので、容量性負荷７０の
駆動効率を向上することができる。ここに、第３スイッ
チ６０と第４スイッチ６５とは、それぞれ第２端子と第
３端子とにより、スイッチング毎に接続方向が逆転さ
れ、容量性負荷７０に印加される電圧の方向を一定方向
にしている。
して繰り返すことにより、容量性負荷７０に充放電が繰
り返される。その結果、容量性負荷７０において不要と
なった静電エネルギ回生が可能となり、駆動損失がほぼ
負荷の内部損失７３のみとなるので、容量性負荷７０の
駆動効率を向上することができる。ここに、第３スイッ
チ６０と第４スイッチ６５とは、それぞれ第２端子と第
３端子とにより、スイッチング毎に接続方向が逆転さ
れ、容量性負荷７０に印加される電圧の方向を一定方向
にしている。
【００１７】かかる構成の容量性負荷駆動回路１を使用
すると、例えば、積層型圧電素子を用いたアクチュエー
タを高周波数で駆動する場合にも、その駆動損失を非常
に小さくすることができる。また、容量性負荷の駆動電
圧波形を、スイッチングのタイミングを調整することに
より、変化させることができる。
すると、例えば、積層型圧電素子を用いたアクチュエー
タを高周波数で駆動する場合にも、その駆動損失を非常
に小さくすることができる。また、容量性負荷の駆動電
圧波形を、スイッチングのタイミングを調整することに
より、変化させることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
源からのエネルギをインダクタンスを介して容量性負荷
に供給し、容量性負荷の容量成分に帯電した電荷（エネ
ルギ）を前記インダクタンスに戻し、更に、前記エネル
ギを電源に戻しているので、電源から供給されるエネル
ギを低く抑えることができる。
源からのエネルギをインダクタンスを介して容量性負荷
に供給し、容量性負荷の容量成分に帯電した電荷（エネ
ルギ）を前記インダクタンスに戻し、更に、前記エネル
ギを電源に戻しているので、電源から供給されるエネル
ギを低く抑えることができる。
【図１】容量性負荷駆動回路の等価回路図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｅ）は、容量性負荷駆動回路に使用
されたスイッチのタイミングチャートおよび電圧と電流
の波形を示す図である。
されたスイッチのタイミングチャートおよび電圧と電流
の波形を示す図である。
１…容量性負荷駆動回路
２０…電源
１０…第１スイッチ（第１スイッチ手段）
３０…第２スイッチ（第２スイッチ手段）
４０…インダクタ（インダクタンス）
６０…第３スイッチ（第３スイッチ手段）
６５…第４スイッチ（第３スイッチ手段）
７０…容量性負荷
８０…制御回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年３月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
Claims (2)
- 【請求項１】 電源と、スイッチ手段とを具備し、容量
性負荷に対して電界を印加するための電源において、負
荷の静電エネルギを回収保持するためのインダクタンス
およびスイッチ手段と、前記インダクタンスと電源との
間に設けられたスイッチ手段およびエネルギ保持手段
と、各スイッチのＯＮ・ＯＦＦタイミングを制御するた
めの制御手段と、を具備したことを特徴とする容量性負
荷駆動回路。 - 【請求項２】 電源に第１スイッチ手段を介して接続さ
れたインダクタンスと、このインダクタンスに並列接続
された第２スイッチ手段と、前記インダクタンスに容量
性負荷を接続せしめる第３スイッチ手段とを備え、前記
電源から供給されるエネルギを前記第１スイッチ手段を
介して前記インダクタンスに磁気エネルギとして保持
し、しかる後、この磁気エネルギを前記第３スイッチ手
段を介して前記容量性負荷に充電した後、前記磁気エネ
ルギを前記インダクタンスに戻して保持し、更に、第２
スイッチ手段を介して前記インダクタンスに保持された
磁気エネルギを前記電源に戻すように制御する制御部
と、を備えたことを特徴とする容量性負荷駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046785A JPH053683A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 容量性負荷駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046785A JPH053683A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 容量性負荷駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053683A true JPH053683A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=12756987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3046785A Pending JPH053683A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 容量性負荷駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH053683A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6488652B1 (en) | 1998-02-02 | 2002-12-03 | Medtronic, Inc. | Safety valve assembly for implantable benefical agent infusion device |
| US7070577B1 (en) | 1998-02-02 | 2006-07-04 | Medtronic, Inc | Drive circuit having improved energy efficiency for implantable beneficial agent infusion or delivery device |
| JP2008023813A (ja) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Toshiba Tec Corp | 静電容量性アクチュエータ駆動回路及びインクジェットヘッド |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP3046785A patent/JPH053683A/ja active Pending
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