JPH0537018Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0537018Y2 JPH0537018Y2 JP1987047636U JP4763687U JPH0537018Y2 JP H0537018 Y2 JPH0537018 Y2 JP H0537018Y2 JP 1987047636 U JP1987047636 U JP 1987047636U JP 4763687 U JP4763687 U JP 4763687U JP H0537018 Y2 JPH0537018 Y2 JP H0537018Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- amount
- variation
- δtvo
- ignition timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は自動車用内燃機関の点火時期制御によ
る加速シヨツク防止装置に関する。
る加速シヨツク防止装置に関する。
〈従来の技術〉
従来の自動車用内燃機関、特に電子制御燃料噴
射装置を備えた内燃機関にあつては、機関運転状
態に応じて燃料噴射制御が応答性良く行われるた
め、加速運転時にはスロツトル弁の開度変化に燃
焼圧力（図示平均有効圧）が応答性良く追従す
る。
射装置を備えた内燃機関にあつては、機関運転状
態に応じて燃料噴射制御が応答性良く行われるた
め、加速運転時にはスロツトル弁の開度変化に燃
焼圧力（図示平均有効圧）が応答性良く追従す
る。
ところが、加速を終了して定常状態に移行する
と、車両のゆり返し（車両前後Ｇの変動）による
ガクガク振動を生じると共に機関の回転変動を生
じ、運転性、乗り心地が悪化する。
と、車両のゆり返し（車両前後Ｇの変動）による
ガクガク振動を生じると共に機関の回転変動を生
じ、運転性、乗り心地が悪化する。
そこで、例えば特開昭61−85580号公報などに
見られるように、加速時に点火時期を遅角側に補
正することにより、加速シヨツクを緩和するよう
にしたものがある。
見られるように、加速時に点火時期を遅角側に補
正することにより、加速シヨツクを緩和するよう
にしたものがある。
〈考案が解決しようとする問題点〉
しかしながら、点火時期を遅角側に補正するの
は、出力を抑制する方向であるため、どうしても
加速レスポンスの低下が避けられなかつた。
は、出力を抑制する方向であるため、どうしても
加速レスポンスの低下が避けられなかつた。
本考案は、このような点に鑑み、加速レスポン
スを損なうことなく車両のゆり返しを少なくする
ことができるようにすることを目的とする。
スを損なうことなく車両のゆり返しを少なくする
ことができるようにすることを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
このため、本考案は、第１図に示すように、機
関の加速状態を判定する加速判定手段と、加速時
に変動するパラメータ（例えば機関回転数あるい
はスロツトル弁開度）の変動量を所定時間毎に検
出する加速変動量検出手段と、前記加速判定手段
による加速判定後の前記変動量の最大値を検出す
る加速変動量最大値検出手段と、前記加速判定手
段による加速判定後に前記変動量が所定値以下に
なつたことを検知して検知信号を発する加速変動
量変化検知手段と、前記加速判定手段による加速
判定後の前記検知信号を受けて点火装置による点
火時期を進角側に前記変動量の最大値に応じた量
補正する点火時期進角手段とを設ける構成とす
る。
関の加速状態を判定する加速判定手段と、加速時
に変動するパラメータ（例えば機関回転数あるい
はスロツトル弁開度）の変動量を所定時間毎に検
出する加速変動量検出手段と、前記加速判定手段
による加速判定後の前記変動量の最大値を検出す
る加速変動量最大値検出手段と、前記加速判定手
段による加速判定後に前記変動量が所定値以下に
なつたことを検知して検知信号を発する加速変動
量変化検知手段と、前記加速判定手段による加速
判定後の前記検知信号を受けて点火装置による点
火時期を進角側に前記変動量の最大値に応じた量
補正する点火時期進角手段とを設ける構成とす
る。
〈作用〉
上記の構成においては、機関の加速状態から定
常状態に移つてトルクの急増がなくなり、ゆり返
しを生じる状態となると、このゆり返しの直前の
状態が加速時に変動するパラメータの変動量が所
定値以下となつたことにより検知され、このとき
に点火時期が進角側に補正される。これにより、
急激なトルク変化が抑えられ、ゆり返しが緩和さ
れる。また、加速中の前記パラメータの変動量の
最大値が検出されて、これに応じた量、点火時期
が進角側へ補正されるため、予想されるゆり返し
の大きさに対応した補正がなされる。
常状態に移つてトルクの急増がなくなり、ゆり返
しを生じる状態となると、このゆり返しの直前の
状態が加速時に変動するパラメータの変動量が所
定値以下となつたことにより検知され、このとき
に点火時期が進角側に補正される。これにより、
急激なトルク変化が抑えられ、ゆり返しが緩和さ
れる。また、加速中の前記パラメータの変動量の
最大値が検出されて、これに応じた量、点火時期
が進角側へ補正されるため、予想されるゆり返し
の大きさに対応した補正がなされる。
〈実施例〉
以下に本考案の実施例を説明する。
第２図を参照し、機関１には、エアクリーナ
２、吸気ダクト３、スロツトルチヤンバ４及び吸
気マニホールド５を介して空気が吸入される。
２、吸気ダクト３、スロツトルチヤンバ４及び吸
気マニホールド５を介して空気が吸入される。
吸気ダクト３にはエアフローメータ６が設けら
れていて、吸入空気流量を検出する。スロツトル
チヤンバ４には図示しないアクセルペダルと連動
するスロツトル弁７が設けられていて、吸入空気
流量を制御する。スロツトル弁７にはスロツトル
弁開度の検出のためポテンシヨメータ式のスロツ
トルセンサ８が付設されている。吸気マニホール
ド５には各気筒毎に電磁式燃料噴射弁９が設けら
れていて、図示しない燃料ポンプから圧送されプ
レツシヤレギユレータにより所定の圧力に制御さ
れる燃料を機関１に噴射供給する。
れていて、吸入空気流量を検出する。スロツトル
チヤンバ４には図示しないアクセルペダルと連動
するスロツトル弁７が設けられていて、吸入空気
流量を制御する。スロツトル弁７にはスロツトル
弁開度の検出のためポテンシヨメータ式のスロツ
トルセンサ８が付設されている。吸気マニホール
ド５には各気筒毎に電磁式燃料噴射弁９が設けら
れていて、図示しない燃料ポンプから圧送されプ
レツシヤレギユレータにより所定の圧力に制御さ
れる燃料を機関１に噴射供給する。
燃料噴射量の制御は、コントロールユニツト２
０に内蔵されたマイクロコンピユータにおいて、
エアフローメータ６により検出される吸入空気流
量Ｑと後述するデイストリビユータ１３に内蔵さ
れたクランク角センサ１０からの信号に基づいて
算出される機関回転数Ｎとから基本燃料噴射量
Tp＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、これを適
宜補正して燃料噴射量Ti＝Tp・COEF＋Ts
（COEFは加速補正係数などを含む各種補正係数、
Tsは電圧補正分）を設定し、これに相応するパ
ルス巾の駆動パルス信号を機関１の回転に同期し
て所定のタイミングで燃料噴射弁９に与えること
によつて行う。
０に内蔵されたマイクロコンピユータにおいて、
エアフローメータ６により検出される吸入空気流
量Ｑと後述するデイストリビユータ１３に内蔵さ
れたクランク角センサ１０からの信号に基づいて
算出される機関回転数Ｎとから基本燃料噴射量
Tp＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、これを適
宜補正して燃料噴射量Ti＝Tp・COEF＋Ts
（COEFは加速補正係数などを含む各種補正係数、
Tsは電圧補正分）を設定し、これに相応するパ
ルス巾の駆動パルス信号を機関１の回転に同期し
て所定のタイミングで燃料噴射弁９に与えること
によつて行う。
機関１の各気筒には点火栓１１が設けられてい
て、これらに点火コイル１２にて発生する高電圧
がデイストリビユータ１３を介して順次印加さ
れ、これにより火花点火して混合気を着火燃焼さ
せる。ここで、点火コイル１２はそれに付設され
たパワートランジスタ１２ａを介して高電圧の発
生時期を制御される。従つて、点火時期の制御
は、パワートランジスタ１２ａのオン・オフ時期
をコントロールユニツト２０からの点火信号で制
御することによつて行う。
て、これらに点火コイル１２にて発生する高電圧
がデイストリビユータ１３を介して順次印加さ
れ、これにより火花点火して混合気を着火燃焼さ
せる。ここで、点火コイル１２はそれに付設され
たパワートランジスタ１２ａを介して高電圧の発
生時期を制御される。従つて、点火時期の制御
は、パワートランジスタ１２ａのオン・オフ時期
をコントロールユニツト２０からの点火信号で制
御することによつて行う。
この点火時期の制御のため、機関運転状態のパ
ラメータとして、クランク角センサ１０からの信
号に基づいて算出される機関回転数Ｎと、前記の
ように演算される基本燃料噴射量Tpとが用いら
れる。また、スロツトルセンサ７からの信号に基
づいて検出されるスロツトル弁開度TVOが用い
られる。
ラメータとして、クランク角センサ１０からの信
号に基づいて算出される機関回転数Ｎと、前記の
ように演算される基本燃料噴射量Tpとが用いら
れる。また、スロツトルセンサ７からの信号に基
づいて検出されるスロツトル弁開度TVOが用い
られる。
ここにおいて、コントロールユニツト２０内の
マイクロコンピユータのCPUにおいては、第３
図のフローチヤートに従つて演算処理し、点火時
期（点火進角）ADVを制御する。
マイクロコンピユータのCPUにおいては、第３
図のフローチヤートに従つて演算処理し、点火時
期（点火進角）ADVを制御する。
ステツプ１（図にはS1として記してある。以下
同様）では現時点の機関回転数Ｎから前回の機関
回転数Noldを減算して機関回転数の変動量ΔNを
演算する。この実施例では機関回転数を加速時に
変動するパラメータとしており、この部分が加速
変動量検出手段に相当する。
同様）では現時点の機関回転数Ｎから前回の機関
回転数Noldを減算して機関回転数の変動量ΔNを
演算する。この実施例では機関回転数を加速時に
変動するパラメータとしており、この部分が加速
変動量検出手段に相当する。
ステツプ２では加速判定フラグＦの判定を行
い、加速判定フラグＦが０の場合（未だ加速判定
が行われていない場合）は、ステツプ３へ進む。
い、加速判定フラグＦが０の場合（未だ加速判定
が行われていない場合）は、ステツプ３へ進む。
ステツプ３では、現時点のスロツトル弁開度
TVOから前回のスロツトル弁開度TVOpLdを減算
してスロツトル弁開度の変化量ΔTVOを演算す
る。そして、ステツプ４ではスロツトル弁開度の
変動量ΔTVOと加速判定値Caccを比較する。この
部分が加速判定手段に相当する。
TVOから前回のスロツトル弁開度TVOpLdを減算
してスロツトル弁開度の変化量ΔTVOを演算す
る。そして、ステツプ４ではスロツトル弁開度の
変動量ΔTVOと加速判定値Caccを比較する。この
部分が加速判定手段に相当する。
ここで、スロツトル弁開度の変動量ΔTVOが
Cacc未満のときはステツプ５へ進んで加速判定フ
ラグＦを０に維持し、また機関回転数の変動量の
最大値ΔNnaxを０にする。次にステツプ９に進ん
で制御時間のDLTTIM及び制御回数DLTCNT
をそれぞれ０にする。そして、次のステツプ10で
はバツクグラウンドジヨブとして実行される第４
図のフローチヤートに従つて機関回転数Ｎと基本
燃料噴射量Tpとからマツプを参照して定められ
る点火進角のマツプ値MADVを最終的な点火進
角ADVとして、次のステツプ11で出力する。尚、
制御時間DLTTIMはタイマにより自動的に計時
されるタイマ値であり、制御回数DLTCNTは後
述するステツプ15においてカウントアツプされる
カウント値である。
Cacc未満のときはステツプ５へ進んで加速判定フ
ラグＦを０に維持し、また機関回転数の変動量の
最大値ΔNnaxを０にする。次にステツプ９に進ん
で制御時間のDLTTIM及び制御回数DLTCNT
をそれぞれ０にする。そして、次のステツプ10で
はバツクグラウンドジヨブとして実行される第４
図のフローチヤートに従つて機関回転数Ｎと基本
燃料噴射量Tpとからマツプを参照して定められ
る点火進角のマツプ値MADVを最終的な点火進
角ADVとして、次のステツプ11で出力する。尚、
制御時間DLTTIMはタイマにより自動的に計時
されるタイマ値であり、制御回数DLTCNTは後
述するステツプ15においてカウントアツプされる
カウント値である。
ステツプ４での判定において、スロツトル弁開
度の変動量ΔTVOが加速判定値Cacc以上で、加速
と判定されると、ステツプ６に進んで加速判定フ
ラグＦを１にセツトする。その後、ステツプ７に
進んで機関回転数の変動量ΔNとそれまでの変動
量の最大値ΔNnaxとを比較して、ΔN＞ΔNnaxの
場合は、ステツプ８で現在の△Ｎを△Nnaxとす
る。この部分が加速変動量最大値検出手段に相当
する。そして、ステツプ９に進んで制御時間
DLTTIM及び制御回数DLTCNTをそれぞれ０
にする。そして、ステツプ10では点火進角のマツ
プ値MADVを最終的な点火進角ADVとし、次の
ステツプ11で出力する。
度の変動量ΔTVOが加速判定値Cacc以上で、加速
と判定されると、ステツプ６に進んで加速判定フ
ラグＦを１にセツトする。その後、ステツプ７に
進んで機関回転数の変動量ΔNとそれまでの変動
量の最大値ΔNnaxとを比較して、ΔN＞ΔNnaxの
場合は、ステツプ８で現在の△Ｎを△Nnaxとす
る。この部分が加速変動量最大値検出手段に相当
する。そして、ステツプ９に進んで制御時間
DLTTIM及び制御回数DLTCNTをそれぞれ０
にする。そして、ステツプ10では点火進角のマツ
プ値MADVを最終的な点火進角ADVとし、次の
ステツプ11で出力する。
加速判定がなされて加速判定フラグＦが１にセ
ツトされた後は、ステツプ２での判定においてス
テツプ12へ進み、機関回転数の変動量ΔNが制御
開始判定値Cnio（ほぼ０）以下になつたか否かを
判定する。この部分が加速変動量変化検知手段に
相当する。
ツトされた後は、ステツプ２での判定においてス
テツプ12へ進み、機関回転数の変動量ΔNが制御
開始判定値Cnio（ほぼ０）以下になつたか否かを
判定する。この部分が加速変動量変化検知手段に
相当する。
ΔN＞Cnioの場合は加速中であるので、ステツ
プ12からステツプ７へ進んで機関回転数の変化量
ΔNとそれまでの変動量の最大値ΔNnaxとを比較
し、ΔN＞ΔNnaxの場合はステツプ８で現在の
ΔNをΔNnaxとする。そして、ステツプ９に進ん
で制御時間DLTTIM及び制御回数DLTCNTを
それぞれ０にする。そして、ステツプ10では点火
進角のマツプ値MADVを最終的な点火進角とし、
次のステツプ11で出力する。
プ12からステツプ７へ進んで機関回転数の変化量
ΔNとそれまでの変動量の最大値ΔNnaxとを比較
し、ΔN＞ΔNnaxの場合はステツプ８で現在の
ΔNをΔNnaxとする。そして、ステツプ９に進ん
で制御時間DLTTIM及び制御回数DLTCNTを
それぞれ０にする。そして、ステツプ10では点火
進角のマツプ値MADVを最終的な点火進角とし、
次のステツプ11で出力する。
ΔN≦Cnioとなつた場合は、加速が終了し、車
両のゆり返しを生じる直前の状態であるので、ス
テツプ12からステツプ13以降へ進んで、所定の制
御時間Ａ内において所定の制御回数Ｂ、点火時期
を進角側へ補正する。
両のゆり返しを生じる直前の状態であるので、ス
テツプ12からステツプ13以降へ進んで、所定の制
御時間Ａ内において所定の制御回数Ｂ、点火時期
を進角側へ補正する。
すなわち、ステツプ13での判定で制御時間
DLTTIMが所定時間Ａ未満、またステツプ14で
の判定で制御回数DLTCNTが所定回数Ｂ未満の
場合は、ステツプ15で制御回数DLTCNTを１ア
ツプした後、ステツプ16で加速中の機関回転数の
変動量の最大値ΔNnaxに対応した点火時期の進角
側への補正量ΔADVを予め作成したマツプを参
照して検索する。そして、次のステツプ17でバツ
クグラウンドジヨブとして実行される第４図のフ
ローチヤートに従つて機関回転数Ｎと基本燃料噴
射量Tpとからマツプを参照して定められる点火
進角のマツプ値MADVに補正量ΔADVを加算す
ることにより、最終的な点火進角ADVを求める。
こうして、補正量ΔADVの分、点火時期を進角
側に補正する。そしてステツプ11で出力する。こ
こで、ステツプ16，17の部分が点火時期進角手段
に相当する。
DLTTIMが所定時間Ａ未満、またステツプ14で
の判定で制御回数DLTCNTが所定回数Ｂ未満の
場合は、ステツプ15で制御回数DLTCNTを１ア
ツプした後、ステツプ16で加速中の機関回転数の
変動量の最大値ΔNnaxに対応した点火時期の進角
側への補正量ΔADVを予め作成したマツプを参
照して検索する。そして、次のステツプ17でバツ
クグラウンドジヨブとして実行される第４図のフ
ローチヤートに従つて機関回転数Ｎと基本燃料噴
射量Tpとからマツプを参照して定められる点火
進角のマツプ値MADVに補正量ΔADVを加算す
ることにより、最終的な点火進角ADVを求める。
こうして、補正量ΔADVの分、点火時期を進角
側に補正する。そしてステツプ11で出力する。こ
こで、ステツプ16，17の部分が点火時期進角手段
に相当する。
所定の制御時間Ａが経過又は所定の制御回数Ｂ
が終了した場合は、ステツプ13又は14からステツ
プ18に進んで加速判定フラグＦを０にし、また
ΔNnaxを０にした後、ステツプ９〜ステツプ11に
進んで、通常の制御に戻る。
が終了した場合は、ステツプ13又は14からステツ
プ18に進んで加速判定フラグＦを０にし、また
ΔNnaxを０にした後、ステツプ９〜ステツプ11に
進んで、通常の制御に戻る。
かかる制御により、第５図に従来の補正なしの
特性を実線で、本実施例の特性を破線で示すよう
に、加速後、機関回転数の変動量ΔNがほぼ０と
なる車両のゆり返しの直前の状態から、ゆり返し
を打消す方向に、点火時期が進角側に補正され、
急激なトルク変化が抑えられる。
特性を実線で、本実施例の特性を破線で示すよう
に、加速後、機関回転数の変動量ΔNがほぼ０と
なる車両のゆり返しの直前の状態から、ゆり返し
を打消す方向に、点火時期が進角側に補正され、
急激なトルク変化が抑えられる。
次に他の実施例を第６図のフローチヤートに従
つて説明する。
つて説明する。
ステツプ21では現時点のスロツトル弁開度
TVOから前回のスロツトル弁開度TVOpLdを減算
してスロツトル弁開度の変動量ΔTVOを演算す
る。この実施例ではスロツトル弁開度を加速時に
変動するパラメータとしており、この部分が加速
変動量検出手段に相当する。
TVOから前回のスロツトル弁開度TVOpLdを減算
してスロツトル弁開度の変動量ΔTVOを演算す
る。この実施例ではスロツトル弁開度を加速時に
変動するパラメータとしており、この部分が加速
変動量検出手段に相当する。
ステツプ22ではスロツトル弁開度の変動量
ΔTVOの正負を判定する。
ΔTVOの正負を判定する。
ΔTVOが負の場合は、減速中であるので、ス
テツプ25へ進んで加速判定フラグＦを０にし、ま
たスロツトル弁開度の変動量の最大値ΔTVOnax
を０にする。次にステツプ29に進んで制御時間
DLTTIM及び制御回数DLTCNTをそれぞれ０
にする。そして、次のステツプ30ではバツクグラ
ウンドジヨブとして実行される第４図のフローチ
ヤートに従つて機関回転数Ｎと基本燃料噴射量
Tpとからマツプを参照して定められる点火進角
のマツプ値MADVを最終的な点火進角ADVと
し、次のステツプ31で出力する。
テツプ25へ進んで加速判定フラグＦを０にし、ま
たスロツトル弁開度の変動量の最大値ΔTVOnax
を０にする。次にステツプ29に進んで制御時間
DLTTIM及び制御回数DLTCNTをそれぞれ０
にする。そして、次のステツプ30ではバツクグラ
ウンドジヨブとして実行される第４図のフローチ
ヤートに従つて機関回転数Ｎと基本燃料噴射量
Tpとからマツプを参照して定められる点火進角
のマツプ値MADVを最終的な点火進角ADVと
し、次のステツプ31で出力する。
ΔTVOが正又は０の場合は、ステツプ23へ進
んで加速判定フラグＦの判定を行い、加速判定フ
ラグＦが０の場合（未だ加速判定が行われていな
い場合）は、ステツプ24へ進む。
んで加速判定フラグＦの判定を行い、加速判定フ
ラグＦが０の場合（未だ加速判定が行われていな
い場合）は、ステツプ24へ進む。
ステツプ24ではスロツトル弁開度の変動量
ΔTVOと加速判定値Caccを比較する。この部分が
加速判定手段に相当する。
ΔTVOと加速判定値Caccを比較する。この部分が
加速判定手段に相当する。
ここで、スロツトル弁開度の変動量ΔTVOが
Cacc未満のときはステツプ25へ進んで加速判定フ
ラグＦを０に維持し、また、スロツトル弁開度の
変動量の最大値ΔTVOnaxを０にする。次にステ
ツプ29に進んで制御時間DLTTIM及び制御回数
DLTCNTをそれぞれ０にする。そして、ステツ
プ30では点火進角のマツプ値MADVを最終的な
点火進角ADVとし、次のステツプ31で出力する。
Cacc未満のときはステツプ25へ進んで加速判定フ
ラグＦを０に維持し、また、スロツトル弁開度の
変動量の最大値ΔTVOnaxを０にする。次にステ
ツプ29に進んで制御時間DLTTIM及び制御回数
DLTCNTをそれぞれ０にする。そして、ステツ
プ30では点火進角のマツプ値MADVを最終的な
点火進角ADVとし、次のステツプ31で出力する。
ステツプ24での判定においてスロツトル弁開度
の変動量ΔTVOが加速判定値Cacc以上で、加速と
判定されると、ステツプ26に進んで加速判定フラ
グＦを１にセツトする。その後、ステツプ27に進
んでスロツトル弁開度の変動量ΔTVOとそれま
での変動量の最大値ΔTVOnaxとを比較し、
ΔTVO＞ΔTVOnaxの場合は、ステツプ28で現在
のΔTVOをΔTVOnaxとする。この部分が加速変
動量最大値検出手段に相当する。そして、ステツ
プ29に進んで制御時間DLTTIM及び制御回数
DLTCNTをそれぞれ０にする。そして、ステツ
プ30では点火進角のマツプ値MADVを最終的な
点火進角ADVとし、次のステツプ31で出力する。
の変動量ΔTVOが加速判定値Cacc以上で、加速と
判定されると、ステツプ26に進んで加速判定フラ
グＦを１にセツトする。その後、ステツプ27に進
んでスロツトル弁開度の変動量ΔTVOとそれま
での変動量の最大値ΔTVOnaxとを比較し、
ΔTVO＞ΔTVOnaxの場合は、ステツプ28で現在
のΔTVOをΔTVOnaxとする。この部分が加速変
動量最大値検出手段に相当する。そして、ステツ
プ29に進んで制御時間DLTTIM及び制御回数
DLTCNTをそれぞれ０にする。そして、ステツ
プ30では点火進角のマツプ値MADVを最終的な
点火進角ADVとし、次のステツプ31で出力する。
加速判定がなされて加速判定フラグＦが１にセ
ツトされた後は、ステツプ23での判定においてス
テツプ32へ進み、スロツトル弁開度の変動量
ΔTVOが制御開始判定値Cnio（ほぼ０）以下にな
つたか否かを判定する。この部分が加速変動量変
化検知手段に相当する。
ツトされた後は、ステツプ23での判定においてス
テツプ32へ進み、スロツトル弁開度の変動量
ΔTVOが制御開始判定値Cnio（ほぼ０）以下にな
つたか否かを判定する。この部分が加速変動量変
化検知手段に相当する。
ΔTVO＞Cnioの場合は、加速中であるので、ス
テツプ32からステツプ27へ進んでスロツトル弁開
度の変動量ΔTVOとそれまでの変動量の最大値
ΔTVOnaxとを比較し、ΔTVO＞ΔTVOnaxの場合
はステツプ28で現在のΔTVOをΔTVOnaxとす
る。そして、ステツプ29に進んで制御時間
DLTTIM及び制御回数DLTCNTをそれぞれ０
にする。そして、ステツプ30では点火進角のマツ
プ値MADVを最終的な点火進角ADVとし、次の
ステツプ31で出力する。
テツプ32からステツプ27へ進んでスロツトル弁開
度の変動量ΔTVOとそれまでの変動量の最大値
ΔTVOnaxとを比較し、ΔTVO＞ΔTVOnaxの場合
はステツプ28で現在のΔTVOをΔTVOnaxとす
る。そして、ステツプ29に進んで制御時間
DLTTIM及び制御回数DLTCNTをそれぞれ０
にする。そして、ステツプ30では点火進角のマツ
プ値MADVを最終的な点火進角ADVとし、次の
ステツプ31で出力する。
ΔTVO≦Cnioとなつた場合は、加速が終了し、
車両のゆり返しを生じる直前の状態であるので、
ステツプ32からステツプ33以降へ進んで、所定の
制御時間Ａ内において所定の制御回数Ｂ、点火時
期を進角側へ補正する。
車両のゆり返しを生じる直前の状態であるので、
ステツプ32からステツプ33以降へ進んで、所定の
制御時間Ａ内において所定の制御回数Ｂ、点火時
期を進角側へ補正する。
すなわち、ステツプ33での判定で制御時間
DLTTIMが所定時間Ａ未満、またステツプ34で
の判定で制御回数DLTCNTが所定回数Ｂ未満の
場合は、ステツプ35で制御回数DLTCNTを１ア
ツプした後、ステツプ36で現在の機関回転数Ｎ及
び加速中のスロツトル弁開度の変動量の最大値
ΔTVOnaxに対応した点火時期の進角側への補正
量ΔADVを予め作成したマツプを参照して検索
する。そして、次のステツプ37でバツクグラウン
ドジヨブとして実行される第４図のフローチヤー
トに従つて機関回数Ｎと基本燃料噴射量Tpとか
らマツプを参照して定められる点火進角のマツプ
値MADVに補正量ΔADVを加算することによ
り、最終的な点火進角ADVを求める。こうして、
補正量ΔADVの分、点火時期を進角側に補正す
る。そしてステツプ31で出力する。ここで、ステ
ツプ36，37の部分が点火時期進角手段に相当す
る。
DLTTIMが所定時間Ａ未満、またステツプ34で
の判定で制御回数DLTCNTが所定回数Ｂ未満の
場合は、ステツプ35で制御回数DLTCNTを１ア
ツプした後、ステツプ36で現在の機関回転数Ｎ及
び加速中のスロツトル弁開度の変動量の最大値
ΔTVOnaxに対応した点火時期の進角側への補正
量ΔADVを予め作成したマツプを参照して検索
する。そして、次のステツプ37でバツクグラウン
ドジヨブとして実行される第４図のフローチヤー
トに従つて機関回数Ｎと基本燃料噴射量Tpとか
らマツプを参照して定められる点火進角のマツプ
値MADVに補正量ΔADVを加算することによ
り、最終的な点火進角ADVを求める。こうして、
補正量ΔADVの分、点火時期を進角側に補正す
る。そしてステツプ31で出力する。ここで、ステ
ツプ36，37の部分が点火時期進角手段に相当す
る。
所定の制御時間Ａが経過又は所定の制御回数Ｂ
が終了した場合は、ステツプ32又は33からステツ
プ38に進んで加速判定フラグＦを０にし、また
ΔTVOnaxを０にした後、ステツプ29〜ステツプ
31に進んで、通常の制御に戻る。
が終了した場合は、ステツプ32又は33からステツ
プ38に進んで加速判定フラグＦを０にし、また
ΔTVOnaxを０にした後、ステツプ29〜ステツプ
31に進んで、通常の制御に戻る。
かかる制御により、第７図に従来の補正なしの
特性を実線で、本実施例の特性を破線で示すよう
に、加速後、スロツトル弁開度の変動量ΔTVO
がほぼ０となる車両のゆり返しの直前の状態か
ら、ゆり返しを打消す方向に、点火時期が進角側
に補正され、急激なトルク変化が抑えられる。
特性を実線で、本実施例の特性を破線で示すよう
に、加速後、スロツトル弁開度の変動量ΔTVO
がほぼ０となる車両のゆり返しの直前の状態か
ら、ゆり返しを打消す方向に、点火時期が進角側
に補正され、急激なトルク変化が抑えられる。
〈考案の効果〉
以上説明したように本考案によれば、加速後の
車両のゆり返しの直前の状態をとらえて、このと
きに点火時期を進角側に補正することにより、ゆ
り返しを可及的に低減して、運転性及び乗り心地
を大巾に向上させることができるという効果が得
られる。また、加速中の加速変動量の最大値によ
り、予想されるゆり返しの大きさに対応して点火
時期の補正量を決定するため、最適な制御が可能
となるという効果も得られる。
車両のゆり返しの直前の状態をとらえて、このと
きに点火時期を進角側に補正することにより、ゆ
り返しを可及的に低減して、運転性及び乗り心地
を大巾に向上させることができるという効果が得
られる。また、加速中の加速変動量の最大値によ
り、予想されるゆり返しの大きさに対応して点火
時期の補正量を決定するため、最適な制御が可能
となるという効果も得られる。
第１図は本考案の構成を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例を示すシステム図、第３図
は点火時期制御ルーチンのフローチヤート、第４
図はバツクグラウンドジヨブのフローチヤート、
第５図は制御特性図、第６図は他の実施例におけ
る点火時期制御ルーチンのフローチヤート、第７
図は他の実施例における制御特性図である。 １……機関、６……エアフローメータ、７……
スロツトル弁、８……スロツトルセンサ、９……
燃料噴射弁、１０……クランク角センサ、１１…
…点火栓、１２……点火コイル、１３……デイス
トリビユータ、２０……コントロールユニツト。
図は本考案の一実施例を示すシステム図、第３図
は点火時期制御ルーチンのフローチヤート、第４
図はバツクグラウンドジヨブのフローチヤート、
第５図は制御特性図、第６図は他の実施例におけ
る点火時期制御ルーチンのフローチヤート、第７
図は他の実施例における制御特性図である。 １……機関、６……エアフローメータ、７……
スロツトル弁、８……スロツトルセンサ、９……
燃料噴射弁、１０……クランク角センサ、１１…
…点火栓、１２……点火コイル、１３……デイス
トリビユータ、２０……コントロールユニツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 機関の加速状態を判定する加速判定手段と、 加速時に変動するパラメータの変動量を所定時
間毎に検出する加速変動量検出手段と、 前記加速判定手段による加速判定後の前記変動
量の最大値を検出する加速変動量最大値検出手段
と、 前記加速判定手段による加速判定後に前記変動
量が所定値以下になつたことを検知して検知信号
を発する加速変動量変化検知手段と、 前記加速判定手段による加速判定後の前記検知
信号を受けて点火装置による点火時期を進角側に
前記変動量の最大値に応じた量補正する点火時期
進角手段と、 を備えてなる自動車用内燃機関の加速シヨツク防
止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987047636U JPH0537018Y2 (ja) | 1987-04-01 | 1987-04-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987047636U JPH0537018Y2 (ja) | 1987-04-01 | 1987-04-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63156472U JPS63156472U (ja) | 1988-10-13 |
| JPH0537018Y2 true JPH0537018Y2 (ja) | 1993-09-20 |
Family
ID=30868426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987047636U Expired - Lifetime JPH0537018Y2 (ja) | 1987-04-01 | 1987-04-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0537018Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60237171A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-26 | Toyota Motor Corp | 点火時期制御装置 |
-
1987
- 1987-04-01 JP JP1987047636U patent/JPH0537018Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63156472U (ja) | 1988-10-13 |
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