JPH0347444A - 内燃機関の加速ショック緩和装置 - Google Patents
内燃機関の加速ショック緩和装置Info
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- JPH0347444A JPH0347444A JP17917089A JP17917089A JPH0347444A JP H0347444 A JPH0347444 A JP H0347444A JP 17917089 A JP17917089 A JP 17917089A JP 17917089 A JP17917089 A JP 17917089A JP H0347444 A JPH0347444 A JP H0347444A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は電子制御燃料噴射式の内燃機関の加速ショック
緩和装置に関する。
緩和装置に関する。
〈従来の技術〉
従来、電子制御燃料噴射装置を有する自動車用内燃機関
では、機関に吸入される空気量に関与するパラメータ、
例えば吸入空気流ｆｆ１Ｑと機関回転数Ｎとに基づいて
、基本燃料噴射量Ｔｐ＝に−Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算
し、更にこれを適宜補正して、燃料噴射量Ｔ ｉ ＝Ｔ
ｐ −Ｃ０ＥＦ＋Ｔ ｓ （ＣＯＨＦは加速補正係数
などを含む各種補正係数、Ｔｓは電圧補正骨）を定め、
このＴｉに対応するパルス巾の駆動パルス信号を機関回
転に同期して所定のタイミングで電磁式燃料噴射弁に出
力し、機関の要求に見合った量の燃料を噴射供給してい
る（特開昭６１−１０６９３５号公報参照）。
では、機関に吸入される空気量に関与するパラメータ、
例えば吸入空気流ｆｆ１Ｑと機関回転数Ｎとに基づいて
、基本燃料噴射量Ｔｐ＝に−Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算
し、更にこれを適宜補正して、燃料噴射量Ｔ ｉ ＝Ｔ
ｐ −Ｃ０ＥＦ＋Ｔ ｓ （ＣＯＨＦは加速補正係数
などを含む各種補正係数、Ｔｓは電圧補正骨）を定め、
このＴｉに対応するパルス巾の駆動パルス信号を機関回
転に同期して所定のタイミングで電磁式燃料噴射弁に出
力し、機関の要求に見合った量の燃料を噴射供給してい
る（特開昭６１−１０６９３５号公報参照）。
また、点火時期については、コントロールユニット内の
メモリーに、機関の運転状態、具体的には機関回転数と
燃料噴射量とに見合った点火時期の制御値を予め記憶さ
せておき、その記憶データの中から、そのときの機関回
転数Ｎ及び基本燃料噴射量Ｔｐに見合った点火時期の制
御値を検索し、前記機関回転数Ｎを検出するクランク角
センサから基準クランク角位置信号が出力された時に、
検索された点火時期に達した時点で点火を行うように該
点火時期を制御していた（特開昭５９−１２６０７１号
公報等参照）。
メモリーに、機関の運転状態、具体的には機関回転数と
燃料噴射量とに見合った点火時期の制御値を予め記憶さ
せておき、その記憶データの中から、そのときの機関回
転数Ｎ及び基本燃料噴射量Ｔｐに見合った点火時期の制
御値を検索し、前記機関回転数Ｎを検出するクランク角
センサから基準クランク角位置信号が出力された時に、
検索された点火時期に達した時点で点火を行うように該
点火時期を制御していた（特開昭５９−１２６０７１号
公報等参照）。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで、電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関等に
あっては、燃料噴射制御が機関運転状態に応じて応答性
良く行われるため以下のような問題を生じていた。
あっては、燃料噴射制御が機関運転状態に応じて応答性
良く行われるため以下のような問題を生じていた。
即ち、加速運転時には燃料噴射量が増量補正されるため
、機関出力は吸気絞り弁の開度変化に応答性よく追従し
、急激に上昇する。
、機関出力は吸気絞り弁の開度変化に応答性よく追従し
、急激に上昇する。
ところが、車両は重量が大きく慣性が大きいため、機関
の出力急増に対して車速及び機関回転数は応答性良く追
従することができず、加速に移行すると、車両捩じれ振
動（車両の進行方向と後退方向とのガクガク振動、以下
車両振動と呼ぶ）を生じると共に機関の回転数変動を生
じ、運転性、乗り心地を悪化させていた。特に機関を車
両進行方向に対して横方向（シリンダ列が横）に搭載し
た前輪駆動車の場合には、機関の振動方向と車両の振動
方向とが一致して車両振動が発生し易い。
の出力急増に対して車速及び機関回転数は応答性良く追
従することができず、加速に移行すると、車両捩じれ振
動（車両の進行方向と後退方向とのガクガク振動、以下
車両振動と呼ぶ）を生じると共に機関の回転数変動を生
じ、運転性、乗り心地を悪化させていた。特に機関を車
両進行方向に対して横方向（シリンダ列が横）に搭載し
た前輪駆動車の場合には、機関の振動方向と車両の振動
方向とが一致して車両振動が発生し易い。
本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので、加速時に
おける車両振動の発生を抑制できる内燃機関の加速ショ
ック緩和装置を提供することを目的とする。
おける車両振動の発生を抑制できる内燃機関の加速ショ
ック緩和装置を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
このため、本発明は第１図に示すように車体の振動を検
出する振動検出手段と、前記振動検出手段より車体の振
動の位相を検出する位相検出手段と、車体振動を検出し
たときに位相検出手段により検出される位相と逆位相の
振動を発生させるように機関出力を周期的に増減補正す
る機関出力補正手段と、を備える構成とした。
出する振動検出手段と、前記振動検出手段より車体の振
動の位相を検出する位相検出手段と、車体振動を検出し
たときに位相検出手段により検出される位相と逆位相の
振動を発生させるように機関出力を周期的に増減補正す
る機関出力補正手段と、を備える構成とした。
〈作用〉
すなわち、検出される車体振動の位相を検出して前記位
相と逆位相の振動を発生させるように、機関運転状態に
基づいて燃料噴射量や点火時期等の調整により機関出力
を周期的に増減補正する。
相と逆位相の振動を発生させるように、機関運転状態に
基づいて燃料噴射量や点火時期等の調整により機関出力
を周期的に増減補正する。
そして、かかる機関出力補正により発生した逆位相の振
動により車体振動が低減される。
動により車体振動が低減される。
〈実施例〉
以下に、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
第２図を参照し、機関１はエンジンマウント１５により
車体１６にマウントされており、機関工には、エアクリ
ーナ２．吸気ダクト３．スロットルチャンバ４及び吸気
マニホールド５を介して空気が吸入される。
車体１６にマウントされており、機関工には、エアクリ
ーナ２．吸気ダクト３．スロットルチャンバ４及び吸気
マニホールド５を介して空気が吸入される。
吸気ダクト３にはエアフローメータ６が設けられていて
、吸入空気流量を検出する。スロットルチャンバ４には
図示しないアクセルペダルと連動するスロットル弁７が
設けられていて、吸入空気流量を制御する。スロットル
弁７にはスロットル弁開度の検出のためポテンショメー
タ式のスロットルセンサ８が付設されている。吸気マニ
ホールド５には各気筒毎に電磁式燃料噴射弁９が設けら
れていて、図示しない燃料ポンプから圧送されプレッシ
ャレギュレータにより所定の圧力に制御される燃料を機
関１に噴射供給する。
、吸入空気流量を検出する。スロットルチャンバ４には
図示しないアクセルペダルと連動するスロットル弁７が
設けられていて、吸入空気流量を制御する。スロットル
弁７にはスロットル弁開度の検出のためポテンショメー
タ式のスロットルセンサ８が付設されている。吸気マニ
ホールド５には各気筒毎に電磁式燃料噴射弁９が設けら
れていて、図示しない燃料ポンプから圧送されプレッシ
ャレギュレータにより所定の圧力に制御される燃料を機
関１に噴射供給する。
燃料噴射量の制御は、コントロールユニット２０に内蔵
されたマイクロコンピュータにおいて、エアフローメー
タ６により検出される吸入空気流量Ｑと後述するディス
トリビュータ１３に内蔵されたクランク角センサｌＯか
らの信号に基づいて算出される機関回転数Ｎとから基本
燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、こ
れを適宜補正して燃料噴射ｉ１Ｔ ｉ ＝ Ｔ ｐ −
Ｃ０ＥＦ＋Ｔ ｓ （ＣＯＥＦは加速補正係数などを含
む各種補正係数、Ｔｓは電圧補正分）を設定し、これに
相応するパルス巾の駆動パルス信号を機関１０回転に同
期して所定のタイミングで燃料噴射弁９に与えることに
よって行う。
されたマイクロコンピュータにおいて、エアフローメー
タ６により検出される吸入空気流量Ｑと後述するディス
トリビュータ１３に内蔵されたクランク角センサｌＯか
らの信号に基づいて算出される機関回転数Ｎとから基本
燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、こ
れを適宜補正して燃料噴射ｉ１Ｔ ｉ ＝ Ｔ ｐ −
Ｃ０ＥＦ＋Ｔ ｓ （ＣＯＥＦは加速補正係数などを含
む各種補正係数、Ｔｓは電圧補正分）を設定し、これに
相応するパルス巾の駆動パルス信号を機関１０回転に同
期して所定のタイミングで燃料噴射弁９に与えることに
よって行う。
機関１の各気筒には点火栓１１が設けられていて、これ
らには点火コイル１２にて発生する高電圧がディストリ
ビュータ１３を介して順次印加され、これにより火花点
火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点火コイル１
２はそれに付設されたパワートランジスタ１２ａを介し
て高電圧の発生時期が制御される。従って、点火時期の
制御は、パワートランジスタ１２ａのオン・オフ時期を
コントロールユニット２０からの点火信号で制？１１す
ることによって行う。
らには点火コイル１２にて発生する高電圧がディストリ
ビュータ１３を介して順次印加され、これにより火花点
火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点火コイル１
２はそれに付設されたパワートランジスタ１２ａを介し
て高電圧の発生時期が制御される。従って、点火時期の
制御は、パワートランジスタ１２ａのオン・オフ時期を
コントロールユニット２０からの点火信号で制？１１す
ることによって行う。
また、スロットルセンサ７からの信号に基づいて検出さ
れるスロ７）ル弁開度ＴＶＯが用いられる。
れるスロ７）ル弁開度ＴＶＯが用いられる。
さらに本発明に係る構成として、前記車体１６には車体
１６の振動を検出する振動検出手段としてのＧセンサ１
７が取付られている。
１６の振動を検出する振動検出手段としてのＧセンサ１
７が取付られている。
ここにおいて、コントロールユニット２０内のマイクロ
コンピュータのＣＰＵにおいては、第３図のフローチャ
ートに従って演算処理し、燃料噴射量Ｔｉ及び点火時期
θの補正を行って、各々制御する。尚、該演算処理は所
定時間毎に実行されるものである。
コンピュータのＣＰＵにおいては、第３図のフローチャ
ートに従って演算処理し、燃料噴射量Ｔｉ及び点火時期
θの補正を行って、各々制御する。尚、該演算処理は所
定時間毎に実行されるものである。
ステップ（図にはＳと記しである。以下同様）１では、
エアフローメータ６により検出される吸入空気流量Ｑと
クランク角センサ１０からの信号に基づいて算出される
機関回転数Ｎとを読込み、次のステップ２で基本燃料噴
射１ｔＴｐ＝に−Ｑ／Ｎを演算する。
エアフローメータ６により検出される吸入空気流量Ｑと
クランク角センサ１０からの信号に基づいて算出される
機関回転数Ｎとを読込み、次のステップ２で基本燃料噴
射１ｔＴｐ＝に−Ｑ／Ｎを演算する。
ステップ３では、前述のステップ１で読込んだ機関回転
数Ｎとステップ２で演算した基本燃料噴射ｆＴｐとから
、点火進角値ＡＤＶを演算する。
数Ｎとステップ２で演算した基本燃料噴射ｆＴｐとから
、点火進角値ＡＤＶを演算する。
そしてステッ°プ４では、クランク角センサ１６からの
リファレンス信号が圧縮上死点前９０°で出力される場
合は、カウンタにθ＝ （９０−ＡＤＶ）をセットする
。このとき、リファレンス信号が入力された後、クラン
ク角センサ１６からのｌ°毎のポジション信号が入力さ
れる毎にカウント値を１ずつ減算してカウント値がＯに
なったところで、点火が行われるものである。
リファレンス信号が圧縮上死点前９０°で出力される場
合は、カウンタにθ＝ （９０−ＡＤＶ）をセットする
。このとき、リファレンス信号が入力された後、クラン
ク角センサ１６からのｌ°毎のポジション信号が入力さ
れる毎にカウント値を１ずつ減算してカウント値がＯに
なったところで、点火が行われるものである。
ステップ５では、車体１６に取付けたＧセンサ１７より
車体１６振動の加速度ｇを計測する。
車体１６振動の加速度ｇを計測する。
ステップ６では、前回の加速度の計測値ｇ ｏ＋、ｎと
今回の計測値ｇとの偏差Δｇ”ｇ ｇｏｔｏを求める
。ここで、車体１６に振動が生じた場合は加速度が変化
するので、前記偏差Δｇは振動に対応しており、もって
該振動の位相を検出することが可能となる。即ち、ステ
ップ６は位相検出手段の機能を有する。
今回の計測値ｇとの偏差Δｇ”ｇ ｇｏｔｏを求める
。ここで、車体１６に振動が生じた場合は加速度が変化
するので、前記偏差Δｇは振動に対応しており、もって
該振動の位相を検出することが可能となる。即ち、ステ
ップ６は位相検出手段の機能を有する。
ここで、第４図に示すように、スロットル弁７の瞬間的
な開がスロットルセンサ８により検出されると（■参照
）、前記ステップ１及び２で述べたように吸入空気流量
Ｑが瞬間的に増加しく■参照）、もって基本燃料噴射量
Ｔｐも瞬間的に増加する（■参照）。このように混合気
量が増大すると燃焼速度が早くなるので、最大出力を得
るために点火時期θを遅角する必要があり■に示すよう
に点火時期θを所定量遅角する。そして、前記点火時期
θの変化により機関１の発生出力変動が生じて、車体１
６への加振力に変化が生じ、Ｇセンサ１７によって検出
される車体１６の加速度ｇは■に示すように瞬間的に大
きく変動することとなる。
な開がスロットルセンサ８により検出されると（■参照
）、前記ステップ１及び２で述べたように吸入空気流量
Ｑが瞬間的に増加しく■参照）、もって基本燃料噴射量
Ｔｐも瞬間的に増加する（■参照）。このように混合気
量が増大すると燃焼速度が早くなるので、最大出力を得
るために点火時期θを遅角する必要があり■に示すよう
に点火時期θを所定量遅角する。そして、前記点火時期
θの変化により機関１の発生出力変動が生じて、車体１
６への加振力に変化が生じ、Ｇセンサ１７によって検出
される車体１６の加速度ｇは■に示すように瞬間的に大
きく変動することとなる。
よって、ステップ６で求めた偏差Δｇを用いて以下に示
す制御を行って、前記車体１６の加速度ｇと逆方向であ
るところの■に示すような補正加速度ｇ“を与えること
により、■に示すように補正後の車体振動ｇ”が抑制さ
れる。
す制御を行って、前記車体１６の加速度ｇと逆方向であ
るところの■に示すような補正加速度ｇ“を与えること
により、■に示すように補正後の車体振動ｇ”が抑制さ
れる。
即ち、ステップ７では、ステップ６で求めた変化率Δｇ
を用い、出力を増減させることによって■に示すような
振動（振動の位相が■に示す車体１６の加速度ｇの位相
と逆位相となるように増減する振動）を車体１６に発生
させるように、点火時期θの補正値θ□を θＨ＝ Ａ ｇ Ｘ Ｋ ＋ （但し、Ｋ、は定数）
で求める。そして、ステップ９では前記ステップ４で演
算した点火時期θを、θ十θ工＝θ＋ΔｇＸＫ、に補正
して、結果として■に示すようなタイミングで進角させ
て点火コイル１１に点火信号を出力する。
を用い、出力を増減させることによって■に示すような
振動（振動の位相が■に示す車体１６の加速度ｇの位相
と逆位相となるように増減する振動）を車体１６に発生
させるように、点火時期θの補正値θ□を θＨ＝ Ａ ｇ Ｘ Ｋ ＋ （但し、Ｋ、は定数）
で求める。そして、ステップ９では前記ステップ４で演
算した点火時期θを、θ十θ工＝θ＋ΔｇＸＫ、に補正
して、結果として■に示すようなタイミングで進角させ
て点火コイル１１に点火信号を出力する。
また、ステップ８ではステップ６で求めた変化率Δｇを
用い、出力を増減させることによって■に示すような振
動を車体１６に発生させるように、燃料噴射量’ｒｐの
補正値Ｔ ｐ 、ｌを’ｒｐＨ＝ΔｇＸＫト（但し、Ｋ
２は定数）で求める。そして、ステップ１０で前記ステ
ップ２で演算した基本燃料噴射ＩＴｐをＴｐ＋Ｔｐｏ＝
Ｔｐ＋Δｇ Ｘ Ｋ ｚに補正して、結果として■に示
すようなタイミングで噴射量が増量されるように演算す
る。
用い、出力を増減させることによって■に示すような振
動を車体１６に発生させるように、燃料噴射量’ｒｐの
補正値Ｔ ｐ 、ｌを’ｒｐＨ＝ΔｇＸＫト（但し、Ｋ
２は定数）で求める。そして、ステップ１０で前記ステ
ップ２で演算した基本燃料噴射ＩＴｐをＴｐ＋Ｔｐｏ＝
Ｔｐ＋Δｇ Ｘ Ｋ ｚに補正して、結果として■に示
すようなタイミングで噴射量が増量されるように演算す
る。
即ち、本実施例においては、ステップ６〜ステツプｌＯ
の機能が機関出力補正手段に相当する。
の機能が機関出力補正手段に相当する。
このような制御により、加速運転時に燃料噴射量が増量
補正されて機関出力が急激に上昇しても、加速度の変化
率から車両の振動を検出し、該振動を打ち消すような位
相を有する振動が発生するように点火時期θや燃料噴射
ｆｆ１Ｔｐが補正されるので、慣性が大きい車両の捩じ
れ振動が防止でき、運転性、乗り心地を良好にすること
が可能となる。
補正されて機関出力が急激に上昇しても、加速度の変化
率から車両の振動を検出し、該振動を打ち消すような位
相を有する振動が発生するように点火時期θや燃料噴射
ｆｆ１Ｔｐが補正されるので、慣性が大きい車両の捩じ
れ振動が防止でき、運転性、乗り心地を良好にすること
が可能となる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば加速時のショック
及びその後のゆり返しを可及的に低減して、運転性を大
幅に向上させることができるという効果が得られる。
及びその後のゆり返しを可及的に低減して、運転性を大
幅に向上させることができるという効果が得られる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム図、第３図は同上実施例に
係る制御内容を示すフローチャート、第４図は同上実施
例に係るタイムチャートである。 １・・・６１ ７・・・スロットル弁 １５・・・
エンジンマウント １６・・・車体１７・・・Ｇセン
サ２０・・・コントロールユニット
明の一実施例を示すシステム図、第３図は同上実施例に
係る制御内容を示すフローチャート、第４図は同上実施
例に係るタイムチャートである。 １・・・６１ ７・・・スロットル弁 １５・・・
エンジンマウント １６・・・車体１７・・・Ｇセン
サ２０・・・コントロールユニット
Claims (1)
- 車体の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出
手段より車体の振動の位相を検出する位相検出手段と、
車体振動を検出したときに位相検出手段により検出され
る位相と逆位相の振動を発生させるように機関出力を周
期的に増減補正する機関出力補正手段と、を備えたこと
を特徴とする内燃機関の加速ショック緩和装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17917089A JPH0347444A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 内燃機関の加速ショック緩和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17917089A JPH0347444A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 内燃機関の加速ショック緩和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347444A true JPH0347444A (ja) | 1991-02-28 |
Family
ID=16061165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17917089A Pending JPH0347444A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 内燃機関の加速ショック緩和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0347444A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0903257A3 (en) * | 1997-09-18 | 2000-08-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Torque controlling apparatus for vehicle-mounted internal combustion engine |
| US7779947B2 (en) | 2007-01-31 | 2010-08-24 | Caterpillar Inc | Acceleration based automated slip control system |
| JP2011017302A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
| US8489300B2 (en) | 2002-11-19 | 2013-07-16 | Denso Corporation | Vibration control apparatus for automotive vehicle |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP17917089A patent/JPH0347444A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0903257A3 (en) * | 1997-09-18 | 2000-08-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Torque controlling apparatus for vehicle-mounted internal combustion engine |
| US8489300B2 (en) | 2002-11-19 | 2013-07-16 | Denso Corporation | Vibration control apparatus for automotive vehicle |
| DE10353692B4 (de) * | 2002-11-19 | 2017-08-24 | Denso Corporation | Vibrationssteuervorrichtung für Kraftfahrzeuge |
| US7779947B2 (en) | 2007-01-31 | 2010-08-24 | Caterpillar Inc | Acceleration based automated slip control system |
| JP2011017302A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
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