JPH053702A - トラクタ作業機等の昇降用油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業機昇降制御の油圧装置において、フロープ
ライオリティバルブ３の制御流量によって、作業機の位
置制御を行うため、微少制御を行うことができる。又、
速く作動するときは、ストップバルブ５を閉じることに
よって、フロープライオリティバルブ３における余剰流
量が、チェックバルブ７を開いて迂回路６からリフトコ
ントロールバルブ４側へ合流されるため、全流量による
高速作動を行うことができる。 【構成】作業機を昇降する昇降シリンダ１の油圧回路２
に、フロープライオリティバルブ３と、リフトコントロ
ールバルブ４とを設ける。又、この油圧回路２には、該
フロープライオリティバルブ３の余剰流量を、タンクポ
ートＴへ排出させたり、チェックバルブ７を経て該コン
トロールバルブ４へ迂回するように迂回路６へ切換える
ストップバルブ５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ作業機等の
昇降用油圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】作業
機等の昇降シリンダによる昇降制御は、リフトコントロ
ールバルブの切換えによって行われるが、その操作性を
高めるために、比例制御形態や高速デジタル制御形態が
あるが、コスト高となり易い。この発明は、スプール形
態のバルブを用いて低コストでありながら、これらの制
御形態を同様のポジションコントロール制御を行わせよ
うとするものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、作業機を昇
降する昇降シリンダ１の油圧回路２に、フロープライオ
リティバルブ３とリフトコントロールバルブ４とを設け
ると共に、該フロープライオリティバルブ３の余剰流量
を、タンクポートＴへ排出させたり、チェックバルブ７
を経て該コントロールバルブ４へ迂回するように迂回路
６へ切換えるストップバルブ５を設けてなるトラクタ作
業機等の昇降用油圧装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】作業機のポジションコントロ
ールを行うときは、ストップバルブ５を用いた状態にし
ておくことによって、油圧ポンプ側から送られる油圧
は、フロープライオリティバルブ３からリフトコントロ
ールバルブ４を経る制御流量のみで、昇降シリンダ１の
伸縮が行われ、フロープライオリティバルブ３における
余剰流量は、ストップバルブ５からタンクポートＴへ排
出される。このフロープライオリティバルブ３の制御流
量によって、作業機の位置制御が、スプール形態のソレ
ノイドバルブであるリフトコントロールバルブ４で微少
制御することができる。

【０００５】又、作業機を速く作動させるときは、スト
ップバルブ５を閉じることによって、フロープライオリ
ティバルブ３における余剰流量が、チェックバルブ７を
開いて迂回路６からリフトコントロールバルブ４側へ合
流される。

【０００６】

【実施例】なお、図１において、Ｐは油圧ポンプ、Ｔは
タンクポートである。８はリリーフバルブ、９，１０は
絞り、７，１１はチェックバルブである。このチェック
バルブ１１と絞り１０とによって、昇降シリンダ１を上
昇側へ作動させる油圧行程では、チェックバルブ１１を
開いて昇降シリンダ１への油圧供給量を増大し、下降側
へ作動させる油圧行程では、絞り１０による排油のみで
下降速度を制限するスローリターンバルブ１２の構成と
する。

【０００７】油圧回路２における流量は、フロープライ
オリティバルブ３からの分流と絞り９とによって定ま
り、余剰分流はストップバルブ５の開きによってタンク
ポートＴへ排出されている。このストップバルブ５の閉
によって、余剰流量はチエックバルブ７を開いて迂回路
６から該油圧回路２へ合流されて、昇降シリンダ１へ供
給される。

【０００８】昇降制御を行うリフトコントロールバルブ
４や、ストップバルブ５等は、ソレノイドバルブでスプ
ール形態としている。図２においては、昇降シリンダ１
による作業機の昇降制御において、作業機の荷重が変化
しても、下降速度を一定化させようとするものである。
このため、高速応答弁１３によってコントロールするパ
イロットチェックバルブ１４の開度を変化さすプランジ
ャ１５を設け、昇降シリンダ１のシリンダポートＣ圧に
よって制御する構成とする。

【０００９】１６は上げ用の高速応答弁で、この切換操
作で、油圧回路２からチェックバルブ１７を介して昇降
シリンダ１内へ油圧を送り、作業機を上昇させることが
できる。昇降シリンダ１とシリンダポートＣ１，Ｃ２で
連通する弁筒１７内には、ばね１８によって弾発するプ
ランジャ１５と、ばね１９によって該プランジャ１５と
の間に弾発するポペット１４とを摺動自在に設けてい
る。シリンダポートＣ１は、プランジャ１５頭部に油圧
力を作用し、ばね１８に抗して作動させる。ポペット１
４は、シリンダポートＣ２からばね１９を内装するばね
室２０へニードル孔２１を経て連通し、このばね室２０
に連通の下げ用高速応答弁１３に至る。又、このポペッ
ト１４がばね１９に抗して移動するとタンクポートＴに
連通する。

【００１０】プランジャ１５の変位量をθとし、プラン
ジャ１５とポペット１４との間隔変位量をθ＋αとすれ
ば、このポペット１４の変位量θ＋αが作業機の荷重に
よって変更される。シリンダポートＣ１の圧力がプラン
ジャ１５に作用し、ばね１８の圧力よりも高くなった量
だけ変位して、最大でθ量まで作動する。最大荷重時に
おいてポペット１４の移動量がαとなり、昇降シリンダ
１の負荷が最大になると、ポペット１４の移動量が最小
となり、負荷に関係なく下げ速度を一定にすることがで
きる。

【００１１】このように、昇降シリンダ１が下降すると
きは、作業機の重量の大小に応じて、タンクポートＴへ
の排油量が調整されて、下降速度を一定に維持する。図
３〜図５は、昇降シリンダ１によって昇降される昇降ア
ーム２２の構成を示すもので、昇降アーム２２及び昇降
シリンダ１は、車体２３の後部に設けられている。トラ
クタ車体２３は、前部にエンジン２４を搭載し、後部に
操縦席２５を支持し、ステアリングハンドル２６によっ
て操向自在の前車輪２７と後車輪２８とを伝動して四輪
駆動走行形態の構成とする。

【００１２】昇降アーム２２は、基部を車体２３下側の
リヤアクスルハウジング２９に軸３０で支持し、後端部
には作業機を連結するヒッチ３１を有する。昇降シリン
ダ１は、車体２３のフレームの内側に沿って設けられ、
一端部を車体２３に枢支し、他端部を昇降アーム２２に
枢着し、この昇降シリンダ１の油圧による伸縮によっ
て、軸３０上下回動させて、連結する作業機を昇降する
ものである。

【００１３】左右の昇降アーム２２間に亘って連結パイ
プ３１を固定し、この連結パイプ３１の左右両端に横方
向へ移動自在のストップピン３２を設け、これら連結パ
イプ３１とストップピン３２とに亘って設けるピン孔に
ピン３３を抜き差しして、該ストップピン３２の出し入
れを行う。車体２３の該ストップピン３２と対向する位
置には、ピン受座３４を固定し、このピン受座３４にス
トップピン３２を突出させて受けることによって、昇降
アーム２２の下降位置を係止する。例えば、車体２３や
この昇降アーム２２等の上部に薬剤防除用の液タンクを
搭載して作業する場合においては、昇降アーム２２を上
昇位置で固定して重量物である液タンクを定位置に支持
させた状態で作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の油圧回路図。

【図２】別発明の油圧回路図。

【図３】昇降アーム部の側面図。

【図４】その正断面図。

【図５】トラクタの側面図。

【符号の説明】

１ 昇降シリンダ ２ 油圧回路 ３ フロープライオリティバルブ ４ リフトコントロールバルブ ５ ストップバルブ ６ 迂回路 ７ チェックバルブ Ｔ タンクポート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 作業機を昇降する昇降シリンダ１の油圧
   回路２に、フロープライオリティバルブ３とリフトコン
   トロールバルブ４とを設けると共に、該フロープライオ
   リティバルブ３の余剰流量を、タンクポートＴへ排出さ
   せたり、チェックバルブ７を経て該コントロールバルブ
   ４へ迂回するように迂回路６へ切換えるストップバルブ
   ５を設けてなるトラクタ作業機等の昇降用油圧装置。