JPH0543322B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主として乗用型の田植機における油
圧制御方式に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の油圧制御方式には、感知バルブによつ
てフロートにかかる浮上力を感知して植付作業機
の昇降制御を行なうと共に、上記感知バルブの動
作感度を感度調節手段で調節し、かつ油圧・植付
共用レバーで、植付作業機を昇降する油圧シリン
ダに対して油圧の加圧・ロツク・排圧の切換えを
行なうと同時に、植付クラツチの切換えを行なう
ようにしたものが知られている。

この場合、上記油圧・植付共用レバーは、感知
バルブに対して、その操作力を与えて、上記感知
バルブを油圧シリンダの加圧・ロツク・排圧のい
ずれかの状態にセツトすることができる。そし
て、上記油圧・植付共用レバーがリフトあるいは
ロツクに動作されない時には、感知バルブは、フ
ロートにかかる浮上力と感度調節手段で付加され
る調節力に見合つて、切換動作を自動的に行な
い、油圧シリンダへの加圧・ロツク・排圧を切換
え、植付作業機の昇降制御を行なうことになる。

また、上記油圧・植付共用レバーがリフト側に
動作される時には、上記感知レバーは、強制的に
切換え動作され、油圧シリンダへの加圧を実現さ
せ、植付作業機のリフトを行い、次にロツクに動
作される時に、油圧シリンダをロツクし、そのリ
フト状態を維持できるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような油圧制御形態で問題になるのは、油
圧・植付共用レバーによる制御のため、リフト状
態では、植付クラツチが解除されていて、植付作
業機を動作させることができない点である。この
ため、リフト状態で、植付作業機の動作タイミン
グの調整などができない。

また、油圧シリンダをロツクした状態で、枕地
の均平を行なうことができるが、植付クラツチは
解除されているので、植付作業機を働かせること
ができない。しかも、枕地の均平効果を得るため
には、油圧シリンダはむしろ、排圧の状態にし
て、植付作業機の荷重がフロートにかかるように
した方がよい。

したがつて、枕地植えを行なう時には、感度調
節手段をきかせて、感知バルブの感度を下げ、油
圧・植付共用レバーは、感知バルブに強制制御を
行なわない状態即ち、ロツク状態にしておかなけ
ればならない。このため、感度調節手段を、この
枕地植えの間、操作しておかなければならない。

また、路上走行の時には、油圧・植付共用レバ
ーはリフトおよびロツクの順で操作して、植付作
業機を上げておかなければならないが、誤操作す
ると植付作業機が下り、植付体、フロートなどを
損傷するおそれもある。

本発明は上記各問題点を改善することを目的に
なされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明は、上記
油圧シリンダと上記感知バルブとの間に、油圧シ
リンダと感知バルブとを連通する状態と、油圧シ
リンダの感知バルブとの流路を遮断する状態と、
油圧シリンダの圧油を排出する状態との三段階の
切換えが行える三段切換えバルブを設けると共
に、この三段切換えバルブを感度調節手段の調節
レバーで切換え動作できるようにしたことを特徴
とするものである。

〔作用〕

上記の構成によつて、油圧シリンダと感知バル
ブとの間の油路を切換える三段切換えバルブを、
感度調節レバーで切換えてロツク状態にし、植付
作業機がリフト状態で動作できるようになり、ま
た、油圧シリンダを排圧（リリース）した状態で
枕地植えができるようになり、更に、路上走行時
の植付作業機のリフト状態を確実に保てるように
なる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。

図において、符号１は乗用型田植機の走行車体
であり、この走行車体１の前側には、操向輪とし
ての前輪２が、後側には後輪３がそれぞれ装備さ
れており、走行車体１の前部に搭載されたエンジ
ンの出力の一部は前輪２、後輪３に伝達され、自
力走行できるようになつている。さらに、走行車
体１には運転席４、ハンドル５などよりなる操縦
部が設けられ、走行車体１の後端には、リンク機
構よりなる昇降機構６を介して植付作業機７が装
着されている。

上記植付作業機７は機体８に苗載せ台９を配置
し、スライドガイド１０，１１で支持させてあ
り、苗載せ台９の下端に対応して配置した苗受け
部材１２の苗取出し口から植付体１３でマツト状
苗を１株ずつ切出して植付けできるようになつて
おり、植付作業機７は、田面上に浮上できるよう
に下側にセンタフロート１４およびサイドフロー
ト１５，１５を備えている。上記センタフロート
１４は、その前部でスプール式の感知バルブ１６
を介して機体８に連繋されている。すなわち、上
記感知バルブ１６は、バルブ筺体１６ａを上記機
体８に枢着すると共に、そのスプールロツド１６
ｂを上記センタフロート１４に枢着してあつて、
上記バルブ筺体１６ａ内におけるスプール１６ｃ
の位置が、加圧位置Ａ、ロツク位置Ｂ、排圧位置
Ｃの三ポイントを持つように構成される。

また、上記感知バルブ１６の感度を調節する感
度調節手段１７は、上記感知バルブ１６の各枢着
点に枢着されるリンク１７ａ，１７ｂを具備して
おり、両リンク１７ａ，１７ｂは互いに一端で枢
着されていて、一方のリンク１７ａにはコントロ
ールワイヤ１８のインナワイヤ１８ａがスプリン
グ１９を介して接続されている。上記コントロー
ルワイヤ１８は、運転席４の一側に設けた感度調
節レバー２０にそのインナワイヤ１８ａを連結し
ており、上記感度調節レバー２０はその一部をユ
ニバーサルジヨイントを介して走行車体１に枢支
している。

上記レバー２０には、操作盤２１が対応してい
て、ここには感度設定位置を選択し、その感度状
態を保持するロツク溝２２ａを有するガイドスリ
ツト２２があり、上記レバー２０は上記ガイドス
リツト２２を貫通している。

また、上記ガイドスリツト２２の一端には油圧
シリンダロツク用の固定位置でロツク溝２２ｂが
形成され、また、排圧用の枕地操作位置でロツク
溝２２ｃが形成されている。

上記レバー２０がロツク溝２２ｂにある時に閉
じられ、そこからレバー２０が外される時は加圧
となり、ロツク溝２２ｃにある時には排圧となる
スプール式の三段切換バルブ２３が用意されてい
て、この切換バルブ２３は、昇降機構６を昇降動
作する油圧シリンダ２４と、前記感知バルブ１６
の油圧系路の間に設置されている。そして三段切
換バルブ２３は、上記のように油圧シリンダ２４
と感知バルブ１６とを連通する状態と、油圧シリ
ンダ２４と感知バルブ１６との流路を遮断する状
態と、油圧シリンダ２４の圧油を排出する状態と
の三段階の切換えが行えるようになつている。

上記油圧系路の構成は、第５図に詳細に示され
ている。ここでは、ポンプ２５によつて油タンク
２６のオイルが、前記感知バルブ１６および切換
バルブ２３を介して油圧シリンダ２４に供給され
るようになつており、上記油圧シリンダ２４へ圧
油が供給される時、昇降機構６を上昇させること
ができるようになつている。なお、図中、符号２
７は安全弁である。

また、運転席４の他側には、油圧・植付共用レ
バー２８が設けられており、操作盤２９に穿つた
ガイドスリツト３０を貫通している。上記ガイド
スリツト３０には、植付クラツチ（図示せず）を
オンする植付位置ａ、油圧シリンダ２４から排圧
させるため感知バルブ１６をそのポジシヨンにす
るリフト下げ位置ｂ、油圧シリンダ２４をロツク
状態にするため感知バルブ１６をロツクポジシヨ
ンにする中立位置ｃおよび、油圧シリンダ２４に
圧油を供給し加圧するため感知バルブ１６を加圧
ポジシヨンにするリフト位置ｄが設けられてい
る。

次に、この油圧制御方式の動作について説明す
る。圃場において、田植作業を行なう時には、油
圧・植付共用レバー２８は、リフト下げ位置ｂか
ら植付位置ａへと移動される。その結果、感知バ
ルブ１６はフリーの状態となり、フロート４に加
わる浮上力を受けてスプールロツド１６ｂを上下
し、加圧ポジシヨン、ロツクポジシヨン、排圧ポ
ジシヨンの三ポジシヨンについて切換え動作を行
い、油圧シリンダ４への加圧、ロツク、排圧を切
換え、植付作業機とフロートとの相対レベルを一
定の範囲に保つて、植付け深さの自動調節を行な
う。

この場合、圃場の硬軟によつては、感知バルブ
１６の感度を調節するため、感度調節レバー２０
のセツトポジシヨンを変える必要がある。そこで
レバー２０を操作してロツク溝２０ａの選択した
一つに上記レバー２０をシフトして、コントロー
ルワイヤ１８のインナーワイヤ１８ａによる緊張
で、スプリング１９の張力を変え、これを感知バ
ルブ１６に付加するのである。

また、田植作業を中断するには、油圧・植付共
用レバー２８を植付位置ａからリフト下げ位置ｂ
に移行すれば、植付クラツチは解除されて、植付
体１３は停止される。そして、圃場での回行など
の操作の時には、上記油圧・植付共用レバー２８
を更にリフト位置ｄに切換える。これによつて、
感知バルブ１６は強制的に加圧位置にセツトされ
るので、圧油が油圧シリンダ２４に供給され、植
付作業機はリフト状態になる。その後、上記油
圧・植付共用レバー２８を中立位置ｃに入れる
と、油圧シリンダ２４は油路を断たれ、ロツク状
態になる。

この場合、感度調節レバー２０は、ロツク溝２
２ａ内にあるので、切換バルブ３０は油圧シリン
ダ２４と感知バルブ１６との間を連通するように
開放されている。

そして、もしリフト状態で、植付作業機におけ
る植付けタイミングの調節などの目的で、植付作
業機を駆動させる必要がある時には、上記感度調
節レバー２０をロツク溝２２ｂに入れる。これに
よつて、切換バルブ２３が切換わり、感知バルブ
１６と油圧シリンダ２４との連通を断つので、以
後、油圧・植付共用レバー２８を如何に操作して
も、油圧シリンダ２４はロツク状態に維持される
から、上記レバー２８を植付位置ａに戻して、リ
フト状態で植付作業機の駆動が行なえることにな
る。

また、路上走行の時、誤つて上記油圧・植付共
用レバー２８をリフト位置ｄから外しても、感度
調節レバー２０がロツク溝２２ｂに入つているた
め、リフト下げが行なわれることがない。このよ
うに、油圧・植付共用レバー２８と感度調節レバ
ー２０との両方によつて、リフト状態の保持が二
重に確保されるから、路上走行においてリフト下
げの失敗が充分に回避され、安全性が高まる。

また、フロート１４に対して植付作業機の全負
荷をかけた状態で、枕地の均平および植付けが行
える。すなわち、感度調節レバー２０をロツク溝
２２ｃに入れて油圧シリンダ２４から圧油を排出
するようにすれば、その後、油圧・植付共用レバ
ー２８を植付位置ａにセツトして、植付け作業に
入ることができる。この場合、感知バルブ１６は
機能せず、フロート１４は一定負荷で使用され、
荒れた枕地の均平を効果的に達成し、枕地の植付
けもできることになる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上詳述したように、油圧シリンダ
と感知バルブとの間の油路を、油圧シリンダと感
知バルブとを連通する状態と、油圧シリンダと感
知バルブとの流路を遮断する状態と、油圧シリン
ダの圧油を排出する状態との三段階の切換えが行
える三段切換えバルブを、感度調節レバーで切換
えて油圧シリンダをロツク状態にし、油圧・植付
共用レバーを操作することにより、植付作業機を
上昇させた状態で植付作業機を駆動させることが
でき、植付作業機の保守・点検ができる。

また、感度調節レバーで植付作業機の下降がロ
ツクできるので、別途ロツク用のレバーを設けな
くともよく、構造が簡単となり、誤操作が少なく
なる。

さらに、ロツクを点検した後に圃場に入つて植
付作業をする際に、圃場に合わせて感度調節を行
うと、必然的にロツクは解除されるので、ロツク
をしたまま植付作業をして圃場に苗をばらまいて
しまうような事態を回避できる。

さらにまた、路上走行時には、油圧・植付共用
レバーおよび感度調節レバーの両方で二重に油圧
シリンダをロツクできるので、植付作業機のリフ
ト状態の確保が充分であり、安全性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同平面図、第３図は感知バルブの制御系を示
す側面図、第４図は感度調節レバーおよび油圧・
植付共用レバーの各操作ポジシヨンを示す平面
図、第５図は油圧制御系の回路構成図である。 １……走行車体、２……前輪、３……後輪、４
……運転席、５……ハンドル、６……昇降機構、
７……植付作業機、８……機体、９……苗載せ
台、１０，１１……スライドガイド、１２……苗
受け部材、１３……植付体、１４……センタフロ
ート、１５……サイドフロート、１６……感知バ
ルブ、１６ａ……バルブ筺体、１６ｂ……スプー
ルロツド、１６ｃ……スプール、１７……感度調
節手段、１７ａ，１７ｂ……リンク、１８……コ
ントロールワイヤ、１８ａ……インナワイヤ、１
９……スプリング、２０……感度調節レバー、２
１……操作盤、２２……ガイドスリツト、２２
ａ，２２ｂ……ロツク溝、２３……切換バルブ、
２４……油圧シリンダ、２５……ポンプ、２６…
…油タンク、２７……安全弁、２８……油圧・植
付共用レバー、２９……操作盤、３０……ガイド
スリツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 感知バルブによつてフロートにかかる浮上力
   を感知して植付作業機の昇降制御を行なうと共
   に、上記感知バルブの動作感度を感度調節手段で
   調節し、かつ油圧・植付共用レバーで、植付作業
   機を昇降する油圧シリンダに対して、油圧の加
   圧・ロツク・排圧の切換えを行なうと同時に植付
   クラツチの切換えを行なうようにした田植機にお
   いて、 上記油圧シリンダと上記感知バルブとの間に、
   油圧シリンダと感知バルブとを連通する状態と、
   油圧シリンダと感知バルブとの流路を遮断する状
   態と、油圧シリンダの圧油を排出する状態との三
   段階の切換えが行える三段切換えバルブを設ける
   と共に、この三段切換えバルブを感度調節手段の
   調節レバーで切換え動作できるようにしたことを
   特徴とする田植機における油圧制御方式。