JPH0537182A - 電子部品装着機の部品供給装置および部品供給装置のデータ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搭載部品の数量の現在値を常に把握している
部品供給装置を提供する。 【構成】 パーツカセット（部品供給装置）１は、部品
取り出しに連動して揺動する揺動レバー８と、揺動レバ
ー８の動きより部品取り出しを検知し検知信号を出力す
る検知手段と、搭載部品の名称，数量，特性などの部品
情報を記憶している部品情報記憶手段と、電子部品装着
機との間で指令または部品情報の受信または発信を行な
うワイヤレス方式の受送信手段と、上記検知信号を受け
て部品情報記憶手段が記憶している搭載部品の数量の書
き換えを行なうとともに部品情報記憶手段と受送信手段
との間で指令または部品情報の伝達を行なう処理演算手
段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品等の各種部品
を電子部品装着機に供給する部品供給装置およびこの部
品供給装置用のデータ処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品を基板に装着する電子部品装着
機の部品供給装置として従来一般的に用いられているパ
ーツカセットは、テープ状保持体に多数の電子部品を収
容保持した部品テープをリールに巻回して装着してお
り、電子部品装着機の部品装着動作に応じて部品テープ
を逐次繰り出して電子部品を順次部品取り出し位置に送
り出すように構成されている。ところで、パーツカセッ
トを用いて部品を供給する場合に、部品切れが突然生じ
ると次のパーツカセットを準備するまで部品装着作業が
中断され、電子部品装着機の稼働率が低下するので、従
来はパーツカセットを設置する際に、各パーツカセット
の部品搭載数量の初期値を人手によって電子部品装着機
の制御装置に入力し、部品装着動作に応じて制御装置は
各部品搭載数量を書き換えるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に部品搭載数量の初期値を人手によって入力する場合に
は、近年の電子部品装着機では数十〜数百のパーツカセ
ットが設置されるようになっているために大変な手間が
かかるとともに誤入力の恐れがあるという問題があっ
た。これに対して、各パーツカセットに初期値を格納し
ておく記憶部を設け、この記憶部の初期値を電子部品装
着機に読み取らせることも考えられるが、記憶部の記憶
内容を書き換えることができないため、電子部品装着機
から取り外したパーツカセットを再度設置した場合には
部品搭載量がわからず、上記問題を完全に解決すること
はできない。

【０００４】本発明は上記従来の問題点に鑑み、搭載部
品数量の現在値を常に把握することができる部品供給装
置およびそれ用のデータ処理装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の部品供給装置は、部品取り出し動作に連動し
て揺動する揺動レバーと、揺動レバーの動きから部品取
り出しを検知する検知手段と、部品情報の受送信をワイ
ヤレスで行う受送信手段と、部品搭載数量を含む部品情
報の記憶手段と、検知手段からの検出信号に基づいて記
憶手段の部品搭載数量を書き換えるとともに記憶手段の
部品情報を受送信手段に対して入出力する処理演算手段
とを備えている。

【０００６】

【作用】本発明の部品供給装置によると、記憶手段に部
品搭載数量の初期値を記憶させておけば、部品の取り出
しに応じて記憶手段に記憶された部品搭載数量が処理演
算手段によって書き換えられ、常にその現在値を把握す
ることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１において、１は本発明の一実施例のパ
ーツカセットで、部品テープ２がリール３に巻回されて
装着されている。リール３には識別用のシリアルナンバ
ー，部品名，部品の初期保持数，部品の抵抗値や静電容
量等の特性等をコード表示したバーコード４が付されて
いる。そして、パーツカセット１は、リール装着部５を
後部に備え、前端部に部品テープ２を間欠送りして各部
品を部品取り出し位置に順次移動させるための送り部６
が、その後方には部品集合体２のカバーテープを巻取る
巻取部７と、送り部６を駆動する揺動レバー８とが設け
られている。巻取部７の後方には、このパーツカセット
１を部品装着機にセットするための係止部９が設けられ
ている。この係止部９と巻取部７の間にデータ処理装置
１０が取付けられている。また、揺動レバー８の遊端部
には永久磁石１１が取付けられている。２１は電子部品
装着機に設けられた部品情報読み取り手段で、電子部品
装着機の制御装置とパーツカセット１との間の指令また
は部品情報のやりとりをデータ処理装置１０との間で行
なう。

【０００８】データ処理装置１０は、図２に示すよう
に、部品テープ２の部品名と保持数量と部品特性等を読
み取り、書き込み可能に格納する部品情報記憶手段１２
と、部品の取り出し動作を検出する検知手段１３と、検
知手段１３から入力される検知信号に応じて記憶されて
いる搭載部品数量から１を減算してその値を部品情報記
憶手段１２に書き込む処理演算手段１４と、部品情報記
憶手段１２の記憶内容を処理演算手段１４を介して電子
部品装着機に設けられた部品情報読み取り手段２１との
間で受送信するための受送信手段１５が設けられてい
る。なお、処理演算手段１４による演算方法として、上
記説明では検知手段１３からの１回の検出信号によって
保持数量から１を減算する例を示したが、部品の種類に
よっては複数回の送り動作が行われた後保持数量から１
を減算する場合もある。処理演算手段１４におけるこの
演算方法の切替えは、データ処理装置１０に部品名が入
力された時に、その部品名によって自動的に行われるよ
うに構成されている。図３はデータ処理装置１０の正面
図である。検知手段１２は、揺動レバー８の遊端部に取
付けられた永久磁石１１の接近動作を検出するように配
置されたリードスイッチ１６にて構成されているが、他
の構造、たとえば固定して設置してある磁石からの磁束
を揺動レバーの遊端部が磁気遮蔽するものでもよく、要
するに検知手段１２が部品取り出しに連動する揺動レバ
ーまたはその類似品の動きより部品取り出しを検知でき
ればよい。処理演算手段１４と部品情報記憶手段１２
は、その主要部を構成するＩＣ１７とその他の電子部品
１８を実装した基板１９にて構成され、受送信手段１５
はコイル２０にて構成され、これらは合成樹脂製のケー
ス１０ａ内に配置されてユニット化されている。

【０００９】また、電子部品装着機の制御装置は、図４
に示すように、生産機種ごとの装着動作プログラムやそ
のために使用する部品名，特性値および使用数量，各パ
ーツカセット１の部品供給部上の搭載位置、１枚の基板
における部品装着に要する時間などのデータを格納する
ための記憶部２２と、前記プログラムに基づいてこの部
品装着機の動作を制御するとともに、パーツカセット１
の搭載位置が正しいかどうかの判別や部品切れの順番の
判断などを行い、また部品情報読み取り手段２１を介し
てパーツカセット１との間でデータの送受信を行い、更
に判別結果を表示部２４に表示する等の制御を行う制御
部２３を備えている。また、部品テープ２を集中管理す
るための部品管理部が電子部品装着機に附属して設けら
れている。その部品管理部は、図５に示すように、部品
テープ２のリール３に設けられたバーコード４を読み取
るコード読み取り手段２５と、各部品テープ２のシリア
ルナンバーごとに部品名，特性値，部品保持数量等のデ
ータを格納するための部品データベース２６と、これら
データをパーツカセット１との間で読み書きするための
送受信部２７と、これらの動作を制御する制御部２８と
を備えている。

【００１０】以上の構成において、部品管理部との間の
部品の搬入出を含めて電子部品装着機による部品装着工
程を図６のフローチャートに沿って説明する。まず、生
産機種に基づいてステップ＃１で部品テープ２をパーツ
カセット１に装着する。次にステップ＃２でコード読み
取り手段２５でそのバーコード４を読み取り、その部品
テープ２の部品名と部品特性値と保持数量などのデータ
が部品データベース２６から取り出され、ステップ＃３
で送受信部２７によってパーツカセット１の部品情報記
憶手段１２にこのデータを書き込む。なお、部品名や部
品特性値はバーコード４から読み取ったものを記憶手段
１２に書き込むようにしても良い。次に、ステップ＃４
でパーツカセット１を部品装着機に搬送し、ステップ＃
５で各パーツカセット１を部品供給部の部品供給台上の
所定位置に所定の順序で搭載する。なお、パーツカセッ
ト１を搭載順序に合わせて組み合わせる作業は部品管理
部で行い、それを搬送して部品供給台上に一括してセッ
トしても良い。全パーツカセット１の搭載が完了すると
部品装着機に搭載チェック指令を入力する。部品装着機
の制御部２３は記憶部２２に入力されているプログラム
に基づいて、ステップ＃６で部品供給台を順次移動させ
て部品情報読み取り手段２１にて各パーツカセット１の
記憶処理手段１０から各々の部品名を読み取る。次に、
ステップ＃７で読み取ったパーツカセット１の部品名と
部品実装機の記憶部２２に記憶されている各搭載位置の
部品名とを比較し、各部品が所定位置にセットされてい
るかどうか判別し、その結果を表示部２４に表示する。
セットミスがあればステップ＃８で再セットし、ステッ
プ＃７に戻る。その際にパーツカセット１を個々に交換
しても良いが、部品供給台上のパーツカセット１を一括
して交換しても良い。正しくセットされていると、ステ
ップ＃９に移行して部品装着作業が開始する。

【００１１】部品装着作業中は、部品の取り出し動作ご
とに揺動レバー８が揺動して取り出し検出信号が出力さ
れ、そのつど処理演算手段１４にて部品情報記憶手段１
２に記憶されている部品保持数量を１ずつ減算して書き
換えを行う。この部品装着作業の途中で部品切れチェッ
クを行う場合は、電子部品装着機に部品切れ予告指令を
入力する。制御部２３はステップ＃１０で各パーツカセ
ット１の部品情報記憶手段１２に記憶されている部品保
持数量の現在値を読み取るとともに、基板１枚当たりの
使用数量と基板１枚の装着作業に要する時間に基づいて
各部品が部品切れになるまでの時間を演算し、ステップ
＃１１で表示部２４に表示する。そして、必要に応じて
ステップ＃１２でパーツカセット１の交換を行う。次
に、ステップ＃１３で部品装着作業が終了すると、ステ
ップ＃１４で部品装着機の部品供給部からパーツカセッ
ト１を取外し、ステップ＃１５で部品管理部に搬送す
る。部品管理部では、ステップ＃１６で部品テープ２の
バーコード４をコード読み取り手段２５にて読み取ると
ともに、パーツカセット１の部品情報記憶手段１２に記
憶されている部品名，特性値，部品残存数を送受信部２
７にて読み取り、そのデータを部品テープ２のシリアル
ナンバーとともに部品データベース２６に格納する。そ
の後ステップ＃１７で部品テープ２をパーツカセット１
から取外す。

【００１２】本発明は実施例として説明したパーツカセ
ット以外の部品供給装置に適用することができる。たと
えば、容器内に多数の部品を収納したバルクカセット型
部品供給装置，スティック状のガイド部材に摺動自在に
部品を保持したスティック型部品供給装置，トレイに部
品を整列して収容させたトレイ型部品供給装置等にも部
品取り出しに連動する揺動レバーを設けて本発明を適用
することができる。また、本発明は上記実施例に示した
電子部品装着機以外に部品挿入機等の他の部品実装機に
も同様に適用できる。また、本発明の部品供給装置用の
データ処理装置は、ケース内に部品取り出し動作の検知
手段と部品情報記憶手段と演算処理手段とワイヤレスの
受送信手段とを配置してユニット化しているので、この
ケースを上記した従来の部品供給装置に取付けるだけ
で、搭載部品数量の現在値を含む部品情報を受送信可能
に保持している部品供給装置を実現することができる。

【００１３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
部品供給装置は、部品情報記憶手段において搭載部品の
数量の現在値を常に把握しており、それにより、不意の
部品切れを防止し、電子部品装着機の稼働率を高めるこ
とができる。また本発明の部品供給装置の機械的な構成
は、部品取り出しに連動して揺動する揺動レバーの動き
を検知する手段を従来のものに付加して配置するだけで
あり、低コストで容易に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給装置の一実施例のパーツカセ
ットの正面図

【図２】本発明の部品供給装置のデータ処理装置の構成
を示すブロック図

【図３】本発明の部品供給装置のデータ処理装置の正面
図

【図４】電子部品装着機の制御装置の構成を示すブロッ
ク図

【図５】部品管理部の構成を示すブロック図

【図６】部品管理部と電子部品装着機との間の部品管理
のフローチャート

【符号の説明】

１ パーツカセット（部品供給装置） ８ 揺動レバー １０ データ処理装置 １０ａ ケース １２ 部品情報記憶手段 １３ 検知手段 １４ 処理演算手段 １５ 受送信手段

フロントページの続き (72)発明者 北村 尚之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 乾 彰子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品取り出しに連動して揺動する揺動レ
   バーと、揺動レバーの動きより部品取り出しを検知し検
   知信号を出力する検知手段と、搭載部品の名称，数量，
   特性などの部品情報を記憶している部品情報記憶手段
   と、電子部品装着機との間で指令または部品情報の受信
   または発信を行なうワイヤレス方式の受送信手段と、上
   記検知信号を受けて上記部品情報記憶手段が記憶してい
   る搭載部品の数量の書き換えを行なうとともに上記部品
   情報記憶手段と上記受送信手段との間で指令または部品
   情報の伝達を行なう処理演算手段とを備えた電子部品装
   着機の部品供給装置。
2. 【請求項２】 部品取り出しを検知し検知信号を出力す
   る検知手段と、搭載部品の名称，数量，特性などの部品
   情報を記憶している部品情報記憶手段と、電子部品装着
   機との間で指令または部品情報の受信または発信を行な
   うワイヤレス方式の受送信手段と、上記検知信号を受け
   て上記部品情報記憶手段が記憶している搭載部品の数量
   の書き換えを行なうとともに上記部品情報記憶手段と上
   記受送信手段との間の指令または部品情報の伝達を行な
   う処理演算手段とを備え、かつ上記各手段を１つのケー
   ス内にまとめて収容している部品供給装置のデータ処理
   装置。