JPH0537207Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、振動ジヤイロに関し、特に、振動
片の共振周波数を調整するためのウエイト調整に
関する。

［従来の技術］ 振動ジヤイロは、音叉型、Ｈ字型等の振動子を
備え、この振動子をその側面に張り付けた圧電素
子を駆動して振動させるとともに、この振動子に
角速度が加わつた時に生じるコリオリの力を振動
子のたわみ変形等として同じく圧電素子により検
出して、振動ジヤイロに加わつた角速度を検出す
るものであり、例えば車両に搭載して車両の走行
軌跡を記録する目的等に使用される。

この種の振動ジヤイロの例えばＨ型振動子の従
来例を第５図に示す。このＨ型振動子１は、４本
の振動片２の角先端部に段を付けて形成したウエ
イト（このウエイトは振動片の一部）３を持つ構
造で、材料は例えば鉄、黄銅、エリンバ等の金属
が用いられる。

［考案が解決しようとする問題点］ 振動ジヤイロでは、各振動片２の振動周波数を
一致させる必要がある。振動周波数を一致させる
方法として、各振動片２を振動させ、その共振周
波数を測定しつつ、レーザにより振動片２のウエ
イト３の一部を溶融除去して共振周波数を微調整
することが行われているが、この微調整の操作
（つまり、ウエイト３の一部を適確に微量除去す
る操作）は容易でなく、また、溶融時の熱で振動
片の金属特性の変化（膨張、弾性係数変化等）が
生じていた。

本考案は上記従来の欠点を解消するためになさ
れたもので、レーザによる振動片のウエイト微調
整操作を容易にするとともに、溶融時の熱で振動
片の金属特性変化が生じない振動ジヤイロを得る
ことを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案では上記問題点を解決するために、振動
子の各振動片に、この振動片に細いくびれ部を介
して一体につながる調整用ウエイトを設けた。

［作用］ 上記構成の振動子の各振動片の共振周波数を調
整する場合、調整用ウエイトの部分をレーザで溶
解除去して行う。

この場合、調整用ウエイトは細いくびれ部で振
動片につながつているから、調整用ウエイト部分
の溶融時の熱は、振動片に伝わりにくい。したが
つて、振動片の金属特性が溶融時の熱で変化する
ことが避けられる。

また、溶融除去する部分（すなわち調整用ウエ
イト）が突出形状で設けられた構造であるから、
レーザで溶融除去する微調整操作も容易である。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を第１図〜第４図を参照
して説明する。

第１図に示す実施例は、４本の振動片１２の各
先端に段を付けて形成したウエイト１３を持つＨ
型振動子１１に適用したもので、ウエイト１３の
部分に、細いくびれ部１４を介してウエイト１３
に（つまり振動片１２）に一体につながる調整用
ウエイト１５を設けている。この実施例の調整用
ウエイト１５は、第２図にも断面を示すように、
Ｈ型の正面から見て各ウエイト１３の中央部の両
側部分を溝状に切り欠いて形成したものである。

上記構成の振動子１１において、各振動片１２
の共振周波数を調整する場合、振動片１２を振動
させ共振周波数を測定しつつ、所望の共振周波数
となるように調整用ウエイト１５の部分をレーザ
で溶融除去する。この溶融除去の態様の一例を、
第１図の左下側の調整用ウエイト１５にハツチン
グで示す（ハツチング部分が溶融除去部分）。

上記のレーザによる溶融除去の際、調整用ウエ
イト１５は細いくびれ部１４で振動片１２につな
がつているから、調整用ウエイト１５部分の溶融
時の熱は、振動片（ウエイト１３を含む）１２に
伝わりにくい。したがつて、振動片１２の金属特
性が溶融時の熱で変化することがなく、膨張、弾
性係数変化等による共振周波数の変化等の不都合
は避けられる。

また、溶融除去する部分（すなわち調整用ウエ
イト１５）が突出形状で設けられた構造であるか
ら、従来のウエイト、つまり、単なるブロツク状
の部分を溶融除去する場合と異なり、レーザで溶
融除去する微調整操作も容易である。

なお、調整用ウエイトおよびくびれ部の形状
は、第１図、第２図のようなＨ型の厚み方向（第
１図で紙面と直交する方向）に一様断面のものに
限らず、第３図に示すように、Ｈ型の厚み方向の
中央のみでつながるものでもよい。その他種々の
形状が考えられる。

第４図は他の実施例を示す。この実施例は、各
振動片１２のウエイト１３Ａの上端面および下端
面から突出するように、細いくびれ部１４Ａおよ
びこれにつながる調整用ウエイト１５Ａを形成し
たものである。

この実施例では、調整用ウエイト１５Ａが単独
で突出しているので、レーザによる調整用ウエイ
ト１５Ａの溶融除去操作はさらに容易である。

なお、実施例は振動片の先端のウエイト部分が
段付きで形成された振動子に適用したものである
が、振動片が先端まで単にストレートに伸びた段
なしのものでもよいことは勿論である。

また、本考案はＨ型振動子に限らず、二又状の
音又型振動子、あるいは、単なる棒状の音片型振
動子にも適用可能である。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、振動子の
各振動片に、この振動片に細いくびれ部を介して
一体につながる調整用ウエイトを設けたので、共
振周波数調整のためにレーザによる溶融除去で振
動片のウエイト微調整を行う際、溶融時の熱が振
動片に伝わりにくくなり、振動片の金属特性の変
化を防止することできた。また、溶融除去する部
分（すなわち調整用ウエイト）が突出形状で設け
られた構造であるから、レーザで溶融除去する微
調整操作も容易になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す振動ジヤイロ
の振動子の正面図、第２図は第１図の−線断
面図、第３図は他の実施例を示すもので第２図と
同様な部分の断面図、第４図はさらに他の実施例
を示す振動子の正面図、第５図は従来の振動子の
斜視図である。 １……振動子、２……振動片、１３，１３Ａ…
…ウエイト、１４，１４Ａ……くびれ部、１５，
１５Ａ……調整用ウエイト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 振動子の各振動片に、この振動片に細いくびれ
   部を介して一体につながる調整用ウエイトを設け
   たことを特徴とする振動ジヤイロ。