JPH0537700Y2

JPH0537700Y2 -

Info

Publication number: JPH0537700Y2
Application number: JP1987044334U
Authority: JP
Priority date: 1987-03-27
Filing date: 1987-03-27
Publication date: 1993-09-24
Anticipated expiration: 2002-03-27
Also published as: JPS63151316U

Description

【考案の詳細な説明】（考案の技術分野）本考案は差動制御装置に関し、さらに詳しく
は、差動制限機構を備えていて車両に設置される
差動装置の差動を制御する装置に関する。

（従来技術）差動制限可能な差動装置は、通常の差動機構の
外に、複数の摩擦板およびこれら摩擦板を操作す
る油圧装置等からなる差動制限機構を備え、差動
機構に発生する差動を摩擦板を接触させて制限す
る。これにより、走行速度に応じて（たとえば、
特開昭61−102324号公報、特開昭61−102322号公
報）、または接地荷重の大小に応じて（特開昭59
−199331号公報）差動を制限し、または制限を解
除し、安定性を高めることができる。

（考案が解決しようとする問題点）差動装置の差動が制限された状態で車両が直進
走行し、タイヤが路面からランダムに外乱を受け
ると、車両がふらつき、直進時の安定性が悪化す
る。そこで、路面外乱を検知し、外乱の大きさに
応じて差動制限を解除するようにすれば、安定性
を一層高めることができる。この観点から差動制
御装置が提案された（特願昭61−228446号：特開
昭63−82834号公報、実願昭61−180482号：実開
昭63−86455号公報、実願昭61−189756号：実開
昭63−94832号公報）。

前記提案に係るものは、基本的には、路面から
タイヤに加わる外乱を検出する手段と、舵角の大
きさを検出する手段と、前記両手段からの信号に
基づいて外乱の大きさと舵角の大きさとを判定
し、差動の制限をすべきか差動の制限を解除すべ
きかを決定するコントローラと、該コントローラ
からの信号によつて制御され、差動制限機構を操
作する手段とを含む。

ところが、前記提案に係る差動制御装置では、
悪路走行時、差動制限が解除されてしまつてトラ
クシヨンを十分確保できなくなる事態が起こり、
走行性を向上できないおそれがある。

本考案の目的は、特に悪路走行時の走行性を向
上できる差動制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本考案は、差動制限機構を有する差動装置の差
動を制御する装置であつて、車速を検出する手段
と、路面からタイヤに加わる外乱を検出する手段
と、前記両手段から信号を受けるコントローラ
と、前記差動制限機構を操作する手段とを含み、
前記コントローラは、検出された車速に基づき所
定の速度以上の走行状態か否かを判断すると共
に、検出された外乱に基づき悪路走行状態か否か
を判断し、所定の速度以上の走行状態であり、か
つ、悪路走行状態であるとき、前記差動制限機構
による差動制限を解除するべく前記操作手段を制
御する。

（作用および効果）所定の速度以上の走行状態であり、かつ、悪路
走行状態であるとのコントローラの判断の結果、
差動制限を解除するべきとき、コントローラは差
動制限を解除するように操作手段を制御する。そ
の他の場合、すなわち、所定の速度より低い速度
の低速走行状態のとき、所定の速度以上の走行状
態であるが、悪路走行状態ではないとき、コント
ローラは差動制限を継続する。

悪路を所定の速度以上で走行するときのみ、差
動制限を解除してヨーモーメントに対する安定性
を高めると共に、悪路を所定の速度より低い速度
で低速走行するときには、トラクシヨンを確保
し、走行性を向上できる。

外乱が入力しても、その都度差動制限を解除し
ないため、差動制限機構を操作する手段の作動頻
度が減少し、この操作手段に使用される部品の耐
久性を向上できる。

（実施例）差動制御装置１０は、第１図に示すように、差
動制限機構１２を有する差動装置１４の差動を制
御するものであつて、車速を検出する手段１６
と、タイヤに加わる外乱を上下の加速度として検
出する手段１８と、コントローラ２０と、操作手
段２２とを含む。

差動装置は差動制限機構を備えるものであれば
任意のものを使用できる。図示の差動装置１４で
は、デイフアレンシヤルケース２４内に配置され
た複数のピニオン２６とかみ合う一対のサイドギ
ヤ２８（図にはいずれも１つを示す）にそれぞれ
連結されるシヤフト３０の一方と、デイフアレン
シヤルケース２４とに関連して差動制限機構１２
が設けられている。

差動制限機構１２は、一方のシヤフト３０のス
ペーサ３２を介して係合する複数の第１の摩擦板
３４と、デイフアレンシヤルケース２４に伝達部
材３６を介して係合する複数の第２の摩擦板３８
とを備える。第１の摩擦板３４がスペーサ３２
に、回転不可にかつシヤフト３０の軸線方向へ移
動可能に支持される。他方、第２の摩擦板３８が
伝達部材３６の拡径部分に、回転不可にかつ軸線
方向へ移動可能に支持されている。第１の摩擦板
３４と第２の摩擦板３８とは互い違いに配置され
る。

デイフアレンシヤルキヤリア４０にピストン室
４２が設けられ、第１のピストン４４がピストン
室４２内に移動可能にかつ回転不可に配置され
る。第２のピストン４６が第１のピストン４４か
ら間隔をおいて配置され、この第２のピストン４
６はスペーサ３２に回転不可にかつ軸線方向へ移
動可能に支持されている。スラストベアリング４
８が第１のピストン４４と第２のピストン４６と
の間に配置される。

ピストン室４２に液圧が導かれると、第１のピ
ストン４４がスラストベアリング４８を介して第
２のピストン４６に押し付けられ、第１の摩擦板
３４と第２の摩擦板３８との間に、押付力に比例
した摩擦力が生ずる。この摩擦力により、差動装
置１４の差動が制限される。摩擦板３４，３８に
加わる押付力は、スラストワツシヤ５０，５２
と、スラストベアリング５４とを介してデイフア
レンシヤルキヤリア４０に伝えられ、ここで受け
止められる。

コントローラ２０は、CPUあるいはコンピユ
ータであつて車速検出手段１６および外乱検出手
段１８から信号を受けて車速を外乱との大きさを
判定し、後述のような制御をする。図示の実施例
では、舵角検出手段６０からの信号がコントロー
ラ２０に入力している。

操作手段２２は、図示の実施例では、液体ポン
プ６４と、アンロードリリーフ弁６６と、アキユ
ムレータ６８と、電流制御減圧弁７０と、逆止め
弁７２とを備える。

管７４がポンプ６４と差動制限機構１２のデイ
フアレンシヤルキヤリア４０とに接続され、管７
４はピストン室４２に連通する。アンロードリリ
ーフ弁６６が管７４に組み込まれ、電流制御減圧
弁７０がアンロードリリーフ弁６６から差動制限
機構１２へ至る部分に組み込まれる。さらに、ア
キユムレータ６８がアンロードリリーフ弁６６と
電流制御減圧弁７０との間に接続され、逆止め弁
７２が、アンロードリリーフ弁６６とアキユムレ
ータ６８との間に組み込まれる。逆止め弁７２は
アンロードリリーフ弁６６からアキユムレータ６
８へ向けての液体の流れまたは圧力伝達のみを許
容する。

ポンプ６４から圧液が供給されると、アンロー
ドリリーフ弁６６のアンロードシートは閉じら
れ、逆止め弁７２は開く。その結果、ポンプ６４
からの圧液は管７４を経てアキユムレータ６８に
導かれ、ここで液圧が増大する。アキユムレータ
６８の圧力がアンロードリリーフ弁６６の調整圧
力に達すると、アンロードリリーフ弁６６が瞬時
に開いてポンプ６４からの圧液はリザーバタンク
７６へ環流し、逆止め弁７２が閉じる。かくて、
アキユムレータ６８に一定圧が蓄えられる。

電流制御減圧弁７０は、パイロツト部に直流ソ
レノイドが設けられたもので、このソレノイドへ
の入力電流を制御することにより、連続的かつ無
段階に圧力制御をする。そして、この場合の制御
圧力は入力電流に実質的に比例する。そこで、コ
ントローラ２０によつて電流制御減圧弁７０に与
える電流を制御すれば、適切な圧力を得ることが
できる。

コントローラ２０はたとえば、第２図に示すよ
うなメインルーチンを実行し、このメインルーチ
ンに第３図に示すサブルーチンが一定時間毎に割
り込まれる。

メインルーチンでは、初期化し８０、舵角δを
読み込む８２。コントローラ２０に前もつて、舵
角δと差動制限機構１２に与えるべき圧力Ｐとの
関係、および圧力Ｐと圧力Ｐを電流制御減圧弁７
０で得るのに必要な電流Ｉとの関係をマツプとし
て記憶しておき、検出した舵角δから圧力Ｐを求
める８４。次いで、圧力Ｐに対応する電流Ｉを求
め８６、この電流Ｉを差動制限機構１２に出力す
る８８。その結果、差動制限機構１２では摩擦板
３４，３８が圧力Ｐに比例した摩擦力を発生し、
差動装置１４の差動を制限する。

メインルーチンの実行中に、第３図に示す割り
込みルーチンが実行される１００と、差動制限を
解除している時間ＴをＴ＝０とする１０１。その
後、車速Ｕを読み込み１０２、車速Ｕを所定の基
準値U₀と比較する１０３。

車速Ｕが基準値U₀以上であるとき、外乱αを
読み込み１０４、検出した外乱αを所定の基準値
α₀と比較する１０５。そして、外乱αが基準値α₀
以上であるとき、時間ＴをＴ＝Ｎとし１０６、差
動制限を解除に設定し１０７、制御信号を出力す
る１０８。

前記操作を繰り返し、車速Ｕが基準値U₀より
小さくなれば、直ちにメインルーチンに復帰する
１１１。メインルーチンに復帰した後は、舵角δ
に基づいて差動が制限される８４，８６。

車速Ｕが基準値U₀以上であつても、外乱αが
基準値α₀より小さければ、時間Ｔがゼロであるか
否かを判断する１０９。時間Ｔがゼロでなけれ
ば、時間ＴをＴ＝Ｔ−１とし１１０、差動制限を
解除に設定し１０７、制御信号を出力して１０
８、前記操作を繰り返す。その後、時間Ｔがゼロ
になれば１１０、直ちにメインルーチンへ復帰し
１１１、メインルーチンにおいては舵角δに基づ
いて差動が制限される。

実施例では、メインルーチンは、舵角δの大き
さにより、差動制限量を連続的に制御している結
果、舵角δが小さいとき、差動制限量を大きくし
て、直進安定性を向上でき、舵角が大きくなるに
つれ、差動制限量を小さくして、旋回性を向上で
きる。また、連続的に制御するので、舵角によつ
て、ON／OFF的に差動装置の差動制限と解除と
をする場合のように、車両特性が急変することが
ない。特に、施回時に差動の制限と解除とを切り
換えることによる挙動不安定を防止することが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は差動制御装置の模式図で差動装置を断
面で示し、第２図はメインルーチンのフローチヤ
ート、第３図は割り込みルーチンのフローチヤー
トである。１０……差動制御装置、１２……差動制限機
構、１４……差動装置、１６……車速検出手段、
１８……外乱検出手段、２０……コントローラ、
２２……操作手段、６０……舵角検出手段、７０
……電流制御減圧弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

差動制限機構を有する差動装置の差動を制御す
る装置であつて、車速を検出する手段と、路面か
らタイヤに加わる外乱を検出する手段と、前記両
手段から信号を受けるコントローラと、前記差動
制限機構を操作する手段とを含み、前記コントロ
ーラは、検出された車速に基づき所定の速度以上
の走行状態か否かを判断すると共に、検出された
外乱に基づき悪路走行状態か否かを判断し、所定
の速度以上の走行状態であり、かつ、悪路走行状
態であるとき、前記差動制限機構による差動制限
を解除するべく前記操作手段を制御する、差動制
御装置。