JPH0537712U

JPH0537712U - 自動倉庫の安全装置

Info

Publication number: JPH0537712U
Application number: JP9299391U
Authority: JP
Inventors: 正暢松嶋
Original assignee: 小松フオークリフト株式会社
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1991-10-18
Publication date: 1993-05-21

Abstract

(57)【要約】【目的】安全柵の開口部に人が侵入した時にスタッカ
ークレーンを停止できるし、入出庫ステーションの固定
架台に人や運搬用フォークリフトが衝突・接触しないよ
うにする。【構成】レール８をラック２の左右端部より延長し、
その延長したレール８ａと対向して固定架台１２を有す
る入出庫ステーション９を設け、この固定架台９と前記
延長したレール８ａを囲む安全柵１３を設置し、この安
全柵１３に開口部１９を形成して安全柵１３外部のステ
ーション２０より運搬用フォークリフトで前記固定架台
１２に荷取り、荷置き可能とし、前記開口部１９に物体
が侵入した時にＯＮする第１センサー２１と、前記ステ
ーション２０に運搬用フォークリフトが走行した時にＯ
Ｎする第３センサー２３と、前記第１センサー２１のＯ
Ｎと第３センサー２３のＯＦＦによって走行用モータを
停止するコントローラを設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スタッカークレーンとラックより成る自動倉庫の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上下・左右に複数の荷載置部を有するラックと、このラックに沿って走行自在なスタッカークレーンより成る自動倉庫においては、スタッカークレーンの走行路をラックの左右端部より側方に延長させ、その延長した走行路と対向して入出庫ステーションを設け、この入出庫ステーションでスタッカークレーンが荷取り、荷置きしている。このために、スタッカークレーンの延長した走行路に人が立ち入るとスタッカークレーンと衝突・接触して大変危険であるので、前記スタッカークレーンの延長した走行路の周囲に安全柵を設置して人が立ち入ることができないようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前述の安全柵には入出庫ステーションに荷を出し入れする開口部があり、この開口部から人が安全柵内に立ち入ることかでき、スタッカークレーンと人の衝突・接触を確実に防止できない。入出庫ステーションには荷を載置する固定架台が設けてあり、この固定架台に人が衝突・接触したり、固定架台から荷取り、荷置きする有人の運搬用フォークリフトが誤って固定架台に衝突・接触することがある。

【０００４】そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした自動倉庫の安全装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】スタッカークレーン３の走行路をラック２の左右端部より延長し、この延長した走行路と対向して固定架台１２を有する入出庫ステーション９を設け、この入出庫ステーション９と前記延長した走行路の周囲に安全柵１３を設置し、この安全柵１３に開口部１９を前記固定架台１２と対向して形成して安全柵１３外部のステーション２０から運搬用フォークリフトで開口部１９から固定荷台１２に荷取り・荷置き可能とし、前記開口部１９に物体が侵入したことを検出する第１の手段と、前記ステーション２０に運搬用フォークリフトが走行したことを検出する第２の手段と、該第２の手段の非検出信号と前記第１の手段の検出信号とによりスタッカークレーン３を停止する第３の手段を設けて成る安全装置。

【０００６】

【作用】

人が開口部１９に侵入した時にはスタッカークレーン３が停止するのでスタッカークレーン３と人が衝突又は接触することを防止できるし、運搬用フォークリフトで固定荷台１２に荷取り、荷置きする時には第２の手段が検出作動しフォーク爪が開口部１９に侵入して第１の手段が検出作動してもスタッカークレーン３が停止せずに自由に走行できる。入出庫ステーション９の固定荷台１２は安全柵１３で囲まれているので、その固定荷台１２に人や運搬用フォークリフトが衝突又は接触することがなく安全である。

【０００７】

【実施例】

図１、図２、図３に示すように、上下左右に複数の荷載置部１を有するラック２が前後方向に相対向して配設され、この前後のラック２，２間にスタッカークレーン３が左右方向に走行自在に設けてある。前記スタッカークレーン３は図４に示すように、走行台車４に縦ガイド５を設け、この縦ガイド５に沿って昇降する昇降体６に荷台７を前後移動自在に設けて成り、その走行台車４を走行路となるレール８に沿って左右に走行自在としてあって、そのレール８はラック２の左右端部より側方に延長され、その延長したレール８ａと対向して出入庫ステーション９が設けてあり、この出入庫ステーション９は４つの支持脚１０を連杆１１で連結した固定架台１２を備え、スタッカークレーン３の荷台７又は運搬用フォークリフトＡのフォーク爪Ｂで荷を固定架台１２上に載置したり、載置された荷を取り出しできるようにしてある。なお、スタッカークレーン３は前述のものに限ることなく、他の構造としても良い。

【０００８】前記延長したレール８ａと入出庫ステーション９の周囲に安全柵１３が設置されて延長したレール８ａと入出庫ステーション９の固定架台１２を囲っている。前記安全柵１３はラック２の左右端部と連続して延長したレール８ａと平行となった第１柵１４と、この第１柵１４と連続して直角となった第２柵１５と、この第２柵１５と連続して直角となり延長したレール８ａと平行となった第３柵１６と、この第３柵１６と連続して直角となり入出庫ステーション９と平行となった第４柵１７と、この第４柵１７と連続して直角となり入出庫ステーション９と平行にしてラック２の左右端部までの第５柵１８とより成り、その第４柵１７に入出庫ステーション９と対向した開口部１９が形成され、その開口部１９と対向した安全柵１３の外部床が有人の運搬用フォークリフトのステーション２０となり、運搬用フォークリフトをそのステーション２０に走行して開口部１９よりフォーク爪を入出庫ステーション９に出し入れすることで固定架台１２に載置された荷を荷取り、荷置きするようにしてある。前記開口部１９は最大荷幅より若干大きな幅と最大荷高さより若干大きな高さを有する方形状となり、その開口部１９を物体が通過したことを検出する第１センサー２１が第４柵１７に設けられ、前記固定架台１２には固定架台１２上の荷の有無を検出する第２センサー２２が設けてあり、前記安全柵１３外部のステーション２０には運搬用フォークリフトを検出する第３センサー２３が設けてある。前記第１・第２・第３センサー２１，２２，２３は光電センサー、超音波センサー、赤外線センサー等が利用でき、第１センサー２１としては感熱センサーも利用できるし、第３センサー２３としてはマットスイッチなどの重量がかかると作動するセンサーも利用できる。

【０００９】前記第１・第２・第３センサー２１，２２，２３は図５に示すようにスタッカークレーン３を動作制御するコントローラ３０に接続され、第１センサー２１が検出作動（以下ＯＮという）し、第３センサー２３が非検出作動（以下ＯＦＦという）した時に第２センサー２２のＯＮ、ＯＦＦに関係なくコントローラ３０が開口部１９に人が侵入と判断し、スタッカークレーン３の走行用モータ３１に停止信号を出力し、警告器３２を作動する。なお、走行用モータ３１だけでなくスタッカークレーン３の昇降体４の昇降駆動源、荷台７の移動駆動源をも停止するようにしても良い。

【００１０】次に作動を説明する。運搬用フォークリフトで固定架台１２に荷置きする時。運搬用フォークリフトがステーション２０に走行すると第３センサー２３がＯＮ、第１、第２センサー２１，２２がＯＦＦとなり、開口部１９にフォーク爪とともに荷が侵入すると第１センサー２１がＯＮし、固定荷台１２上に荷を置くと第２センサー２２がＯＮする。そしてフォーク爪が開口部１９より脱出すると第１センサー２１がＯＦＦし、運搬用フォークリフトがステーション２０から離れると第３センサー２３がＯＦＦする。以上の動作毎の各センサーのＯＮ、ＯＦＦを表で示すと下記の表のようになり、

【００１１】

【表１】

【００１２】第１センサー２１がＯＮで第３センサー２３がＯＦＦすることがないので、コントローラ３０は開口部１９に人が侵入したと判断しないので、スタッカークレーン３は自由に走行できる。運搬用フォークリフトで固定架台１２から荷取りする時。運搬用フォークリフトがステーション２０に走行すると第３スイッチ２３がＯＮし、第１スイッチ２１はＯＦＦで第２スイッチ２２はＯＮとなり、開口部１９にフォーク爪を侵入すると第１センサー２１がＯＮし、固定架台１２から荷取りするとと第２センサー２２がＯＦＦし、開口部１９からフォーク爪が脱出すると第１センサー２１がＯＦＦし、搬送用フォークリフトがステーション２０から離れると第３センサー２３がＯＦＦする。以上の動作毎の各センサーのＯＮ、ＯＦＦを表で示すと下記の表のようになり、

【００１３】

【表２】

【００１４】第１センサー２１がＯＮで第３センサー２３がＯＦＦすることがないので、コントローラ３０は開口部１９に人が侵入したと判断しないので、スタッカークレーン３は自由に走行できる。人が開口部１９に侵入した時。固定架台１２上に荷が無くて開口部１９に人が侵入すると、第１センサー２１がＯＮ、第２センサー２２がＯＮ、第３センサー２３がＯＦＦとなり、固定架台１２上に荷が有って開口部１９に人が侵入すると、第１センサー２１がＯＮ、第２センサー２２がＯＮ、第３センサー２３がＯＦＦとなる。このように、開口部１９に人が侵入すると第１センサー２１がＯＮで第３センサー２３がＯＦＦとなるので、コントローラ３０は開口部１９に人が侵入したと判断して走行用モータ３１を停止すると同時に警告器３２を動作するので、スタッカークレーン３と人が衝突又は接触することを防止できる。図１と図３で、２４は安全柵１３の第２柵１５に設けたドアであり、スタッカークレーン３の点検・修理等の際に人が出入りするが、通常時には施錠して開放しないようにすれば良い。

【００１５】

【考案の効果】

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の斜視図である。

【図２】自動倉庫の一部破断正面図である。

【図３】自動倉庫の平面図である。

【図４】スタッカークレーンの概略正面図である。

【図５】コントロール回路図である。

【符号の説明】

１…荷載置部、２…ラック、３…スタッカークレーン、
８…レール、８ａ…延長したレール、９…入出庫ステー
ション、１２…固定架台、１３…安全柵、１９…開口
部、２０…ステーション、２１…第１センサー、２２…
第２センサー、２３…第３センサー、３０…コントロー
ラ、３１…走行用モータ、３２…警告器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】上下左右に複数の荷載置部１を有するラ
ック２と、このラック２に沿って左右方向に走行するス
タッカークレーン３より成る自動倉庫において、前記スタッカークレーン３の走行路をラック２の左右端
部より延長し、この延長した走行路と対向して固定架台
１２を有する入出庫ステーション９を設け、この入出庫
ステーション９と前記延長した走行路の周囲に安全柵１
３を設置し、この安全柵１３に開口部１９を前記固定架
台１２と対向して形成して安全柵１３外部のステーショ
ン２０から運搬用フォークリフトで開口部１９から固定
荷台１２に荷取り・荷置き可能とし、前記開口部１９に
物体が侵入したことを検出する第１の手段と、前記ステ
ーション２０に運搬用フォークリフトが走行したことを
検出する第２の手段と、該第２の手段の非検出信号と前
記第１の手段の検出信号とによりスタッカークレーン３
を停止する第３の手段を設けたことを特徴とする自動倉
庫の安全装置。