JPH03166169A - スライバケンスにおけるスライバ端部を固定するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、締付け装置によってスライバケンスにおける
スライバ端部を固定するための方法１５． であって、ケンスの外周面にスライバ端部をルーズに垂
れ下がらせ、ケンスを縦軸線を中心として回転させる形
式のものに関する． 〔従来の技術〕 例えば紡績機のような繊維機械の運転時に、スライバケ
ンスが、連続してスライバを充填されたり空にされたり
する．この場合、空のスライバケンスはスライバを充填
されたスライバケンスと、スライバを充填されたスライ
バケンスは空のスライバケンスと交換される。しかし、
スライバを充填されたスライバケンスがスライバの加工
行程にもたらされるさいには、常に、ケンスにおけるス
ライバ端部が保持されながら繊維機械へ供給されなけれ
ばならない。

ドイツ連邦共和国特許出願第２６　　４６　　３１３号
明細書には、ケンス縁部を越えて垂れ下がったスライバ
を紡績機のスライバ供給装置へ供給するための装置が、
開示されている．この装置はクランプを備えた旋回アー
ムから構成されており、スライバ端部はこのクランプ内
に固定保持される。この公知の装置においては、旋回ア
ームがケンス交換装置に不動に固定されており，かっケ
ンスがマニビュレータ内で定置に位置決めされている。

従って、スライバはケンス縁部を越えて正確な所定箇所
に垂れ下がらねばならず、及び／又は手動的に旋回アー
ム内へ走入させられてこの旋回アーム内で固く締付けら
れねばらない．このような作業は手間のがかるものであ
り、しかも、このような作業のために、紡績作業が所望
されたように自動的には行われない． 容器外周面に垂れ下がるスライバ端部を固定するための
別の方法及び装置が、ヨーロッパ特許出願第６９　　０
８７　　Ｂｌ号明細書から公知である．この場合、容器
例えばスライバケンスは、種々異なる繊維機械の間の搬
送区間を移動する。また、搬送区間の隣にはスライバ端
部のためのグリッパ装置が配置されており、このグリッ
パ装置は搬送区間の一部分範囲に沿って移動できる．さ
らに、グリッパ装置の範囲内におけるスライバ端部の存
在を検出するセンサが、上記グリッパ装置に設けられて
いる。さて、スライバ端部を固定するためには、まず、
ケンスをグリッパ装置の範囲へ移動させる。次に、容器
外周面に向いたグリッパ装置のセンサがスライバ端部を
検出するまで、ケンスをその縦軸線を中心として回転さ
せる。次に、グリッパ装置を容器外周面に対してほぼ直
角に近付ける．次に、スライバ端部を正確な掴み位置へ
もたらすために、容器とグリッパ装置とに鉛直方向の相
対運動を行わせる．しかし、センサによってスライバ端
部を検出することは難しい。なぜなら、スライバ端部は
、しばしば斜めになったり、ねしれたり、折れ曲がった
りしながら、又は他の状態で容器外周面に垂れ下がって
いるからである。また、センサによって誤ってスライバ
として検出されてしまう縦方向の継ぎ目又は他の障害物
が、容器外周面に形成されているからである。後者の場
合、つまり容器外周面に不利な障害物が形成されている
場合には、スライバ端部が固定されず、ケンスの回転又
は全作業が停止される．これに対して前者の場合、つま
りスライバが斜めになりながら又は折れ曲がりながらケ
ンス外周面に垂れ下がっている場合には、このスライバ
はセンサによって検出される．しかし、上述した鉛直方
向運動によって、センサがスライバを再び見失ってしま
うか、又は締付け部材がスライバのそばで閉じてしまう
。その結果、スライバの固定作業が妨害され、しばしば
自動的な固定作業は中断される．さらに、容器外周面か
ら大きく離れたスライバ端部が、グリッパ装置の外面又
は締付け部材の外面にひっかかり、そのために全く掴ま
れなくなることがある．これによっても、固定装置の運
転は中断される．また、グリッパ装置の位置決め作業は
数回の段階で行われるので、長い時間と、多くの駆動部
材及び制御部材を必要とする。それによってやはり、固
定装置の運転が極めて妨害を受けやすくなる。従って、
上述した公知の方法によっては、固定装置は所望される
ように自動的には運転されない。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、スライバ端部を全自動的かつ確実に固
定することができて、付加的な位置決め運動を行わずに
グリッパ装置によってスライバ端部を自動的に掴むこと
ができる、方法及び装置を提供することにある。さらに
、このような方法及び装置によって、手動的な補助手段
を不要なものとし、かつケンス交換作業を自動化し、か
つスライバ端部を固定するさいに生じるミスの割合を減
少させることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題は、本発明によれば初めに述べた形式の方法に
おいて、まず、スライバの受取位置におけるグリッパ装
置をケンス外周面の上方部分に接触させ、次に、軸線を
中心としたケンスの回転によって、スライバをグリッパ
装置のスライバクランプ内へ走入させ、次に、スライバ
クランプ内のスライバの存在をセンサによって検出し、
次に、ケンスの付加的な回転によって、スライバをスラ
イバクランプ内で引張り、次に、スライバ端部がグリッ
パ装置に対する所定の間隔を置いてすぐに、スライバク
ランプを閉鎖してスライバを固定し、最後に、ケンスの
回転運動を停止することによって解決されている．さら
に上記課題は、本発明によれば初めに述べた形式の方法
を実施するためのグリッパ装置において、２つの締付け
部材が共通の軸受によって旋回可能に支承されてクラン
プを構成しており、各締付け部材がそれぞれ操作レバー
を有しており、各操作レバーがそれぞれ作用面を備えて
おり、かつ板カムと協働しており、板カムが駆動モータ
の軸に固定されており、かつこの駆動モータによって旋
回させられるようになっていることによって解決されて
いる． 〔作用及び効果〕 本発明による方法及び装置が有する大きな利点は、スラ
イバをケンス外周面の任意の箇所に任意の状態でルーズ
に垂れ下がらせることができる、といった点にある．つ
まり、スライバは、ケンス外周面でまっすぐになったり
斜めになったりねじれたりしていてもよく、又はこの外
周面から離れていてもよい．なぜなら、本発明の方法及
びグリッパ装置によれば、スライバがどのような場合で
も全自動的かつ確実に掴まれるか、又は固定されるから
である．さて本発明によれば、スライバを固定するため
に、まずグリッパ装置をケンス外局面の上方部分に接触
させる。つまり、垂れ下がるスライバの高さに相当した
ケンスの鉛直方向高さに、グリッパＩＩを位置させる．
次に、スライバがケンスの回転運動によってグリッパ装
置のスライバクランプ内八走人するまで、ケンスを縦軸
線を中心として回転させる．次に、スライバ端部がグリ
ッパ装置に対する所定間隔を置くまで、ケンスの回転に
よってスライバをスライバクランプ内で弓っ張る。次に
、スライバ端部がグリッパ装置に対する所定間隔を置い
た時点で、スライバクランプを閉鎖させ、最後にケンス
の回転運動を停止させる．このような作業によって，ス
ライバ端部はグリッパ装置内で固く締付けられ、繊維機
械におけるスライバ供給装置への所定の引渡し位置へも
たらされる．さらに本発明によれば、ケンスの回転運動
に加えて、グリッパ装置もケンス外周面に沿った円形軌
道上を付加的に運動する。それにより、ケンス外周面と
グリッパ装置との、又は垂れ下がるスライバとグリッパ
装置との相対運動は影響を受ける．そして、グリッパ装
置がケンス回転方向と順方向に運動するか逆方向に運動
するかに応して、スライバが迅速に掴まれるか、又は遅
れて掴まれるようになる。このような構成においても、
スライバ端部は所期の位置に到達するまで、上述した相
対運動によってスライバクランプ内を引っ張られる。ま
た、本発明による全ての構成において、スライバ端部部
は検出されて正確な位置に固定され、繊維機械へ引渡さ
れるよう準備される，さらにまた、締付け部材がケンス
外局面の回転方向又はスライバの回転方向とは逆方向に
向いており、かつこの外周面にほぼ接触しているので、
スライバはセンサ又は他の補助手段によらずともグリッ
パ装置の締付け部材内へ走入できる．しかも、スライバ
はケンスの回転運動によってグリッパ装置に対する正確
な位置へもたらされるので、グリッパ装置が付加的に運
動する必要はない．従って、スライバ端部の固定作業は
容易かつ迅速に行われる。また、公知の装置において生
じた、装置の運転に関する妨害は、本発明の装置におい
て実際完全に回避される。

その結果、本発明の方法及び装置は大きな運転確実性と
高い経済性とを備えるようになる．ところで、本発明に
よる装置は引渡し装置としても役立つ．なぜなら、スラ
イバを固く締付けた後のグリッパ装置が、引渡し位置へ
移動して、この位置においてスライバを次の繊維機械へ
引渡すからである．この場合、スライバ端部がグリッパ
装置内に固定されているので、引渡し位置はケンス自身
の位置とは関係ない。その結果、本発明の方法及びグリ
ッパ装置によって、ケンス交換作業が全自動的に行われ
る。従って、スライバ端部はケンス内に充填された後に
切断され、ケンス縁部を越えて任意の位置に垂れ下がっ
ていてもよい。また、どのような場合でもスライバ端部
が検出されて固定されるので、手動的な付加的作業は不
要である。

〔実施例〕

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図に示されたケンス１はスライバ２を充填されてお
り、かつ図示されていない交換装置例えば搬送車上に載
置されている．また、このケンス１はその鉛直方向軸線
３０を中心として回転するようになっている。そのため
に、回転可能でケンス１のための支持体として役立つプ
ラットホーム（図示せず）が、上記搬送車上に取付けら
れている。さて、スライバ２はこのようなケンス１内に
公知形式でループ状に充填されており、スライバ２のス
ライバ端部３１がケンスｌの縁部を越えて垂れ下がって
いる。また、ケンス１の外周面４を取囲む範囲には、グ
リッパ装置３が配置されている．このグリ．ツパ装置３
は図示されていないマニビュレータに結合されており、
それによって、円形軌道５に沿って移動させられ、かつ
鉛直方向及び水平方向に運動させられる．さらに、グリ
ッパ装置３の前方端部にはクランプ６が設けられており
、スライバ２はこのクランプ６によって固定かつ保持さ
れる．また、スライバ２の受取位置において、クランプ
６の一部はケンスｌの外周面４に接しているが、ケンス
ｌの運動のために必要な間隔だけはこの外周面４に対し
て置いている．第２図では、グリッパ装置３が部分的に
断面されて示されており、マニビュレータに結合された
グリッパ装置３の後方端部は途中まで示されている．ま
た、グリッパ装置３の前方端部には２つの締付け部材７
，８が設けられており、これらの締付け部材７，８は共
通の軸受９によって支承されて、クランプ６を形成して
いる。

つまり、各締付け部材７．８は軸受９を中心として旋回
でき、ニッパのように開閉運動を行うのである。さらに
、各締付け部材７．８はそれぞれ最前方端部に締付け面
１７．１８を備えており、斜めの滑り面１９．２０が各
締付け面１７，ｌ８に続いている。それにより、締付け
部材７．８又はクランプ６の開放状態では、両締付け面
１７．１８及び両滑り面１９．２０が、スライバ２のた
めの走入ホッパ２ｌを形成し、かつケンス１の回転方向
３７とは逆方向に向くようになる。これに対して、締付
け部材７，８の後方端部には操作レバー１０．１１が設
けられており、各操作レバー１０．１１はそれぞれ作用
面１２．１３を備えている。また、板カム１４がこれら
操作レバー１０．１１の間に支承されており、かつモー
タ軸１５に固定されている。さらに、板カム１４は２つ
のトリガカム２５．２６を有しており、各トリガカム２
５，２６はそれぞれ滑り面３２．３３を備えている。

そして、上記操作レバー１０．１１の各作用面１２．１
３が、各滑り面３２．３３に接するようになっている。

さて、モータ軸１５は駆動モータ１６によって駆動され
るが、この駆動モータ１６は図示されていないＭ御装置
と接続さヵており、かつ公知形式でエネルギ供給装置を
有している．また、上記各締付け部材７，８がさらに舌
片２４を有しており、この舌片２４には引張りばね形状
の緊締部材２２．２３が懸架されている，そして、これ
ら緊締部材２２．２３が操作レバー１０．１１を板カム
１４に逆らって引っ張っており、かつ操作レバー１０．
１１の作用面１２．１３を板カム１４の滑り面３２３３
に追従させている。しかしこの場合、弓張りばねの代わ
りに空圧式又は油圧式のシリンダが、緊締部材２２．２
３として使用されてもよい．ところで第２図では、締付
け部材７．８が最大開放位置を占めている。また、スラ
イバ２のスライバ端部が走入ホッパ２ｌ内に走入してい
る．従って、このスライバ端部は、締付け部材７．８の
閉鎖後にこの締付け部材７，８の締付け面１７．１８間
に固定されて締付けられることとなる． 第２図によるグリッパ装置３の前方部分は、第３図では
側面図で示されている，また、この図面では、スライバ
２の端部３１がグリッパ装置３によって掴まれる過程が
示されている。さらに３図からわかるように、グリッパ
装Ｒ３はセンサ２８を有しており、センサ２８は例えば
公知の近接センサであってもよい．また、このセンサ２
８は制御導線２９を介して駆動モータ１６又はこの駆動
モータ１６の制御装置に接続されている。さらに、セン
サ２８の測定範囲が軸線３４の方向に延びているので、
スライバ２がクランプ６として開放された締付け部材７
．８間の走入ホッパ２１内へ走入するとすぐに、このセ
ンサ２８は反応する．即ち、スライバ２が走入するとセ
ンサ２８によって第１の制御信号が発せられ、この制御
信号に基づいて、駆動モータ１６又はクランプ６が閉鎖
準備状態へもたらされる．その後、スライバ２が開放さ
れたクランプ６内を上方へ向かって引っ張られると、所
定時間後に、スライバ２の端部３ｌがセンサ２８の測定
範囲の軸線３４上に到達する．そして、スライバ２の端
部３ｌが軸線３４を通過すると、センサ２８によって第
２の制御信号が発せられ、この制御信号に基づいて駆動
モータ１６が作動する．それにより、モータ軸１５ひい
ては板カム１４は回転させられて、板カム１４のトリガ
カム２５．２６は操作される。その結果、クランプ６の
締付け部材７，８が閉鎖され、スライバ２は第３図に破
線で示された位置で固く締付けられる。４、スライバ２
′の端部３１のこのような位置は、所期の引渡し位置に
相当する．つまり，スライバ２′が繊維機械の弓渡し装
置へ引渡される位置なのである．第４図では板カム１４
が詳しく示されており、この場合、グリッパ装置３は板
カム１４の範囲で断面されて前方から見て示されている
．この図によれば、板カム１４はグリッパ装置３のケー
シング３５によって取囲まれており、かっモータ軸１５
によって矢印３６の方向に回転させられる。上述したよ
うに、板カム１４は２つのトリガカム２５．２６を有し
ており、各トリガカム２５，２６はそれぞれ滑り面３２
．３３を備えている。また、板カム１４の両側には締付
け部材７．８の操作レバー１０．１１が配置されており
、各操作レバー１０．１１にはそれぞれ作用面１２．１
３が一体成形されている。

さて、第４図においては、締付け部材７，８又はクラン
プ６は閉鎖されている。即ち、操作レバー１０．１１の
作用面１２．１３が板カム１４の滑り面３２．３３に接
していない．しかし、板カム１４が矢印３６の方向に回
転すると、操作レバー１０．１１の作用面１２．１３が
それぞれトリガカム２５．２６の曲線上を移動し、各ト
リガカム２５．２６の滑り面３２．３３によって外側へ
押出される．これによって、締付け部材７，８は第２図
に示された最大開放位置を占めるまで開放される．この
最大開放位置は、板カム１４の約１８０’の回転によっ
て得られる。また、この位置では駆動モータ１６が停止
され、グリッパ装置３が次のスライバ２を受取る準備を
開始する。

スライバ２がケンス１内に充填された後に切断され、ス
ライバ２の端部３１がケンス縁部を越えて任意の箇所に
ルーズに垂れ下がっている場合、スライバ２は第１図〜
第４図に示されたように固定される．通常、スライバ２
の端部３１はケンス縁部より少なくとも１００ｍ下側に
位置している．このような状態で、まず、グリッパ装置
３を、ケンス１の外周面４を取囲む範囲の、ケンス縁部
よりもわずかに下側の平面上へ移動させる．この場合、
クランプ６は開いており、かつ締付け部材７は実際にわ
ずかな間隔を置いてケンス１の外周面４に接している．
さて次に、ケンス縁部を越えて外周面４に垂れ下がって
いるスライバ２がグリッパ装置３のクランプ６内へ走入
するまで、ケンス１を回転させる．次に、スライバ２が
このクランプ６内へ到達するとすぐに、センサ２８を応
動させて、グリッパ装置３を閉鎖準備状態へもたらす．
次に、ケンスｌをさらに回転させて、スライバ２をクラ
ンプ６内で引っ張る．これによって、スライバ２の端部
３１が所定間隔を置くまでグリッパ装置３に近付けられ
る．スライバ２の端部３ｌがグリッパ装置３に対して所
定間隔を置くのは、この′端部３ｌがセンサ２８の測定
範囲の軸線３４を通過する時点である。この時点で、板
カム１４の回転によってクランプ６を閉鎖するために、
センサ２８によって制御信号を発信させる．その場合、
クランプ６の閉鎖運動は極めて迅速に行われる。なぜな
ら、クランプ６の開放位置における操作レバー１０．１
１が、滑り面３２．３３の最も外側の点に接しているか
らである．そして、板カム１４がさらに矢印３６の方向
に回転すると、操作レバー１０．１１が、滑り面３２．
３３を備えたトリガカム２５．２６を越えて内側へ入り
込み、締付け部材７．８が緊締部材２２．２３によって
すばやく閉鎖されるからである．このような作業は比較
的迅速に行われるので、スライバ２の端部３ｌは端部３
１’　として示される位置まで迅速に運動し、この位置
で最終的に固定されて、固く締付けられる．さらに、ス
ライバ２゜の端部３１’　は図示されていないマニピュ
レータによって、ケンスｌ又はケンスｌを引渡されるべ
き繊維機械に対する所定の位置へ移動させられる．この
ような作業は全て全自動的に行われるので、手動的な補
助手段が全く必要ではなくなる．また、図示の実施例に
おいて、グリッパ装置３が円形軌道５に沿って付加的に
移動しており、つまリケンス１の外周面４に対して同軸
的に運動している。従って、ケンスｌが矢印３７の方向
に、グリッパ装置３が矢印３７とは逆方向の矢印３８の
方向に運動する場合には、スライバ２はより迅速に掴ま
れる．また、グリッパ装置３が矢印３７と順方向に運動
する場合には、スライバ２の端部３ｌの固定作業は遅れ
て行われる．しかし、ケンス１が回転せずにグリッパ装
置３だけが円形軌道５に沿って運動する場合でも、本発
明の方法及び装置によれば、スライバ２の端部３１は自
動的に固定される．さらに、本発明による方法及びグリ
ッパ装置３は、種々異なるケンス交換装置の条件を容易
に満たすことができる．また、本発明の方法及びグリッ
パ装置によって、スライバ２の端部３１を固定するため
の運転時間とこの端部３ｌを位置決めするための運転時
間とが短縮され、かつこのような運転が妨害を受ける危
険性は著しく減少される。

第５図には、第１図によるケンスｌとグリッパ装置３と
の鉛直方向側面図が示されている．この図からわかるよ
うに、ケンス１は回転プレート４３上に載置されており
、かつこのケンス底部に設けられた円錐形の切欠きによ
って、回転プレート４３の円錐部５２上で水平方向にセ
ンタリングされている． また、上記回転プレート４３はローラ４６，４７を介し
て搬送車のフレーム４２に支承されており、かつ摩擦車
４４によって駆動されているか、又は回転させられてい
る。そして、摩擦車４４は回転プレート４３の下面に接
触しており、かつモータ４５によって駆動されている．
このモータ４５は搬送車のフレーム４２によって支承さ
れている．このような構成に関しては、本発明の出願人
による以前の出願、１９８９年１１月７日付けのスイス
国特許出願第４０１４／８９−２号明細書を参照された
い。

グリッパ装置３は、軸線４０を中心として水平方向旋回
可能に旋回アーム４ｌによって支承されており、かつ、
第ｌ因による位置を占めている場合にはケンス１の外周
面４に接しているこの旋回アーム４ｌは、搬送車の旋回
コラム（図示せず）によって支承されていてもよく、さ
らには、水平方向運動に加えて鉛直方向に運動してもよ
い。なぜなら、この鉛直方向運動によって、スライバが
次の受取装置へ引渡されるからである． 上記回転プレート４３のためのモータ４５は制御導１ｓ
５０を介して、グリッパ装置３のための駆動モータ１６
は制御導線４８を介して、スライバ２のためのセンサ２
８は導線４９を介して、中央の制御装置５ｌに接続され
ている。こ４ の制御装置５１は上述したように作動するので、駆動モ
ータ１６による締付け部材７．８の操作開始後に、回転
プレート４３を駆動させるモータ４５が停止される。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明による装置の１実施例を示すもので、 第１図はケンス、スライバ及びグリッパ装置の概略的な
平面図、 第２図はグリッパ装置前方部分の拡大平面図第３図は第
２図によるグリッパ装置前方部分の側面図、 第４図は第２図によるグリッパ装置の仮カム範囲の横断
面図、 第５図は第１図によるケンス、スライバ及びグリッパ装
置の側面囚である。 １・・・ケンス、２，２゛・・・スライバ、３・・・グ
リッパ装置、４・・・外周面、５・・・円形軌道、６・
・・クランプ，７，８・・・締付け部材、９・・・軸受
、ｌ０１ｌ・・・操作レバー　１２．１３・・・作用面
、１４・・・板カム、１５・・・モータ軸、１６・・・
駆動モータ、１７．１８・・・締付け面、１９．２０・
・・滑り面、２　１　．．．走入ホッパ、２２．２３・
・・緊締部材２４・・舌片、２５．２６・・・トリガカ
ム、２８・センサ、２９・・・制御導線、３０・・・ケ
ンスの鉛直方向軸線、３１．３１’・・・スライバの端
部、３２　３３・・・滑り面、３４・・・センサの測定
範囲の軸線、３５・・・ケーシング、３６・・・板カム
の回転方向を示す矢印、３７・・・ケンスの回転方向を
示す矢印、３８・・・グリッパ装置の回転方向を示す矢
印、４０・・・旋回アームの旋回軸線、４１・・・旋回
アーム、４２・・・フレーム、４３・・・回転プレート
、４４・・・摩擦車、４５・・・モータ、４６，４７・
・・ローラ、４８・・・制御導線、４９・・・導線、５
０・・・制御導線、５ｌ・・・制御装置、５２・・・円
錐部ＦＩＧ．　２ ＦＩＧ．　３ ＦＩＧ．　４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スライバケンスにおけるスライバ端部を締付け装置
   によつて固定するための方法であつて、ケンスの外周面
   にスライバ端部をルーズに垂れ下がらせ、ケンスを縦軸
   線を中心として回転させる形式のものにおいて、まず、
   スライバの受取位置におけるグリッパ装置をケンス外周
   面の上方部分に接触させ、次に、軸線を中心としたケン
   スの回転によつて、スライバをグリッパ装置のスライバ
   クランプ内へ走入させ、次に、スライバクランプ内のス
   ライバの存在をセンサによって検出し、次に、ケンスの
   付加的な回転によつて、スライバをスライバクランプ内
   で引張り、次に、スライバ端部がグリッパ装置に対する
   所定の間隔を置いてすぐに、スライバクランプを閉鎖し
   てスライバを固定し、最後に、ケンスの回転運動を停止
   することを特徴とする、スライバケンスにおけるスライ
   バ端部を固定するための方法。 ２、ケンスの回転と同時に、グリッパ装置をケンス回転
   方向と順方向又は逆方向にケンス外周面の周りで運動さ
   せる、請求項１記載の方法。 ３、スライバの締付け固定後に、グリッパ装置を繊維機
   械へのスライバの引渡し位置に移動させる、請求項１又
   は２記載の方法。 ４、スライバがスライバクランプ内の測定範囲内へ走入
   してすぐに、このクランプに閉鎖準備をさせるための制
   御信号をセンサによつて発信させる、請求項１から３ま
   でのいずれか１項記載の方法。 ５、スライバ端部がスライバクランプ内の測定範囲を通
   過した時点で、このクランプの駆動モータのための制御
   信号をセンサによつて発信させ、この制御信号に基づい
   て、駆動モータによってモータ軸を回転させてトリガカ
   ムを操作する、請求項１から４までのいずれか１項記載
   の方法。 ６、請求項１記載の方法を実施するためのグリッパ装置
   において、２つの締付け部材（７、８）が共通の軸受（
   ９）によって旋回可能に支承されてクランプ（６）を構
   成しており、各締付け部材（７、８）がそれぞれ操作レ
   バー（１０、１１）を有しており、各操作レバー（１０
   、１１）がそれぞれ作用面（１２、１３）を備えており
   、かつ板カム（１４）と協働しており、板カム（１４）
   が駆動モータ（１６）の軸（１５）に固定されており、
   かつこの駆動モータ（１６）によって旋回させられるよ
   うになっている、スライバケンスにおけるスライバ端部
   を固定するための装置。 ７、スライバ（２）の受取位置における上記両締付け部
   材（７、８）が、ケンス（１）の外周面（４）の回転方
   向（３７）とは逆方向を向いており、これら締付け部材
   （７、８）のうちの１つが、この外周面（４）に接触し
   ている、請求項６記載のグリッパ装置。 ８、各締付け部材（７、８）が前方端部に、締付け面（
   １７、１８）とこの締付け面に続く斜めの滑り面（１９
   、２０）とをそれぞれ備えており、両滑り面（１９、２
   ０）が、締付け部材（７、８）の開放位置では走入ホッ
   パ（２１）を形成している、請求項６又は７記載のグリ
   ッパ装置。 ９、各締付け部材（７、８）がそれぞれ緊締部材（２２
   、２３）と結合されており、各締付け部材（７、８）の
   締付け面（１７、１８）が、この緊締部材（２２、２３
   ）によって互いに押しつけられている、請求項６から８
   までのいずれか１項記載のグリッパ装置。 １０、板カム（１４）がその軸線に対して対称的な２つ
   のトリガカム（２５、２６）を有している、請求項６か
   ら９までのいずれか１項記載のグリッパ装置。 １１、上記両締付け部材（７、８）の締付け平面（２７
   ）から間隔を置いて、スライバ（２）を検出するための
   センサ（２８）が配置されている、請求項６から１０ま
   でのいずれか１項記載のグリッパ装置。 １２、センサ（２８）が駆動モータ（１６）に向かう制
   御導線（２９）を有しており、かつこの駆動モータ（１
   ６）のために制御信号を発している、請求項６から１１
   までのいずれか１項記載のグリッパ装置。 １３、グリッパ装置（３）が、ケンス（１）の軸線に対
   してほぼ直角な平面上でケンス（１）の外周面（４）に
   隣接する範囲に配置されている、請求項６から１２まで
   のいずれか１項記載のグリッパ装置。 １４、請求項１記載の方法を実施するための装置におい
   て、ケンス（１）を載置及び回転させるための回転装置
   が設けられており、旋回可能なグリッパ装置（３）がこ
   の回転装置に対応配置されており、かつ少なくとも２つ
   の締付け部材（７、８）を有しており、スライバ（２）
   の受取位置では、これら締付け部材 （７、８）が、ケンス（１）の外周面（４）の回転方向
   （３７）とは逆方向を向いており、かつこれら２つの締
   付け部材（７、８）のうちの１つが、ケンス（１）の外
   周面（４）に接触している、スライバケンスにおけるス
   ライバ端部を固定するための装置。 １５、グリッパ装置（３）が、上記両締付け部材（７、
   ８）の締付け平面（２７）から間隔を置ぃて、スライバ
   （２）を検出するための少なくとも１つのセンサ（２８
   ）を有しており、センサ（２８）と回転装置のための駆
   動部と締付け部材（７、８）のための駆動モータ（１６
   ）とが、制御装置を介して接続されている、請求項１４
   記載の装置。