JPH0537884U

JPH0537884U - 巻上装置の負荷落下防止装置

Info

Publication number: JPH0537884U
Application number: JP9269291U
Authority: JP
Inventors: 和明井上
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1991-10-17
Filing date: 1991-10-17
Publication date: 1993-05-21
Anticipated expiration: 2005-08-23
Also published as: JPH0736949Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】巻上操作をした瞬間に、意に反して一瞬荷物
が巻下る不具合をなくし、安全かつ操作性に優れた巻上
装置を提出することを目的とする。【構成】モ−メントリミッタ演算部２１の算出したロ
−プ張力Ｆより油圧モ−タ１の保持圧を演算し、巻上モ
−タの保持圧を検出する検出器２７を設け、前記演算で
求めた保持圧と実際の保持圧を比較し、巻上時のみ両圧
力がほぼ一致するまでブレ−キが解放されないようにし
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は巻上装置の吊荷落下防止装置に関するものである。自動ブレ−キを採用した油圧式巻上装置において、巻上操作をした瞬間に意に反して一瞬荷が巻下る不具合をなくし、安全で操作性にすぐれた巻上装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３は油圧式巻上装置で、１は油圧モ−タ、２は油圧モ−タ１のトルクを増巾する為の減速機、３は減速機２の出力を取り出す出力軸、４は出力軸３に結合され、回転力をワイヤ−ドラム５に伝達する為のクラッチである。６はワイヤ−ドラム５を回動不能に保持する為のブレ−キである。

【０００３】図４は従来の巻上装置の油圧回路で、７は荷を油圧で保持するカウンタ−バランス弁、８は油圧モ−タ１の回転方向と速度を制御する方向流量調節弁、９は方向流量調節弁８を切替える油圧を発生させるリモコン弁、１０はリモコン弁９の発生させる巻上側パイロット圧と巻下側パイロット圧の高圧選択をするシャトル弁、１１はリモコン弁９が操作されているか否かを検出する圧力スイッチである。又１６はモ−タ１とカウンタ−バランス弁７の間の管路、１７はモ−タのドレン管路である。

【０００４】図５は従来の自動ブレ−キ解除機構であり、１８は電源、１２は自動ブレ−キをオン・オフする為のソレノイドバルブ、１３はブレ−キ解放用の油圧シリンダ −である。

【０００５】図６は巻上装置の作動機構を示し、ドラム５に巻取られたロ−プ１４に負荷１５が吊り下がっている状態である。

【０００６】

【従来装置の作動】今リモコン弁９をａ側へ操作すると、パイロット圧Ｐaが発生し、コントロ− ル弁８を左へ動かし、図示されてないポンプの吐出油はカウンタ−バランス弁７のチェック弁を押し開け、管路１６を通過し、負荷１５に見合った圧力ＰA を発生させて油圧モ−タ１を回転させる。油圧モ−タ１の回転は減速機２でトルクを増巾され、出力軸３を回転させる。出力軸３の回転はクラッチ４を介してドラム５に伝わりドラムを回転させる。ロ−プ１４を巻取り負荷１５が巻上げられる。

【０００７】又この時同時に圧力Ｐaは圧力スイッチ１１を作動させ（図５）ソレノイドバルブ１２に電流が流れて切換わり、パイロット油圧源の圧力がブレ−キ解放用の油圧シリンダ−１３に流入しブレ−キ６を解放する。

【０００８】次にリモコン弁９を中立に戻すと、油路１９はタンクにつながりＰa ≒０となり、方向流量調整弁８はバネの力で中立に戻り、モ−タ１への油の供給が止り、モ−タは回転を停止する。この時油圧モ−タ１は負荷１５から逆転させようとする力を受けており、この力とカウンタ−バランス弁７により管路１６に閉じこめられた油が圧縮され、圧力ＰAを発生させてこれを支えている。

【０００９】一方、Ｐa≒０となる事により、圧力スイッチ１１は中立に戻り、ソレノイドバルブ１２もばねにより中立に戻り、油圧シリンダ−１３はタンクにつながり、バネの力で油圧シリンダ−１３は押し戻され、ブレ−キ６がバネ力で作動し、負荷１５はブレ−キ６で支えられる。

【００１０】この状態で放置しておくと管路１６に閉じこめられた油は油圧モ−タ１の内部リ−クとしてドレン管路１７を介してタンクへ逃げる。この時逃げる油の量は管路１６内の油が圧力ＰAにより圧縮されて縮んでいた分△Ｑ₁と、トルク伝達機構が負荷１５により発生するトルクで変形していたのが、ブレ−キにより負荷を支えた後は、トルクが作用しなくなり変形がもとに戻る際に発生する回転に伴う△ Ｑ₂分であり、これだけの油がリ−クした後は管路１６の圧力はほぼ０となる。

【００１１】次に再びリモコン弁９を巻上側に操作すると、すでに説明した通りブレ−キ６が解放され、負荷１５は油圧で支えられる事になるが、ポンプからの油の供給がまにあわず、保持圧は前述の如くほぼ０であり、この保持圧がＰA に上昇するまでドラムは負荷により回転する。この時の回転する量は前述のリ−ク分相当であり、モ−タ吸収量をｑ、減速比をｉとすると、別紙数式１の回転となる。

【００１２】

【数１】

【００１３】従ってオペレ−タは巻上操作をしたにもかかわらず、一瞬荷が落下する為非常に危険である。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

巻上操作をした瞬間に、意に反して一瞬荷物が巻下る不具合をなくし、安全かつ操作性に優れた巻上装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

モ−メントリミッタ演算部２１の算出したロ−プ張力Ｆより油圧モ−タ１の保持圧を演算し、巻上モ−タの保持圧を検出する圧力センサ−２０を設け、前記演算で求めた保持圧と実際の保持圧を比較し、巻上時のみ両圧力がほぼ一致するまでブレ−キが解放されないようにした。

【００１６】

【実施例】

図１に基いて説明する。図４の公知装置の油圧回路と対比するに、圧力センサ −２０、モ−メントリミッタ演算部２１が管路１６に追加されている。又油路１９に巻上検出リミットスイッチ２７が設けられ、これとモ−メントリミッタ演算部２１とが連結されている。モ−メントリミッタ演算部２１には図１(ｂ)に示す如く自動ブレ−キ解放機構内にモ−メントリミッタ−演算部内のリレ−２２が付加されている。

【００１７】図２にモ−メントリミッタの一例を示す。２６はブ−ム、２８はブ−ムを支持している支持ロ−プ、２９は支持ロ−プの張力を検出している張力検出器、２３はブ−ムの角度を測定する角度検出器、２４はドラムの回転検出器、２５は表示器であり、２１がモ−メントリミッタの演算部である。

【００１８】モ−メントリミッタ演算部２１は角度検出器２３により検出したブ−ム角度から演算した負荷１５の半径と張力検出器２９により検出したブ−ム２６の転倒モ −メントと演算装置内に記憶したデ−タとにより、負荷１５の重さを算出するものであり、ロ−プ１本当りの張力Ｆ及びドラム回転検出器２４によりドラム５に巻取られているロ−プ１４の半径Ｒ（図６）も検出できる。

【００１９】

【作動】

今モ−メントリミッタ演算部２１で算出したロ−プ張力Ｆとロ−プの半径Ｒより出力軸３に加わるトルクはＴ＝Ｆ・Ｒ・・・で求まる。このトルクＴを支えるのに必要な保持圧ＰAは別紙数式２で求まる（ηは効率）。

【００２０】

【数２】

【００２１】今ｉ，ｑ，ηは既知故、，式よりＰAをモ−メントリミッタ演算部２１で演算する。

【００２２】さて、巻上操作をすると巻上検出スイッチ２７が作動し、モ−メントリミッタ演算部２１に巻上中である事を知らせる。この時モ−メントリミッタ演算部２１は管路１６の圧力センサ−２０の出力Ｐを読込みＰ≒ＰA となった時にリレ−２２を作動させる。この時圧力スイッチ１１はすでに作動している為、リレ−２２が作動するとソレノイドバルブ１２が切換り、油圧シリンダ−１３を作動させてブレ−キ６が解放される事になる。

【００２３】かくしてブレ−キ６が解放された時点では、負荷１５を保持するに十分な圧力が発生しているので、ドラム５の逆転現象は起きず、荷の落下はなく安全に巻上げることができる。

【００２４】なお本考案では巻下時の補償はされていないが、巻下時の落下はオペレ−タの意志と一致する為危険を共わない為である。

【００２５】

【効果】

モ−メントリミッタ演算部２１の算出したロ−プ張力Ｆより油圧モ−タ１の保持圧を演算し、巻上モ−タの保持圧を検出する圧力センサ−２０を設け、前記演算で求めた保持圧と実際の保持圧を比較し、巻上時のみ両圧力がほぼ一致するまでブレ−キが解放されないようにした。かくして巻上操作をした瞬間に、意に反して一瞬荷物が巻下る不具合をなくし、安全かつ操作性に優れた巻上装置を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の油圧回路図。

【図２】モ−メントリミッタの一例を示す。

【図３】公知油圧巻上機の概略図。

【図４】公知油圧巻上機の油圧回路図。

【図５】公知自動ブレ−キ解除機構。

【図６】巻上装置の作動状態における斜視図。

【符号の説明】

１油圧モ−タ２減速機３出力軸４クラッチ５ワイヤ−ドラム６ブレ−キ７カウンタ−バランス弁８方向流量調節弁９リモコン弁 10 シャトル弁 11 圧力スイッチ 12 ソレノイドバル
ブ 13 （ブレ−キ解放用）油圧シリンダ− 14 ロ−プ 15 負荷 16 管路 17 ドレン管路 18 電源 19 油路 20 圧力センサ− 21 モ−メントリミ
ッタ演算部 22 リレ− 23 角度検出器 24 検出器 25 表示器 26 ブ−ム 27 巻上検出スイッ
チ 28 支持ロ−プ 29 張力検出器

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】モ−メントリミッタ演算部(21)の演算し
ているロ−プ張力Ｆより油圧モ−タ(１)の保持圧を演算
し、巻上モ−タの保持圧を検出する圧力センサ−(20)を
設け、前記演算で求めた保持圧と実際の保持圧を比較
し、巻上時のみ両圧力がほぼ一致するまでブレ−キが解
放されないようにしたことを特徴とする巻上装置の負荷
落下防止装置。