JPH083434Y2 - 巻上装置の負荷落下防止装置 - Google Patents
巻上装置の負荷落下防止装置Info
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- JPH083434Y2 JPH083434Y2 JP1991092691U JP9269191U JPH083434Y2 JP H083434 Y2 JPH083434 Y2 JP H083434Y2 JP 1991092691 U JP1991092691 U JP 1991092691U JP 9269191 U JP9269191 U JP 9269191U JP H083434 Y2 JPH083434 Y2 JP H083434Y2
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は巻上装置の吊荷落下防止
装置に関するものである。自動ブレ−キを採用した油圧
式巻上装置において、巻上操作をした瞬間に意に反して
一瞬荷が巻下る不具合をなくし、安全で操作性にすぐれ
た巻上装置に関するものである。
装置に関するものである。自動ブレ−キを採用した油圧
式巻上装置において、巻上操作をした瞬間に意に反して
一瞬荷が巻下る不具合をなくし、安全で操作性にすぐれ
た巻上装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は油圧式巻上装置で、１は油圧モ−
タ、２は油圧モ−タ１のトルクを増巾する為の減速機、
３は減速機２の出力を取り出す出力軸、４は出力軸３に
結合され、回転力をワイヤ−ドラム５に伝達する為のク
ラッチである。６はワイヤ−ドラム５を回動不能に保持
する為のブレ−キである。
タ、２は油圧モ−タ１のトルクを増巾する為の減速機、
３は減速機２の出力を取り出す出力軸、４は出力軸３に
結合され、回転力をワイヤ−ドラム５に伝達する為のク
ラッチである。６はワイヤ−ドラム５を回動不能に保持
する為のブレ−キである。
【０００３】図４は従来の巻上装置の油圧回路で、７は
荷を油圧で保持するカウンタ−バランス弁、８は油圧モ
−タ１の回転方向と速度を制御する方向流量調整弁、９
は方向流量調整弁８を切替えるパイロット油圧を発生さ
せるリモコン弁、１０はリモコン弁９の発生させる巻上
側パイロット圧と巻下側パイロット圧の高圧選択をする
シャトル弁、１１はリモコン弁９が操作されているか否
かを検出する圧力スイッチである。又１６は油圧モ−タ
１とカウンタ−バランス弁７の間の管路、１７はモ−タ
のドレン配管である。
荷を油圧で保持するカウンタ−バランス弁、８は油圧モ
−タ１の回転方向と速度を制御する方向流量調整弁、９
は方向流量調整弁８を切替えるパイロット油圧を発生さ
せるリモコン弁、１０はリモコン弁９の発生させる巻上
側パイロット圧と巻下側パイロット圧の高圧選択をする
シャトル弁、１１はリモコン弁９が操作されているか否
かを検出する圧力スイッチである。又１６は油圧モ−タ
１とカウンタ−バランス弁７の間の管路、１７はモ−タ
のドレン配管である。
【０００４】図５は従来の自動ブレ−キ解除機構であ
り、１８は電源、１２と１３は自動ブレ−キをオン・オ
フする為のソレノイドバルブ及び油圧シリンダ−であ
る。
り、１８は電源、１２と１３は自動ブレ−キをオン・オ
フする為のソレノイドバルブ及び油圧シリンダ−であ
る。
【０００５】図６は巻上装置の作動を示し、ドラム５に
巻取られたロ−プ１４に負荷１５が吊り下がっている状
態である。
巻取られたロ−プ１４に負荷１５が吊り下がっている状
態である。
【０００６】
【従来装置の作動】今リモコン弁９をａ側へ操作する
と、パイロット圧Ｐa が発生し、方向流量調整弁８を左
へ動かし、図示されてないポンプの吐出油はカウンタ−
バランス弁７のチェック弁を押し開け、管路１６を通過
し、負荷１５に見合った圧力ＰA を発生させて油圧モ−
タ１を回転させる。油圧モ−タ１の回転は減速機２でト
ルクを増巾され、出力軸３を回転させる。出力軸３の回
転はクラッチ４を介してドラム５に伝わりドラムを回転
させ、ロ−プ１４を巻取り負荷１５が巻上げられる。
と、パイロット圧Ｐa が発生し、方向流量調整弁８を左
へ動かし、図示されてないポンプの吐出油はカウンタ−
バランス弁７のチェック弁を押し開け、管路１６を通過
し、負荷１５に見合った圧力ＰA を発生させて油圧モ−
タ１を回転させる。油圧モ−タ１の回転は減速機２でト
ルクを増巾され、出力軸３を回転させる。出力軸３の回
転はクラッチ４を介してドラム５に伝わりドラムを回転
させ、ロ−プ１４を巻取り負荷１５が巻上げられる。
【０００７】又この時同時に圧力Ｐaは圧力スイッチ１
１を作動させ(図５）ソレノイドバルブ１２に電流が流
れて切換わり、パイロット油圧源の圧力がブレ−キ解放
シリンダ−１３に流入しブレ−キ６を解放する。
１を作動させ(図５）ソレノイドバルブ１２に電流が流
れて切換わり、パイロット油圧源の圧力がブレ−キ解放
シリンダ−１３に流入しブレ−キ６を解放する。
【０００８】次にリモコン弁９を中立に戻すと、油圧１
９はタンクにつながりＰa≒０ となり方向流量調整弁８
はバネの力で中立に戻り、モ−タ１への油の供給が止
り、モ−タは回転を停止する。この時油圧モ−タ１は負
荷１５から逆転させようとする力を受けており、この力
とカウンタ−バランス弁７により管路１６に閉じこめら
れた油が圧縮され、圧力ＰAを発生させてこれを支えて
いる。
９はタンクにつながりＰa≒０ となり方向流量調整弁８
はバネの力で中立に戻り、モ−タ１への油の供給が止
り、モ−タは回転を停止する。この時油圧モ−タ１は負
荷１５から逆転させようとする力を受けており、この力
とカウンタ−バランス弁７により管路１６に閉じこめら
れた油が圧縮され、圧力ＰAを発生させてこれを支えて
いる。
【０００９】一方Ｐa≒０ となる事により、圧力スイッ
チ１１は中立に戻り、ソレノイドバルブ１２もばねによ
り中立に戻り、油圧シリンダ−１３はタンクにつなが
り、バネの力でシリンダ−１３は押し戻され、ブレ−キ
６がバネ力で作動し、負荷１５はブレ−キ６で支えられ
る。
チ１１は中立に戻り、ソレノイドバルブ１２もばねによ
り中立に戻り、油圧シリンダ−１３はタンクにつなが
り、バネの力でシリンダ−１３は押し戻され、ブレ−キ
６がバネ力で作動し、負荷１５はブレ−キ６で支えられ
る。
【００１０】この状態で放置しておくと管路１６に閉じ
こめられた油は油圧モ−タ１の内部リ−クとしてドレン
管路１７を介してタンクへ逃げる。この時逃げる油の量
は管路１６内の油が圧力ＰAにより圧縮されて縮んでい
た分△Ｑ1と、トルク伝達機構が負荷１５により発生す
るトルクで変形していたのが、ブレ−キにより負荷を支
えた後は、トルクが作用しなくなり変形がもとに戻る際
に発生する回転に伴う△Ｑ2分であり、これだけの油が
リ−クした後は管路１６の圧力はほぼ０となる。
こめられた油は油圧モ−タ１の内部リ−クとしてドレン
管路１７を介してタンクへ逃げる。この時逃げる油の量
は管路１６内の油が圧力ＰAにより圧縮されて縮んでい
た分△Ｑ1と、トルク伝達機構が負荷１５により発生す
るトルクで変形していたのが、ブレ−キにより負荷を支
えた後は、トルクが作用しなくなり変形がもとに戻る際
に発生する回転に伴う△Ｑ2分であり、これだけの油が
リ−クした後は管路１６の圧力はほぼ０となる。
【００１１】次に再びリモコン弁９を巻上側に操作する
と、すでに説明した通りブレ−キ６が解放され、負荷１
５は油圧で支えられる事になるが、ポンプからの油の供
給がまにあわず、保持圧は前述の如くほぼ０であり、こ
の保持圧がＰA に上昇するまでドラムは負荷により回転
する。この時の回転する量は前述のリ−ク分相当であ
り、モ−タ吸収量をｑ、減速比をｉとすると、別紙数式
１の回転となる。
と、すでに説明した通りブレ−キ６が解放され、負荷１
５は油圧で支えられる事になるが、ポンプからの油の供
給がまにあわず、保持圧は前述の如くほぼ０であり、こ
の保持圧がＰA に上昇するまでドラムは負荷により回転
する。この時の回転する量は前述のリ−ク分相当であ
り、モ−タ吸収量をｑ、減速比をｉとすると、別紙数式
１の回転となる。
【００１２】
【数１】
【００１３】従って、オペレ−タは巻上操作をしたにも
かかわらず一瞬荷が落下する為、非常に危険である。
かかわらず一瞬荷が落下する為、非常に危険である。
【００１４】
【考案が解決しようとする課題】巻上操作をした瞬間
に、意に反して一瞬荷物が巻下る不具合をなくし、安全
かつ操作性に優れた巻上装置を提供することを目的とす
る。
に、意に反して一瞬荷物が巻下る不具合をなくし、安全
かつ操作性に優れた巻上装置を提供することを目的とす
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】 クレーンのブーム２５
を支持している支持ロープ２６に張力検出器２７を設
け、ブーム角度を測定する角度検出器２２と、負荷を吊
り上げるロープ１４を前記ブーム２５の頂部から垂下さ
せると共に、他端をブーム背後の油圧式巻上装置のドラ
ム５に巻き取られるようにし、そのドラム５の回転を検
出するためのドラム回転検出器２３を設けた巻上げ装置
において、モーメントリミッタ演算部２１で支持ロープ
２６の張力検出器２７と、ブーム角度検出器２２の信号
を基にロープ張力Ｆを算出し、又ドラム回転検出器２３
の信号からワイヤロープ１４のドラム半径Ｒを算出し
て、これら２つから油圧モータ１の保持圧ＰＡを演算
し、該保持圧信号により、該モータ保持圧ＰＡにほゞ等
しい圧力の油を油圧モータ１とカウンターバランス弁７
の間の管路１６に油圧源２０から供給する様電磁比例リ
リーフ弁２９で制御するようにした。 或いは又支持ロー
プの張力検出に代え、ブーム起伏を行う油圧シリンダに
圧力検出器を設け、該圧力検出器による検出圧信号をモ
ーメントリミッタ演算部２１に送って同様に制御できる
ようにした。
を支持している支持ロープ２６に張力検出器２７を設
け、ブーム角度を測定する角度検出器２２と、負荷を吊
り上げるロープ１４を前記ブーム２５の頂部から垂下さ
せると共に、他端をブーム背後の油圧式巻上装置のドラ
ム５に巻き取られるようにし、そのドラム５の回転を検
出するためのドラム回転検出器２３を設けた巻上げ装置
において、モーメントリミッタ演算部２１で支持ロープ
２６の張力検出器２７と、ブーム角度検出器２２の信号
を基にロープ張力Ｆを算出し、又ドラム回転検出器２３
の信号からワイヤロープ１４のドラム半径Ｒを算出し
て、これら２つから油圧モータ１の保持圧ＰＡを演算
し、該保持圧信号により、該モータ保持圧ＰＡにほゞ等
しい圧力の油を油圧モータ１とカウンターバランス弁７
の間の管路１６に油圧源２０から供給する様電磁比例リ
リーフ弁２９で制御するようにした。 或いは又支持ロー
プの張力検出に代え、ブーム起伏を行う油圧シリンダに
圧力検出器を設け、該圧力検出器による検出圧信号をモ
ーメントリミッタ演算部２１に送って同様に制御できる
ようにした。
【００１６】
【実施例】図１と図２に基いて説明する。図１は公知の
油圧回路である図４と比較し、油圧源２０、モ−メント
リミッタ演算部２１、逆止弁２８、電磁比例リリ−フ弁
２９が管路１６に追加されている。
油圧回路である図４と比較し、油圧源２０、モ−メント
リミッタ演算部２１、逆止弁２８、電磁比例リリ−フ弁
２９が管路１６に追加されている。
【００１７】図２にモ−メントリミッタの一例を示す。
図２で２５はブ−ム、２６はブ−ムを支持している支持
ロ−プ、２７は支持ロ−プの張力を検出する張力検出
器、２２はブ−ムの角度を測定する角度検出器、２３は
ドラムの回転を検出する検出器、２４は表示器であり、
２１がモ−メントリミッタ演算部である。
図２で２５はブ−ム、２６はブ−ムを支持している支持
ロ−プ、２７は支持ロ−プの張力を検出する張力検出
器、２２はブ−ムの角度を測定する角度検出器、２３は
ドラムの回転を検出する検出器、２４は表示器であり、
２１がモ−メントリミッタ演算部である。
【００１８】モ−メントリミッタ演算部２１は角度検出
器２２により検出したブ−ム角度より演算した負荷１５
の半径と、張力検出器２７により検出したブ−ム２５の
転倒モ−メントと演算装置内に記憶したデ−タより負荷
１５の重さを算出するものであり、ロ−プ１本当りの張
力Ｆ及びドラム回転検出器２３によりドラム５に巻取ら
れているロ−プ１４の半径Ｒも検出することができる。
器２２により検出したブ−ム角度より演算した負荷１５
の半径と、張力検出器２７により検出したブ−ム２５の
転倒モ−メントと演算装置内に記憶したデ−タより負荷
１５の重さを算出するものであり、ロ−プ１本当りの張
力Ｆ及びドラム回転検出器２３によりドラム５に巻取ら
れているロ−プ１４の半径Ｒも検出することができる。
【００１９】
【作動】 モーメントリミッタ演算部２１で算出したロ
ープ張力Ｆと半径Ｒより出力軸３に加わるトルクは、Ｔ
＝Ｆ・Ｒ ・・・で求まる。このトルクを支えるの
に必要な保持圧（又は上圧）ＰＡは別紙数式２で求ま
る。
ープ張力Ｆと半径Ｒより出力軸３に加わるトルクは、Ｔ
＝Ｆ・Ｒ ・・・で求まる。このトルクを支えるの
に必要な保持圧（又は上圧）ＰＡは別紙数式２で求ま
る。
【００２０】
【数２】
【００２１】式でｉは減速比、ｑはモ−タ吸収量、η
は効率で既知である。
は効率で既知である。
【００２２】 従って、，式よりＰＡをモーメント
リミッタ演算部２１で演算できる。モーメントリミッタ
演算部２１は電磁比例リリーフ弁２９のリリーフ圧をＰ
Ａに制御し、油圧源２０から逆止弁２８を通して管路１
６に油を供給する。この時油圧源２０の供給油量をドレ
ン管路１７から逃げる油量以上に設定しておけば、管路
１６の圧力はＰＡに保たれ、何時ブレーキが解放されて
も油圧で負荷１５を保持する事ができ、巻上時にも巻下
時にも荷の瞬時落下は起きない。なお図の例ではブーム
の起伏をロープで行う例について示したが、これを油圧
シリンダで起伏させる場合には、油圧シリンダの油圧を
検出すべく圧力検出器を設け、該圧力検出器による圧力
信号をモーメントリミッタ演算部２１に送るようにして
もよい。
リミッタ演算部２１で演算できる。モーメントリミッタ
演算部２１は電磁比例リリーフ弁２９のリリーフ圧をＰ
Ａに制御し、油圧源２０から逆止弁２８を通して管路１
６に油を供給する。この時油圧源２０の供給油量をドレ
ン管路１７から逃げる油量以上に設定しておけば、管路
１６の圧力はＰＡに保たれ、何時ブレーキが解放されて
も油圧で負荷１５を保持する事ができ、巻上時にも巻下
時にも荷の瞬時落下は起きない。なお図の例ではブーム
の起伏をロープで行う例について示したが、これを油圧
シリンダで起伏させる場合には、油圧シリンダの油圧を
検出すべく圧力検出器を設け、該圧力検出器による圧力
信号をモーメントリミッタ演算部２１に送るようにして
もよい。
【００２３】
【効果】 モーメントリミッタ演算部２１で支持ロープ
２６の張力検出器２７又はブ−ム起伏用の油圧シリンダ
の圧力検出器と、ブーム角度検出器２２の信号を基にロ
ープ張力Ｆを算出し、又ドラム回転検出器２３の信号か
らワイヤロープ１４のドラム半径Ｒを算出して、これら
２つから油圧モータ１の保持圧を演算し、該保持圧信号
により、該モータ保持圧にほゞ等しい圧力の油を油圧モ
ータ１とカウンターバランス弁７の間の管路１６に油圧
源２０から供給する様電磁比例リリーフ弁２９で制御す
るようにしたので、管路１６の圧力は保持圧ＰＡに保た
れ、何時ブレーキが解放されても油圧で負荷１５を保持
する事ができ、巻上時にも巻下時にも荷の瞬時落下は起
きない。この結果極めて安全で操作性の優れた巻上装置
を提供することが可能となった。
２６の張力検出器２７又はブ−ム起伏用の油圧シリンダ
の圧力検出器と、ブーム角度検出器２２の信号を基にロ
ープ張力Ｆを算出し、又ドラム回転検出器２３の信号か
らワイヤロープ１４のドラム半径Ｒを算出して、これら
２つから油圧モータ１の保持圧を演算し、該保持圧信号
により、該モータ保持圧にほゞ等しい圧力の油を油圧モ
ータ１とカウンターバランス弁７の間の管路１６に油圧
源２０から供給する様電磁比例リリーフ弁２９で制御す
るようにしたので、管路１６の圧力は保持圧ＰＡに保た
れ、何時ブレーキが解放されても油圧で負荷１５を保持
する事ができ、巻上時にも巻下時にも荷の瞬時落下は起
きない。この結果極めて安全で操作性の優れた巻上装置
を提供することが可能となった。
【図１】本考案の油圧回路図。
【図２】モ−メントリミッタの一例を示す。
【図３】公知油圧巻上機の概略図。
【図４】公知油圧巻上機の油圧回路図。
【図５】公知自動ブレ−キ解除機構。
【図６】巻上装置の作動状態における斜視図。
１ 油圧モ−タ ２ 減速機 ３ 出力軸 ４ クラッチ ５ ワイヤ−ドラム ６ ブレ−キ ７ カウンタ−バランス弁 ８ 方向流量調整弁 ９ リモコン弁 10 シヤトル弁 11 圧力スイッチ 12 ソレノイドバル
ブ 13 油圧シリンダ− 14 ロ−プ 15 負荷 16 管路 17 ドレン管路 18 電源 19 油圧 20 油圧源 21 モ−メントリミッタ演算部 22 角度検出器 23 ドラム回転検出器 24 表示器 25 ブ−ム 26 支持ロ−プ 27 張力検出器 28 逆止弁 29 リリ−フ弁
ブ 13 油圧シリンダ− 14 ロ−プ 15 負荷 16 管路 17 ドレン管路 18 電源 19 油圧 20 油圧源 21 モ−メントリミッタ演算部 22 角度検出器 23 ドラム回転検出器 24 表示器 25 ブ−ム 26 支持ロ−プ 27 張力検出器 28 逆止弁 29 リリ−フ弁
Claims (2)
- 【請求項１】 クレーンのブーム（２５）を支持してい
る支持ロープ（２６）に張力検出器（２７）を設け、ブ
ーム角度を測定する角度検出器（２２）と、負荷を吊り
上げるロープ（１４）を前記ブーム（２５）の頂部から
垂下させると共に、他端をブーム背後の油圧式巻上装置
のドラム（５）に巻き取られるようにし、そのドラム
（５）の回転を検出するドラム回転検出器（２３）を設
けた巻上げ装置において、モーメントリミッタ演算部
（２１）で支持ロープ（２６）の張力検出器（２７）
と、ブーム角度検出器（２２）の信号を基にロープ張力
（Ｆ）を算出し、又ドラム回転検出器（２３）の信号か
らワイヤロープ（１４）のドラム半径Ｒを算出し、これ
ら２つから油圧モータ（１）の保持圧（ＰＡ）を演算
し、該保持圧信号により、該モータ保持圧（ＰＡ）にほ
ゞ等しい圧力の油を油圧モータ（１）とカウンターバラ
ンス弁（７）の間の管路（１６）に油圧源（２０）から
供給する様電磁比例リリーフ弁（２９）で制御するよう
にした巻上装置の負荷落下防止装置。 - 【請求項２】 支持ロープの張力検出に代え、ブーム起
伏を行う油圧シリンダに圧力検出器を設け、該圧力検出
器による検出圧信号をモーメントリミッタ演算部（２
１）に送るようにした請求項１の巻上装置の負荷落下防
止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991092691U JPH083434Y2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 巻上装置の負荷落下防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991092691U JPH083434Y2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 巻上装置の負荷落下防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595988U JPH0595988U (ja) | 1993-12-27 |
| JPH083434Y2 true JPH083434Y2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=14061519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991092691U Expired - Lifetime JPH083434Y2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 巻上装置の負荷落下防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH083434Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3068772B2 (ja) * | 1995-08-31 | 2000-07-24 | 日立建機株式会社 | 掘削装置の制御装置 |
| EP0779239B2 (de) * | 1995-12-13 | 2006-09-13 | Liebherr-Werk Ehingen GmbH | Steuervorrichtung für ein Hubwerk eines Krans |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139312U (ja) * | 1974-09-18 | 1976-03-24 | ||
| JPS5633315A (en) * | 1979-08-27 | 1981-04-03 | Kiyoutaru Shokuhin Kogyo Kk | Transferring device for shari hako (rice box) type or other box type container |
| JPS5647335A (en) * | 1979-09-27 | 1981-04-30 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Side guard for vehicle |
| JPS6136546U (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-06 | 三菱重工業株式会社 | 風洞 |
| DE58908193D1 (de) * | 1989-05-19 | 1994-09-15 | Siemens Ag | Verfahren und Netzwerkanordnung zur Gewinnung des Gradienten der Ausgangssignale eines gegebenen Netzwerkes zur Verarbeitung zeitdiskreter Signale bezüglich der Netzwerkparameter. |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP1991092691U patent/JPH083434Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0595988U (ja) | 1993-12-27 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
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