JPH0537938Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、コンベヤで搬送中のパレツトを、
停止ステーシヨンにおいて、コンベヤの駆動は停
止することなく、停止させる装置に関する。

従来の技術 この種の装置としては、パレツト移動経路に対
し進退自在なストツパを備えており、ストツパを
パレツト移動経路内に進入させてこれにパレツト
を当接させることによりパレツトを停止させるも
のが知られている。

考案が解決しようとする課題 従来では、パケツトにのせる搬送物が軽く、ま
た搬送速度が遅かつたため問題がなかつたが、近
年では、重い搬送物を速く搬送することが要求さ
れつつある。このような要求に従来の装置で対応
しようとすると、パレツトがストツパに当接する
際の衝撃が大きく、所定の位置にパレツトを停止
させることが困難で、また耐久性に問題があつ
た。

この考案の目的は、上記要求に対応することの
できるコンベヤにおける停止装置を提供すること
にある。

課題を解決するための手段 この考案によるパレツト停止装置は、パレツト
がまたがつてのせられるように互いに平行に配さ
れた左右一対の搬送ベルトを有するコンベヤにお
いて、パレツト搬送経路上のパレツト停止ステー
シヨンにおける両ベルト間に配置されて左右方向
にのびた水平軸に起伏自在に支持されかつ起立時
にパレツトの移動経路と交差する前上り傾斜状受
け面を有している受け部材と、受け面に当接した
パレツトを受け面に対し押圧しうるように昇降自
在に配されてばねで下向きに付勢されている押え
部材とよりなる。

この明細書において、前後とは、パレツトが搬
送されていく方向を前、これと反対側を後とい
い、左右とは、前に向かつていうものとする。

また、ベルトとは、ゴムベルトのみならず、チ
エーン、ローラ付チエーン等の帯状のもの全てを
含むものとする。

作 用 この考案によるパレツト停止装置には、パレツ
ト搬送経路上のパレツト停止ステーシヨンにおけ
る両ベルト間に配置されている左右方向にのびた
水平軸に起伏自在に支持されかつ起立時にパレツ
トの移動経路と交差する前上り傾斜状受け面を有
している受け部材が備わつているから、パレツト
停止ステーシヨンにパレツトが搬送されてくる前
に受け部材を起立させておいて、同ステーシヨン
までパレツトが搬送されてくると、パレツトが受
け面に当接して乗り上げ、乗り上げていくにした
がつてパレツトの速度は次第に減じられていく。

さらに、パレツト停止装置には、受け面に当接
したパレツトを受け面に対し押圧しうるように昇
降自在に配されてばねで下向きに付勢されている
押え部材が備わつているから、速度の減じられて
いくパレツトがばねの力で受け面に押付けられる
ことにより、パレツトの速度はさらに減じられ、
パレツトが受け面に当接した際の衝撃もばねで吸
収される。

実施例 この考案の実施例を図面を参照してつぎに説明
する。

コンベヤは、左右一対のアルミニウム押出形材
製横断面方形中空状補強縦仕切壁付サイドフレー
ム１１，１２と、両サイドフレーム１１，１２に
それぞれ案内される左右一対のエンドレス・ベル
ト１３，１４とを有している。

両ベルト１３，１４には、これらにまたがつて
左右方向に長い方形状のパレツト１５がのせられ
ている。パレツト１５の下面前端中央部に、位置
決め用Ｖブロツク１６がそのＶ溝１６ａを垂直に
かつ前に向けるように設けられるとともに、Ｖブ
ロツク１６の左右両側面に、左右一対の側方突出
水平板状当接部材１７が設けられている。当接部
材１７の上面は水平な上向き当接面１７ａとなさ
れるとともに、その下面は前上がりに傾斜した下
向き当接面１７ａとなされている。

パレツト停止ステーシヨンにおいて、両サイド
フレーム１１，１２の下面には底板２１が渡し止
められている。底板２１の上面前縁部には左右方
向にのびた前水平軸２２が軸受２３で支持され、
これに受け部材２４の下端部が固定されている。
受け部材２４は、前後方向を厚みとする偏平ブロ
ツク状のものである。受け部材２４の前面基部に
は前方突出耳２５が設けられ、その先端に、底板
２１に揺動自在に取付けられた受け部材作動用流
体圧シリンダ２６のピストンロツドが連結されて
いる。このシリンダ２６の作動により、受け部材
２４は、第１図中実線と鎖線で示す間を起伏す
る。受け部材２４の上縁部には、Ｖブロツク１６
を入り込ませうる切欠き２４ａが設けられるとと
もに、切欠きの２４ａ両側に左右一対の受け面２
４ｂが設けられている。受け面２４ｂは、前上が
りに傾斜して上を向いているが、受け部材２４が
起立している状態で受け面２４ｂの水平を基準と
する傾斜角度は当接部材１７の下向き当接面１７
ｂのそれよりわずに大きい。なお、受け面２４ｂ
および下向き当接面１７ｂの傾斜角度は誇張して
図示しているが、実際は前者が10度、後者が３度
程度である。切欠き２４ａの底には、Ｖブロツク
１６を当接させる位置決め用水平ローラ２７が取
付けられている。

左右一対の逆Ｌ字状押え部材３１が、それぞれ
の上端水平部を起立時の受け部材２４の受け面２
４ｂに上方から臨ませるように配置されている。
押え部材３１は、垂直ロツド３２の上端に高さ調
節自在に取付けられている。すなわち、押え部材
３１の垂直部には下端より上向きにねじ孔３３が
あけられ、これにねじ入れられた上雄ねじ３４が
垂直ロツド３２の上端部に設けられている。さら
に、上雄ねじ３４の下部はねじ孔３３より下方に
露出していて、これに高さ調節ナツト３５がねじ
はめられている。垂直ロツド３２の高さの中程に
は下雄ねじ３６が設けられており、これの一部を
含めた垂直ロツド３２の下部は案内筒３７に摺動
自在にはめ入れられている。下雄ねじ３６には、
垂直ロツド３２の下降動を規制するストツパであ
るナツト３８がはめられている。垂直ロツド３２
の下端部には引張りばね３９の上端が掛け止めら
れ、その下端は案内筒３７の下端に固定されたピ
ン４０に掛け止められている。また、垂直ロツド
３２における案内筒３７内にある部分には縦溝４
１が設けられ、これに案内筒３４に打ち込まれた
回止めピン４２の一部がはめ入れられている。

前水平軸２２からパレツト１５の前後方向の長
さに相当する間隔をおいて底板２１の上面後縁部
に、左右方向にのびた後水平軸４４が軸受４５で
支持されている。後水平軸４４の両端部には左右
一対のアーム４６の基部が固定されている。後水
平軸４４の長さの中程には後方突出耳４７の基部
が固定され、その先端に、底板２１に揺動自在に
取付けらたアーム作動用流体圧シリンダ４８のピ
ストンロツドが連結されている。このシリンダ４
８の作動により、第１図中実線と鎖線で示す間を
起伏する。両アーム４６の外側面の上端前寄りに
は、パレツト押上げ用垂直ローラ４９がその一部
をアーム４６より上方に突出させるように取付け
られている。さらに、両アーム４６の先端後寄り
にはパレツト押動部材５１が上方突出状にかつ一
体的に設けられている。

つぎに、第３図〜第５図を参照して、パレツト
停止位置決め動作について説明する。

パレツト１５が停止ステーシヨンに搬送されて
くると、これを図示しないセンサが検知し、その
検知信号に基づいて、伏していた受け部材２４お
よびアーム４６が同時に起立する。なお、第３図
〜第５図には、初めに受け部材２４が起立し、そ
の後でアーム４６が起立するように図示されてい
るが、これは説明し易くするためで、勿論これで
もよいが、実際は先に述べた通りである。

さて、第３図に示すように、起立した受け部材
２４に向かつてパレツト１５が接近しつつあるも
のとする。やがて、受け部材２４の受け面２４ｂ
にパレツト１５の当接部材１７の下向き当接面１
７ｂが当接して乗り上げていく。第４図に示すよ
うに、受け面２４ｂの上端まで当接部材１７が乗
り上げると、水平ローラ２７にＶブロツク１６が
当接し、パレツト１５は完全に停止するが、その
直前に、当接部材１７の上向き当接面１７ａが押
え部材３１の上端水平部下面に当接し、ばね３９
に抗して押え部材３１が持ち上げられる。これに
より、ばね３９の力でパレツト１５が受け部材２
４の受け面２４ｂに押し付けられることになり、
水平ローラ２７にＶブロツク１６が当接する際
は、パレツト１５の速度はほぼ零となる。パレツ
ト１５の乗り上げ高さが例えば４mmだとすると、
押え部材３１の持上げ高さが例えば１〜２mm位と
なるように押え部材３１の高さは調整されてい
る。ついで、第５図に示すように、アーム４６が
起立するが、その直前に、パレツト１５の下面後
端部に垂直ローラ４９が当接し、アーム４６が完
全に起立すると、垂直ローラ４９でパレツト１５
の後端部が押上げられてパレツト１５が水平とな
り、これと同時に、パレツト１５の後端部に押圧
部材５１が当接してこれを前方に押圧することに
より、パレツト１５がベルト１３，１４から若干
持上げられた状態で位置決めされる。

考案の効果 この考案によれば、パレツト停止ステーシヨン
にパレツトが搬送されてくる前に受け部材を起立
させておいて、同ステーシヨンまでパレツトが搬
送されてくると、パレツトが受け面に当接して乗
り上げ、乗り上げていくにしたがつてパレツトの
速度は次第に減じられていき、速度の減じられて
いくパレツトがばねの力で受け面に押付けられる
ことにより、パレツトの速度はさらに減じられ、
パレツトが受け面に当接した際の衝撃もばねで吸
収されるから、所定の位置にパレツトを衝撃もな
くを停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は破砕
断面を含む斜視図、第２図垂直横断面図、第３図
〜第５図はパレツト停止動作を順に示す説明図で
ある。 １３，１４……ベルト、１５……パレツト、２
２……水平軸、２４……受け部材、２４ａ……受
け面、３１……押え部材、３９……ばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 パレツト１５がまたがつてのせられるように互
   いに平行に配された左右一対の搬送ベルト１３，
   １４を有するコンベヤにおいて、 パレツト搬送経路上のパレツト停止ステーシヨ
   ンにおける両ベルト１３，１４間に配置されて左
   右方向にのびた水平軸２２に起伏自在に支持され
   かつ起立時にパレツト１５の移動経路と交差する
   前上り傾斜状受け面２４ｂを有している受け部材
   ２４と、 受け面２４ｂに当接したパレツト１５を受け面
   ２４ｂに対し押圧しうるように昇降自在に配され
   てばね３９で下向きに付勢されている押え部材３
   １と、 よりなるパレツト停止装置。