JPH068121Y2 - 板ガラスの位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、板ガラスの位置決め装置に関し、詳細には湾
曲した板ガラスの位置決め装置に係るものである。

（従来技術） 板ガラスの加工においては多数の工程からなり、近年自
動化が進むなかで搬送ライン上を送られてくる板ガラス
の位置決めは、高度な精度を要求され、設置個所例え
ば、切断、研磨、曲げ、マーキング等あらゆる工程に付
設されている。

その先行技術として、板ガラスを移送する２本のベルト
コンベアと、その移送方向の前方に設けた２個の停止ロ
ーラーと、２個の押圧ローラーを昇降自在に装着し、前
記ベルトコンベアの走行方向に前後進するように設けた
移動台と、前記ベルトコンベアの走行方向に水平面内に
おいて交叉する方向に同一量前後進する接触ローラーを
装着した２個の揃え台よりなる合せガラスの板揃え装置
や、ガラス板の搬送ラインに連続してテーブルを配置
し、このテーブルに正逆移動可能にブラシコンベアを設
け、また上記テーブル上に、搬送されるガラス板が当接
することでブラシコンベアの移動方向を反転せしめるリ
ミットスイッチと、このスイッチの作業によって搬送方
向とは逆方向に移動するガラス板を停止せしめるストッ
パーとを夫々配設し、更にガラス板が搬送方向とは逆方
向に移動する間に、該搬送方向とは、交叉する方向に移
動するプッシャーによってガラス板の位置決めを行う装
置が知られている（例えば特公昭54-21846号公報、実公
昭62-2187号公報参照）。

（考案が解決しようとする問題点） 上記技術において前者は、搬送板ガラスを停止ローラー
で衝接停止、引続き上昇した押圧ローラーが板ガラスの
進行側に前進して板ガラスを押圧し、板ガラスの前後を
揃え、その後左右から接触ローラーが前進押圧して板ガ
ラスを移動修正して位置決めを行うものであるが、停止
ローラーを使用しているため、表面が硬質なローラーで
は衝接時に欠けを生じる恐れがあり、湾曲した板ガラス
の位置決めにおいては、各ローラーと接触しつつ板ガラ
スが移動調整されると、接触部の高さ位置が移動に伴い
刻々変り、板ガラスの端縁は押圧力によってローラーの
周面上を上下に滑り、軟質ゴムローラー等では、表面に
板ガラス端縁が喰い込む等無理な応力の発生で板ガラス
の端縁を破損させるという問題点があり、後者はブラシ
コンベアによってストッパーおよびプッシャーと板ガラ
スとの衝接時の衝撃力を緩衝してガラスの欠けを防止す
るが、位置修正は板ガラスがブラシ上に載置されること
により、ブラシ上の滑走で容易である。しかし湾曲ガラ
スの場合は、搬送ローラー、ブラシ等にガラス面が部分
当接となるため、搬送および正確な位置決めが出来ない
という欠点があった。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上述した従来技術の問題点を改良する目的で
なしたもので、２本のベルトコンベアで搬送される板ガ
ラスを自在ローラーで支持する昇降架台と、前記板ガラ
スの長・短２辺の位置をロールで規正する出入手段と、
該出入手段と対向する位置で前記板ガラスの端縁をシリ
ンダーを介してロールで押圧する押圧手段とを配設し、
該押圧手段と前記出入手段との各ロールを縦軸にスプリ
ングを介しして上下動自在に挿着し、前記シリンダーの
ロッドと挿入連結する連結部内に前記ロールの押圧時に
緩衝するコイルバネを装着する板ガラスの位置決め装置
を提供することにある。

本考案で用いられる板ガラスとは、閉曲線状のフラット
状のものから、湾曲したもの全てを対象とする板ガラス
の位置決め装置である。

（作用） 本考案の構成に基づいて作用を説明すれば、２本のベル
トコンベアで搬送される板ガラスは、昇降架台の上で停
止し、該架台の上昇によって架台上に配設する自在ロー
ラーが板ガラスの下面を支持し、順次長・短２辺側より
出入手段によるロールが前進作動し、規定する位置まで
板ガラスの端縁と当接しつつ進み、引続き他の長辺側よ
り押圧手段によるロールが板ガラスの端縁を接触押圧
し、最後に短辺側に配設する押圧手段の作動によりロー
ルが板ガラスの短辺側端縁を押圧して、板ガラスは向い
合う各ロールに挟持されて位置決めされる。

しかして、自在ローラー上でフリーの状態にある板ガラ
ス端縁に出入手段のロールが衝接しても、衝撃を与える
ことなく自在ローラー上を移動し、出入手段で長・短２
辺の位置決めを規定された板ガラスは、押圧手段の作動
によってロール周面と接触しつつ移動するが、移動に伴
い湾曲板ガラスの端縁の高さの変化は、スプリングを介
して挿着するロールに上下動自在で追従し、かつロール
自体はフリー回転も行い、さらに押圧力は連結部内に装
着したコイルバネの作動で緩衝され、これ等の作用で板
ガラスの端縁に発生する応力を緩和するものである。

（実施例） 本考案の構成を図面に示す実施例に基づいて詳述する。

第１図は、本考案の一実施例の要部平面図を示し、第２
図は第１図のＡ視における一部省略した立面図、第３図
はその側面図、第４図は長辺側押圧手段の基台およびテ
ーブル廻りの概略構成を示した要部側面図、第５図の
（イ）（ロ）は各押圧手段の連結部説明断面図、第６図
は、一部を切欠したロールの取付側面図を示す。

湾曲された板ガラス１を矢印方向に搬送するベルトコン
ベア２、２の上部フレーム３に、懸吊された長辺側出入
手段４は、フレーム３の中央に台座５を固定し、搬送方
向にロッド６が前後進するシリンダー７を台座５に固着
する。シリンダー７の両脇にはガイド棒８、８が台座５
に遊嵌状に挿着し、ガイド棒８、８とロッド６の各端部
は金具９と連結して、ロッド６の伸縮で金具９を作動さ
せる。金具９の左右下面は、基準ロール10が軸止され、
その構成は、金具下面より垂下状の縦軸11の付根側に基
準ロール10を挿入、該ロールの下側にスプリング12を挿
着し、垂下する縦軸11の端面に押え板13を押えボルト1
3′で固定する。基準ロール10は縦軸11に沿って上部へ
遊動可能に縦軸11の軸長を長くしておき、縦軸に挿入す
るスプリング12のバネ力は基準ロール10の重量を支える
程度とし、下向に作用する荷重はスプリングの変位で吸
収し、上向荷重は縦軸に沿ってロールが上昇するもの
で、基準ロール10の取付けは、第６図に示すロール取付
図とは異なり、押え板13側へスプリング12を挿入したも
ので、他の構成は芯金14の外周を硬ゴム等でライニング
して、芯金14内にスプリング座15、ストップリング1
5′、図示されないスライドベアリングを挿着し、上下
摺動、回動自在の基準ロール10とするものである。後述
する各ロールは基準ロール10と寸法および取付法は異な
るが、構成および作用は、共に同一のものであり、取付
けは、第６図に示すように立設する縦軸11にスプリング
12を介し上下動自在にロールを挿着するもので、ロール
の上下作動を容易にするためロールの重量を極力少なく
し、ロール表面は硬質ゴムに代り硬い木質等のものでも
よい。

つぎに長辺側出入手段４より板ガラス１の搬送方向側で
ベルトコンベア２、２の下部に配設する昇降架台16は、
該架台下のベースプレート19より立設するシリンダー17
のロッド17′、およびガイド18と連結し、シリンダー17
の作動で上下に摺動する。その昇降架台16より両脇に張
出した支持板20、20には、上端に自在ローラー21を取付
けた脚22を植設し、その前方には長辺押圧手段32を昇降
架台16上に配設する。該押圧手段32は昇降架台16の中央
に図示されない軸受で架台上に固定された螺子軸24に螺
合、その軸の両脇に配設するガイド棒25、25と遊貫状態
にある基台26、およびガイド棒25、25の先端に基台26と
同様にガイド棒25、25のみ挿通されているテーブル27と
に各部材が装着されているものである。螺子軸24の端部
は図示されないスプロケット、チェーン等で昇降架台16
上に設置する可逆モーター28と掛合し、該モーターの回
動を螺子軸24に伝達するが、ガイド25、25は螺子軸24に
螺合する基台26の回転阻止と、基台26が前後進する案内
を行うものである。基台26の上面には左右に張り出す羽
根状の取付板29を固定し、その中央部にシリンダー30を
着座させており、張り出し端部板上には脚22′、22′を
植設し、脚上端に前記自在ロール21と同構成で同一高さ
に自在ロール21′、21′を取付け、自在ローラー21、2
1、21′、21′上で板ガラス１を支持するものである。

取付板29の中央に着座するシリンダー30のピストンロッ
ド31端部は、テーブル27の側面に固着する連結部32内に
挿入連結し、テーブル27はシリンダー30の作動とガイド
棒25、25の案内によって前後進する。連結部32内の構成
は第５図の（イ）に示すように、ロッド31に挿入するコ
イル状のバネ33がロッド端に固定されるエンドプレート
34と連結部32の蓋35とに挟持されて、ロッドの復動作用
をバネ33を介してテーブル27に作動するように組み込ま
れている。該テーブル上には、折曲した金具板37を回動
自在にピン36で軸止し、該金具板上の両端に縦軸11を立
設し、軸に挿入したスプリング12上に調整ロール38を載
置して、該ロールより突出する軸端に押え板13を重ね押
えボルト13′で固定する。

連結部32と反対側でテーブル27側面の上端には、ストッ
パープレート39を上面より突出させて溶着し、該プレー
トに螺合嵌通するストッパーボルト40、40で、テーブル
27上を回動自在な金具板37の端面と当接して回動範囲を
規正する。

つぎに昇降架台16の両脇には、ほぼ左右対称な構成で短
辺側出入手段41と短辺側押圧手段42が架台43上に配設さ
れており、出入手段41は、架台43上に配設する螺子軸44
とその両脇のガイド棒45、45に螺合および遊嵌される取
付台46と、ガイド棒45、45に遊嵌し摺動自在のロール台
47とに付設する部材から成り、螺子軸44は、架台43上に
着座する可逆モーター48より図示されない連結掛合具の
伝達によって回動し、ガイド棒45、45の案内で取付台46
の前後進となる。取付台46の側面にシリンダー49を着座
させ、シリンダーロッド50は、ロール台47の側面に固着
するブラケット51と連結し、ロッド50の往復作動をロー
ル台47に伝達し、ロール台47を嵌通するガイド棒45、45
に案内されてロール台47は摺動させるようにしている。
該ロール台47の上面には、基準ロール52が立設し、寸法
は異なるがその構成は前記調整ロール38と同様にスプリ
ング12を介して縦軸11に挿着しているものである。

出入手段４の反対側に設ける押圧手段42は、架台43上に
螺子軸53とガイド棒54、54を配設し、螺子軸53とガイド
棒54、54に螺合および挿着される取付台55、およびガイ
ド棒54、54のみに挿着するロール台56と、その各々に付
設する部材より成るものである。螺子軸53は、架台43上
に着座する可逆モーター57と連動して回動し、その回動
でガイド棒54、54に沿って摺動する取付台55は、側面に
シリンダー58を取付け、そのシリンダーより伸縮するロ
ッド59の先端がロール台56の側面に固着するブラケット
60の連結部61内に装着されて、その構成は第５図の
（ロ）に示すように、ロッド59の端面に凸状のエンドプ
レート62を取付け、凸部にコイル状のバネ63を挿着し、
連結部61の端面を蓋64で押えるものである。

ロッド59に連結されたロール台56の上面には、押圧ロー
ル65を設け、その構成寸法は前記基準ロール52と同一で
あり、構成も縦軸11にスプリング12を介して押圧ロール
65が挿入され、該ロールより上部へ突出する軸端に押え
板13を押えボルト13′で固定している。

以下、上述した本考案の作動を説明する。

湾曲した板ガラス１がベルトコンベア２、２上に矢印方
向に移送されて、待機する位置決め装置へ接近すると、
図示されないセンサーにより板ガラス１は昇降架台16上
で走行が停止する。その後シリンダー17を作動してロッ
ド17′を押出し、昇降架台16を上昇させると、昇降架台
に取付けた支持板20上に植設する脚22上の自在ローラー
21、21と、取付板29の両脇より植設脚22′上の自在ロー
ラー21′、21′とが板ガラス１の下面に衝接し、前後左
右の横行自在に板ガラス１を支持する。

つぎにコンベア２、２上で懸吊されている長辺側出入手
段４のシリンダー７が、作動してロッド６をストローク
エンドまで押出して金具９を移動させると、金具９に軸
止する基準ロール10、10は、板ガラス１の長辺側基準点
も示すものであり、ロールに衝接して板ガラス１は自在
ローラー上を移動する。引続き短辺側出入手段41のシリ
ンダー49が作動してストロークエンドまでピストンロッ
ド50を押し出すと、ロール台47も連動してガイド45、45
に沿ってコンベア２、２側へ移動し、摺動するロール台
47に立設の基準ロール52が板ガラス１の端縁と衝接する
と、板ガラス１は、自在ローラー21、21、21′、21′上
を移動する。

つづいて、長辺側押圧手段23のシリンダー30を作動して
ピストンロッド31をシリンダー内へ収納すると、ピスト
ンロッド31と連結するテーブル27も追動して移動し、テ
ーブル27上の金具板37を介して立設する調整ロール38
は、板ガラス１の端縁と衝接するが、ピン36を中心とし
て回動自在な金具板37の端面とストッパーボルト40、40
との間隔により、調整ロール38、38がわずかな首振りを
左右に行い、調整ロール38、38が板ガラス端縁と確実に
当接することにより、押圧荷重を２点に分散しつつシリ
ンダー30の作動で板ガラス端縁を押圧する。基準ロール
10、10と調整ロール38、38とでガラスの長辺側を挟持す
るが、シリンダー30の作動による板ガラス１の衝接押圧
力は、テーブル27の連結部32内でロッド31に挿入するバ
ネ33の作用により緩衝され、端縁に働く衝撃力を緩和す
るものである。引続き短辺側出入手段42のシリンダー58
が作動してロッド59を押出し、ロッド59と連動するロー
ル台56がガイド棒54、54に沿って移動すると、ロール台
56上に立設する押圧ロール65は、板ガラス１の短辺と衝
接、引続きシリンダー58の作動で板ガラス１の端縁へ押
圧力が作用し、板ガラス１は挟持状にある基準ロール1
0、10と調整ロール38、38と接触しつつ移動するが、移
動に伴って発生する湾曲端縁の高さの変位を各ロールの
スプリング12が吸収し、かつ回転で板ガラス１の端面が
各ロール10、38、52、65の表面に喰いこむことなく、ま
た表面を滑ることなく移動する。衝接時における押圧ロ
ール65の押圧力は、ロール台56に取付ける連結部61に装
着するバネ63で緩衝された後に作用するため、端縁への
衝撃力は小さい。

板ガラス１の長短４辺を挟持すると他の移動装置、例え
ば吸着パットによる支持（図示省略）後、各出入手段、
押圧手段の作動を解除し、次工程へ移動させ、その後昇
降架台16が下降し、次の板ガラスを待機する。

各シリンダーの作動は、あらかじめ定めされた順序に従
って制御するシーケンス制御で作動する。また寸法、形
状の異なる板ガラス１の位置決めは、各可逆モーター2
8、48、57を作動し、基台26、ロール台47、56を事前に
移動して固定し、各ロール38、38、52、65の待機位置を
調整すればよく、湾曲した板ガラス以外に平板状のガラ
スの位置決めに使用することができることは言うまでも
ない。

（考案の効果） 本考案は、昇降架台上の自在ローラー上で板ガラスをフ
リーの状態で支持し、次に板ガラスの長・短２辺を基準
ロールで位置を規正し、その後順次他の２辺を押圧ロー
ルにより押圧移動調整して位置決めを行うが、押圧ロー
ルと板ガラス端縁の衝接は、バネを介して衝撃力を緩和
し、ロールに挟持されつつ板ガラスの位置決め移動は、
板ガラス端縁の上下変位動を起すが、ロールと組合せる
スプリングによって緩和され、板ガラス端縁に無理な応
力を発生しないもので、正確な位置決めを達成するばか
りでなく、被処理板ガラスの寸法変更にも容易に対応可
能であり、また衝接時に板ガラスの破損も解消する等実
用的な顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の一実施例を示し、第１図は、本考案の
一実施例の要部平面図、第２図は、第１図のＡ視におけ
る一部を省略した立面図、第３図は、その側面図、第４
図は長辺側押圧手段の基台、テーブル廻りの概略構成を
示した要部側面図、第５図（イ）、（ロ）は押圧手段の
連結部説明断面図、第６図は一部を切欠したロールの取
付側面図を示す。 １……板ガラス、４……長辺側出入手段 10……基準ロール、12……スプリング 21、21′……自在ローラー32 ……長辺側押圧手段、33……バネ 38……調整ロール、41……短辺側出入手段42 ……短辺側押圧手段、52……基準ロール 63……バネ、65……押圧ロール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】２本のベルトコンベアで搬送される板ガラ
   スを自在ローラーで支持する昇降架台と、前記板ガラス
   の長・短２辺の位置をロールで規正する出入手段と、該
   出入手段と対向する位置で前記板ガラスの端縁をシリン
   ダーを介してロールで押圧する押圧手段とを配設し、該
   押圧手段と前記出入手段との各ロールを縦軸にスプリン
   グを介して上下動自在に挿着し、前記シリンダーのロッ
   ドと挿入連結する連結部内に前記ロールの押圧時に緩衝
   するコイルバネを装着する板ガラスの位置決め装置。