JPH0646902Y2 - ワ−ク搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、第１のコンベヤ上に移送されて来たワークを
前記コンベヤ先端に交差せしめて配置した第２のコンベ
ヤ上へ送り出すワーク搬送装置に関するものである。

［従来の技術］ 第９図および第10図は、従来のこの種のワーク搬送装置
の概略構成を示すもので、図中（１）はワーク（２）を
矢印Ａ方向に搬送する第１のコンベヤ、（３）は搬送路
面を前記第１のコンベヤ（１）の搬送路面と同一高さに
設定されるとともに該第１のコンベヤ（１）先端に交差
せしめて配置されこの第１のコンベヤ（１）から移載さ
れたワーク（２）を矢印Ｂ方向に搬送する第２のコンベ
ヤで、この第２のコンベヤ（３）は例えば第５図ないし
第８図に示すように、単体で製作され、その後上記第１
のコンベヤ（１）と組付けられるようになっている。
（４）は上記第１のコンベヤ（１）で搬送されて来たワ
ーク（２）の後縁に係合してこれを上記第２のコンベヤ
（３）上へ送り出す板体から成るワーク押出し部材、
（５）は第１のコンベヤ（１）上を密着した状態で搬送
されて来たワーク（２）を最先端のワーク（2a）と後続
のワーク（2b），（2c），…（2n）とに分離するための
可動ストッパである。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来のワーク搬送装置は、以上のように、第１のコンベ
ヤ（１）上を密着状態で搬送されて来たワーク（２）に
対して板体のみから成るワーク押出し部材（４）を該ワ
ーク（２）の後縁に係合せしめるために、可動ストッパ
（５）から成る機械的なタイミング調整機構を設けなけ
ればならず、ワーク送り出し機構を動作せしめるアクチ
ュエータ以外に上記可動ストッパを動作せしめるアクチ
ュエータを必要とし、コストが高くならざるを得ず、ま
た１つのワーク（２）を送り出すのに要するサイクル時
間も長くなってしまうという問題があった。

本考案は以上の点に鑑み、ワーク送り出し機構を動作せ
しめるアクチュエータのみで各ワークの分離および送り
出しを行なうことのできるワーク搬送装置を得ることを
目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案のワーク搬送装置は、ワークを搬送する第１のコ
ンベヤと、このコンベヤ先端に交差せしめて配置され上
記第１のコンベヤからワークが移載される第２のコンベ
ヤと、上記ワークに係合可能な突起部を有し、上記第１
のコンベヤの搬送方向に沿うガイドに案内されて昇降移
行するワーク押出し部材とを備えたワーク搬送装置にお
いて、上記押出し部材は前面側に平坦面を有するととも
に下方に突起部を有して構成され、その第２コンベヤ側
のストロークエンド位置で、上記突起部がコンベヤ搬送
路面よりも下方に降下し、その平坦面が上記第２のコン
ベヤの側方ガイドとして機能するようにしたものであ
る。

［作用］ 本考案によれば、ワーク押出し部材が、第１のコンベヤ
の搬送方向へ駆動されつつ、ガイドに案内されて搬送路
面に対し昇降してワークの分離および送り出しを行なう
ため、アクチュエータはワーク押出し部材駆動用に最小
限必要なもののみ設置すればよく、コストを低減せしめ
ることができるとともに１つのワークを送り出すのに要
するサイクル時間の短縮化が図れる。

［実施例］ 以下、従来に相当する部分には同一符号を付して示す第
１図ないし第４図の一実施例について本考案を説明す
る。図において、（１）は第１のコンベヤで、その両側
のコンベヤフレーム（1a），（1a）の上端部外側には該
コンベヤフレーム（1a），（1a）から外方へ所定距離離
してかつコンベヤ搬送路面よりも上方へ突出せしめてワ
ーク側方ガイド（1b），（1b）が取付けられている。
（1c）は上記第１のコンベヤ（１）に沿わせてその外側
に配置した機枠で、その上端部の両側フレーム（６），
（６）上にはこれらの間に跨架せしめて台座（７）が設
けられている。（８）はこの台座（７）にアングル（9
a）を介して固定されたシリンダ、（10）はこのシリン
ダ（８）のピストンロッド、（11）はこのピストンロッ
ド先端にアングル（9b）を介して固定された可動板体、
（12）はこの可動板体（11）の両側上方に第１のコンベ
ヤ搬送方向に延出せしめてそれぞれ配設した該可動板体
のガイドで、その一方のガイドは軸部材（12a）から成
り、他方のガイドは溝カム（12b）から形成されてお
り、これらは上記台座（７）とこれと同一水平面上に位
置せしめて第１のコンベヤ先端側で上記フレーム
（６），（６）間に固定した台座（13）との間に架設し
て固定されていて、上記可動板体（11）とはこれらの上
面両側に設けた摺動部材（14）とカムフォロワ（15）を
介して係合している。また、上記可動板体（11）にはそ
の上面の先端側中央部に、垂直方向のシリンダ（16）が
これのピストンロッド（17）を該可動板体（11）に貫通
せしめて装着されるとともに、その下面中央部に、前面
に垂直方向のガイド部（18a）を有する案内部材（18）
が垂下して設けられている。

然して、（19）は後述するワーク押出し部材（20）の取
付板で、その前面の中央上部に取付けたアングル（21）
を介して上記シリンダ（16）のピストンロッド（17）に
連結されるとともに、その後面の中央部に突設した垂直
方向の摺接部（19a）を介して上記案内部材（18）のガ
イド部（18a）に相対昇降可能に保持されるようになっ
ている。また、上記取付板（19）は、その後面の両側に
それぞれアングル（22a），（22b）を介して両側外方へ
突出するカムフォロワ（23a），（23b）が設けられてお
り、該取付板（19）は前記カムフォロワ（23a），（23
b）が上記フレーム（６），（６）の内側にそれぞれ取
付けた板カム（24a），（24b）の段部面上を転動するこ
とにより、コンベヤ搬送路面に対し昇降せしめられるよ
うになっている。

ワーク押出し部材（20）は、第４図に示すように、その
下面両側に前方へ突出する爪（20a），（20a）を備えた
基本的に断面コ字形状の板体から成り、その溝部（20
b）が上記取付板（19）の下縁部に嵌着することによっ
て離脱可能に装着されるようになっている。なお、（2
5）は可動板体（11）に装着した各部材がその往復動作
時に各台座（７），（13）と衝突するのを防止するため
のショックアブソーバ、（26）は第２のコンベヤ（３）
における第１のコンベヤ（１）との交差位置にワーク
（２）が有るか否かを検出するワーク検出センサであ
る。また、第１のコンベヤ（１）側にも図示はしないが
前記同様のワーク検出センサが設けられている。

以上のように構成される本考案のワーク搬送装置は、第
１のコンベヤ（１）上の所定位置にワーク（２）が搬送
されて来たことを図示しないワーク検出センサが検知す
ると、シリンダ（16）が上記可動板体（11）にスライダ
機構を介して保持されている取付板（19）を下方へ付勢
し、この取付板（19）に取付けた各カムフォロワ（23
a），（23b）を各板カム（24a），（24b）上面に押し付
けて、前記取付板（19）に装着したワーク押出し部材
（20）の各爪（20a），（20a）をワーク（２）の後縁に
係合させるとともに、シリンダ（８）が動作してそのピ
ストンロッド（10）を第１のコンベヤ（１）のワーク送
り速度よりも早い速度で伸長せしめ、可動板体（11）を
ガイド（12）に沿ってコンベヤ先端方向へ移動させる。
この移動に伴ない取付板（19）側の各カムフォロワ（23
a），（23b）は各板カム（24a），（24b）上面を転動
し、各板カム（24a），（24b）の下方向の傾斜面部でワ
ーク押出し部材（20）の各爪（20a），（20a）を、各コ
ンベヤフレーム（1a），（1a）と各ワーク側方ガイド
（1b），（1b）との間でコンベヤ搬送路面よりも下方に
位置せしめてこれの爪部ではない前面側の平坦な垂直面
部（20c）を、第１図に想像線で示す如く、ワーク
（２）の後縁に係合させ、この状態のままワーク（２）
を第２のコンベヤ（３）側へ押し出させる。そして、シ
リンダ（８）のエンドストローク位置において、ワーク
押出し部材（20）はその各爪（20a），（20a）が第２の
コンベヤ（３）の搬送ローラ間の間隙に位置し（第1,3
図参照）、その垂直面部（20c）が第２のコンベヤ
（３）の側方ガイドとして機能する。

上記ワーク押出し部材（20）を復帰させるには、まずシ
リンダ（８）を作動させ、押出し部材（20）の爪（20
a），（20a）が押出されたワーク（２）と干渉しない位
置まで後退した時点でシリンダ（16）を作動させて各ピ
ストンロッド（10），（17）を縮め、各カムフォロワ
（23a），（23b）を各板カム（24a），（24b）から浮上
せしめた状態で押出し部材（20）を後退させる。

このように、本考案のワーク搬送装置は機械的なタイミ
ング調整機構を用いることなく各ワークの分離および送
り出しを行なうことができる。

また、本考案のワーク搬送装置は、万一密着状態で搬送
されて来たワークの中の最先端に位置するワーク後縁部
にワーク押出し部材（20）の爪（20a），（20a）が入ら
ず、２番目に位置するワーク上面に前記爪（20a），（2
0a）が当接するようなことがあっても、これを下方へ押
し付けているシリンダ（16）の付勢力による該爪（20
a），（20a）とワークとの間の摩擦抵抗を、ワークとコ
ンベヤ（１）との摩擦抵抗よりも予め小さく設定してお
くことにより、ワークを送り出すシリンダ（８）の動作
に伴ない上記爪（20a），（20a）を２番目のワーク上面
で先端側へ滑らせて先端ワークの後縁に係合せしめるこ
とができ、前述したと同様のワーク送り出しを開始する
ことができる。

なお、上記実施例ではワーク押出し部材（20）を下方へ
付勢する手段としてシリンダ（16）を用いたものを示し
たが、板カム（24a），（24b）に段差をもう一段増やし
てこの段部によってコンベヤ上のワークを通過させるよ
うにすれば、上記シリンダ（16）を例えばコイルばね等
他の付勢手段に換えることも可能であり、このような場
合でも上記と同様の作用効果を奏する。

［考案の効果］ 以上述べたように、本考案によれば、板体から成るワー
ク押出し部材の下部にワークに係合可能な突起部を形成
し、該ワーク押出し部材を第１のコンベヤの搬送方向に
配置したガイドに沿わせて昇降移行可能に構成し、か
つ、押出し部材の第２のコンベヤ側ストロークエンドで
突起部をコンベヤの搬送路面よりも下方に降下させるこ
とにより、ワーク押出し部材駆動用のアクチュエータの
みで各種形状のワークの分離および送り出しを行なうこ
とができるとともに、１つのワークを送り出すのに要す
るサイクル時間の短縮化が図れ、しかも、第２コンベヤ
による安定した搬送を行なうことができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を一部を断面で示す側面
図、第２図は第１図のものの平面図、第３図はその正面
図、第４図は本考案に係るワーク押出し部材の一例を示
す斜視図、第５図ないし第８図はいずれも第２のコンベ
ヤの一例を示すもので、第５図はその平面図、第６図は
第１のコンベヤとの接続部の平面図、第７図は第５図の
ものの側面図、第８図はその正面図、第９図および第10
図はいずれも従来装置を説明するための説明図である。 （１）……第１のコンベヤ、（２）……ワーク、 （３）……第２のコンベヤ、 （20）……ワーク押出し部材、 （20a）……爪（突起部）、 （23a），（23b）……カムフォロワ、 （24a），（24b）……板カム（ガイド）。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを搬送する第１のコンベヤと、この
   コンベヤ先端に交差せしめて配置され上記第１のコンベ
   ヤからワークが移載される第２のコンベヤと、上記ワー
   クに係合可能な突起部を有し、上記第１のコンベヤの搬
   送方向に沿うガイドに案内されて昇降移行するワーク押
   出し部材とを備えたワーク搬送装置において、上記押出
   し部材は前面側に平坦面を有するとともに下方に突起部
   を有して構成され、その第２コンベヤ側のストロークエ
   ンド位置で、上記突起部がコンベヤ搬送路面よりも下方
   に降下し、その平坦面が上記第２のコンベヤの側方ガイ
   ドとして機能することを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】上記ガイドは段部を有する板カムから成
   り、上記押出し部材はこれに設けたカムフォロワが前記
   板カムの段部面上を転動することによってコンベヤ搬送
   路面に対し昇降することを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載のワーク搬送装置。