JPH0537952Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、複写用紙、読取原稿等のシート材を
搬送する装置に関し、特に、複写機、電子フアイ
ル、フアクシミリ、印刷機等において、シート材
の端部を把持して一枚づつ搬送する装置に関する
ものである。

従来の技術 従来、複写機、印刷機等においては、シート材
の先端を把持して搬送する装置が種々提供されて
いるが、シート材をひずむことなく全面に渡つて
均一に把持するためには、シート材の幅方向全体
を全長に渡る長さの把持板で把持するか、あるい
は幅方向の両側を張力を与えて把持すること等が
必要である。しかしながら、全長を一枚の把持板
で把持する場合、シート材の全幅に渡つて均一の
把持力を保つことが困難であると共に、装置の重
量が増加し、軽量化の要求に合わない等の問題が
あり、また、幅方向の両側に張力を与える場合は
装置が複雑化及び大型化する等の問題がある。

上記した理由より、現在、一般に第７図に示す
如き、駆動手段によつて図中Ｅ方向へ移動される
軸１に把持部本体２を取り付け、その両端と中間
部の２箇所にシート材把持爪３Ａ〜３Ｄを設けた
装置が用いられている。上記把持爪３Ａ〜３Ｄは
夫々シート材４を上下両側より挟む上下一対の爪
からなり、各上下一対の爪は軸１を支点として先
端部間が一定角に矢印Ａ方向に開くように構成し
ており、かつ、各爪の対向面に弾性摩擦部材５を
固着している。

上記把持装置によるシート材４の把持工程の前
工程において、シート材を吸着装置等により保持
して上記把持装置の把持位置にシート材４を位置
する際、第８図に示すように、シート材４の先
端位置が把持爪３Ａ〜３Ｄの各爪の中央部に位置
している場合は、第９図に示すように、シート
材４を幅方向全体に歪みや弛みが生じることなく
把持することが出来る。しかしながら、シート材
４が環境変化や質量のバラツクによる慣性の相違
などの原因で第８図に示すように、いずれかの
把持爪３Ａ〜３Ｄの中央部と位置ズレが生じた場
合、第９図に示すように部分的に弛んだ状態で
把持することになる。第１０図に示すように、
一つの把持爪３Ａと、この把持爪３Ａと距離Ｓを
隔てて隣接する把持爪３Ｂとの間に存在するシー
ト材４の長さは、図中二点鎖線で示すようにシー
ト材４が把持爪３Ａ，３Ｂの中央部に位置する場
合は、点ｘ１と点ｘ２を結ぶ直線距離であつて、
上記距離Ｓに等しい。

しかしながら、図中実線で示すように把持爪３
Ｂの部分でシート材４が中央部から下方にずれて
いる場合、把持爪３Ａ，３Ｂの間に位置するシー
ト材４の長さは、点ｘ１と点ｘ２を結ぶ経路に沿
つた距離となり、この距離は上記把持爪３Ａ，３
Ｂ間の距離Ｓよりも長い。従つて、この状態のま
まで把持爪３Ａ，３Ｂを閉じると第１０図に示
すように、把持爪３Ａ，３Ｂ間に存在するシート
材４に弛みが生じる。実際の使用に際しては、こ
のの状態になる場合がほとんであり、このよう
な状態で次ぎの工程へシート材を搬送すると、シ
ート材に不必要な腰が出来てしまい、シート材が
把持爪から落下し易いなどの不具合があつた。そ
して、かかる不具合を防止するためには、シート
材を把持爪の中央部に確実に配置する必要があ
る。

考案の目的 本考案は上記した不具合を解消せんとするもの
で、シート材搬送装置の把持爪の中央部と、前工
程により把持位置に保持されるシート材の位置を
ズレが生じることなく強制的に一致させ、シート
材に弛みや歪みを発生させることなく確実に把持
することが出来るようにするものである。

考案の構成 上記目的を達成するため、本考案は、シート材
を把持するシート材把持部と、該シート材把持部
を移動させる移動部を備えたシート材搬送装置に
おいて、上記シート材把持部は、一端側を支点と
して他端側が開閉する上下一対の対向する爪を備
えた把持爪をシート材の幅方向に間隔を開けて配
置してなり、上記下側の爪の先端に横方向に突出
する当て部材を備え、該当て部材を把持の前工程
においてシート材を保持しているフレキシブル機
構と対向させてシート材を上記フレキシブル機構
との間に挟んで押圧するようにし、かつ、上記把
持爪を構成する上下爪の中央部とシート材の位置
を一致させた状態で上下爪を閉じてシート材を把
持して搬送する構成したことを特徴とするシート
材搬送装置を提供するものである。さらに、本考
案は、上記シート材把持部の中央部を、上記前工
程のフレキシブル機構により保持されているシー
ト材より、シートの厚さ寸法分だけ上方に位置さ
せていることを特徴とするシート材搬送装置を提
供するものである。

実施例 以下、本考案を図面に示す実施例により詳細に
説明する。

第１図に示すシート材搬送装置において、移動
部の駆動手段（図示せず）により図中矢印Ｅ方向
に往復移動される軸１１に、シート把持部の筒状
の本体１２を回転自在に嵌合している。該把持部
本体１２はシート材１０の全幅より僅かに長尺に
設定しており、その両端近傍にシート材１０の幅
方向の両側端を把持する把持爪１３，１４を突設
すると共に、中間部に一定間隔をあけて把持爪１
５，１６を突設している。上記各把持爪１３〜１
６はそれぞれシート材１０の上下両側よりシート
材を把持する上下一対の対向した爪１３ａと１３
ｂ、１４ａと１４ｂ、１５ａと１５ｂ、１６ａと
１６ｂとからなり、これら爪は１３ａと１３ｂ〜
１６ａと１６ｂは夫々軸１１を支点として先端部
間が一定角に矢印Ａ方向に開くように取り付けて
いる。また、各爪１３ａ〜１６ｂの先端側の対向
する内面には、弾性摩擦部材１７を夫々固着して
いる。さらに、各把持爪１３〜１６の下側の爪１
３ｂ，１４ｂ，１５ｂ，１６ｂには、図示の横方
向へ突出した当て部材１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，
１８Ｄを取り付けている。該当て部材１８Ａ〜１
８Ｄは、把持工程の前工程においてシート材１０
を保持して上記把持爪１３〜１６による把持部に
位置させる給紙装置の一部をシート材１０を介し
て押圧するものである。

上記前工程の給紙装置として、まず、エアー吸
引式のフレキシブル機構を備えたシート材給紙装
置を用いた場合について説明する。

第２図において、エアー吸引式シート材給紙装
置２０は、負圧室を内部に備えてなるエアーシリ
ンダ２１の下部に柔軟性、耐久性に優れたフレキ
シブルダクト２２を介して、底面に複数のエアー
吸引口（図示せず）を有するシート材吸着部２３
を連接している。シート材吸着部２３には上記シ
ート材搬送装置の把持爪側へ突出した左右一対の
凸部２４，２５を設けている。

上記シート材給紙装置２０は第３図に示すよ
うに駆動手段（図示せず）により矢印Ｙ方向へ昇
降し、シート材１０を吸着した状態で上昇し、第
２図に示す所定の給紙位置で停止するようにして
いる。該給紙位置において、把持爪１３と１５の
側端面は一方の凸部２４の左右両側端面２４ａ，
２４ｂに配置されると共に、これら把持爪１３と
１５に設けた当て部材１８Ａと１８Ｃは凸部２４
の底面２４ｃに吸着されたシート材１０を介して
該底面２４ｃの一部を押圧する。一方、他方の凸
部２５の左右両側端面２５ａ，２５ｂには把持爪
１４と１６が配置されると共に把持爪１４，１６
の当部財１８Ａ，１８Ｄが底面２５ｃに吸着され
たシート材１０を介して該底面２５ｃの一部を押
圧する。その際、把持爪１３〜１６の各中央部Ｐ
がシート材１０の中心部P′より常に第３図に示
すように、シートの厚さ寸法Δl（Δl＞環境変化や
シート材保持装置２０の質量のバラツキによる慣
性の相違等を考慮したバラツキ寸法）けだ上方に
位置するように設定しておくことにより、常に当
て部材１８Ａ〜１８Ｄはシート材１０を吸着した
凸部２４，２５の底面に係合することとなる。よ
つて、給紙位置で停止すると、フレキシブルダク
ト２２により、第３図に示すように、上記寸法
Δlに設定したシート材１０の中心部P′と把持爪
１３〜１６の中央部Ｐの上下差が吸収され、シー
ト材１０の中心部P′と把持爪１３〜１６の中央部
Ｐとが一致した状態となる。その際、例えば、上
下把持爪が閉じた状態のその中心部をシート材の
厚さの中央部と一致させ、下側把持爪および当て
部材１８Ａ〜１８Ｄの上面位置をシート材の底面
と一致する高さに設定していると、シート材１０
の底面がズレて上方に位置している場合、当て部
材はシート材１０の底面に当たる事が出来ない。
これに対して、上下把持爪の中央部をシート材１
０の厚さ寸法Δl（エル）だけシート材の中心より
上方に位置させておくと、下側の把持爪と同一高
さとした当て部材は確実にシート材の底面に係合
される。当て部材と係合したシート材１０は上下
動自在のフレキシブル機構により吸着保持されて
いるため、シート材１０は無理なくΔl（エル）だ
け押上られる。

かつ、例えば、第１１図に示すように、シー
ト材１０の幅方向で弛みＸ１，Ｘ２が生じていた
場合、まず、に示すように、当て部材１８Ａ，
１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄは上記したようにシート
材１０を押し上げ、当て部材と接触した部分１０
ａのシート材１０を凸部２４，２５の底面に当接
させる。上記凸部２４，２５の底面にはシート材
１０に対する吸着力が作用しているため、に示
すように、当て部材１８Ａと１８Ｂの間で凸部底
面より離反して下向き或いは上向きに弛んでいた
部分１０ｂが凸部底面に沿うように吸着される。
その際、当て部材の側部に設けた上下把持爪はま
だ閉じておらずシート材１０は幅方向には移動
（ズレることが）出来るため、に示すように上
下方向の弛み分が左右幅方向にスライドして広が
り、凸部底面に対してシート材１０が密着した状
態で保持される。隣接する当て部材の間で同様な
作用が生じる結果、シート材１０は全体として凸
部底面に密着した同一水平位置に保持されること
となる。この状態でに示すように、上下把持爪
でシート材１０を把持している。

さらに、シート材１０の中央部P′の位置は、当
て部材をシート材１０を介して凸部底面に押圧し
ているため、当て部材と凸部底面の間の中心位置
に強制的に設定される。よつて、シート材１０の
中心部P′は、当て部材と同一高さの下側把持爪と
シート材１０の上面に当接する上側把持爪の間の
中心部Ｐに必ず一致することとなる。

この状態で把持爪１３〜１６を閉じれば、シート
材１０をこれら把持爪１３〜１６の確実に把持す
ることができる。そのため、本実施例のシート材
搬送装置によれば、前記第１０図に示したよう
な、シート材と把持爪の中央部が一致しないこと
に起因する弛みが生じることがなく、第４図に示
す状態でシート材１０を幅方向全面に渡り弛みや
歪みのない状態で次の工程へ搬送出来る。また、
このとき、把持爪１３〜１６の下側の爪１３ｂ〜
１６ｂから横方向に突出させた当て部材１８Ａ〜
１８Ｂをシート材１０を介してシート材供給装置
２０の凸部２４の下面に押圧しているため、把持
爪１３〜１６を閉じる際に、該把持爪１３〜１６
がシート材１０を吸着している凸部２４，２５と
干渉することがなく、把持爪１３〜１６を確実に
閉じることができる。

次に、シート材搬送装置による把持工程の前の
工程として、ローラを用いた給紙装置３０により
シート材１０を把持部に位置させる場合につい
て、第５図および第６図を参照して説明する。

図中、３１はシート材１０を搬送するための搬
送ローラであり、駆動装置（図示せず）により回
転される駆動軸３２に所定間隔あけて４個取り付
けており、図中、矢印Ｆ方向に回転される。３３
は上側シート材ガイド板、３４は下側シート材ガ
イド板で、上側シート材ガイド板３３には幅方向
に所定間隔をあけて穴３３ａを穿設しており、各
穴３３ａに上記搬送ローラ３１が位置するように
し、上下両側シート材ガイド板３３と３４の間に
進んでくるシート材１０を搬送ローラ３１の回転
によりシート材搬送装置側へ搬送するようにして
いる。上記下側シート材ガイド板３４は図示の如
く、シート材搬送装置の把持爪１３〜１６の下方
位置まで伸長しているが、上側シート材ガイド板
３３は把持爪１３〜１６と所定間隔をあけた位置
で終端させ、該上側シート材ガイド板３３の終端
部に連続してフレキシブルガイド板３５を下側シ
ート材ガイド板３４と対向して配置している。上
記フレキシブルガイド３５は図示しない手段によ
り一定範囲内で上下動自在に構成している。ま
た、シート材１０は上記ローラ３１により把持爪
１３〜１６側へ移送された時、検出手段（図示せ
ず）により常に一定位置、即ち、シート材搬送装
置により把持される位置で停止するようにしてい
る。

上記ローラ式給紙装置と組み合わせた場合にお
いても、シート材搬送装置では、第６図に示すよ
うに、把持爪１３〜１６の中心Ｐをシート材１０
の中心P′からシート材の厚さ寸法Δl（Δl＞環境変
化や機械質量のバラツキによる慣性の相違等を考
慮したバラツキ寸法）だけ上方に配置しているた
め、常に、把持爪１３〜１６の下側爪１３ｂ〜１
６ｂに取り付けた当て部材１８Ａ〜１８Ｄはフレ
キシブルガイド３５の下面に係合することとな
る。よつて、該ローラ３１により送られてフレキ
シブルガイド３５と下側シート材ガイド板３４と
の間を進んできて、第６図に示す把持位置で停
止した状態では第６図に示すように、フレキシ
ブルガイド３５が上記寸法Δl分だけ上昇する。
そのため、シート材１０はフレキシブルガイド３
５と当て部材１８Ａ〜１８Ｄの間に挟持された状
態で上昇し、把持爪１３〜１６の中心Ｐとシート
材１０の中心P′とが一致した位置となり、該位置
で把持爪１３〜１６により把持される。その際、
前記実施例と同様に、上下把持爪１３〜１６を閉
じてシート材１０を把持する前に、当て部材１８
Ａ〜１８Ｄによりフレキシブルガイド３５に当接
されたシート材１０は、フレキシブルガイド３５
の下面に沿うように、上下方向に弛みや歪みが生
じていた部分が左右幅方向にスライドして吸収さ
れ、よつて、前記第４図に示す状態となり、幅方
向全体に渡つて弛みおよび歪みなく把持される。

上記した如く、エアー吸着式およびローラ給紙
式のいずれの前工程と給紙装置と組み合わせた場
合においても、本考案に係わるシート材搬送装置
の当て部材１８Ａ〜１８Ｄを、前工程の給紙装置
のシート材を保持した部分に係合し、該係合した
状態でフレキシブルな昇降機構により把持爪１３
〜１６の中心部とシート材１０の中心部との寸法
の差Δlを吸収して両中心部を一致させているた
め、シート材の幅方向にわたつて間隔をあけて把
持する把持爪１３〜１６の中心位置を均一に保持
して、シート材１０を幅方向全体に渡つて歪み等
のない状態で把持することが出来る。

考案の効果 以上の説明より明らかなように、本考案による
シート材搬送装置によれば、シート材把持部の一
部に把持の前工程において、把持しようとするシ
ート材を保持している上下動自在のフレキシブル
機構にシート部材を介して押圧する当て部材を設
けているため、把持部の中心部とシート材の中心
部とを一致させた状態で把持することが出来る。
よつて、シート材を幅方向に間隔をあけて配置し
た把持部で把持した場合において、シート材を幅
方向全体に渡り弛みや歪みのない状態で確実に保
持することが出来、信頼性を向上させることが出
来る。しかも、把持部に当て部材を設けるだけの
極めて簡単な構成であるため、コストアツプを伴
わず、安価に提供することが出来る等の種々の利
点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わるシート材搬送装置の斜
視図、第２図は前工程の装置としてエアー吸引式
保持装置を用いた場合の斜視図、第３図，は
第２図の作動状態を示す第２図の側面図、第４図
は本装置による把持状態を示す図面、第５図は前
工程にローラ給紙装置を用いた場合の斜視図、第
６図，は第５図の作動状態を示す第５図の側
面図、第７図は従来例を示す斜視図、第８図，
は把持部とシート材との位置関係を示す図面、
第９図，は従来装置によりシート材を把持し
た状態を示す図面であり、第１０図，は従来
の装置においてシート材に弛みが発生する原理を
示す図面、第１１図〜は本考案の作用説明図
である。 １０……シート材、１１……軸、１２……把持
部本体、１３，１４，１５，１６……把持爪、１
７……弾性摩擦部材、１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，
１８Ｄ……当て部材、２０……エアー吸引式給紙
装置、２３……フレキシブルダクト、２４，２５
……凸部、３０……ローラ式給紙装置、３１……
ローラ、３３……上側シート材ガイド板、３４…
…下側シート材ガイド板、３５……フレキシブル
ガイド板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) シート材を把持するシート材把持部と、該シ
   ート材把持部を移動させる移動部を備えたシー
   ト材搬送装置において、 上記シート材把持部は、一端側を支点として
   他端側が開閉する上下一対の対向する爪を備え
   た把持爪をシート材の幅方向に間隔を開けて配
   置してなり、上記下側の爪の先端に横方向に突
   出する当て部材を備え、該当て部材を把持の前
   工程においてシート材を上下動自在に保持して
   いるフレキシブル機構と対向させてシート材を
   上記フレキシブル機構との間に挟んで押圧する
   ようにし、かつ、上記把持爪を構成する上下爪
   の中央部とシート材の位置を一致させた状態で
   上下爪を閉じてシート材を把持して搬送する構
   成としたことを特徴とするシート材搬送装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲１記載のシート材搬
   送装置において、シート材把持部の中央部を、
   上記前工程のフレキシブル機構により保持され
   ているシート材より、シートの厚さ寸法だけ上
   方に位置させていることを特徴とするシート材
   搬送装置。