JPH0537953Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、複写機やイメージリーダ等の画像処
理装置のプラテンに原稿を給送する、自動原稿送
り装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の自動原稿送り装置は、スタツカにセツト
された原稿をピツクアツプローラで送りだし、こ
の原稿を分離手段で１枚に分離し、この原稿の先
端をレジストローラでレジスト修正してから、複
写機のプラテン上の基準位置へ搬送ベルトにより
搬送している。そして、複写が終了すると、搬送
ベルトを駆動して原稿をプラテン上から搬出し、
排紙ローラにより排紙スタツカに排紙している。
この場合スタツカ上の原稿を基準位置に給送セツ
トする際、該原稿を給送するための搬送手段を停
止させることにより、前記原稿を基準位置にセツ
トしていた。この停止機構は、例えば、駆動源に
その所定動作毎にバルスを発生するロータリーエ
ンコーダを連結し、そのパルス数を監視して、バ
ルス数が所定値に達した時に停止するように、間
接的に原稿移動量を把握して搬送制御を行つてい
た。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の自動原稿送り装置
は、設計上で設定した最適値で一律に搬送手段を
停止させていた為、原稿の紙質、この紙質にとも
なう静電気発生率等、種々の条件によつて原稿が
基準位置からオーバーランしたり、到達しない
（未到達）が発生し、これらの状態で複写した場
合、画像がずれて転写されてしまうとの欠点を有
していた。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は上記課題に鑑み案出されたもので、ス
タツカ上の原稿を読み取り、プラテンに向けて繰
り出す給紙手段と、この読み取りプラテン上に設
けられ、該給紙手段からの原稿を基準位置に搬送
して停止セツトする搬送手段と、この搬送手段か
ら搬出された読み取り後の原稿を排紙スタツカに
導く、排紙経路を備えた給送装置において、搬送
手段にて停止セツトされた原稿の、基準位置から
の過剰もしくは過少搬送を検出するセンサを、基
準位置より下流の排紙経路に配置し、このセンサ
からの検知信号で、上記搬送手段の停止時期を調
節する制御手段とから構成するものである。

特に、前記センサを上記排紙経路に設けた原稿
の端縁検知スイツチで構成すると共に、前記制御
手段は、前記搬送手段の起動信号と、該センサの
検知信号とで、基準位置上の原稿の過剰もしくは
過少搬送位置を認識する判別回路と、搬送手段の
停止時期を伸縮する搬送手段の、停止指示信号発
生回路とから構成することもできる。

〔作用〕

以上のように構成された本考案は、原稿の排紙
経路に配置されたセンサが、搬送手段によつて停
止セツトされた原稿の基準位置からの過剰もしく
は過少搬送を検出し、このセンサの検出信号にも
とずき、制御手段で搬送手段の停止時期を調節す
ることが可能となる。特に、前記センサが排紙経
路に形成された原稿端縁検知スイツチからなり、
前記制御手段が判別回路と停止指示信号発生手段
とからなつており、判別回路が搬送手段の起動信
号と原稿端縁検知スイツチの検知信号から、原稿
過剰または過少搬送位置を認識し、停止指示信号
発生手段が、該判別回路の出力信号にもとずき、
搬送手段の停止時期を調節することもできる。

〔考案の実施例〕

本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図のように、画像処理装置例えば複写機１
のプラテン２（原稿セツト部）上には、自動原稿
送り装置３が開閉自在に取り付けられている。こ
の自動原稿送り装置３は、１ページ目を下に向け
て原稿をセツトする給紙スタツカ（原稿トレイ）
４と、この給紙スタツカ４にセツトされた原稿を
１枚に分離して、プラテン２上に送り出す分離部
５と、この分離部５から送り出された原稿を、プ
ラテン２に沿つて搬送する搬送部６と、この搬送
部６によりプラテン２に上を搬送された原稿を、
表裏反転して排出する排紙部７と、この排紙部７
から排紙された原稿を収容する、排紙スタツカ８
（排紙トレイ）と、駆動装置と制御装置を備えて
いる。

なお、給紙スタツカ４は、原稿を幅方向中央に
常に保持するように、互いに逆方向に等しい量移
動自在の側縁ガイドが設けられている。

分離部５には、給紙経路を形成する給紙ガイド
９，１０と、給紙スタツカ４にセツトされた原稿
を送り出す繰り出しローラ、例えばピツクアツプ
ローラ１１と、給紙スタツカ４に原稿がセツトさ
れているか否かを検出するエンプテイセンサ１２
と、給紙方向に回転する給紙ローラ１３と、この
給紙ローラ１３により給紙される原稿に、追従す
る原稿を退ける方向に回転する分離ローラ１４
と、原稿の幅方向のサイズを検出刷るためのサイ
ズ検出センサ１５と、レジストセンサ１６と、中
継搬送ローラ、例えばレジストローラ１７，１８
とを備えている。

なお、第５図のように、給紙ローラ１３は回転
軸４０にワンウエイクラツチを介して取り付けら
れ、軸４０が給送方向に回転した場合に、駆動が
伝達されるようになつている。また、ピツクアツ
プローラ１１はその回転軸４２を、基端がバネク
ラツチ４３を介して回転軸４０に取り付けられた
一対のアーム４４に支持されている。そして、ギ
ヤ５８，５９，６０を介して、回転軸４０の駆動
を回転軸４２に伝達するようになつている。

搬送部６は、一対のローラ１９，２０と、これ
らローラ１９，２０間に張設された搬送ベルト２
１と、この搬送ベルト２１をプラテン２側に圧接
する、複数のプレスローラ２２とを備えている。
なお、ローラ１９の回転軸４５にはギヤ４６が取
り付けられ、ローラ２０の回転軸４７にはプーリ
４８が取り付けられている。

排紙部７は、排紙経路を形成する排紙ガイド２
３，２４と、排紙ガイド２４の下端に取り付けら
れた合成樹脂シート２５と、排紙ガイド２４に取
り付けられ、搬送ベルト２１に圧接されたピンチ
ローラ２６と、排紙センサ２７と、排紙ローラ２
８と、この排紙ローラ２８とに圧接された板バネ
２９とを備えている。

なお、第５図のように、排紙ローラ２８の回転
軸４９には、プーリ５０が取り付けられ、このプ
ーリ５０はプーリ４８と丸ベルト５１で連結され
ている。

排紙部７の排紙経路には、第３図及び第４図の
ように、原稿の先端を検知するための端縁検知ス
イツチ、例えば、位置検出センサ２６０が取り付
けられている。この位置検出センサ２６０は、プ
ラテン上に停止セツトされた原稿の基準位置の過
剰もしくは過少搬送を検出する、例えば、反射型
のフオトセンサである。

なお、端縁検知スイツチは排紙センサ２７で兼
ねても良い。また、排紙経路とは基準位置よりも
排出ローラ２８側（第４図基準位置より左側）を
言う。

駆動装置は、第５図のように正逆転自在のモー
タ３０と、このモータ３０の回転軸３１に取り付
けられたプーリ３４と、プーリ３２とプーリ３４
とを連結したタイミングベルト３５と、第１の一
方向回転クラツチ、例えば、バネクラツチ３７を
介して回転軸３３に取り付けられたギヤ３８と、
このギヤ３８に噛み合うギヤ３９と、給紙ローラ
１３の回転軸４０に取り付けられ、ギヤ３９に噛
み合うギヤ４１と、ギヤ４１に噛み合うギヤ５２
と、分離ローラ１４の回転軸５３に取り付けら
れ、ギヤ５２に噛み合うギヤ５４と、第２の一方
向回転クラツチ、例えば、ワンウエイクラツチを
介して回転軸３３に取り付けられたギヤ３６と、
レジストローラ１７の回転軸５５に取り付けら
れ、ギヤ３６に噛み合うギヤ５６と、ギヤ４６，
５６に噛み合うギヤ５７とを備えている。なお、
モータ３０の正転で、ピツクアツプローラ１１、
給紙ローラ１３、分離ローラ１４にモータ３０の
回転力を伝達する部材が、第１の伝達手段であ
り、モータ３０の逆転で、レジストローラ１７、
搬送ベルト２１、排紙ローラ２８、給紙ローラ２
８にモータ３０の回転力を伝達する部材が第２の
伝達手段である。制御装置は例えばマイクロコン
ピユータを備え、センサ１２，１５，１６，２
７，２６０の信号や複写機１からの信号により、
モータ３０などを駆動制御するものである。

特にこの制御装置は、第１図のように判別回路
２１０と、停止指示信号発生手段２２０とを備え
ている。判別回路２１０は、搬送部６を駆動する
ための起動信号と、位置検出センサ２６０の検知
信号とから、基準位置上の原稿の過剰もしくは過
少搬送を認識するためのものである。停止指示信
号発生手段２２０は、判別回路２１０の出力信号
に基づき搬送部６の停止時期を演算し、停止時期
に停止指示信号をモータ３０に送信するものであ
る。

この制御装置を詳述すると、第２図のように、
モータ３０の回転軸に連結されたロータリーエン
コーダ２５０の、パルス数を積算するための停止
パルスカウント回路２７０と、位置検出センサ２
６０の検出信号と、ロータリーエンコーダ２５０
の出力信号から原稿の過剰または過少搬送量を検
出するための、未達・オーバーラン検出回路２８
０と、この未達オーバーラン検出回路２８０の検
出信号から、モータ３０の駆動量を補正するため
の補正量を演算する演算回路２９０及び記憶回路
２９５と、原稿の移動量を指令する停止パルスを
演算回路２９０からの信号により補正する補正回
路２９６と、この補正回路２９６からの出力信号
と、停止パルスカウント回路２７０のカウント数
とを比較する比較回路２９７と、この比較回路２
９７の出力信号により、モータ３０を駆動するモ
ータ駆動回路２９８とを備えている。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、給紙スタツカ４に原稿の表面を下に向け
てセツトすると、エンプテイセンサ１２、が原稿
を検出し、原稿の自動給紙が可能となる。この様
な状態において、複写機１或は自動原稿送り装置
３の、図示していない給紙開始ボタンを押すと、
第６図のように、ステツプS1でスタート信号が
発せられ、給紙動作がスタートする。そして、ス
テツプS2でエンプテイセンサ１２の状態が判断
され、ONしていれば、ステツプS3でモータ３０
が正転（実線の矢印方向）する。

これにより、プーリ３２、タイミングベルト３
５、プーリ３４、ギヤ３８，３９，４１，５２，
５４を介して、回転軸４０，５３が正転する。回
転軸４０の正転によりアーム４４が下降し、ピツ
クアツプローラ１１が原稿に接触する。このた
め、バネクラツチ４３に負担がかかつてスリツプ
し、ピツクアツプローラ１１が原稿に接触した状
態を維持する。また、回転軸４０の正転により給
紙ローラ１３及びピツクアツプローラ１１が正転
し、原稿を送り出す。

一方、回転軸５３の回転により、分離ローラ１
４が原稿の給紙を阻止する方向に回転し、給紙ロ
ーラ１３により給紙される原稿に追従する原稿を
退け、原稿を一枚に分離する。ところで、ギヤ３
６にはワンウエイクラツチが介在されているた
め、モータ３０の正転時にはギヤ３６は回転しな
い。原稿がサイズ検出センサ１５に達すると、原
稿が幅方向に長ければONし、長さ方向に長けれ
ばOFFのままである。ステツプS4でレジストセ
ンサ１６の状態が判断され、原稿を検出すれば、
ステツプS5で一定時間後にモータ３０を停止さ
せる。

この時、レジストローラ１７，１８は停止して
いるので原稿はたわみ、原稿の先端がレジスト修
正される。モータ３０の停止により、ピツクアツ
プローラ１１、給紙ローラ１３、分離ローラ１４
も停止する。また、この状態でサイズ検出センサ
１５がONしていることを記憶しておく。

ステツプS6でモータ３０が逆転（破線の矢印
方向）を開始し、それと同時に、サイズ検出用カ
ウンタ及び停止パルスカウント回路２７０が、エ
ンコーダパルスのカウントを開始する。モータ３
０が逆転により回転軸４０も逆転してアーム４４
は上昇し、ピツクアツプローラ１１が原稿から離
れる。

そしてアーム４４が図示していないストツパに
当たると、バネクラツチ３７に負担がかかり、ギ
ヤ３８は回転しなくなる。このため、ピツクアツ
プローラ１１が上昇した状態で、ピツクアツプロ
ーラ１１、給紙ローラ１３、分離ローラ１４は停
止している。

一方、モータ３０の逆転により、回転軸３３の
回転力はギヤ３６に伝達され、ギヤ５６，５７，
４６及び搬送ベルト２１、丸ベルト５１を介し
て、レジストローラ１７、搬送ベルト２１、排紙
ローラ２８が回転する。レジストセンサ１６を原
稿後端が通過すると、サイズ検出カウンタの値
と、ステツプS5で記憶しておいたサイズ検出セ
ンサ１５のOFFとにより、ステツプS8で原稿の
サイズ検出が行なわれる。これにより、検出され
たサイズに応じて複写用紙のサイズが選択された
り、複写倍率が設定されたりする。ステツプS9
では原稿先端が停止位置に到達する直前に、モー
タ３０をスピードダウンさせて、原稿の停止に備
える。原稿がプラテン２上の停止位置に達したで
あろう所定のカウントが終了すると、ステツプ
S10でモータ３０を停止する。

そして、ステツプS11で複写機１の複写動作が
行なわれ、用紙に複写される。複写が終わると、
ステツプS12でモータ３０を再度逆転して、プラ
テン２上の原稿を排出部７に送る。ステツプS13
で、排紙センサ２７が原稿先端を検出してから、
所定カウント後にモータ３０を減速し、排紙スピ
ードを落として原稿を排紙スタツカ８へ排出す
る。こうすることにより、排紙スタツカ上に整列
して収納される。ステツプS14で、排紙センサ２
７が原稿後端を検出してから、一定時間後にモー
タ３０を停止し、一枚の原稿の給紙・排紙動作が
ステツプS15で終了する。連続給紙の場合はステ
ツプS2に戻り、次の原稿が送り出され、同様の
動作が行なわれる。

なお、本実施例には、原稿を基準位置に正確に
停止させるための修正装置が装備されている。即
ち、スタツカ４上に載置された原稿の一枚目がプ
ラテン２上に搬送され、複写終了後に排出される
と、位置検出センサ２６０が原稿の過剰搬送また
は過少搬送を検出する。即ち、原稿が基準位置を
越えて搬送されたか、あるいは基準位置の手前で
原稿が停止してしまつたかを位置検出センサ２６
０が検出する。

この際、過剰搬送量や過少搬送量を測定できる
ことが望ましい。即ち、搬送部６を起動するため
の起動信号と、位置検出センサ２６０の検知信号
とから、判別回路２１０が原稿の過剰または過少
搬送位置（基準位置からの過剰搬送量または過少
搬送量）を演算する。

そして、判別回路２１０の出力信号に基づき、
次の原稿をプラテン２上に搬送する際、原稿を基
準位置に停止させるタイミングを演算し、このタ
イミングに合わせて、停止指示信号発生手段２２
０が停止指示信号を発生する。この停止指示信号
に基づきモータ３０を停止させると、原稿が基準
位置に正確に停止する。

詳述すると、制御装置より初期設定された停止
パルス信号が補正回路２９６に送信される。この
時には補正量のデータがないため、補正回路２９
６はデータの補正を行わずに、比較回路２９７に
停止パルス信号を送信する。この比較回路２９７
は、停止パルスカウント回路２７０の出力信号と
入力された停止パルス信号とが一致した時、モー
タ３０の駆動を停止させる信号を出力する様に構
成されている。従つて、比較回路２９７はON信
号をモータ駆動回路２９８に出力する。この結
果、モータ３０が駆動され原稿が搬送される。モ
ータ３０が回転すると、このモータ３０の回転軸
に連結されたロータリーエンコーダ２５０が回転
し、パルス信号を出力する。

このパルス信号は停止パルスカウント回路２７
０で積算され、比較回路２９７に送られる。ここ
で比較回路２９７は、初期設定の停止パルス信号
と比較し、パルスカウント回路２７０の出力信号
が、初期設定の停止パルス信号と一致するまでモ
ータ３０を駆動させ、停止パルスと一致した所で
駆動を停止して、原稿をセツトする。即ち、原稿
を初期設定の移動量だけ搬送することになる。

ところが、ローラ等の公差紙質が異なる場合に
は原稿と搬送ベルト、プラテンとの摩擦関係によ
り、原稿の停止位置が変動してしまう場合があ
る。

そこで、原稿を排出するためモータ３０を駆動
し原稿が搬送されはじめてから、位置検出センサ
２６０がONされるまでのパルス数をカウントす
ることにより、原稿の過剰・過少搬送量を検出す
る様になつている。

即ち、未達・オーバーラン検出回路２８０が、
移動される原稿により位置検出センサ２６０が
ONされるまでの時間内に、ロータリーエンコー
ダ２５０が発生したパルス数をカウントし、その
カウント数により原稿の停止位置の変動を検知す
ることができる。、すなわち、基準停止位置から
位置検出センサ迄の距離は一定であるから、この
距離を搬送するに要するパルスのカウント数を定
め設定しておき、この基準位置からのパルスカウ
ント数と、原稿が実際にプラテン上に停止し、位
置センサ迄に至るパルスカウント数との差によ
り、より、基準位置と実際の原稿の停止位置との
ズレ量が判定できる。そのカウント数により原稿
の停止位置の変動を検知することができる。結
局、位置検出センサ２６０から原稿停止位置まで
の距離が大きくなれば、パルス数が大きくなり、
この距離が短くなれば、パルス数が小さくなる。
このパルス数を演算すれば、基準停止位置からの
停止位置の変動を検知することができる。

そして、この検出されたパルス数を記憶回路２
９５で記憶すれば、数回の原稿停止位置とその平
均値等を演算することができ、演算回路２９０
が、その平均値を基準に補正量を算出し、補正回
路２９６に送信される。この動作を繰り返すこと
により、先に搬送された原稿に合わせて、次に搬
送される原稿から、プラテン２上の基準位置に正
確に原稿を停止させることができる効果がある。

「効果」 以上の様に構成された本考案は、スタツカ上の
原稿を読み取り、プラテンに向けて繰り出す給紙
手段と、この読み取りプラテン上に設けられ、該
給紙手段からの原稿を基準位置に搬送して停止セ
ツトする搬送手段と、この搬送手段から搬出され
た読み取り後の原稿を、排紙スタツカに導く排紙
経路を備えた給送装置において、上記プラテン上
に停止セツトされた原稿の、基準位置からの過剰
もしくは過少搬送を検出するセンサを、基準位置
より下流側へ排紙経路に配置し、このセンサから
の検知信号で、上記搬送手段の停止時期を調節す
る制御手段とからなるので、搬送した先の原稿の
セツト状態を検出して、次の原稿，の搬送しての
停止タイミングを修正することができ、原稿の大
きさ、紙質の種類によらず、基準位置に確実に原
稿を停止セツトすることができるという、卓越し
た効果がある。

〈効果〉 以上の様に構成された本考案は、スタツカ上の
原稿を読み取りプラテンに向けて繰り出す給紙手
段と、この読み取りプラテン上に設けられ、該給
紙手段からの原稿を基準位置に搬送して停止セツ
トする搬送手段と、この搬送手段から搬出された
読み取り後の原稿を、排紙スタツカに導く排紙経
路を備えた給紙装置において、上記プラテン上に
停止セツトされた原稿の、基準位置からの過剰も
しくは過少搬送を検出するセンサを、基準位置よ
り下流側の排紙経路に配置し、このセンサからの
検知信号で、上記搬送手段の停止時期を調節する
制御手段とからなるので、搬送した先の原稿のセ
ツト状態を検出して、次の原稿の搬送手段の停止
のタイミングを修正することができ、原稿の大き
さ、紙質の種類によらず、基準位置へ確実に原稿
をセツトすることができるという、卓越した効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
本実施例の概略を示す説明図であり、第２図は本
実施例のブロツク図、第３図は原稿停止位置を説
明する図、第４図は本実施例の原稿送り装置の概
略構成を示す断面図、第５図は駆動装置の構成を
示す図であり、第６図は動作を説明するためのフ
ローチヤートである。 １……複写機、２……プラテン、３……自動原
稿送り装置、４……給紙スタツカ、５……分離
部、６……搬送部、７……排紙部、１１……ピツ
クアツプローラ、１２……エンプテイセンサ、１
３……給紙ローラ、１４……分離ローラ、１５…
…サイズ検出センサ、１６……レジストセンサ、
１７，１８……レジストローラ、２１……搬送ベ
ルト、２７……排紙センサ、２８……排紙ロー
ラ、３０……モータ、３７，４３……バネクラツ
チ、２１０……判別回路、２２０……停止指示信
号発生手段、２６０……位置検出センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) スタツカ上の原稿を読み取りプラテンに向け
   て繰り出す給紙手段と、この読み取りプラテン
   上に設けられ、該給紙手段からの原稿を基準位
   置に搬送して停止セツトする搬送手段と、この
   搬送手段から搬出された読み取り後の原稿を排
   紙スタツカに導く排紙経路を備えた給送装置に
   おいて、上記プラテン上に停止セツトされた原
   稿の上記基準位置からの過剰もしくは過少搬送
   を検出するセンサを、上記基準位置より下流側
   の排紙経路に配置し、このセンサからの検知信
   号で上記搬送手段の停止時期を調節する制御手
   段を設けたことを特徴とする自動原稿送り装
   置。 (2) 請求項１記載の自動原稿送り装置において、
   前記センサを排紙経路に設けた原稿の端縁検知
   スイツチで構成すると共に、前記制御手段は、
   前記搬送手段の起動信号と該センサの検知信号
   とで、基準位置からの原稿の過剰もしくは過少
   搬送位置を認識する判別回路と、搬送手段の停
   止時期を伸縮する搬送手段の停止指示信号発生
   回路とから構成した自動原稿送り装置。