JPH0538197A - フアクシミリ装置用モータの騒音防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スーパファインモードなど搬送速度が小さい
ときに駆動用モータから発生するモータ騒音を低減す
る。 【構成】 モード選択手段８においてスーパファインモ
ードが選択されると、制御回路６は電流調整回路１２の
基準電圧レベルを低下させ、モータ電源１３からパルス
モータ１４，１５に供給する電流値を低下させる。スー
パファインモードでは、原稿または記録紙の走査線毎の
移動量は小さく、駆動用トルクは小さくてもよい。駆動
用トルクが過大であると、振動や騒音を発生するので、
供給電流を少なくして適正な駆動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像データを電気信号
に変換して送受信するファクシミリ装置、特に原稿や記
録紙の搬送速度が異なる複数の動作モードを有するファ
クシミリ装置におけるモータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置は、公衆電話回線を介
して、文字や図形などの画像データを送信／受信して情
報の交換を行うために広く用いられている。このような
ファクシミリ装置においては、画像データの伝送時間を
重視するか、画像データの精細度を優先するかで、ノー
マルモード、ファインモード、スーパファインモードな
ど複数の動作モードが設けられている。特にスーパファ
インモードにおいては、原稿や記録紙の搬送において、
単位移動量を小さくし、細かい画像の読取りと記録を行
う。すなわち、スーパファインモードにおいては、１回
の搬送量は小さいけれども、多くの回数の搬送を長時間
に亘って行う必要がある。

【０００３】図５は、ファクシミリ装置における原稿や
記録紙搬送のためのモータ駆動回路を示す。モータ電源
５０からは、たとえば２４Ｖの直流電圧が出力される。
原稿や記録紙を搬送するモータとしては、搬送を正確か
つ容易に行うため、パルスモータが使用される。そのよ
うなパルスモータの巻線を参照符５１によって示す。モ
ータ電源５０からパルスモータ巻線５１に供給される電
流は、スイッチング回路５２および抵抗５３の直列回路
に与えられる。抵抗５３は抵抗値ＲＳを有し、その両端
には電流Ｉ０による電圧ＶＲＳが発生する。この電圧Ｖ
ＲＳは電流Ｉ０に対応するので、電流制御回路５４は、
検出電圧ＶＲＳによって電流Ｉ０を検出する。電流制御
回路５４は、検出電圧ＶＲＳが一定値となるように、ス
イッチング回路５２を制御する。

【０００４】図６は、図５図示の構成によって制御され
る波形を示す。図６（１）は、抵抗５３によって検出さ
れる電圧ＶＲＳを示す。この電圧ＶＲＳは、一定電圧に
制御される。図６（２）は、検出電圧ＶＲＳに対応する
電流Ｉ０を示す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来からのファクシミ
リ装置においては、図５図示のような構成によって、原
稿や記録紙を搬送するためのモータの駆動電流を制御し
ている。これによって図６（２）に示すように、一定の
電流Ｉ０がモータ巻線５１に流れ、一定のトルクで原稿
の読取りや画像データの記録を行う。したがって、ノー
マルモード、ファインモードおよびスーパファインモー
ドなどの原稿や記録紙の搬送速度を換えるモードを有し
ていても、モータの駆動電流は一定である。

【０００６】スーパファインモードなどの１回の搬送量
が少ないモードにおいては、パルスモータの単位時間当
たりの回転数や、ステップ数が、スタンダードモードな
どに比べて小さくなる。したがって、記録紙や原稿を搬
送するために必要なトルクも小さくなる。

【０００７】しかしながら、スーパファインモード時も
ノーマルモード時も同一の電流値でパルスモータを駆動
するときは、スーパファインモード時にパルスモータが
オーバートルクの状態となり、振動や騒音が発生しやす
い状態となる。特にスーパファインモード時において
は、１回分の情報の送信あるいは受信に多くのステップ
数を要し、振動や騒音が発生するとその継続時間が長い
ので、周囲の環境に与える影響も大きくなる。

【０００８】本発明の目的は、簡単な構成でスーパファ
インモード時などにおける振動や騒音を減少させること
ができるファクシミリ装置用モータの騒音防止装置を提
供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、送信すべき原
稿をパルスモータ駆動によって搬送しながら画像情報と
して読取り、または記録紙をパルスモータ駆動によって
搬送しながら受信された画像情報を画像として記録する
ファクシミリ装置において、原稿または記録紙を搬送す
る速度を切換える切換手段と、切換手段からの出力に応
答し、小さい搬送速度に切換えられたとき、パルスモー
タの駆動電流を予め設定される電流値以下に制限する電
流制限手段とを含むことを特徴とするファクシミリ装置
用モータの騒音防止装置である。

【００１０】

【作用】本発明に従えば、ファクシミリ装置において、
送信すべき原稿または記録紙は、パルスモータ駆動によ
って搬送される。切換手段は、原稿または記録紙を搬送
する速度を切換える。電流制限手段は、切換手段によっ
て、小さい搬送速度に切換えられたとき、パルスモータ
の駆動電流を予め設定される電流値以下に制限する。こ
れによって、搬送速度が小さく、搬送用のトルクが小さ
くてもよいときには、パルスモータの駆動電流が予め設
定される電流値以下に制限されるので、パルスモータか
らの振動や騒音の発生は低減される。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のファクシミリ装
置１の電気的構成を示す。ファクシミリ装置１には、公
衆電話回線Ｌ１に接続される回線網制御回路２が設けら
れる。この回線網制御回路２は、電話回線Ｌ１と、ファ
クシミリ装置１との間の回線制御動作を行う。この回線
制御回路２には、ハンドセット３を有する電話装置４が
接続される。ハンドセット３には、送話器および受話器
が含まれる。電話装置４には、フック状態検出回路５が
設けられる。フック状態検出回路５は、マイクロコンピ
ュータなどで構成される制御回路６に接続される。制御
回路６と回線網制御回路２との間には、モデム７が設け
られる。モデム７は、電話回線Ｌ１を介してファクシミ
リ装置１が送信／受信する伝送信号の変調／復調を行
う。

【００１２】制御回路６には、モード選択手段８と、読
取手段９と、記録手段１０とがそれぞれ接続される。モ
ード選択手段８は、ファクシミリ装置１の有するノーマ
ルモード、ファインモードおよびスーパファインモード
を選択するための選択スイッチなどを含む。読取手段９
や記録手段１０は、走査線方向に読取りや記録を行う。
原稿や記録紙の搬送は、走査線方向と垂直な副走査線方
向に、１ｍｍ当たりノーマルモードでは３．８５本、ス
タンダードファインモードでは７．７本、スーパファイ
ンモードでは１５．４本の走査線密度となるように搬送
する。

【００１３】記録紙検出手段１１は、ホトインタラプタ
などで実現され、記録紙の有無を検出した信号を制御回
路６に与える。この記録紙検出手段１１からの検出信号
が与えられないときには、記録紙がない旨の表示がされ
る。

【００１４】モード選択手段８による選択結果は、制御
回路６から電流調整回路１２に与えられる。電流調整回
路１２は、モータ電源１３からパルスモータ１４，１５
に供給する電流値を調整する。特にスーパファインモー
ドが選択されているときは、パルスモータ１４，１５に
与える電流値を減少させる。パルスモータ１４，１５の
制御は、制御回路から送信モータ制御回路１６およびモ
ータドライバ１７、受信モータ制御回路１８およびモー
タドライバ１９を介してそれぞれ行われる。

【００１５】送信モータ制御回路１６および受信モータ
制御回路１８は、パルスモータ１４，１５を駆動するパ
ルスを発生する。モータドライバ１７，１９は、発生さ
れたパルスを電力増幅する。送信モータ制御回路１６お
よび受信モータ制御回路１８で発生されるパルスの数に
応じて、パルスモータ１４，１５は角変位し、原稿また
は記録紙をそれぞれ搬送する。したがって、ノーマルモ
ードでは、一走査線の読取りまたは記録を行う毎に発生
するパルスの数が大きくなり、スーパファインモードで
は小さくなる。

【００１６】図３は、図２の電流調整回路１２の動作を
示す。図３（１）は入力端子２８に与えられるＰＷＲＤ
Ｗ信号を示す。時刻ｔ１から時刻ｔ２までスーパファイ
ンモードが選択される場合を想定する。スーパファイン
モードの選択中は、ＰＷＲＤＷ信号はハイレベルとな
り、他の時間はローレベルとなる。

【００１７】図３（２）は、抵抗２１および抵抗２２の
接続点に発生する基準電圧ＶＲＥＦの変化を示す。ＰＷ
ＲＤＷ信号がハイレベルのとき、トランジスタ２５が導
通して抵抗２６が抵抗２２と並列に接続され、基準電圧
ＶＲＥＦのレベルがＶＲＥＦ１からＶＲＥＦ２まで低下
する。これに応じて、図３（３）に示すモータ巻線３０
を流れる電流Ｉ０も時刻ｔ１からｔ２までの期間低下す
る。

【００１８】このような、基準電圧ＶＲＥＦの変化につ
いて以下説明する。ＰＷＲＤＷ信号がローレベルのとき
には、トランジスタ２５が遮断状態であり、抵抗２６は
抵抗２２と並列には接続されず、基準電圧ＶＲＥＦは次
の数１の式で表されるＶＲＥＦ１となる。

【００１９】

【数１】

【００２０】ＰＷＲＤＷ信号がハイレベルのときには、
トランジスタ２５が導通し、抵抗２６が抵抗２２に対し
て並列に接続される。このときの基準電圧ＶＲＥＦは、
次の数２の式で表されるＶＲＥＦ２に変化する。

【００２１】

【数２】

【００２２】ここで、Ｒ１，Ｒ２ｄは、抵抗２２の抵抗
値Ｒ２と、抵抗２６の抵抗値Ｒｄとの並列接続された合
成抵抗値であり、次の数３の式によって示される。

【００２３】

【数３】

【００２４】図２図示の構成は、受信用のパルスモータ
１５の制御について示しているけれども、送信用のパル
スモータ１４についても同様に制御すればよいことは勿
論である。パルスモータ１４，１５は、駆動するパルス
の数に対応する変位角で角変位する。しかしながら、そ
のトルクは駆動電流に対応する。トルクが過大であると
きには、一定角度角変位しても直ちには停止せず、停止
位置を中心として振動したり騒音を発生したりする。ス
ーパファインモードでは、１回の駆動当たりの各変位量
が少ないので、必要となるトルクも大きくない。このた
め、ノーマルモードやスタンダードファインモードと同
様の駆動電流で駆動するとトルクが過剰となり、振動や
騒音の原因となる。本実施例によれば、スーパファイン
モードでは駆動電流を減少させるので、発生する振動や
騒音を減少させることができる。

【００２５】図４は、図２図示の電流制御回路２０およ
びスイッチング回路３１に関連する構成を示す。なお、
図２において、スイッチング回路３１は、モータ巻線３
０と抵抗３２との間に接続している。図４は、モータ電
源１３に直列である点で、実質的には等価である。

【００２６】図４において、モータドライバ１９は、パ
ルスモータ１５の各相の巻線３０Ａ〜３０Ｄ毎に、駆動
用スイッチングトランジスタ４０Ａ〜４０Ｄ、スパイク
電圧防止用のダイオードおよび抵抗４１Ａ〜４１Ｄ；４
２Ａ〜４２Ｄを含む。スイッチング回路３１は、スイッ
チングトランジスタ４３、バイアス抵抗４４、逆電圧保
護用ダイオード４５を含み、さらに、制御用トランジス
タ４６、ドライブ用の抵抗４７、ベース逆電圧保護用ダ
イオード４８を含む。ダイオード３３は、いわゆるフリ
ーホイーリングダイオードであり、トランジスタ４３が
遮断したときの電流を流す。

【００２７】以上の実施例においては、電流制御回路２
０に対する基準電圧ＶＲＥＦを得るための分圧回路の抵
抗値を変化させて、モータ巻線３０に流れる電流Ｉ０を
調整しているけれども、モータ巻線３０に並列に分流回
路などを挿入して、モータ巻線３０に流れる電流を減少
させるようにしてもよいことは勿論である。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿また
は記録紙の搬送速度が、切換手段によって小さい搬送速
度に切換えられたとき、パルスモータの駆動電流を予め
設定される電流値以下に制限することができる。これに
よって、搬送速度が小さく、パルスモータの搬送トルク
が小さくしてもよいときには、駆動電流が制限されて振
動や騒音の発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるファクシミリ装置の電
気的構成を示すブロック図である。

【図２】図１図示の電流調整回路１２に関連する電気的
構成を示すブロック図である。

【図３】図２図示の電流調整回路１２の動作を示す波形
図である。

【図４】図２図示の電流制御回路２０およびスイッチン
グ回路３１に関連する構成を示すブロック図である。

【図５】従来からのファクシミリ装置におけるモータ駆
動用電流調整のための構成を示すブロック図である。

【図６】図５図示の構成の動作を示す波形図である。

【符号の説明】

１ ファクシミリ装置 ６ 制御装置 ８ モード選択手段 １２ 電流調整回路 １３ モータ電源 １４，１５ パルスモータ １６ 送信モータ制御回路 １７，１９ モータドライバ １８ 受信モータ制御回路 ２０ 電流制御回路 ２１，２２，２６ 抵抗 ２３ 定電圧電源 ２４ 調整回路 ３０ モータ巻線 ３１ スイッチング回路 ３２ 抵抗

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 送信すべき原稿をパルスモータ駆動によ
   って搬送しながら画像情報として読取り、または記録紙
   をパルスモータ駆動によって搬送しながら受信された画
   像情報を画像として記録するファクシミリ装置におい
   て、 原稿または記録紙を搬送する速度を切換える切換手段
   と、 切換手段からの出力に応答し、小さい搬送速度に切換え
   られたとき、パルスモータの駆動電流を予め設定される
   電流値以下に制限する電流制限手段とを含むことを特徴
   とするファクシミリ装置用モータの騒音防止装置。