JPS6281996A - ステツピングモ−タ駆動制御回路 - Google Patents

ステツピングモ−タ駆動制御回路

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Publication number
JPS6281996A
JPS6281996A JP21944085A JP21944085A JPS6281996A JP S6281996 A JPS6281996 A JP S6281996A JP 21944085 A JP21944085 A JP 21944085A JP 21944085 A JP21944085 A JP 21944085A JP S6281996 A JPS6281996 A JP S6281996A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stepping motor
converter
converted
control circuit
drive control
Prior art date
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Pending
Application number
JP21944085A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiichi Ito
誠一 伊藤
Masanori Baba
馬場　正宣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPS6281996A publication Critical patent/JPS6281996A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/12—Control or stabilisation of current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 ステッピングモータ駆動回路に印加される駆動パルスの
単位時間当たりのパルス数（パルスレート）を、所望の
変換特性によって変換し、変換された数値に応じてステ
ッピングモータの励磁電流を制御することによって、所
望の速度対トルク特性が得られるようにしたもの。
〔産業上の利用分野〕
本発明はステッピングモータの駆動制御回路に関するも
のである。
ステッピングモータは、印加する駆動パルスのパルスレ
ートを変えることによって、任意の速度で被駆動体を回
転させることができ１例えばファクシミリにおける送信
画像の読取り部や受信画像の記録部において、用紙の走
行をはじめ各部の駆動用として広く利用されている。
この際、低速におけるステップ運動に起因する騒音、お
よび高速における負荷トルクの増加に対処できることが
望ましい。
〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕従来、
ステッピングモータの捲線には一定の励磁電流を印加し
ていた。このため、駆動パルスのパルスレートを広い範
囲にわたって変化させる場合には、低いパルスレートで
はトルクが過大なため振動が発生するとういう問題点、
また高速ではトルクの不足によって脱調するという問題
点がある。
したつがって本発明の目的は、所望の速度対トルク特性
で駆動できるようにすることによって。
低速域における振動および高速域における税調を防止す
ることにある。
〔問題点を解決するための手段〕
第１図は本発明の原理図で。
１は、ステッピングモータ（ＳＭ）　４の駆動回路５に
印加される駆動パルス（叶）のパルスレートラ計数する
計数部。
２は、計数部１によって得られたパルスレートを、所定
の変換特性によって変換する変換部。
３は、ステッピングモータの瞳線に印加する励磁電流■
を、前記変換によって得られた数値によって制御する制
御部である。
〔作用〕
すなわち、計数部１によって得られるパルスレートを、
所望の変換特性にもとづいて変換し、得られた数値に応
じて励磁電流を変化させ、これによって所望の速度対ト
ルク特性を得、るようにしたものである。
〔実施例〕
第２図は実施例の構成図で、変換部２としてリードオン
リメモリ２′を用いた例である。
図において、第１図と共通する符号のほか、６は計数部
１において得られたパルスレートを記憶するランチであ
る。
なお制御部３は、　ＤＡ変換器（Ｄ／Ａ）３１　　・増
幅器３２および直流変換器（ＤＣ／Ｄ（：）　３３とか
ら構成されている。
また、　５１および５２は、それぞれ、駆動回路５を構
成する相信号制御回路およびモータ駆動回路を表してい
る。
以上のような構成において、計数部ｌは図示省略の１位
装置から駆動回路５に印加される駆動パルスのパルスレ
ートを所定時間毎に計数し、計数値はその都度ラッチ６
に記憶される。
一方、リードオンリメモリ２′には、予め作成した変換
テーブルが書き込まれており、これによってランチ６に
記憶する数値を変換する。得られた数値はＯＡ変換器３
１によって変換され、増幅器３２を介して直流変換器３
３に入力され、直流変換器３３によって変換された直流
出力によってステッピングモータ４の励磁が行われる。
したがって、予め解析的あるいは実験的に作成した変換
テーブルをリードオンリメモリ２′に書き込んでおくこ
とによって、所望の速度対トルク。
特性でステッピングモータを駆動することができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように２本発明によれば所望の速度対トル
ク特性でステッピングモータを駆動することができるの
で、低速域における振動および高速域における脱調を防
止することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理図。 第２図は実施例の構成図である。 図中。 １は計数部、　　　　　　２は変換部。 ３は制御部、　　　　　　４はステッピングモータ。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）．ステッピングモータの駆動回路に印加される駆
    動パルスの単位時間当たりのパルス数を計数する計数部
    （１）と， 前記計数によって得られた計数値を所定の変換特性によ
    って変換する変換部（２）と， ステッピングモータの捲線に印加する励磁電流を前記変
    換によって得られた数値によって制御する制御部（３）
    とを備えることを特徴とするステッピングモータ駆動制
    御回路。
  2. （２）．前記変換部（２）としてリードオンリメモリを
    用いることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
    のステッピングモータ駆動制御回路。
JP21944085A 1985-10-02 1985-10-02 ステツピングモ−タ駆動制御回路 Pending JPS6281996A (ja)

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JPS6281996A true JPS6281996A (ja) 1987-04-15

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ID=16735439

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JP21944085A Pending JPS6281996A (ja) 1985-10-02 1985-10-02 ステツピングモ−タ駆動制御回路

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JP (1) JPS6281996A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0538197A (ja) * 1991-07-30 1993-02-12 Sharp Corp フアクシミリ装置用モータの騒音防止装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0538197A (ja) * 1991-07-30 1993-02-12 Sharp Corp フアクシミリ装置用モータの騒音防止装置

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